切纸机压纸器的设计
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半自动平压模切机设计说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计;对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计,计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷,包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的(一)机构运动要求从机器的工艺动作可以看出,可以把整个机构运动的运动分成两个部分,一是辅助运动,它可以用于完成纸板的夹紧,走纸,松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动;二是主运动,完成对纸板的压切动作,要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短,受载大。
本机构要求行程是50毫米,最大载荷是,工作速度是每小时压制3000。
另外,主运动和辅运动要相互协调。
(二)运动示意图由上述机构运动要求,绘制如下运动示意草图:(三)各部件运动分析1、主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便,选择变速箱的输出轴为运动分析主轴,如上图所示。
由原始数据和设计要求知,平面六杆机构的行程速比系数K=1.3,则极位夹角°并知该运动周期分为两部分,以156.5°(156.5°=180°-23.5°)为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°,下模从行程最低点开始,在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置,进行冲压模切;当主轴转角为156.5°--360°,下模完成模切动作,快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°,特殊齿轮组(用于完成间歇运动)没有啮合运动,链轮链条处于静止状态;当主轴转角为156.5°--360°,特殊齿轮组轮齿参与啮合,带动链轮链条运动,进行走纸运动。
半自动平压模切机机构的设计1.设计题目半自动平压模切机机构设计半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板,用手工或机械沿切线处去掉切料后,沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱,或制成凹凸的商标。
压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。
如图1所示,4为工作台面,工图1 平压模切机动作示意图图2 模切机生产阻力曲线作台上方的1为双列链传动,2为主动链轮,3为走纸横块(共5个),其两端分别固定在前后两根链条上,横块上装有若干个夹紧片,主动链轮由间歇机构带动,使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时,链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下方的位置上,这时,工作台面下方的控制机构,其执行构件7作往复移动,推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,操作者可将纸板8喂入,待夹紧后,主动链轮又开始转动,将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置,链轮再次停歇。
这时,在工作台面下部的主传动系统中的执行机构——滑块6和下模为一体向上移动,实现纸板的压痕、切线,称为模压或压切。
压切完成后,链条再次运行,当夹有纸板的横块走到某一位置时,另一机构(图中未标出)作用,使夹紧片张开,纸板落到收纸台上,完成一个工作循环。
与此同时,后一个横块进入第二个工作循环,将已夹紧的纸板输入压切处,如此实现连续循环工作。
要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构:使下压模运动的执行机构;起减速作用的传动机构;控制横块上夹紧装置(夹紧纸板)的控制机构。
2.原始数据和设计要求1)每小时压制纸板3000张。
2)传动机构所用电动机转速n=1450r/min,滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图所示。
图中P c=2⨯106N,回程时不受力,回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍,下模移动的行程长度H=50±0.5mm。
毕业设计(论文)课题名称:切纸机压纸器的设计目录1、设计任务 (1)2、传动方案 (2)3、设计内容 (3)4、切纸机压纸器传动设计 (4)4.1电机选择 (4)4.2计算传动装置的运动和动力参数 (5)5、蜗杆蜗轮设计 (6)6、螺杆螺母传动设计 (11)7、设计小结 (16)参考文献 (17)切纸机压纸器的设计摘要:压纸器的工作原理是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
根据任务要求,进行压纸器机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组成;根据设计参数和设计要求,使执行系统具有较好的传力性能;选择电动机型号,分配减速传动系统中各级传动的传动比,并进行传动机构的工作能力设计计算;对压纸系统进行结构设计,用CAD绘制装配图及关键零件工作图。
参考机械设计手册及网上查询法,设计压纸器及其构件。
蜗轮箱体、连接零件及传动机构需要的图纸(采用电脑设计立体图、平面图)。
关键词:蜗轮蜗杆;螺母;螺杆;蜗杆轴现代的生活学习及各行各业中都离不开各种大小规格不同的纸张,如学习的书本用纸、合同用纸、发票用纸、图画用纸、印刷业更离不开各种大小的纸张。
那么按一定规格生产出的纸张,必须要裁切才能得到各种大小不同的纸张。
人工切纸,劳动强度大,效率低,切出的纸张精度难以保证,因而有必要设计机器来裁切纸张。
压纸器的工作是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
1、设计任务:切纸机压纸器压纸传动是将压纸器牢牢的压在纸上,然后刀切纸,从而提高纸张的裁切精度。
它可分为三部分:1.驱动设备即电动机;2.传动系统即蜗杆蜗轮传动和螺杆螺母传动;3.压纸执行主体即压纸器。
蜗轮压纸,压纸力平衡可靠,压纸系统使用寿命长,这种类型和其他类型相比很经济。
半自动平压模切机摘要机械设计是工科高等学校机械类,机电类等专业必修的一门技术基础课,我们在学习基础知识的同时,也应更加注重对知识的整体运用和实践。
作者设计的半自动平压模切机是印刷包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
本文从拟定运动循环图出发,通过查找机械设计手册,比较不同方案,选择了最合适的传动系统和执行机构,并且对其工作原理,结构设计和几何参数进行了深刻的分析和探讨。
作者运用优秀的Auto cad将设计的装置形象,直观的描绘出来了。
该模切机具有结构简单,紧凑,效率高,易操作的特点。
由于某些原因,没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的叩扣:二二壹五八玖一壹五一关键词:机械设计半自动平压模切机Auto cadSemi automatic die-cutting machineAbstractMechanical design is an engineering college machinery, electrical and other specialized types of a compulsory basic course of technology, we study the basic knowledge at the same time, should also pay more attention to the knowledge of the overall application and practice. The author designed semi-automatic die-cutting machine is the printing and packaging industry press boxes, cartons and other paper products and special equipment. This paper proposed the motion cycle chart from the start, through the search of mechanical design manual, comparison of different options, select the most suitable transmission system and executing mechanism, and its working principle, structure design and geometric parameters of an in-depth analysis and discussion. The excellent Auto CAD will design the device image, intuitive outlined. The cutting machine has the advantages of simple structure, compact structure, high efficiency, easy to operate.Key words: Mechanical Design Semi automatic die-cutting machine AutoCAD第一章概述1.1课题来源本课题属于自主选题,其研究目标为设计可对各种规格的纸板、厚度在4 mm 以下的瓦楞纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸的模切机。
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (4)1.1切纸机简介 (4)1.2国内外研究现状 (4)1.3题目选取 (6)1.4小型切纸机的特点 (6)1.5设计的要求 (6)第二章切纸机总体结构设计 (8)2.1切纸力的分析计算 (8)2.2总体结构设计................................................................. 错误!未定义书签。
2.3电机的选用..................................................................... 错误!未定义书签。
第三章切纸机传动结构设计.................................................. 错误!未定义书签。
3.1基本传动数据计算......................................................... 错误!未定义书签。
3.2 带传动设计.................................................................... 错误!未定义书签。
3.3 齿轮传动设计................................................................ 错误!未定义书签。
3.4 轴的校核...................................................................... 错误!未定义书签。
3.5 键的校核...................................................................... 错误!未定义书签。
3.6 轴承的校核.................................................................... 错误!未定义书签。
机械原理课程设计-半自动平压模切机机构设计
半自动平压模切机是一种常见的用于对纸张、塑料薄膜等材料进行模切的机械设备。
其主要由以下机构组成:
1. 运动机构:包括驱动轮、主动轮和传动装置。
传动装置一般采用电机将旋转的动力转化为直线运动,通过带动主动轮带动工件移动。
2. 强制送料机构:用于将材料送至切割位置,一般由送料装置和压料装置组成。
送料装置可以采用电机驱动的辊子,将材料送到切割位置;压料装置则用于压紧材料,使其保持平稳。
3. 切割机构:主要由上刀和下刀组成。
上刀安装在机架上,下刀安装在滑块上,通过滑块的上下运动控制切割行程。
上刀一般由电机驱动,下刀则用于切割材料。
4. 收料机构:用于收集切割好的成品。
可以采用输送带将成品送到指定位置,或者直接由工作台进行收集。
5. 控制系统:用于对机器的工作状态进行控制,可以包括按钮、开关、PLC等。
在进行半自动平压模切机机构设计时,需要根据具体要求和工作条件进行合理的选择和布局。
一般需要考虑的因素包括切割材料的尺寸和特性、工作效率要求、安全性要求等。
同时,还需要考虑机构的稳定性、切割行程的准确性、切割力的控制等方面。
最后,还需要进行机械性能计算和强度校核等工作,确保机构的可靠性和安全性。
目录1.设计题目--------------------------------------------------------------------------------------22.给定的设计条件、数据及要求-----------------------------------------------------------23.设计步骤--------------------------------------------------------------------------------------21)原动机的选择--------------------------------------------------------------------------------32)传动机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------43)执行机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------54)机械系统运动方案的拟定和比较--------------------------------------------------------55)机械系统的运动循环图--------------------------------------------------------------------86)所选机构的设计与分析--------------------------------------------------------------------87)机械运动方案布置图及机械运动简图-------------------------------------------------12 8)完成设计所用方法及其原理的简要说明--------------------------------------------134.主要参考资料-------------------------------------------------------------------------------135.附录--------------------------------------------------------------------------------------------14半自动平压模切机设计说明书1设计题目:半自动平压模切机工作原理及工艺动作过程:纸板压痕机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备,该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。
毕业设计(论文)课题名称:切纸机压纸器的设计目录1、设计任务 (1)2、传动方案 (2)3、设计内容 (3)4、切纸机压纸器传动设计 (4)4.1电机选择 (4)4.2计算传动装置的运动和动力参数 (5)5、蜗杆蜗轮设计 (6)6、螺杆螺母传动设计 (11)7、设计小结 (16)参考文献 (17)切纸机压纸器的设计摘要:压纸器的工作原理是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
根据任务要求,进行压纸器机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组成;根据设计参数和设计要求,使执行系统具有较好的传力性能;选择电动机型号,分配减速传动系统中各级传动的传动比,并进行传动机构的工作能力设计计算;对压纸系统进行结构设计,用CAD绘制装配图及关键零件工作图。
参考机械设计手册及网上查询法,设计压纸器及其构件。
蜗轮箱体、连接零件及传动机构需要的图纸(采用电脑设计立体图、平面图)。
关键词:蜗轮蜗杆;螺母;螺杆;蜗杆轴现代的生活学习及各行各业中都离不开各种大小规格不同的纸张,如学习的书本用纸、合同用纸、发票用纸、图画用纸、印刷业更离不开各种大小的纸张。
那么按一定规格生产出的纸张,必须要裁切才能得到各种大小不同的纸张。
人工切纸,劳动强度大,效率低,切出的纸张精度难以保证,因而有必要设计机器来裁切纸张。
压纸器的工作是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
1、设计任务:切纸机压纸器压纸传动是将压纸器牢牢的压在纸上,然后刀切纸,从而提高纸张的裁切精度。
它可分为三部分:1.驱动设备即电动机;2.传动系统即蜗杆蜗轮传动和螺杆螺母传动;3.压纸执行主体即压纸器。
蜗轮压纸,压纸力平衡可靠,压纸系统使用寿命长,这种类型和其他类型相比很经济。
蜗杆蜗轮的传动的特点:(1)结构紧凑、传动比大。
(2)传动平稳,噪音小。
(3)可制成具有自锁性的蜗杆。
因此,选择蜗杆蜗轮传动。
但也存在着缺点:啮合处有较大的相对滑动,因而发热量大,效率低,传动效率一般在70%~80%之间。
还有一个缺点就是造价高。
螺杆螺母的传动,如图可知:它是以传递动力为主。
这种传动的特点:要求较小的转矩产生较大的轴向力。
这种传动为间歇性工作,工作速度不高。
蜗轮箱固定在机身上起了支撑作用。
电机作匀速转动1420r/min,要求压纸器下压速度达到0.104m/s,再通过螺杆螺母传动,使较小的转矩产生较大的轴向力。
因而,受力较大的轴承应用推力轴承。
压紧力大小在1000N左右。
下压距离在125mm内。
要求较小的转矩产生较大的轴向力。
这种传动为间歇性工作,工作速度不高,且要求可自锁。
2、传动方案方案一:齿轮传动:优点:瞬间传动比恒定且稳定性高,结构稳定可靠,噪音低,传动功率大效率高.缺点:应用环境要求高,润滑条件要好,不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动,制造和安装精度高.方案二:链条传动:缺点:磨损变形影响使用,使用过程有一定的声响.优点:对应用环境要求一般吧不是很高,可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境并且适合较远两轴间的传动.其实自行车并不只是能用链条传动,也可以用齿轮传动的,只不过用齿轮传动结构会更复杂些.可能会费力些方案三:蜗杆蜗轮的传动:优点:结构紧凑、传动比大。
传动平稳,噪音小。
可制成具有自锁性的蜗杆。
缺点:啮合处有较大的相对滑动,因而发热量大,效率低,传动效率一般在70%~80%之间。
还有一个缺点就是造价高。
压纸器由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
如图1:图 1电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮:图 2蜗轮带动螺母,再将动力传给螺杆:图 33、设计内容1.根据任务要求,进行压纸器机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组成2. 根据设计参数和设计要求,使执行系统具有较好的传力性能。
3. 选择电动机型号,分配减速传动系统中各级传动的传动比,并进行传动机构的工作能力设计计算。
4. 对压纸系统进行结构设计,绘制装配图及关键零件工作图。
5. 编写机械设计毕业设计报告。
4、切纸机的压纸传动设计4.1电机选择 (1) 选择电机的类型:按工作要求和条件,选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380v ,y 型。
(2) 选择电机的容量: 电机所需功率按式kw pp ad η=由式kw Fvp w 1000=因此KW Fvp aw η1000=由电机至压纸器的传动总效率为:3221ηηηη=a1η:轴承传动效率: 0.982η:蜗杆蜗轮传动效率: 0.783η:螺杆螺母传动效率: 0.37283.037.0*78.0*98.0==a η所以 kw Fv P a d 367.0283.0*1000104.0*10001000===η(3)确定电动机的转速 螺杆工作转速为:min 3.5238.0*104.0*1000*601000*60rD v n ===ππ按表推荐的传动比合理范围,取蜗杆蜗轮的传动比为10~40,故电动机转速的可选范围为:min 2092~5233.52*)40~10(*rn i n a d ===根据容量和经济情况,并符合这一范围的转速,由有关手册查出并比较出,电动机型号为YS7124较适合。
其主要性能如下表:确定传动装置的总传动比和分配传动比142022.0264.5mnni a === 由于本装置只有一个减速器,所以减速器传动比为i ia=4.2计算传动装置的运动和动力参数将传动装置由高速至低速为相邻的传动比22.02i =相邻两轴间的传动效率12,...P P 为各传动装置的输入功率(kW )12,...T T 为各传动装置的输入转矩(kW )为各轴的转速(r/min )则各轴转速:I 蜗杆蜗轮 1142064.522n in ===r/minÕ螺杆螺母12264.564.5/min 1r n n i=== 各传动装置输入功率:I 蜗杆蜗轮 kw p p d 283.098.0*78.0*37.0011===η II 螺杆螺母 kw p p 103.098.0*37.0*283.01212===η各传动输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.98, 则kw p p 277.098.0*283.098.0*11===,kw p p 272.098.0*277.098.0*12===,, 各传动装置输入转矩: 电机输出转矩:m N n p T m d 49.2142037.0*95509550d ===传动装置输入转矩 :蜗杆蜗轮输入转矩:m N i T T d 2.4098.0*75.0*22*49.20101===η5、蜗杆蜗轮设计(1). 选择材料并确定许用应力蜗杆:由于功率不大,采用45#钢调质处理,硬度:217~255HBS 。
蜗轮:因转速较高,采用抗胶合性能好的铸锡青铜,正火处理,ZCuSn10P1金属模铸造。
查表得:蜗轮材料的基本许用接触应力:MPa H 220][=σ查表得:蜗轮材料的基本许用弯曲应力:MPa F 73][=σ计算应力循环次数N(蜗轮转速2n =1420/2=64.5r/min )7210*8.515000*5.64*6060===ηL jn N 次计算寿命系数 ,FNKHNK :803.010*8.510877==HN K 6368.010*8.510976==FN K 计算许用应力:M P a K H N HH 7.176803.0*220][][,===σσMPa K FN F F 487.466368.0*73][][,===σσ(2)确定蜗杆蜗轮头数和涡轮齿数根据传动功率不大,并要求蜗杆有自锁等情况,取11z =。
221*22*12===Z i Z(3)计算蜗轮转矩1T由于在电机的选择中可知:1T =m N 410*02.4(4)按齿面接触疲劳强度计算 取载荷系数K=1.08,由式得:3242213121.501)220*22520(*10*02.4*08.1)520(m m Z KT d m H=σ由表查得,按321501.4m d mm³选取321504m d mm =得:,。
87785.71arctan arctan8822*45.31785.7*4875.7,41221===========q z l m m m z d m m m q d q m查表得: 66.22=F Y 由式得:][2187cos *4*88*5.3166.2*10*02.4*08.1*2cos 242121F F F S MPa lm d d Y KT S <===,。
齿根的弯曲疲劳强度校核合格。
(5)验算传动效率h 蜗杆分度圆速度为:s ml V V s mn pd V 36.28734.2cos 34.21000*601420*5.31*14.31000*60111======,。
由表查得:,。
181,032.0==v v r f 81.0~79.018187tan(87tan )97.0~95.0()tan(tan )97.0~95.0(..=+=+=),,,。
v r l lh与原估计是相接近的。
(6) 热平衡计算取温室 C t 0020=,因通风散热条件不好,取散热系数10/)S K W C =钒2(m 。
油温 1t 由式子得:Ct AK p h l t s 00113.742015.0*1037.0*)79.0*1(1000)*(1000=+=+=由于74.3C °在70~90C C 鞍范围内,符合要求。
(7) 中心距a 及各部分尺寸 1231.5886022d d a mm ++===(8) 精度选择由2v 选择精度等级。
精度等级选择参考GB10085 –88。
s m p n pd v 297.01000*605.64*88*1000*60222===由于2v <3m/s, 故选8级精度。
(9) 绘制蜗杆、蜗轮零件图蜗杆蜗轮(10)支撑蜗杆的轴承选择从蜗杆图可知,支撑右边的轴承内径是20mm 。
根据实际请况选轴承型号:GB278-82 型号 6004Z轴承的校核:因其为轻微冲击,查表得冲击负载系数2.1=p f][)(60106h r L pc f n Ln ≥=ε6、螺杆螺母设计 (1)选择材料和许用应力螺杆材料选45钢,热处理T235, 2355/S N mm s =。
[]2355118~71/3~53~5s N mm s s ===螺母材料选HT200, 淬火处理,由表可得:[]45~55b s =,取50 2/N mm , []240/N mm t =。