银河1号测量系统
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南方银河1rtk参数首先是卫星轨道参数。
南方银河1号的轨道高度为510公里,倾角为97.6度,轨道周期为94.6分钟。
这种轨道被称为偏极轨道,可以覆盖南至32°S和北至32°N的地区。
其次是卫星测控参数。
南方银河1号采用双站实时动态差分的方式实现rtk定位。
其中,卫星地面测控站一般由一个主站和若干个辅站组成。
主站主要负责接收卫星信号、计算卫星轨道参数和时钟差,而辅站则用于协助主站进行误差修正和数据传输。
再次是星载信号参数。
南方银河1号搭载了一颗高精度的星载时钟,该时钟能够提供精确的时间标定信号,保证卫星信号的时序精度。
此外,卫星还搭载了高精度的测距和角度测量设备,可以实现对地面测控站的高精度定位和测量。
另外还有卫星导航性能参数。
南方银河1号采用了多系统多频的定位技术,可以接收美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统和中国北斗系统的多个频段信号。
利用这些信号,南方银河1号可以实现厘米级的实时定位精度,并可以满足不同用户对定位精度的需求。
除了这些rtk参数,南方银河1号还具备一些其他的重要特点。
首先,它采用了新型的高集成度平台设计,使得卫星具备了较高的性价比。
其次,它可以通过数据链路将实时数据传输给用户,使得用户可以实时获得高精度的定位结果。
最后,南方银河1号还具备多种工作模式,可以满足不同领域的需求,例如航空航天、地质勘探和农业管理等。
总体来说,南方银河1号的rtk参数包括卫星轨道参数、卫星测控参数、星载信号参数以及卫星导航性能参数等方面,这些参数使得南方银河1号具备了较高的定位精度和稳定性。
它的应用范围广泛,可以满足不同用户的定位需求。
南方银河1rtk参数摘要:一、南方银河1rtk参数简介1.概述2.主要性能参数二、南方银河1rtk参数详解1.卫星系统2.定位精度3.测速精度4.授时精度5.接收机通道6.数据更新率三、南方银河1rtk参数应用领域1.地形测绘2.工程测量3.农业应用4.交通运输5.其他领域四、南方银河1rtk参数的优势与不足1.优势a.高精度定位b.稳定可靠c.广泛应用2.不足a.受天气影响b.技术门槛较高c.设备成本较高正文:南方银河1rtk参数是一款高性能的卫星导航接收机参数,凭借其高精度、稳定可靠的特点,被广泛应用于地形测绘、工程测量、农业应用、交通运输等多个领域。
首先,南方银河1rtk参数采用了全球卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等卫星系统,可为用户提供更稳定、更精确的定位服务。
同时,该参数还具备快速定位、实时测量、高精度授时等功能,满足了各类应用场景的需求。
在定位精度方面,南方银河1rtk参数表现优异,其定位精度高达厘米级别,满足了高精度测量和导航的需求。
此外,测速精度、授时精度也分别达到了亚米级和纳秒级,为各种应用提供了有力保障。
接收机通道方面,南方银河1rtk参数支持多通道接收,可以同时接收多个卫星信号,提高了信号的稳定性和抗干扰能力。
数据更新率也高达1Hz,确保了实时性和准确性。
然而,虽然南方银河1rtk参数具有诸多优点,但其也存在一定的不足。
首先,卫星导航接收机参数容易受到天气影响,例如在阴雨天或云层较厚的情况下,信号可能会受到一定程度的削弱。
此外,由于技术门槛较高,操作和维护方面需要一定的专业知识。
最后,设备成本相对较高,可能限制了部分潜在用户的购买意愿。
总之,南方银河1rtk参数作为一款高性能的卫星导航接收机参数,在精度、稳定性、可靠性等方面具有显著优势,适用于多种应用场景。
银河1操作说明一、状态切换与准备:开机,主机会语音播报当前工作模式及数据链模式,若不是需要的模式则可以通过手簿连接并在配置——仪器设置中进行更改。
控制面板以下为一些典型指示灯的含义: 指示灯状态 含义 蓝牙 常灭 未连接手簿 常亮已连接手簿 信号/数据闪烁静态模式:记录数据时,按照设定采集间隔闪烁 常亮 基准或移动模式:内置模块收到信号的强度较高 闪烁基准或移动模式:内置模块收到信号的强度较差 常灭基准或移动模式:内置模块未能收到信号 卫星闪烁 表示锁定卫星数量,每隔五秒循环一次 POWER常亮正常电压:内置电池以上 闪烁 电池电量不足 注:基准站模式差分格式设置:应设置为SCMRx (设置方法:手簿连接上基准站,配置——仪器设置——基准站设置——差分格式设置为SCMRx ,满足卫星发射条件时,点保存)按PWR 键3秒放开,关闭主机。
测量前一天给所有RTK 及手簿电池、电瓶、对讲机等进行充电。
二、基准站1、架设基站基站作用距离可达十五公里,根据实际地形相应增减;架设注意事项:应架设在较高、空旷的地方,而且基站要稳固,周边尽量没有高层建筑,湖泊,河流等(防止多路径干扰),可架设于楼顶,山顶等地方。
下雨雪时,应对电台、电瓶等进行适当的保护(如用塑料袋包住),且不可大雨雪作业; 三颗指示灯电源键基站与基站的天线应拉开距离约五米;基站应留人看守,以免人或动物触动;高频(H)可作用较远距离,但同时会更耗电。
2、架设注意事项(1)架设基准站时,一定要注意电瓶的正负极。
(2)基准站状态指示。
RTK模式外接电台正常工作应为:TX灯与数传电台面板TX灯1秒间隔闪烁。
(3)流动站状态指示。
RTK模式正常工作应为:数据灯1秒间隔闪烁,蓝牙连接上后蓝牙灯长亮,手簿正常工作状态:工程之星常规界面,下方显示点位信息,有点号、坐标、精度及卫星状况,信号强度指示条。
以上三点是正常工作的前提,如果测量中间出现问题,要根据状况来判断原因。
旅行者1号:首个进入星际空间的探测器尹怀勤【期刊名称】《太空探索》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P26-29)【作者】尹怀勤【作者单位】【正文语种】中文今年9月5日是人类首个进入星际空间的探测器“旅行者1号”成功发射升空飞行40周年的日子,它是历史上飞行距离最远、最长寿的航天器,尽管已经距离地球很远,它每天仍与美国宇航局联系,继续探索着人类未知的深空。
为了探测太阳系的行星和观测太阳以及更远的深空,美国宇航局先后于1972年3月2日和1973年4月6日,分别发射了先驱者10号和11号探测器。
又于1977年8月20日和9月5日,相继发射了旅行者2号和1号探测器。
其中以“旅行者1号”飞得最快,目前距太阳约210亿千米,已经进入星际空间。
旅行者1号和2号是一对“孪生兄弟”,它们的结构基本相同,头部是一个扁平的十面棱柱体,中央装有球形燃料贮箱,周围安置着电子设备。
其头上戴有一顶大草帽形状的设备——一个直径为3.7米的抛物面天线即定向天线,下部的两个长条天线实际上都是鞭状天线。
向左右伸开的两个手臂,一长一短,长的是磁强计支杆,短的是红外干涉频谱仪支架,其中除红外光谱仪外,还有宇宙线探测计、等离子体探测器、广角摄像机、窄角摄像机、紫外光谱仪。
“旅行者1号”的侧身还挂着补充能量用的装置——放射性同位素热电发生器,就是两枚核电池,亦称钚电池。
在燃料贮箱上侧旁装有16台小型液体火箭发动机,以供探测器改变飞行方向和调整姿态使用。
“旅行者1号”的两台电视摄像机的图像分辨率比“先驱者号”提高了1000倍;有多种光学仪器用来测量行星及其卫星的反射和辐射特性,并分析它们的构成和成份;有宇宙线探测计、等离子体探测器和磁强计等星际空间环境探测设备安装在仪器支架上,测量来自各方的宇宙线、带电粒子和太阳风的边界,研究太阳与行星间的关系;还有行星射电天文接收机及其鞭状天线,用来了解行星和卫星的大气层及电离层的特性。
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静态测量和解算一、静态测量测量遵循的原则大家都知道,在布局上是由整体到局部,在精度上是由高级到低级,在次序上是先控制后碎部。
控制网是一个地区或者测区的统一坐标基准框架,是保证测量精度的重要因素,按等级可分为ABCDE,按不同行业分有城市公路铁路等等。
AB级网我们一般做不了,等级太高,要求太高,常见的都是C级及以下。
各个网的等级划分,观测时间长短,观测时段多少可参照云盘中上传的GPS测量规范2009。
南方的仪器在做控制网中需要更测量模式,从原来的基准站模式和移动站模式改为静态即可,不需要拧天线(之前见过用户做静态时“忘”带天线了,又开车回去取的,完全浪费时间)。
S86及S86-2013还有银河6,都可以通过面板去更改模式,很简单,不再赘述。
S82 T(双星)改静态方法:在关机状态下,同时常按住主机上的F键和开机键,等三个灯同时闪烁两次以上时同时松手,这时候按一下F键,左侧红灯亮,再按一下F键,中间红灯亮,再按一下F键,右侧红灯亮,按开机键即可。
S82-2013灯比较多,但方法一样。
同时常按主机上的F键和开机键,等灯同时闪烁两次以上时同时松手,按F键把最左侧的灯调到第一个亮,按开机键即可。
如果要更改采集间隔,S82 S82-2013最好用电脑通过仪器之星软件改,S86 S86-2013和银河6直接通过面板改。
银河1 银河1plus改静态的方式是:开机情况下,按住关机键,等机器关闭后,手不要松,会有语音提示"基准站、移动站、静态、进入自检状态",等播报完静态时,马上松手即可,再开机,模式就会变成静态。
外业观测时,最好是按规范来,打印若干记录表。
类似于这种,目的在于记录详细的外业观测记录,便于内业处理数据。
尤其是仪器高,好多次,用户打电话,仪器高忘记量了。
静态测量中,重复设站的点仪器高没量或者量错,不仅影响高程,平面也会影响。
观测时,没事就看看机器是否正常,电池电量是否够用。
仪器高的量取方法:仪器高按图上所示量取,86,86-2013,银河1 银河6测量仪器高时都需要用测高片,只有82 82-2013用斜高。
南方银河1rtk参数1. 什么是南方银河1rtk参数?南方银河1rtk参数是指用于南方银河1全球导航卫星系统的实时动态定位和测量的参数。
南方银河1是中国自主研发的一颗卫星,它通过发射到太空中并围绕地球运行,提供全球范围内的导航、定位和测量服务。
在进行实时动态定位和测量时,需要使用一系列参数来计算接收机的位置、速度和时间等信息。
这些参数包括卫星轨道信息、钟差校正值、电离层延迟模型等。
南方银河1rtk参数就是为了满足这些计算需求而设定的。
2. 南方银河1rtk参数的重要性南方银河1rtk参数对于实现高精度、高可靠性的定位和测量至关重要。
它们直接影响到接收机对卫星信号的接收和解算过程,从而决定了最终定位结果的准确性。
首先,南方银河1rtk参数包括卫星轨道信息。
这些信息描述了卫星在空间中运行的轨迹和速度等参数。
接收机需要根据这些信息来确定卫星的位置和运动状态,从而计算出自身的位置。
其次,钟差校正值也是南方银河1rtk参数的重要组成部分。
卫星和接收机都有自己的时钟,但由于各种因素的影响,它们的时钟可能存在一定的误差。
通过对时钟进行校正,可以消除这些误差,提高定位和测量的精度。
另外,电离层延迟模型也是南方银河1rtk参数中不可或缺的一部分。
电离层是地球大气层中带电粒子组成的区域,在无线信号传播过程中会引起信号传播速度变化,从而对导航信号造成延迟。
通过建立电离层延迟模型并进行校正,可以减小电离层对定位精度的影响。
3. 如何获取南方银河1rtk参数获取南方银河1rtk参数需要依赖于一些专门设计用于接收、处理和解算卫星导航信号的设备和软件。
其中包括南方银河1rtk接收机、数据处理软件等。
首先,需要使用南方银河1rtk接收机来接收卫星导航信号。
这些接收机通常具有高灵敏度和多频率接收能力,可以接收到多颗卫星的信号。
通过与卫星建立连接,并通过测量信号传播时间和相位等信息,可以获得卫星轨道信息和钟差校正值等参数。
其次,需要使用数据处理软件来对接收到的信号进行处理和解算。
第一章 银河1测量系统§2.1 整体介绍银河1测量系统主要由主机、手簿、电台、配件四大部分组成,组装及架设 如图所示:银河1测量系统示意图移动站基准站电台手薄蓄电池电台发射天线基座三脚架§2.2银河1主机§2.2.1 主机外型主机呈圆柱状,高112mm,直径129mm,体积1.02L。
密封橡胶圈到底面高78mm。
主机前侧为按键和指示灯面板。
仪器底部有电台和网络接口,以及一串条形码编号,是主机机身号。
主机背面有电池仓和SIM卡卡槽。
●正面●背面指示灯顶盖防护圈及量取仪器高部位底部电源开关§2.2.2 底部接口仪器底部五针电源接口七针数据接口连接螺孔电池仓卡扣电池仓盖锁扣UHF 、GPRS 天线接口扬声器电池仓盖机身编号➢五针接口:主机用于与外部数据链连接,外部电源连接➢七针接口:用来连接电脑传输数据➢天线接口:安装GPRS(GSM/CDMA/3G可选配)网络天线或UHF电台天线➢连接螺孔:用于固定主机于基座或对中杆➢电池仓:用于安放锂电池➢卡扣:用于锁紧或打开电池仓盖银河1的电池安放在仪器背面,安装/取出电池的时候翻转仪器,找到电池仓,电池仓卡扣按紧向仪器底部下压即可将电池仓打开,就可以将电池安装和取出。
§2.2.3 控制面板一、对于新款银河1主机指示灯依然具有两层含义:(1)模式切换以及工作状态下指示灯含义(2)主机自检状态下指示灯含义二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的具体含义,我们将分别进行详细介绍。
新款银河1已经重新设计了控制面板,拥有四个指示灯,简单并明确地指示各种状态,如下图:控制面板以下为一些典型指示灯的含义:指示灯状态 含义 蓝牙常灭未连接手簿 常亮已连接手簿信号/数据 闪烁静态模式:记录数据时,按照设定采集间隔闪烁基准或移动模式:正在发射或接收到信号常灭 基准或移动模式:内置模块未能收到信号 卫星 闪烁 表示锁定卫星数量,每隔五秒循环一次POWER常亮 正常电压:内置电池7.4V 以上闪烁电池电量不足三颗指示灯电源键§2.2.4 模式查看和切换1、模式查看在主机正常工作时,按一下电源键松手,这时会有语音播报当前主机工作模式。
银河一号GPS操作流程(X3手薄)一、架设基站(1)配置→蓝牙管理器→扫描→选中要进行蓝牙连接的GPS主机号→连接(2)配置→仪器设置→主机模式设置→基准站(3)配置→仪器设置→基准站设置(主机必须是基准站模式)基站参数:格式CMRx 模式RTK(4)电台设置:配置→仪器设置→主机数据链设置→电台配置→电台设置(频道与移动站一致)(5)网络连接:配置→仪器设置→主机数据链设置→网络配置→网络设置→增加→名称:nekwork方式:NTKIP-VRS 获取接入点连接:58.248.35.131端口:6080获取接入点→确定二、移动站设置(1)配置→蓝牙管理器→扫描→选中要进行蓝牙连接的GPS主机号→连接(2)配置→仪器设置→主机模式设置→移动站(主机必须是移动站模式)(3)电台设置:配置→仪器设置→主机数据链设置→电台配置→电台设置(频道与基站站一致)(4)网络连接:配置→仪器设置→主机数据链设置→网络配置→网络设置→增加→名称:nekwork方式:NTKIP-VRS 获取接入点连接:58.248.35.131端口:6080三、软件操作(工程之星3.0)(1)新建工程工程→新建工程(2)参数设置 BJ54/38配置→坐标系统设置→增加→改中央子午线为120(各地区不一样,需与当地一样)配置→工程设置天线高1.8米选杆高(直高、斜高)(3)输入已知点坐标(3个已知点)输入→坐标管理库→增加(4)测量已知点坐标:移动站对中已知点坐标,按A键测量已知点坐标(输入点都需要测量)(5)求转换参数第一步输入已知点平面坐标输入→求转换参数→增加→输入控制点平面坐标从坐标管理库中调出记录的原始坐标,点击从坐标管理库中选取,然后选择需要的坐标点,点击确定第二步输入控制点的经纬度坐标第一个点增加完成,点击增加,重复上面的步骤,增加另外的点,所有的控制点都输入后→点击保存,输入文件名→保存成功→OK→应用→是建议将文件保存在当天工程下文件名为znfo文件(6)校正向导(先采点、再校正)单点校正只能在已有四参数的情况下才能用输入→校正向导→基准站假设在未知点→下一步个人编辑仅供参考,软件版本更新可能会有操作差异,敬请谅解。
装备技术 Equipment technology144GPS-RTK技术在岩土地区超高边坡施工放样中的应用研究吴苏伦岳崇伦(广州城建职业学院,广东广州 510925)中图分类号:K928 文献标识码:B 文章编号1007-6344(2018)11-0144-03摘要:利用GPS-RTK实现岩土地区超高边坡施工的放样,提高了效率,降低了成本,为岩土地区超过边坡项目的施工提供了可靠的依据。
关键词:GPS-RTK;超高边坡;施工放样1 工程概况邓村车辆段选址地块现状为林地、山地,地势起伏较大,东、南、北、三面环山,选址现状标高为+35.4m~+150m。
边坡工程高程为52~128m,西、南坡面高差80m,边坡总长约为596m,最高处边坡共九级,安全等级为1级。
从BP1~BP15段坡的锚孔测放顶排水沟及上级坡面先施工、再施工BP16~BP19段。
总体的边坡施工原则采用边挖边加固,即开挖一级,防护一级,不得一次开挖到底。
支护高度达80m,属于超高边坡支护工程,技术难度高,周期长。
2 关键技术简介高边坡开挖、刷坡、加固,打锚杆,每道施工工序必须放样。
由于该车辆段面积比较大,高边坡高度大,所以使用全站仪坐标放样难度大、效率低、劳动强度大。
该车辆段为了提高工作效率,打破常规全站仪坐标放样方法,高边坡施工放样方法主要采用GPS-RTK测量技术。
GPS-RTK定位精度:平面:±1cm+ 1ppm;高程:±2cm+1ppm。
3 理论分析3.1 GPS-RTK技术的工作原理基准站上安置的接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备(也称数据链),实时地发送给用户观测站(流动站);在用户观测站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算并显示用户站图1GPS-RTK技术的工作原理图3.2 施工测量要求3.2.1 仪器情况南方测绘GPS银河1系统两套。