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第十三届“挑战杯”山东大学学生课外学术科技作品竞赛三等奖作品获奖名单作品名称获奖等级第一作者救护车担架主动控制隔振装置三等奖王晓乐模压排汽式新型注塑模具开发三等奖管凯凯便携式盲人助读器三等奖张庆宾可调式蜂窝纸板办公桌椅三等奖郭峰山东省社区养老服务体系的综合评价及对策分析--以《老年人保障法》第四章社会服务的修改为背景三等奖官文燕孕期膳食模式与妊娠结局的关系研究三等奖李惠文关于保险消费者教育与保险知识普及现状的专题调研——以山东省为例三等奖王佳宇小宗农产品价格波动原因调查—以济南市商河县大蒜价格为例三等奖田万里济南市个体工商户工从业人员心理现状及自杀意现状调查三等奖王玉基于用户体验的医院网站评价指标体系三等奖林少筠《２０１２年美国的人权报告》三等奖杜凯高性能碳纤维复合受电弓滑板材料的研究三等奖徐文胜棉铃虫磷脂酶C-γ1基因全长cDNA克隆和重组表达三等奖郑川川大型室内模型试验多场数据四维动态可视化监测系统研发三等奖李康枫耐高温微型环保精密压电步进式驱动器三等奖张金灿交通事故自动定位报警系统三等奖魏芳芸济南市城乡小学生课外阅读状况对比调查三等奖杨康奇基于android平台的数字化儿童接领系统三等奖徐道超公交车可自动伸缩悬空拉杆三等奖任娜中央空调管道清洁检测机器人三等奖张帅信息采集、设备识别及控制的智能插座设计三等奖曹恩宇褪黑素在缺氧幼鼠神经发育中的保护作用三等奖顾建华中华文化活水源头之探索——论孔子与《周易》的关系三等奖郭晓娟聊城市茌平县中小学及山东大学近视眼专题调研报告三等奖王丽洁关于大学生玩网络游戏现状的调查报告三等奖黄永林新型农村养老保险参保情况及满意度调查——基于四川省宣汉县调研结果的实证分析三等奖董方当前我国城镇居民的性别收入不平等分析--基于CGSS2006调查数据三等奖张展经济危机对宗教信仰及宗教活动的影响——基于某基督教非传统教派的田野调查（延续调查，目前还在田野中）三等奖李昕茹关于山东省高校学生无偿献血现状及发展前景调研三等奖李春晓树脂/石墨复合材料燃料电池双极板的性能评估三等奖卢伟群济南市外来农民工医疗保障研究三等奖杨君结构功能主义视域中的中国古代士人阶层三等奖向维当代大学生慈善意识的社会学视角分析--以山东师范大学长清校区为例三等奖吴仕震流浪乞讨人员拒绝救助的原因与对策研究——以济南市城区为例三等奖李越变压器综合保护及励磁涌流抑制装置三等奖王鹏Al-Cu-Ti和Al-Cu-Zr熔体混合处理与组织改性三等奖张乐丁酸氯维地平纳米混悬剂的制备及初步性质评价三等奖刘毅基督教与国家认同问题探究，兼论党和国家的宗教政策三等奖李建宇基于DSP的无刷直流电机调速的设计与制作三等奖刘艳平合村并居背景下农村残疾人社会权益问题的现状、分析与对策思考--以平阴县为例三等奖杜君斐生态危机根源的哲学反思三等奖于硕一氧化碳检测及开窗报警系统三等奖姚帆功能性糖（D-木糖）对高脂血症的调节以及肝细胞脂肪变保护作用的研究三等奖何东交通四神器三等奖郭雨晴银行窗口数量的最优选择：基于排队论三等奖蔡文婧纤维素酶催化结构域的活性构架分析三等奖王童一种带单向阀的球针三等奖刘志浩纤维复合材料形状记忆性能分析三等奖赵亚丽关于农业合作社新模式探索的专题调研报告——以济南市石匣村农业合作社为例三等奖仲博文脊髓横断小鼠模型中睡眠对大脑及脊髓中白介素-1β（IL-1β）的调节及意义三等奖张保坤农民工社会保障现状调查与体系构建三等奖林瑜胜双向进给调心碾压机三等奖翁雨婷风电场送出线路导线选择研究三等奖谢宇峥苦味剂对肠道运动以及小肠上皮分泌活动的影响及其相应机制的研究三等奖杨宁野外行车安全---车辆智能灯光系统三等奖徐聪汽车尾气余热的利用系统及装置研究三等奖李金晓智能红绿灯控制系统三等奖季大龙多路流体智能单细胞电驱动仪三等奖张强关于“中老年人健身运动现状”的调查报告三等奖邵泽亮光子晶体在显示器方面的应用三等奖蔡永青铝合金断面晶粒形貌快速分析与控制探究三等奖李燕一种便携式笔记本电脑架的设计研制三等奖侯培宇关于“乳腺癌疾病特征变量对患者心理应激反应影响”的心理调研报告三等奖李晓喻造纸污泥制备两性絮凝剂处理大豆蛋白废水三等奖孙芳芳关于高校志愿者志愿失灵现象的研究——以山东大学为例三等奖彭书婷家电下乡产品质量状况调查分析三等奖孙中瑞基于和谐机制的政府组织间信息共享分析模型研究三等奖吴旻关于山东省风能社会可接受性的调研报告三等奖王烽宇山东地区城镇居民对器官捐献的认知态度三等奖王天霄大学生择业观调研及分析三等奖郝健女大学生痛经与血压的关联性研究三等奖邢念莉“山东大学教职工冬季睡眠情况”社会调查报告三等奖高少冲文化创意产业集群的形成与发展--基于济南动漫产业集群的分析三等奖杨凯山东省物流需求与物流发展水平匹配性研究三等奖王瑞杰关于医学生推拿保健行业创业可行性的调查报告三等奖关周关于宅基地换房后农民适应性问题的调研——以潍坊寿光为例三等奖井颖关于现代旅游的社会调查及一种发展新趋势三等奖马晓天OLED照明产业浪潮即将到来三等奖石琳琦中国内地高校校际交换生参与度实证研究——以山东大学“第二校园经历”为例三等奖许清茹大学生对国际餐饮品牌倡导绿色消费现状的认知研究三等奖王颖地方政府竞争下的区域产业结构趋同研究三等奖苏春静从动态信息传递博弈角度解决我国中小企业融资困境的出路研究三等奖张帅大型连锁零售超市供应链分析三等奖刘馨插队与排队的制度伦理研究三等奖李鑫网络零售生态系统中的弱势群体——中小网商的生存现状调查与研究三等奖赵卓鹤旅游的产业价值和社会责任--公益旅游的实践路径探索三等奖刘大壮健康运动心率计三等奖张秋旋基于AVR带有无线抄表功能的智能水量测控系统三等奖郑佳祺关于济南市留守儿童心理健康状况的调研报告三等奖韩玖均废弃农用薄膜制板材的新设想三等奖杨巍不同温度下氨基酸与2,2,2-三氟乙醇的异系焓相互作用三等奖房立营航空铝合金预拉伸板材初始残余应力测试系统三等奖周长安给游客一个来济南的理由--济南市旅游整合营销传播方案三等奖魏颖葛根素制剂筛选研究三等奖刘梦锐楼房污水势能无级变速发电系统三等奖王睿跨国公司在华采购供应商评价体系研究三等奖刘艳N-travel——导航导游展示规划系统三等奖李晓曼高炉布袋除尘灰的有效利用三等奖郑晓琳重大节假日免收小型客车通行费政策对我国假日旅游的影响--以2012年十一黄金周为例三等奖关峰创新型多功能薯类收获机三等奖徐立朋微型全电注塑机三等奖周凡琨污染治理视角下中国城市工业环境库兹涅茨曲线假说的再检验三等奖杨志明社会人群健康调研报告及未来发展趋势三等奖李谊澄基于X射线的便携式焊接质量检测系统三等奖王超群井下应急救援机械手三等奖刘伟琛量子点复合二氧化钛太阳能电池三等奖王日明山东省“撤点并校”政策实施情况及其社会影响分析--——以山东淄博、滨州、聊城、潍坊为例三等奖张亚萍RS895819多态性与乳腺癌易感性、临床病理特征及预后的相关分析三等奖霍强NF- κB抑制剂对百草枯致急性肺损伤的保护作用三等奖李雁翔通用型高精度环境参数测量仪三等奖王绘凝基于物联网技术智能矿井环境监控系统三等奖隋庆先皮影艺术的保护现状、存在问题及解决对策三等奖张俊梅论理论创新实践创新推动经济社会发展——以山东省等地产业化节能建筑抗震设计为例三等奖段佳倩中小学“小饭桌”现状调查及对策研究——以山东省济南市、临沂市为例三等奖李可心动态再生制动系统三等奖弓宇开废旧电池回收处理的技术和体制探索三等奖俞华军微博如何传播“孔子”--以新浪微博为例三等奖林莹基于cc1120的超低功耗物联网协议开发三等奖张国伟马桶的废水储存和利用装置三等奖杨玉泽基于健身车的发电储电装置三等奖丰伟地方级遗址公园运行现状与对策研究——以章丘洛庄汉王陵遗址公园为例三等奖孙宇峰山东省农村中小学生口腔龋病患病情况调查分析三等奖侯萌基于自动控制开关的活性尿液收集系统三等奖马天行饮品致牙釉质酸蚀前后的pH值变化实验初探三等奖王怡然聚焦农村信息化——关注农村留守儿童文化与教育信息需求三等奖孙浩关于鲁东南地区农村中老年人楔状缺损发病状况调查报告三等奖吕文馨山东省儿童口腔不良习惯状况调查报告三等奖李博文企业知识产权档案分级管理研究--基于风险评估的视角三等奖毛天宇基于LABVIEW的制暖设备质量检测系统三等奖赵辛宇《规制我国节能灯推广事业的模式探索和法律研究》三等奖姚远方大学生志愿者权益保障问题的探析——基于山东大学的实证研究三等奖汪盈根据外界因素自动开关窗仪器三等奖郭安琪碳离子注入技术对齿科基托树脂表面性能改进的实验研究三等奖李琦以聚硅氮烷和聚硅氧烷为基胶的有机硅胶黏剂初步研究三等奖马琳多功能皮鞋杀菌养护一体机三等奖郝常宏基于声源定位的视频会议智能实现系统三等奖靳晓笛流体剪切应力对成骨细胞信号调控网络影响的体外研究进展三等奖朱婷地铁隧道动画广告屏的自主供电系统三等奖和艺博浅谈社会互动的历史追溯与现代化交流平台的互动作用三等奖隋禾关于我国社区互助养老模式探究—以山东省潍坊市为例三等奖余有斌小麦秸秆基两性半互穿高吸水树脂的制备及性能三等奖邢秋阳论文化遗产保护与城市文化建设——以济南老火车站的复建为例三等奖陈洁浅析济南明府城文物建筑的保护与开发三等奖刘佳慧同伴教育对学龄儿童零食行为影响的效果及评价三等奖李怡雪关于“第一书记”对基层农村帮扶作用的调查报告三等奖刘国立新型可浓缩电泳仪三等奖刘志浩氧化锰锂离子电池负极材料三等奖周舒婕5-HT系统T102C 基因多态性与自杀未遂的关联研究三等奖吴荣山县域生态文明制度建设的调查与思考--以浙江安吉县为例三等奖蒋瀚涛面向公众的政府网站人性化服务的测评与设计--以副省级城市政府门户网站为例三等奖毛天宇非政府组织与政府在慈善活动中的合作机制探究————以“免费午餐”计划在河南省鲁山县的实施为例三等奖展振华西部边疆省份少数民族沿边地区的一种农村发展思路——以云南省德宏傣族景颇族自治州芒别村的治理工作为例三等奖李阳“人地一体房”新型农业居民楼策划方案三等奖徐福祥“我想有个家”-济南地区流浪动物收容现状调查三等奖李沣蓉宗族在中国农村现代化进程中的变迁——以山东省章丘市旧军村为例三等奖王嘉伟基于压缩空气泡沫系统的新型高效车载式灭火装置三等奖龚宝龙基层治安警察职业压力现状及应对措施研究\以济阳县为例\ 三等奖任珍关于济南市建设公共自行车租赁系统的可行性研究三等奖左晓青调研大学生暑期工维权状况三等奖周颖多功能家庭护理机器人三等奖张明东旋进式矿难救援机器人三等奖陈攀农村基层选举中的政治冷漠现象及其对策三等奖李紫薇城市表层土壤重金属污染物的扩散分析三等奖孙硕基于博弈视角的小宗农产品价格分析及相关建议三等奖乔敏CaB6微米粉末的制备三等奖陈淼琴流动摊贩如何被城市管理接纳三等奖李明真大型场地除尘一体机三等奖李锴自动调节角度太阳能板——以太阳能热水器为例三等奖高鑫恢复古城风韵，创新城市管理——关于济南明府城及周边区历史与规划、建设、管理现状调查研究报告三等奖刘佳慧红灯后的孤影——J市女性性工作者社会支持网初探三等奖张惠民间文学艺术保护问题的破解：对其法律属性的重新审视三等奖翟如意驾驶员防误操作制动系统三等奖李浩地方政府投融资模式创新专题研究--基于济南、泰安、邹平投融资平台的调研三等奖伊诗隧道及地下工程灾害水源预测预警科学试验平台三等奖牛健风险投资对上市公司投资行为的影响分析三等奖翟羽佳教育改革从增强学生语言表达能力入手的实践探究--以舟曲县一中高一学生为例三等奖曾红城市社区建设与管理国情调研报告——以北京市东城区体育馆路街道为例三等奖王瑞一种用于水污染处理的环糊精修饰的石墨烯滤膜过滤装置三等奖李华锋小产权房问题研究——以江西省乐安县移民村为例三等奖邓晗不同位置溴代N-苯基吲哚-2-酮化合物的合成设计三等奖王磊京东商城营销模式分析三等奖谭亚奇基于实时以太网的Delta并联机械手设计三等奖郎需林论我国慈善事业公信力现状与分析--以山东省济南市为例三等奖周尚思石材加工行业污水处理工艺及配套设备的设计研究三等奖张洁《山东地区阶梯电价方案对居民生活影响、定价标准、节能成效专题调研报告》三等奖王爽燃气灶双金属片熄火保护装置三等奖刘凯迪。
关于压电微型驱动器在微机电系统方面的应用冯盼盼（上海大学机械自动化学院精密仪器及机械系上海）摘要：为了更好的实现压电微型驱动器在微机电系统方向的应用，而进行的有关其结构、工作原理的探讨及其在社会科学领域等各方面的应用和最新进展等的研究。
首先介绍了微机械技术的发展，然后说明了压电微型传感器的构造、工作原理以及微机电系统的相关信息，最后着重介绍压电微型驱动器与微机电系统相联系的若干应用，得出结论压电微型驱动器有着与微机电系统相匹配的结构及功能特性，有着广阔的发展前景。
关键词：压电微型驱动器；微机电系统；控制Application about miniature piezoelectric drives inelectromechanical systemsFENG Pan-pan（School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China）Abstract:In order to better realize the piezoelectric micro drive in the direction of micro-electromechanical systems, and explore about its structure, working principle and its application in the social sciences and the latest progress of the study. The development of micro-mechanical technology is first introduced, and then introduce miniature piezoelectric sensor structure, working principle, as well as information about micro-electro-mechanical systems, and finally focuses on a number of associated applications of piezoelectric micro drives and microelectromechanical systems, concluded that piezoelectric micro drives have the same match of the structural and functional characteristics with micro-electro mechanical systems and has broad prospects for development.Key words:Piezoelectric micro drive; micro-electro mechanical systems; control1 引言80 年代后期崛起的微机械技术对于国民经济和国防科技的未来发展将有着重要的意义，已成为国际上的一个热门课题。
压电微角度驱动及闭环控制系统研究摘要：提出一种基于尺蠖运动机理的压电微角度驱动器，通过柔性铰链结构将压电陶瓷的形变扩大并最终输出为角位移，从而实现驱动器的精密旋转。
驱动模块通过DSP 芯片产生的方波和三角波，经压电驱动电源的放大为压电陶瓷提供驱动信号。
输出角位移通过圆光栅检测，将信号传给数字处理芯片，作为PID 闭环控制系统的反馈，进一步调整输出的控制信号，从而提高驱动器的位移分辨率和定位精度。
关键字：压电微角度驱动器；尺蠖运动；柔性铰链结构；圆光栅；PID 闭环控制0、 引言随着超精密加工、检测及微机电系统等高技术领域的发展，对于结构微小、精度高的精密定位机构需求越来越迫切。
压电叠堆因其具有良好的电学、机械学特性，能量转换率高,动态特性好,且结构易于微小型化，在超精密定位技术领域的作用越来越重要[1]。
压电微角度系统主要是由压电微角度位移驱动器、驱动和控制系统两大部分构成。
压电微角度驱动器是利用压电陶瓷逆压电效应，基于尺蠖运动原理来实现夹紧器与促动器的工作,在作用规则波形信号的情况下,压电陶瓷产生规则的形变,通过柔性铰链放大促使夹紧器的夹紧和放松、促动器的伸张和收缩, 进而实现轴的匀速连续回转运动[2]。
压电陶瓷的膨胀与收缩由DSP 驱动控制系统来控制。
采用TMS320LF2407型DSP 作为整个系统的控制核心，通过集成在驱动器上的圆光栅，实现全圆周范围检测，同时把角位移检测量引入到DSP 中，实现PID 闭环控制，从而提高了控制和定位精度。
1、 压电微角度系统的机械结构运动机理压电驱动器总体结构如图1所示，在压电驱动器结构中集成圆光栅作为角度传感器。
整个系统由夹紧器、促动器、圆光栅和联动盘以及压电元件组成。
压电驱动器呈圆柱状，机座外圆直径106mm ，4个夹紧器分别用螺钉紧固在驱动器的4个动体上，为夹紧器上的压电陶瓷施加外部电压后产生形变，开始膨胀，在柔性铰链的放大作用下，夹紧头夹紧联动盘的凹槽部位。
压电陶瓷驱动器特性研究及二维微纳定位平台结构设计的开题报告一、研究背景压电陶瓷驱动器是一种高精度、高速、高可靠性的微纳定位器件，广泛应用于微观加工、医疗器械、光学系统等领域。
其能够将电信号转化为机械振动，通过控制振动的频率、幅度和方向来实现微观定位。
因此，压电陶瓷驱动器的性能对微纳定位系统的精度和稳定性有着至关重要的影响。
而在设计压电陶瓷驱动器时，需要考虑其特性，包括驱动电压、位移响应、频率响应等方面。
因此有必要进行压电陶瓷驱动器特性的研究，以实现最佳的微纳定位系统性能。
二、研究内容本文将重点研究压电陶瓷驱动器的特性，并结合实验数据对其进行分析。
具体包括以下内容：1.压电陶瓷材料的特性研究，包括压电效应、介电常数、机械强度等。
2.压电陶瓷驱动器的结构设计，采用有限元分析软件对其进行仿真分析。
3.压电陶瓷驱动器的位移响应和频率响应分析，以及驱动电压等参数的测试。
4.使用压电陶瓷驱动器构建二维微纳定位平台，并对其性能进行测试和分析。
三、研究目标本研究的目标是：1.深入研究压电陶瓷材料和驱动器的特性。
2.设计出性能优越的压电陶瓷驱动器，并对其进行仿真分析。
3.对压电陶瓷驱动器及其二维微纳定位平台的位移响应和频率响应进行测试和分析，验证其性能。
4.提出改进和优化措施，进一步提高压电陶瓷驱动器的性能和应用范围。
四、研究方法本研究采用以下方法：1.文献研究法。
对压电陶瓷材料和驱动器的特性进行系统性的文献查阅和分析。
2.有限元分析法。
使用有限元分析软件对压电陶瓷驱动器的结构进行仿真分析。
3.实验研究法。
通过实验采集压电陶瓷驱动器的位移响应和频率响应等数据，进行分析和验证。
五、预期成果本研究的预期成果为：1.对压电陶瓷材料和驱动器的特性进行深入研究，形成系统性的研究报告。
2.设计出性能优越的压电陶瓷驱动器，并对其进行仿真分析，形成设计报告。
3.对压电陶瓷驱动器及其二维微纳定位平台的位移响应和频率响应进行测试和分析，形成实验报告。
第十三届“挑战杯”山东大学学生课外学术科技作品竞赛决赛成绩（三等奖）作品名称获奖等级第一作者模压排汽式新型注塑模具开发三等奖管凯凯便携式盲人助读器三等奖张庆宾高性能碳纤维复合受电弓滑板材料的研究三等奖徐文胜耐高温微型环保精密压电步进式驱动器三等奖张金灿中央空调管道清洁检测机器人三等奖张帅变压器综合保护及励磁涌流抑制装置三等奖王鹏丁酸氯维地平纳米混悬剂的制备及初步性质评价三等奖刘毅基于DSP的无刷直流电机调速的设计与制作三等奖刘艳平交通四神器三等奖郭雨晴双向进给调心碾压机三等奖翁雨婷风电场送出线路导线选择研究三等奖谢宇峥航空铝合金预拉伸板材初始残余应力测试系统三等奖周长安N-travel——导航导游展示规划系统三等奖李晓曼创新型多功能薯类收获机三等奖徐立朋基于X射线的便携式焊接质量检测系统三等奖王超群量子点复合二氧化钛太阳能电池三等奖王日明基于物联网技术智能矿井环境监控系统三等奖隋庆先动态再生制动系统三等奖弓宇开基于cc1120的超低功耗物联网协议开发三等奖张国伟“人地一体房”新型农业居民楼策划方案三等奖徐福祥基于压缩空气泡沫系统的新型高效车载式灭火装置三等奖龚宝龙旋进式矿难救援机器人三等奖陈攀大型场地除尘一体机三等奖李锴驾驶员防误操作制动系统三等奖李浩隧道及地下工程灾害水源预测预警科学试验平台三等奖牛健一种用于水污染处理的环糊精修饰的石墨烯滤膜过滤装置三等奖李华锋不同位置溴代N-苯基吲哚-2-酮化合物的合成设计三等奖王磊基于实时以太网的Delta并联机械手设计三等奖郎需林石材加工行业污水处理工艺及配套设备的设计研究三等奖张洁六足越障机器人三等奖王柄淇桶装纯净水运输机三等奖马赛油水分离器及出油量远程多维监控系统三等奖徐宜才救护车担架主动控制隔振装置三等奖王晓乐可调式蜂窝纸板办公桌椅三等奖郭峰交通事故自动定位报警系统三等奖魏芳芸基于android平台的数字化儿童接领系统三等奖徐道超公交车可自动伸缩悬空拉杆三等奖任娜信息采集、设备识别及控制的智能插座设计三等奖曹恩宇一氧化碳检测及开窗报警系统三等奖姚帆一种带单向阀的球针三等奖刘志浩野外行车安全---车辆智能灯光系统三等奖徐聪智能红绿灯控制系统三等奖季大龙多路流体智能单细胞电驱动仪三等奖张强一种便携式笔记本电脑架的设计研制三等奖侯培宇健康运动心率计三等奖张秋旋基于AVR带有无线抄表功能的智能水量测控系统三等奖郑佳祺楼房污水势能无级变速发电系统三等奖王睿微型全电注塑机三等奖周凡琨井下应急救援机械手三等奖刘伟琛通用型高精度环境参数测量仪三等奖王绘凝马桶的废水储存和利用装置三等奖杨玉泽基于健身车的发电储电装置三等奖丰伟基于自动控制开关的活性尿液收集系统三等奖马天行基于LABVIEW的制暖设备质量检测系统三等奖赵辛宇根据外界因素自动开关窗仪器三等奖郭安琪多功能皮鞋杀菌养护一体机三等奖郝常宏基于声源定位的视频会议智能实现系统三等奖靳晓笛地铁隧道动画广告屏的自主供电系统三等奖和艺博新型可浓缩电泳仪三等奖刘志浩多功能家庭护理机器人三等奖张明东自动调节角度太阳能板——以太阳能热水器为例三等奖高鑫燃气灶双金属片熄火保护装置三等奖刘凯迪孕期膳食模式与妊娠结局的关系研究三等奖李惠文棉铃虫磷脂酶C-γ1基因全长cDNA克隆和重组表达三等奖郑川川活塞用铝基复合材料疲劳性能研究三等奖顾帅褪黑素在缺氧幼鼠神经发育中的保护作用三等奖顾建华聊城市茌平县中小学及山东大学近视眼专题调研报告三等奖王丽洁针对近郊公路客货车之间的纵向及横向相互影响的研究三等奖汤清树脂/石墨复合材料燃料电池双极板的性能评估三等奖卢伟群电流波形对受控短路过渡气体保护焊熔滴过渡过程的影响研究三等奖胡聪Al-Cu-Ti和Al-Cu-Zr熔体混合处理与组织改性三等奖张乐半导体元素硅在碳纳米管中的结构演变和能量最小化三等奖朱凯功能性糖（D-木糖）对高脂血症的调节以及肝细胞脂肪变保护作用三等奖何东的研究纤维素酶催化结构域的活性构架分析三等奖王童纤维复合材料形状记忆性能分析三等奖赵亚丽脊髓横断小鼠模型中睡眠对大脑及脊髓中白介素-1β（IL-1β）的调节三等奖张保坤及意义苦味剂对肠道运动以及小肠上皮分泌活动的影响及其相应机制的研三等奖杨宁究汽车尾气余热的利用系统及装置研究三等奖李金晓光子晶体在显示器方面的应用三等奖蔡永青铝合金断面晶粒形貌快速分析与控制探究三等奖李燕造纸污泥制备两性絮凝剂处理大豆蛋白废水三等奖孙芳芳核仁素在甲状腺乳头状癌中的作用机制及临床应用三等奖吕顺增山东地区城镇居民对器官捐献的认知态度三等奖王天霄OLED照明产业浪潮即将到来三等奖石琳琦废弃农用薄膜制板材的新设想三等奖杨巍不同温度下氨基酸与2,2,2-三氟乙醇的异系焓相互作用三等奖房立营葛根素制剂筛选研究三等奖刘梦锐高炉布袋除尘灰的有效利用三等奖郑晓琳交叉口网络智能信息交通系统——交通拥堵及安全问题的解决方案三等奖朱晓璇热循环峰值温度对Q690钢热影响区组织与韧性影响三等奖栾骏鹏NF- κB抑制剂对百草枯致急性肺损伤的保护作用三等奖李雁翔饮品致牙釉质酸蚀前后的pH值变化实验初探三等奖王怡然关于鲁东南地区农村中老年人楔状缺损发病状况调查报告三等奖吕文馨碳离子注入技术对齿科基托树脂表面性能改进的实验研究三等奖李琦以聚硅氮烷和聚硅氧烷为基胶的有机硅胶黏剂初步研究三等奖马琳流体剪切应力对成骨细胞信号调控网络影响的体外研究进展三等奖朱婷小麦秸秆基两性半互穿高吸水树脂的制备及性能三等奖邢秋阳同伴教育对学龄儿童零食行为影响的效果及评价三等奖李怡雪氧化锰锂离子电池负极材料三等奖周舒婕5-HT系统T102C 基因多态性与自杀未遂的关联研究三等奖吴荣山城市表层土壤重金属污染物的扩散分析三等奖孙硕CaB6微米粉末的制备三等奖陈淼琴一常染色体显性May-Hegglin异常家系致病基因的突变分析三等奖郭小凡山东省社区养老服务体系的综合评价及对策分析--以《老年人保障三等奖官文燕法》第四章社会服务的修改为背景关于保险消费者教育与保险知识普及现状的专题调研——以山东三等奖王佳宇省为例“房产时代”下婚姻法司法解释三对于夫妻关系的影响——由面向三等奖赵健竹济南市展开的调研而引发的思考小宗农产品价格波动原因调查—以济南市商河县大蒜价格为例三等奖田万里济南市个体工商户工从业人员心理现状及自杀意现状调查三等奖王玉基于用户体验的医院网站评价指标体系三等奖林少筠《２０１２年美国的人权报告》三等奖杜凯济南市城乡小学生课外阅读状况对比调查三等奖杨康奇中华文化活水源头之探索——论孔子与《周易》的关系三等奖郭晓娟关于大学生玩网络游戏现状的调查报告三等奖黄永林新型农村养老保险参保情况及满意度调查——基于四川省宣汉县三等奖董方调研结果的实证分析对“存在虚无”现象的分析与试解决三等奖魏传珂当前我国城镇居民的性别收入不平等分析--基于CGSS2006调查数三等奖张展据经济危机对宗教信仰及宗教活动的影响——基于某基督教非传统教三等奖李昕茹派的田野调查（延续调查，目前还在田野中）关于山东省高校学生无偿献血现状及发展前景调研三等奖李春晓济南市外来农民工医疗保障研究三等奖杨君结构功能主义视域中的中国古代士人阶层三等奖向维当代大学生慈善意识的社会学视角分析--以山东师范大学长清校区三等奖吴仕震为例流浪乞讨人员拒绝救助的原因与对策研究——以济南市城区为例三等奖李越基督教与国家认同问题探究，兼论党和国家的宗教政策三等奖李建宇合村并居背景下农村残疾人社会权益问题的现状、分析与对策思考三等奖杜君斐--以平阴县为例生态危机根源的哲学反思三等奖于硕银行窗口数量的最优选择：基于排队论三等奖蔡文婧关于农业合作社新模式探索的专题调研报告——以济南市石匣村农三等奖仲博文业合作社为例农民工社会保障现状调查与体系构建三等奖林瑜胜关于“中老年人健身运动现状”的调查报告三等奖邵泽亮关于“乳腺癌疾病特征变量对患者心理应激反应影响”的心理调研报三等奖李晓喻告关于高校志愿者志愿失灵现象的研究——以山东大学为例三等奖彭书婷家电下乡产品质量状况调查分析三等奖孙中瑞基于和谐机制的政府组织间信息共享分析模型研究三等奖吴旻关于山东省风能社会可接受性的调研报告三等奖王烽宇大学生择业观调研及分析三等奖郝健女大学生痛经与血压的关联性研究三等奖邢念莉“山东大学教职工冬季睡眠情况”社会调查报告三等奖高少冲文化创意产业集群的形成与发展--基于济南动漫产业集群的分析三等奖杨凯山东省物流需求与物流发展水平匹配性研究三等奖王瑞杰关于医学生推拿保健行业创业可行性的调查报告三等奖关周关于宅基地换房后农民适应性问题的调研——以潍坊寿光为例三等奖井颖关于现代旅游的社会调查及一种发展新趋势三等奖马晓天中国内地高校校际交换生参与度实证研究——以山东大学“第二校三等奖许清茹园经历”为例大学生对国际餐饮品牌倡导绿色消费现状的认知研究三等奖王颖地方政府竞争下的区域产业结构趋同研究三等奖苏春静从动态信息传递博弈角度解决我国中小企业融资困境的出路研究三等奖张帅大型连锁零售超市供应链分析三等奖刘馨插队与排队的制度伦理研究三等奖李鑫农民视角下的城镇化意愿与态度--以山东省章丘市五镇七村为例三等奖西贝天雨网络零售生态系统中的弱势群体——中小网商的生存现状调查与研三等奖赵卓鹤究旅游的产业价值和社会责任--公益旅游的实践路径探索三等奖刘大壮关于济南市留守儿童心理健康状况的调研报告三等奖韩玖均给游客一个来济南的理由--济南市旅游整合营销传播方案三等奖魏颖跨国公司在华采购供应商评价体系研究三等奖刘艳重大节假日免收小型客车通行费政策对我国假日旅游的影响--以三等奖关峰2012年十一黄金周为例污染治理视角下中国城市工业环境库兹涅茨曲线假说的再检验三等奖杨志明社会人群健康调研报告及未来发展趋势三等奖李谊澄山东省“撤点并校”政策实施情况及其社会影响分析--——以山东淄三等奖张亚萍博、滨州、聊城、潍坊为例皮影艺术的保护现状、存在问题及解决对策三等奖张俊梅论理论创新实践创新推动经济社会发展——以山东省等地产业化节三等奖段佳倩能建筑抗震设计为例中小学“小饭桌”现状调查及对策研究——以山东省济南市、临沂市三等奖李可心为例废旧电池回收处理的技术和体制探索三等奖俞华军微博如何传播“孔子”--以新浪微博为例三等奖林莹地方级遗址公园运行现状与对策研究——以章丘洛庄汉王陵遗址公三等奖孙宇峰园为例山东省农村中小学生口腔龋病患病情况调查分析三等奖侯萌聚焦农村信息化——关注农村留守儿童文化与教育信息需求三等奖孙浩山东省儿童口腔不良习惯状况调查报告三等奖李博文企业知识产权档案分级管理研究--基于风险评估的视角三等奖毛天宇《规制我国节能灯推广事业的模式探索和法律研究》三等奖姚远方大学生志愿者权益保障问题的探析——基于山东大学的实证研究三等奖汪盈浅谈社会互动的历史追溯与现代化交流平台的互动作用三等奖隋禾关于我国社区互助养老模式探究—以山东省潍坊市为例三等奖余有斌论文化遗产保护与城市文化建设——以济南老火车站的复建为例三等奖陈洁浅析济南明府城文物建筑的保护与开发三等奖刘佳慧关于“第一书记”对基层农村帮扶作用的调查报告三等奖刘国立县域生态文明制度建设的调查与思考--以浙江安吉县为例三等奖蒋瀚涛非政府组织与政府在慈善活动中的合作机制探究————以“免费三等奖展振华午餐”计划在河南省鲁山县的实施为例西部边疆省份少数民族沿边地区的一种农村发展思路——以云南省三等奖李阳德宏傣族景颇族自治州芒别村的治理工作为例“我想有个家”-济南地区流浪动物收容现状调查三等奖李沣蓉宗族在中国农村现代化进程中的变迁——以山东省章丘市旧军村为三等奖王嘉伟例基层治安警察职业压力现状及应对措施研究\以济阳县为例\ 三等奖任珍不同社会群体对退休政策调整的态度调查研究--基于社会公平视角三等奖苟晓曼关于济南市建设公共自行车租赁系统的可行性研究三等奖左晓青调研大学生暑期工维权状况三等奖周颖农村基层选举中的政治冷漠现象及其对策三等奖李紫薇基于博弈视角的小宗农产品价格分析及相关建议三等奖乔敏流动摊贩如何被城市管理接纳三等奖李明真恢复古城风韵，创新城市管理——关于济南明府城及周边区历史与三等奖刘佳慧规划、建设、管理现状调查研究报告红灯后的孤影——J市女性性工作者社会支持网初探三等奖张惠民间文学艺术保护问题的破解：对其法律属性的重新审视三等奖翟如意公交都市背景下济南市公交运行现状及典型出行方式的竞争性分析三等奖王日照地方政府投融资模式创新专题研究--基于济南、泰安、邹平投融资平三等奖伊诗台的调研风险投资对上市公司投资行为的影响分析三等奖翟羽佳教育改革从增强学生语言表达能力入手的实践探究--以舟曲县一中三等奖曾红高一学生为例城市社区建设与管理国情调研报告——以北京市东城区体育馆路街三等奖王瑞道为例小产权房问题研究——以江西省乐安县移民村为例三等奖邓晗京东商城营销模式分析三等奖谭亚奇论我国慈善事业公信力现状与分析--以山东省济南市为例三等奖周尚思《山东地区阶梯电价方案对居民生活影响、定价标准、节能成效专三等奖王爽题调研报告》。
《步进电机驱动控制技术及其应用设计研究》篇一一、引言步进电机是一种通过输入脉冲序列来驱动转动的电机，其运动方式为离散化的步进动作。
步进电机广泛应用于精密定位、速度控制以及数字化系统等场景。
本文将针对步进电机驱动控制技术及其应用设计进行研究，深入探讨其原理、特点以及在各个领域的应用。
二、步进电机驱动控制技术原理步进电机主要由定子、转子和驱动器三部分组成。
定子上有多个磁极，转子则由多个磁性材料制成的齿组成。
驱动器根据输入的脉冲序列，控制定子上的电流变化，从而产生旋转磁场，使转子按照一定的方向和角度进行转动。
步进电机驱动控制技术主要包括以下几种：1. 恒流驱动技术：通过恒流源对步进电机进行驱动，保证电机在不同负载和转速下均能保持稳定的运行状态。
2. 微步技术：通过精细控制驱动器的脉冲序列，使步进电机在每个方向上实现微小角度的转动，从而提高电机的定位精度和运行平稳性。
3. 环形分布电流技术：通过对定子上的磁极进行环形分布电流的控制，实现对步进电机的持续运动控制，使得步进电机的转动更为流畅和准确。
三、步进电机驱动控制技术的应用设计步进电机驱动控制技术在各个领域有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 精密定位系统：步进电机的高精度定位能力使得其在精密定位系统中得到广泛应用，如数控机床、精密测量仪器等。
通过微步技术和环形分布电流技术的应用，可以实现高精度的定位和运动控制。
2. 速度控制系统：步进电机在速度控制系统中也有着重要的应用，如打印机、电动阀等。
通过调整脉冲序列的频率和占空比，可以实现对电机转速的精确控制。
3. 数字化系统：步进电机在数字化系统中也有着广泛的应用，如数字标牌、机器人等。
通过将步进电机的运动与数字信号进行映射，可以实现数字化的运动控制和显示功能。
四、应用设计实例分析以数控机床为例，分析步进电机驱动控制技术的应用设计。
数控机床是一种高精度的加工设备，其运动控制系统对加工精度和效率具有重要影响。
硕士学位论文步进蠕动式旋转精密压电驱动器及其控制系统研究RESEARCH ON THE STEPPING PERISTALTIC ROTARY PRECISE PIEZOELECTRIC ACTUATOR AND ITS CONTROL SYSTEM王云哈尔滨工业大学2018年6月国内图书分类号：TP211 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开工学硕士学位论文步进蠕动式旋转精密压电驱动器及其控制系统研究硕士研究生：王云导师：刘军考教授申请学位：工学硕士学科：机械电子工程所在单位：机电工程学院答辩日期：2018年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index：TP211U.D.C：681.5Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON THE STEPPING PERISTALTIC ROTARY PRECISE PIEZOELECTRIC ACTUATOR AND ITS CONTROL SYSTEMCandidate：Wang YunSupervisor：Prof. Liu JunkaoAcademic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Mechatronics Engineering Affiliation：School of Mechatronics Engineering Date of Defence：June, 2018Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology摘要在现代精密操作领域，微纳操作已成为一项关键技术，与之对应的就是日益增加的对高分辨率执行机构的需求。
压电驱动器利用逆压电效应和摩擦力将电能转化为机械能，具有结构简单、响应快、速度快、定位精度高以及断电自锁等特点，在机器人关节、光学仪器、MEMS、定位工作台和空间机构等方面均实现了广泛的应用。
纳米级步进压电微动台结构设计与性能分析研究的开题报告一、选题背景随着现代科技的不断发展，微纳加工技术在精密制造领域中越来越得到广泛应用。
其中，压电微动台是一种重要的微特殊加工设备，具有高分辨率、快速反应、精度高等优点，广泛用于纳米级加工领域。
该设备在光学领域、生物医学领域、半导体领域等各种领域中发挥着重要作用。
因此，研究纳米级步进压电微动台的结构设计及性能分析对于完善微纳加工技术体系，推进相关领域技术进步具有重要意义。
二、选题意义在微纳加工领域中，压电微动台具有广泛的应用。
学术界已经对其结构设计和性能优化进行了广泛的研究。
但是，很少有研究专注于纳米级步进压电微动台。
由于纳米级步进压电微动台具有更高的精度和更大的位移范围，因此在纳米级加工领域中具有更广泛的应用前景。
因此，研究纳米级步进压电微动台的结构设计及性能分析对于促进微纳加工领域技术的进步，推动相关领域的发展具有重要意义。
三、研究目标本文旨在通过研究纳米级步进压电微动台的结构设计与性能分析，探讨其在微纳加工领域中的应用前景；分析压电微动台的设计参数和材料性能对系统性能的影响，优化传感器和驱动系统的设计，提高设备的性能指标以适应不同领域的加工需求。
四、研究内容1. 纳米级步进压电微动台的结构设计；2. 基于有限元模拟方法的性能分析；3. 系统性能指标评估；4. 压电微动台应用场景研究。
五、预期成果本文主要在纳米级步进压电微动台的结构设计及性能分析方面进行研究，将实现如下成果：1. 确定适宜于压电微动台的结构设计方案；2. 采用有限元模拟方法，分析微动台的性能特点并确定压电材料的适宜选择；3. 评估优化后的纳米级步进压电微动台的系统性能指标并与国际同类产品进行对比；4. 分析压电微动台在复杂环境中的应用场景。
六、研究方法本文将采用如下研究方法：1. 文献调研法：详细研究国内外关于纳米级压电微动台及相关技术的最新研究成果；2. 数值模拟法：使用COMSOL软件建立压电微动台有限元模型，分析系统的动态响应、精度和稳定性等性能指标；3. 实验方法：基于程序控制与现场实验相结合的方法，对微动台系统进行实际测试，评估其性能指标；4. 统计分析法：通过对测试数据的收集和统计分析，评估该微动台的稳定性和性能指标。
