4轮定位解析

车轮定位对保持驾驶安全、转向坚固以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时即可能发生跑偏、侧滑，致使严重事故。

在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或无效经常会致使丧失转向控制，其结果不能思议，因此对车辆进行四轮定位至关重要。

影响四轮定位的因素主要与使用相关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、激烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。

自然，影响四轮定位的因素也与维修质量相关，如发生碰撞事故维修、悬架系统维修、转向系统维修以及更换车轮或轮胎此后，便有可能造成四轮定位参数失准。

一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。

“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以咨询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行解析。

咨询诊断驾驶员供应全面、真实的故障发生时间、情况、来由以及陪同着什么故障等，是十分重要的。

由于驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点微小变化，平时驾驶员都能感觉出来。

而严格地说上述任何一点微小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。

但是驾驶员毕竟只能从驾驶感觉上去感觉车辆性能的变化，而不能够说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。

这就不但需要维修技师能科学、合理地向驾驶员认识情况，而且还要求维修技师善于和驾驶员沟通。

问诊需要抓住要点，主要以下。

1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必定咨询故障症状发生时的情况，以便重现故障。

（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。

（ 3）用直接本质事例来咨询客户，使客户能简单回答。

2．在向客户问诊时必定懂得的知识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。

（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。

3．维修技师应咨询的内容（1）第一次故障发生的时间。

广角镜头：广角镜头是一种焦距短于标准镜头，视角大于标准镜头，焦距长于鱼眼镜头，视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。

广角镜头又分为普通广角镜头和超广角镜头两种。

135照相机普通广角镜头的焦距一般为24～38mm，视角为60～84°；超广角镜头的焦距为13～20mm，视角为94～118°。

由于广角镜头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。

CCD：电荷耦合器件(Charge Coupled Device)。

像素：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元。

分辨率：感光器件/图像的水平和垂直方向的像素数(如1024×1024)。

清晰度：人眼实际能够看到的清晰程度，用标准长度内能看到多少线点来衡量。

信噪比：输出信号中有用信号和噪声的比(dB)。

帧/场：相机输出的完整的一幅图像为一帧，隔行信号一帧分为两场。

增益：通过放大器对信号/噪声的放大。

BINNING：将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。

快门：每帧图像的曝光时间。

光谱响应：感光器件在不同波段的感光程度。

量子效率：光子转化成电子的效率(以%表示)。

最大像素数：最大像素英文名称为Maximum Pixels，所谓的最大像素是经过插值运算后获得的。

插值运算通过设在相机内部的DSP芯片，在需要放大图像时用最临近法插值、线性插值等运算方法，在图像内添加图像放大后所需要增加的像素。

插值运算后获得的图像质量不能够与真正感光成像的图像相比。

有效像素数：有效像素数英文名称为Effective Pixels。

与最大像素不同，有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。

最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。

(1)相机成像技术图像采集卡是一块可插入计算机，或脱离计算机独立使用的板卡。

图像采集卡将各种模拟视频信号经A/D转换成数字信号送入计算机，供计算机作处理、存储、传输等之用。

四轮定位检测及维修（附动平衡）●什么情况下车辆需要做四轮定位？1、发生碰撞事故维修后。

更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时。

2、前后轮胎单侧偏磨。

跑偏或者后轮感觉噪音偏大。

3、驾驶时方向盘飘浮发抖或过重。

踩刹车时方向抖一般转向节松动，卡钳支架松动，刹车盘变形均会导致这种情况。

加速抖动悬架部件老化导致，传动半轴、球笼损坏，如果是前驱则多为方向盘抖动，如果是后驱则有可能变成车身抖动，一给油门，车子抖着就出去了。

4、直行时汽车向左或向右跑偏。

车速不要低于50km/h，车辆行驶大概100米左右有明显的偏移时才能定义为行驶跑偏。

5、理论上车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每1年或2万公里做一次四轮定位。

动平衡（换新胎，换位）在某一速度区间：方向盘抖80km/h及以上明显。

车辆行驶在某一速度的时候会产生共振，严重影响乘坐舒适性。

1、失衡比较严重时，轮胎也可能因为不正常的横向摆动产生偏磨现象，轮胎寿命也受影响；2、加剧悬挂和轴承等部件磨损，缩短使用寿命；轮胎和车轮由于细节设计不可能达到绝对圆形，比如轮圈上设计有气门嘴，这个小东西的重量就会对旋转平衡产生影响。

轮圈和轮胎这两个部分组装在一起后自然也不能保证是一个绝对重量对称的圆形物体。

所以很多车主会发现，即便是新买来的车，车轮上都有平衡块。

使用平衡块过多或无论怎么做都无法平衡，考虑更换轮毂平衡块过多，不仅不会使得轮胎动平衡得到修正，反而会因过多的平衡块增加车轮重量，导致车轮的转动惯量增大，有可能会加重车轮抖动的程度，就像上面提到的那样。

●正常的四轮定位后车辆会有哪些改善？1、增加行驶的安全性。

2、减少轮胎的不正常磨损。

3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车。

4、转向后转向盘会自动归正。

5、增加驾驶的操控感。

6、减少油耗的异常消耗。

7、降低悬挂部件耗损。

●做四轮定位不准确的后果是什么？1、轮胎过度磨损：四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险。

浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。

为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。

本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。

关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。

所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。

通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。

2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。

（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。

3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。

信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。

乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。

内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。

无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。

元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。

关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。

3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。

和数据处理2个部分。

团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。

由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。

四轮定位基本知识luosanping从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

通常情况下汽车的侧倾角为外倾。

吃胎doggog前轮前束，是使汽车两前轮的前端距离小于后端距离。

从汽车的上面往下看，左右两个前轮形成一个开口向后的“八”字形。

采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。

另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。

未曾曝光的最高机密四轮定位工序详解e探索发现我们都知道前束值对于车身行驶方向的影响，前束出现偏差，车辆会跑偏，但如果仅将前轮的前束调整到位而不去管后轮的偏差（很多人都觉得只要把转向轮调到标准就可以了），完全可以改善跑偏的现状，以达到车主的满意，但对于整个车身而言是非常不利的，后轮前束的不正确会致使车身处于较劲的状态，这些力会从轮胎与地面的摩擦中释放出去，长此以往，则加剧了轮胎的磨损。

用方向盘和转向机的角度来弥补四轮定位调整上的不足。

汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内...瞬间刹那汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束。

四轮定位1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。

如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。

车轮定位基础知识厚德务实一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。

4轮定位的注意事项四轮定位是一种常见的车辆定位技术，它通过车辆四个轮胎的坐标来确定车辆的位置，在车辆导航系统和自动驾驶技术中起着至关重要的作用。

在进行四轮定位时，我们需要注意以下几个方面。

第一，准备工作很关键。

在进行四轮定位之前，我们需要确保车辆的轮胎状态良好，没有磨损、裂纹等问题，避免因为轮胎问题而影响定位的准确性。

同时，也需要确保车辆在水平地面上，避免在不平坦的路面上进行定位，否则将会影响到结果的准确性。

第二，选择合适的设备和技术。

进行四轮定位需要使用专业的设备和技术，例如使用激光或摄像头等设备来扫描车辆轮胎的坐标，并将数据传输到定位系统上进行分析和计算。

选择高质量的设备和技术可以提高定位的准确性，同时也需要熟悉设备的使用方法，避免由于操作不当而影响到定位的结果。

第三，注意数据的准确性。

在进行四轮定位时，需要确保采集到的数据准确可靠。

这包括车辆的坐标数据、轮胎的角度数据等。

如果采集到的数据存在误差或丢失，将会直接影响到定位结果的准确性。

因此，需要确保设备的校准准确，同时进行数据采集时，需要注意环境因素的影响，例如光线、温度等，避免因为环境问题而导致数据的误差。

第四，定位结果的解析和分析也非常重要。

在完成四轮定位后，需要对结果进行解析和分析，得到车辆的具体位置和状态信息。

这包括车辆位置的坐标、速度、行驶方向等。

同时，还需要对各个轮胎的角度、摩擦系数等进行分析，以便提供更准确的驾驶指导和保养建议。

因此，需要对定位结果的解析和分析方法有一定的了解和经验，以便正确地处理定位结果。

总之，四轮定位是一项技术活，要保证定位结果的准确性，需要在准备工作、设备选择、数据准确性和结果解析等方面都要十分注意。

只有综合考虑这些因素，才能得到准确可靠的定位结果，为车辆导航和自动驾驶技术的发展提供有力支持。