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•具体指通过在车辆仪表台安装车载终端设备， 实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采 集、存储并发送。
•系统分为三大部分：车载终端、云计算处理平 台、数据分析平台，根据不同行业对车辆的不 同的功能需求实现对车辆有效监控管理。
•车辆的运行往往涉及多项开关量、传感器模拟 量、CAN信号数据等等，驾驶员在操作车辆运 行过程中，产生的车辆数据不断回发到后台数 据库，形成海量数据，由云计算平台实现对海 量数据的“过滤清洗”，数据分析平台对数据 进行报表式处理，供管理人员查看。
外形小巧时尚的EN-V将可以实现智能停泊，通过建筑外墙的轨 道直接停在自家阳台上，或者进入高速火车的车厢中。由于每辆 车都采用了自动驾驶技术，盲人也可以开车穿行于城市中。智能 的“车联网”，甚至可以帮助司机订票、寻找停车场，以及自己 找到充电站完成充电。
智能交通、物联网、车 联网 智慧城市……
智慧城市的愿景...
• 清华大学研制的具有世界先进水平的无 线地磁传感器：只要挖个小坑，把它埋 设于路面，就能利用车辆通过道路时对 地球磁场的影响，来完成对车辆的检测。 感知车辆信息等。
• 非现场执法系统则具有准确侦察违章驾 驶行为、分析处理及记录的功能，可通 过光纤、TD、GPRS等方式，将违章车辆 的数据或图片传输到指挥中心。
B、测量数据处理技术
• 1) 数据相关和融合技术 • 2）滤波估计技术
C、通讯技术
我国已经建立或正在研究 开发的智能运输系统
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通 通通通通子通
信 监管信诱收运
号 视理息导费输
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闯红 驾 交
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监试快
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系统勘
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查
系
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• 物联网的关键在于RFID、传感器、嵌入 式软件及传输数据计算等领域。
• 物联网中非常重要的技术是射频识别 （RFID）技术。
物联网的开展步骤：
（1）对物体属性进行标识，属性包括静态和动 态的属性，静态属性可以直接存储在标签中，动 态属性需要先由传感器实时探测；
（2）需要识别设备完成对物体属性的读取，并 将信息转换为适合网络传输的数据格式；
• 基于CDMA无线传输技术的新型交通违规监 控设备 ；
• 采用地感线圈检测、摄像机视频抓拍、 CDMA无线传输的模式，实现了对道路违规 车辆的自动抓拍，同时还能自动生成数字图片， 自动叠加时间、地点信息，并能通过CDMA 无线网络实时传输到数据库，极大地提高了监 控工作效率；
• 同时也减少了交警和群众接触的机会，使得违 章处理更加公正、公开、透明化。
智慧城市数字城市？
• 中国工程院副院长、国家信息化专家委员会 副主任邬贺铨在世博会主题论坛上指出，由 “物联网”衍生的“车联网”，将成为未来 智慧城市的重要标志。
• 什么叫智慧城市？邬贺铨说，一个定义是运 用智能技术，使城市的关键基础设施通过组 成服务，使城市的服务更有效，为市民提供 人与社会、人与人的和谐共处，智慧城市本 身就是一个网络城市：人与人之间有“互联 网”，物与物之间有“物联网”，车与车之 间有“车联网”。
车联网与物联网
• 2019年10月28日，第一届中国国际 物联网（传感网）大会上传来消息， 汽车移动物联网（车联网）项目将被 列为国家重大专项第三专项中的重要 项目。相关内容已上报国务院，一期 拨款有望达百亿级别，预期2020年 实现可控车辆规模达2亿。
车联网的技术
ITS 即智能交通。是将先进的传感器技术、通信 技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、 信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体 系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运 输综合管理和控制系统。
在片中，2030年的上海拥有5层立体交通网络。人们驾驶着ENV、叶子和海贝这三种未来车型出行，任何人都可以开车，车速 飞快，而且在“车联网”的保护下实现了零交通事故率，堪称绝 对安全。
通过“车联网”，汽车具备了高度智能的车载信息系统，并且 可以与城市交通信息网络、智能电网以及社区信息网络全部连接， 从而可以随时随地获得即时资讯，并且作出与交通出行有关的明 智决定。
RFID 是Radio Frequency Identification的缩写，即 射频识别。它通过射频信号自动识别目标对象并获 取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各 种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同 时识别多个标签，操作快捷方便。
RFID具有车辆通信、自动识别、定位、远距离 监控等功能，在移动车辆的识别和管理系统方面有 着非常广泛的应用。
智能交通
交通智能化被国际公认为信息时代交通运 输业的一场变革，是21世纪经济和技术的 制高点。
智能车辆系统的关键技术
A.传感器技术
• 智能车辆行驶时，必须实时了解车辆周围的行驶 环境，并根据这些信息作出相应的决策。环境信 息的获得依靠安装于车上的各种传感器，这些传 感器数据的准确与否是影响智能车辆系统可靠运 行的关键技术之一。 1) 机器视角 2）雷达系统 3）磁钉 4）高精度 GPS和数字地图
第一讲
车联网技术
Intelligent Transportation System
车辆工程系 赵新
《车辆工程发展前沿》专题
从智能交通 说起......
智能交通
智能运输系统， Intelligent Transportation Systems简称ITS，是交通 运输科技的前沿。
它是将先进的信息技术、传感器技术、自动控 制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用 于交通运输、服务控制和车辆制造等方面，加 强车辆、道路、管理者三者之间的联系，从而 形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统， 最终使交通运输服务和管理智能化，使路网上 的交通流运行处于最佳状态。
• 车联网要攻克的关键技术，一个是车的 关键技术，包括车联网信息协同的技术， 包括标准体系；另一个就是传感器 。
未来体验：车联网-未来城市 个人交通的愿景
•继互联网、物联网之后，“车联网”源自成为未来智能城市的另一 个标志。 •到上海世博会园区里的热门场馆——“上汽－通用汽车馆”，看 一部科幻大片《2030》，就可以超前体验到20年后的汽车生活。
ITS的应用
羊城通系统（城市一卡通） • 羊城通其外形似银行的信用卡，作用类
似电话磁卡/IC卡。主要用于过路费、停 车费、公共交通工具使用费等的计收 ； • 目前广州市的羊城通卡发行总量已达五 百万张，发行点增加到近一千个，极大 地便利了市民的出行需要。
横过马路信号灯――行人按钮
• 行人按钮配合该路段的交通信号灯使用， 如果没有行人通过，人行指示灯和车行 指示灯则按程序设定轮流转换，一旦有 行人按下了按钮，交通信号灯就会转换， 优先让行人通过。
监控中心
道路监控系统结构
道路监控系统简图
交通监控系统
道路监控系统
道 路 监 控 系 统 应 用
道路监控系统应用
• 车联网解决三个问题，一个是安全问题， 一个是绿色问题，第三个问题就是智能 化的问题。…，交叉路口的一个碰撞问 题，这是一个原理，…，车和车碰撞， 要怎么制止，在路边都有设备，计算每 辆车的危险，要发生故障时候，它会自 动控制你的车，避免车辆的碰撞。
答案在......
物 "The Internet of Things” ,简称：IOT 联 网 ？
“物联网”被称为继计算 机、互联网之后，世界 信息产业的第三次浪潮。
• 物联网（The Internet of things）的定义是： 通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定 位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定 的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行 信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、 跟踪、监控和管理的一种网络。
惠山智能交通示范工程
• 国内首个基于物联网的智能交通项目，物 联网产业的第一个标志性工程，由深圳清 华大学研究院、无锡国联集团和惠山区政 府三方携手共建，以惠山新城为“样本”， 探索将物联网核心技术“嫁接”到智能交 通领域。
• 由交通信息采集、交通信号控制、非现场 执法、数字视频监控、指挥分中心、交通 诱导发布等六大系统组成。
• 未来汽车将具备行人探测功能，不用司机踩刹车， 车辆可以实现自动刹车、紧急停车。在第80届日 内瓦车展上，装配带全力自动刹车功能行人探测 系统的沃尔沃S60已经推出，它可以探测走入车前 路面的行人。在紧急情况下，系统首先向驾驶员 发出声音警示，并在挡风玻璃上显示闪光信号。 如果驾驶员仍未对警示做出反应，碰撞即将发生 时，汽车会自动进行全力制动。
基于GPS+GPRS的车辆定位和安全防盗 系统
• 整个系统（包括：控制中心、站台、汽 车）就是一个网络，汽车和站台就是网 络中的终端节点。在交通控制中心的大 屏幕上显示了电子地图，上面显示了各 路段及路口的交通状况。汽车的显示屏 上显示着本条线路的交通状况、交通信 息、车辆位置。
智能交通的实现：如何 才能“智能”？
物联网是应用在智能交 通中，还是融合……？
答案在......
车 联 网 ？
车联网概念
车联网系统，是指是利用先进传感技 术、网络技术、计算技术、控制技术、 智能技术，对道路和交通进行全面感 知，实现多个系统间大范围、大容量 数据的交互，对每一辆汽车进行交通 全程控制，对每一条道路进行交通全 时空控制，以提供交通效率和交通安 全为主的网络与应用。
• 物联网就是“物物相连的互联网”：第一，物 联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网 基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端 延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信 息交换和通讯。
• 物联网产业链可以细分为标识、感知、 处理和信息传送四个环节，每个环节的 关键技术分别为RFID、传感器、智能芯 片和电信运营商的无线传输网络。