网络RTK及连续运行参考系统CORS、差分GPS一

CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。

它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。

CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。

⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。

类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

网络RTK的实现方法一、所谓网络RTk，也就是用网络信号传输方式代替传统的数字传输电台方式传输差分信号，这样在仪器使用寿命，传输距离，以及抗干扰性上有很大的提高。

现在实现的方法主要有两种，一种是利用建成的CORS网发布传输信号，另外一种是自建基站发送差分电文。

CORS－Continuing Operating Reference Station System，即连续运行参考站网系统；集成了GNSS技术、通信网络技术、计算机软件技术等；CORS实现了GNSS基准站集中化、自动化、规范化管理；新一代CORS中引入了网络RTK算法模型——VRS/FKP/MAC，提供网络RTK差分数据服务；二、虚拟参考站技术现状目前网络RTK组建的主要技术有虚拟参考站技术、空间改正参数(FKP) 、主辅站技术，它们均能将连续运行的参考站构成台站网络，在数据中心按照各自的算法实时解算网络RTK改正数，同时发送RTK客户端，实现精确定位。

虚拟参考站技术是设法在流动站附近建立一个虚拟的参考站，并根据周围各参考站上的实际观测值算出该虚拟参考站上的虚拟观测值。

由于虚拟站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。

故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟参考站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果，如果网络RTK的数据处理中心能按照常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟参考站的观测值及站坐标，那么网络RTK中的动态用户就可用原来的常规RTK软件来进行数据。

发送区域改正参数的FKP模式网络RTK，是一种动态模型，它要求所有基准站将每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给数据处理中心，通过数据处理中心地实时处理，产生一个称为FKP的空间误差改正数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站，进行联合求解实时坐标。

三、多基站网络CORS系统组成：多基站网络CORS 由两个以上连续运行参考站、一个CORS数据处理中心、若干网络GNSS移动台设备组成，参考站采用无线网络或有线网络方式接入到CORS数据处理中心。

CORS技术在农村土地确权发证中的应用随着我国农村土地改革的不断深入，土地确权发证成为了当前农村改革的重要内容之一。

而CORS技术（Continuous Operating Reference Station，连续运行参考站）的应用，则为土地确权发证提供了前所未有的便利和准确性。

本文将对CORS技术在农村土地确权发证中的应用进行详细介绍，探讨其在农村土地改革中的重要作用和意义。

CORS技术是一种利用GPS（全球定位系统）卫星信号和地面参考站数据进行差分校正精确定位的技术。

通过在全国各地布设地面参考站，CORS技术可以提供高精度、高稳定性的GPS定位服务，广泛应用于地质勘探、测绘、建筑工程等领域。

在土地确权发证中，CORS技术可以帮助实现对农村土地的精确定位和测量，提高土地确权的准确性和可靠性。

CORS技术可以提供高精度的地理坐标信息。

通过CORS技术，可以获取土地的精确地理坐标，包括经纬度、高程等信息，避免了传统测绘方法中可能存在的误差和不确定性。

这对于确保土地确权发证的准确性和可信度至关重要，可以有效避免因地理坐标信息不准确而导致的土地纠纷和矛盾。

CORS技术可以提供实时的监测和数据更新。

CORS参考站通过实时监测卫星信号，可以及时发现和纠正GPS定位中可能存在的误差和漂移，保证了测量数据的及时性和准确性。

在土地确权发证过程中，CORS技术可以不断更新土地的地理信息数据，保证土地权属和边界的实时性和有效性，为土地确权的长期稳定提供了保障。

CORS技术还可以实现多点同时观测和数据共享。

通过CORS技术，可以同时对多个土地点进行GPS定位观测，提高了测量效率和速度。

而且CORS技术可以实现数据的共享和交换，不同地区的测量数据可以共享和比对，避免了地区之间存在的测量差异和不一致性，保证土地确权发证的统一和一致性。

CORS技术在农村土地确权发证中的应用，可以提高土地确权的精准度、高效性和可靠性，为农村土地改革提供了重要的技术支持和保障。

CORS技术在农村土地确权发证中的应用随着经济的发展和城乡一体化的推进，我国农村土地确权发证工作愈发重要。

确权发证是解决农村土地所有权和使用权问题的关键环节，也是促进农村转移人口市民化、推动农村经济发展的重要举措。

而随着技术的不断进步，全球导航卫星系统（GNSS）技术在农村土地确权发证工作中的应用越来越广泛。

这里主要讨论GNSS技术中的一种特殊应用——CORS技术在农村土地确权发证中的应用。

一、CORS技术概述CORS（Continuously Operating Reference Stations）是指连续运行的参考站，是全球定位系统（GPS）的一种应用技术。

CORS技术通过建立地面站点，实现了对卫星信号的长期连续观测和数据记录，提供高精度的位置信息和时间标准，以支持测绘、地理信息、地震监测、环境监测等领域的应用。

CORS技术不仅可以提供高精度的位置信息，还可以实现实时数据传输，为实时差分定位、动态定位等应用提供了技术支持。

二、CORS技术在土地确权发证中的应用1. 土地测量与边界划定CORS技术可以提供高精度的位置信息和高质量的地理参考框架，为土地测量和边界划定提供了可靠的技术支持。

借助CORS技术，测量人员可以实时获取卫星信号，并结合地面控制点对土地进行精确定位和测量，从而确保土地测量的准确性和可靠性。

CORS技术还可以实现实时差分定位，及时纠正GPS定位误差，提高土地测量的精度和效率。

2. 土地登记与信息管理CORS技术可以提供高精度的地理信息数据，为土地登记和信息管理提供了可靠的数据支持。

借助CORS技术，登记机构可以实时获取土地的位置信息和边界数据，快速准确地完成土地登记和信息录入工作。

CORS技术还可以实现数据共享和联网传输，为土地信息管理系统的建设和应用提供了技术保障。

三、CORS技术的优势与挑战CORS技术在土地确权发证中有着诸多优势，如高精度、实时性、可靠性和便捷性等。

借助CORS技术，可以实现土地测量和信息管理的智能化和网络化，提高工作效率和质量，同时降低成本和风险。

常规RTK定位技术与连续运行参考站系统摘要：本文简述了RTK的基本原理和定位误差分析及其产生的原因，并介绍了RTK技术的新发展，即连续运行参考站系统（CORS）的概念及其应用。

关键词：RTK CORS 连续运行参考站系统1.引言：在工程测量中RTK定位技术得到广泛的应用。

但它的应用受到多方面的限制，往往使原始数据出现系统误差，定位成果的可靠性随距离增大而下降。

而近年来RTK-GPS技术又有了新的进展，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System）已成为GPS 应用的发展热点之一。

为此，本文主要对常规RTK技术的基本原理、各种误差分析以及CORS技术的优势及其发展前景。

2.RTK基本原理RTK测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

3.RTK定位的误差分析及不足绘信息网RTK定位的精度（或准确度），多数厂商的标准值，平面为：10mm+（1～2）×10-6D，高程为：15～20mm+2×10－6D。

3.1.误差分析常规RTK定位技术的应用受到一些误差源影响的限制，这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。

（1）系统误差1）卫星星历误差卫星星历分二种：一是精密星历，二是广播星历。

在实践定位中通常使用广播星历。

由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站又难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律，一般估计由星历计算的卫星位置的误差为20～40m。

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

浅谈CORS相关定位技术陈允约摘要：作为卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物，CORS系统已成为城市GPS应用的热点之一，它在城市测量中的作用也越来越重要。

本文主要讨论的CORS系统的相关定位技术，并对网络RTK技术作重点阐述。

关键词：CORS；网络RTK；VRS1 绪论1.1 引言GPS技术是一种空间定位技术，它的发展过程包括定位精度逐渐提高、应用范围逐渐广泛和服务系统逐渐完善，具有标准定位服务（SPS）、精密定位服务（PPS）、实时动态定位技术（RTK）、精密单点定位技术（PPP）等多种应用形式。

其中，CORS连续运行参考站系统作为GPS发展的一个重要方向，是一个集GPS技术、计算机技术和网路技术于一身，可以作为一个区域的能满足多层次、多用途的空间数据基础设施。

CORS系统的定义CORS是网络技术与GNSS（Global Navigation Satellite System）定位技术、现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物，并组合成网络，是一种提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务的信息系统；是动态地、快速地、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施。

该系统通过建立覆盖一定区域的一个或多个固定的连续运行的GNSS参考站，利用计算机网络技术，实时或准实时地根据用户需求提供准确的、多样的数据，包括不同类型的GNSS观测值（载波相位、伪距等），对流层、电离层等各种GNSS误差改正数、状态信息以及授时等其他用户需要的信息。

1.3CORS系统的组成典型的CORS系统是一个分布式网络系统，通常由五个子系统组成：连续运行参考站子系统（Reference Station Sub System, RSS）；系统控制与数据处理中心（System Monitor and Control Center, SMC）；数据通讯子系统（Data Communication Sub-System, DCS）；）用户服务中心（User Servings Sub-System，USS）；用户应用子系统（User Application Sub-System，UAS）。

连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。

CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。

CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。

一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。

其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。

其服务方式原则上是公益性的。

1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。

公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。

最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。

1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。

其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。

连续运行卫星定位服务综合系统（CORS）简述-2019年文档连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)简述随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。

CORS系统能够向用户提供包括事实和事后在内的精密定位服务，满足各领域对位置、时间等空间信息实时获取的要求，它正在成为今后空间定位的发展趋势，取代传统的静态定位系统，成为城市空间数据基础设施之一。

1 国内外发展国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。

在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。

目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统(CORS）。

美国、欧洲、日本、德国、英国等国已建立连续运行参考站系统，美国建立的连续运行参考站网系统(CORs)平均站距为100― 200Km，覆盖全美，构成新一代动态国家参考系统[1]。

几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。

全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。

四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。

2 系统组成CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。