E+L EPC纠偏系统说明书

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。

2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。

B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。

，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。

1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改) 首先、安装不松手，按一，显下示。

0，继续按，至显示。

3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。

其次----设定参数（1）按住不松手，显示。

4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22） 97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

操作手册SPC compact 板带对边纠偏系统用于无机械臂连接的卷取机•测量系统CCDpro•“错边”功能•数字式控制器 SPC compact / SPCc0126_1•选件: 模拟输出模块修改情况：名字: 日期:00 新版格式 + 安全措施Roet 16.09.08© 2022 EMG Automation GmbH. 版权所有本文档拷贝权归属EMG Automation GmbH. 本文所涉及的技术信息禁止以任何形式拷贝、传播或未经授权对外交流或用于竞争目的。

技术修订目录目录1安全错误!未定义书签。

1.1简介错误!未定义书签。

1.2总则错误!未定义书签。

1.3安全规程的违背错误!未定义书签。

1.4基本安全预防措施错误!未定义书签。

1.4.1地方性法规，官方指令和规程错误!未定义书签。

1.4.2应用范围错误!未定义书签。

1.5构造及目的错误!未定义书签。

1.5.1参照符号表错误!未定义书签。

1.6安全规程总述错误!未定义书签。

1.6.1技术状况介绍错误!未定义书签。

1.6.2安全防护装置的移除错误!未定义书签。

1.7具体安全规程错误!未定义书签。

1.7.1机械危险错误!未定义书签。

1.7.2电气危险错误!未定义书签。

1.7.3液压危险错误!未定义书签。

1.8责任和资质要求错误!未定义书签。

1.8.1授权人员/雇员资质错误!未定义书签。

1.9设备故障和损坏的告知责任错误!未定义书签。

1.10必要的防护服错误!未定义书签。

1.11禁止改造和变更错误!未定义书签。

1.12维护责任错误!未定义书签。

2系统的简要描述错误!未定义书签。

2.1应用错误!未定义书签。

2.2控制器SPCc 错误!未定义书签。

3工作模式错误!未定义书签。

4调试错误!未定义书签。

4.1事故预防的信息错误!未定义书签。

4.2安装错误!未定义书签。

4.2.1连接条件错误!未定义书签。

4.2.2CCD摄像头 CCDpro 5000 测量系统的安装错误!未定义书签。

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：序号名称型号数量是否必须使用1 马达AG2591 1 必选2 电眼FR5001 2 必选3 电眼线 2.8m伸缩线 2 必选4 反光板左反光板/右反光板 2 必选5 接近开关PNP常开（倍加福） 1 必选6 接近开关座 1 可选/可不选7 控制器DC1340R 1 必选8 电眼安装支架VA5121 2 按照实际情况选择9 马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。

2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。

B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。

，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。

1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。

0，继续按，至显示。

3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。

其次----设定参数（1）按住不松手，显示。

4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至 3.0 （3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至 1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至 5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至 2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至 2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至 2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22） 97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至 1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。

2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。

B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。

，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。

1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。

0，继续按，至显示。

3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。

其次----设定参数（1）按住不松手，显示。

4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4） 17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22）97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

气油压式EPC自动纠偏原理气油压式EPC（Electronic Power Control）自动纠偏系统是一种高精度的控制系统，主要用于各种工业领域的纠偏应用，如印刷、包装、钢铁制造等。

以下是关于其工作原理的详细介绍：1. 传感器感应：纠偏系统的第一步是使用传感器来检测材料的偏移。

这些传感器通常包括光电传感器、超声波传感器或线性编码器等，依系统需要而定。

这些传感器能够准确地检测出材料的位置偏移。

2. 信号处理：传感器检测到的信号会通过模拟或数字方式传输到信号处理单元。

信号处理单元负责将模拟信号转化为数字信号，以便于进一步处理。

同时，该单元还可以根据纠偏系统的预设参数，对信号进行处理和修正。

3. 控制器计算：信号处理单元处理后的信号将传输到控制器。

控制器是一个高精度的计算设备，它根据接收到的信号进行计算，并根据预先设定的算法来决定如何调整纠偏系统。

控制器通过计算，会输出一个控制信号，用于驱动液压缸进行纠偏。

4. 液压缸驱动：液压缸是纠偏系统的执行机构。

控制器输出的控制信号将驱动液压缸的运动，使纠偏系统进行纠偏操作。

液压缸的驱动通常由电气比例阀或伺服阀控制，以实现精确的运动控制。

5. 位置反馈：纠偏系统中的液压缸驱动机构通常会配备位置反馈装置，以实时监测液压缸的位置。

这样，控制器就可以根据液压缸的实际位置来调整其运动，以确保纠偏操作的精确性。

6. 系统保护：为了确保纠偏系统的稳定性和安全性，系统通常配备有多种保护措施。

例如，当液压缸达到预设的最大位置或最小位置时，系统会进行自动刹车或自动反向运动，以防止系统过载或对设备造成损害。

7. 自动化控制：现代的气油压式EPC自动纠偏系统通常配备有自动化控制系统，能够实现无人值守的自动化运行。

这些系统通常具有预设参数、定时任务、远程监控等功能，大大提高了纠偏过程的效率和精度。

8. 远程监控：现代化的纠偏系统还通常配备有远程监控功能，允许用户通过互联网或局域网对纠偏过程进行实时监控和管理。

纠偏机P05一E说明书
气液纠偏机型号：P05一E
Z型（自动型）产品名称：
气油压式自动对边装置（又称纠偏机）气油压式自动对边装置（简称EPC装置），是依据气压、液压伺服原理，以空气压力传感对流方式检查材料边缘，在检出器出口所造成的气压比差，由感应腔调反映讯号，决定左右油腔的油量，产生油缸的速度，起到自动纠偏作用（边缘控制）。

产品说明：
EPC装置具有结构合理，性能稳定，操作简便，灵敏可靠，维护方便等特点，从而增加产量，减少原材料浪费。

因而在造纸、包装、印刷、制革、纺织等行业的生产中得到广泛应用。

电机功率（MotorPower）：0.85kw
电压(Voltage)：380v
油压（OilPressure）：1Mpa
流量（Flow）：4.8l/min
油缸最大行程（OilCylinderMaximumTrip）：150mm
最大推力（MaximumThrust）：196kgf（φ50mm钢径）
无载荷速度（WithoutLoadingSpeed）：7.5mm/s
自动对边精度（AutomaticEdgePrecision）：±0.1～0.4
检出器检测间隙（DetectedDeviceTestingHiatus）：5mm
整机重量(MachineWeight)：70kg。