单片机程序设计中运用事件驱动机制

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单片机多任务架构软件的限时服务设计

图 + 多任务结构中编号 !的任务正常运行状态的运行结果 ) 相当于两个任务 ! 和! 中各有部分资源合 " * # " ! # 成为一个任务运行 ) 合成后的运行时间 $ .$ 3$ 4 , ( ’ / ( 0 , 1’ 2 % & ’ (
任务的限时判断模块独立于原任务处理模块之外) 如图 B所示) 它只是对任务运行的时间进行判断 ) 如果任务运行时间超过了正常情况下最大运行时间 ) 则将任务所使用的有关资源
"
硬件方面. 与之相反的( 软件开发仍然以两种方法为主! 一是在现有实时操作系统如 1 / % 4等的基础上进行二次开 ~ 23 5 & 6 二是自行设计软件. 这两种方案各有优缺点( 后者因其发 0 可根据实际情况灵活设计 ( 一直是普遍采用的方案 . 进入二十一世纪以来( 借鉴计算机分时处理及 M. 7% 系统事件驱动等思想在单片机软件中构建多任务体 ( 0 2M 3 系( 提高了 r~ 且任务间界限分明( 程序的可 N 的运行效率(
8主程序循环 @D 8其它模块 9’ > ( C 0 0 & D 8判断任务 !执行条件是否到 ) ! 8条件到 )调用任务 !处理模块 C : EC CF 0 F ? G D 8任务 !模块会把 H ! ) F ? G !清零 I F ? G ! 8开始任务 !超时服务判断处 9JK E)I F ? G 理 O* 5 : L MN E) P) : Q R 7 S8判断任务 !运行时间是否超过了约束时间 " 5 # % @ : Q R 7 S C 0 0 & JT R , 把 !8运行到此 )超时处理 ) U ( > F ? G !有关资源初始化 F ? G @C C 0 0 & JT R , L 9V 9’ > ( C 0 0 & 8定时中断处理服务程序 @D $ > 1R , W T , 间隔 ) 任务 !是 ! )MR 8运行到此 )! % L XH F ? G Y ? F ? G 否运行状态 " ! @运行 # ! 8运行状态中 )运行时间加 ! U M:I F ? G 处理 % @D MR Y ? F ? G Z N $ U L : C : EC C

事件驱动的C51单片机编程模型

事件驱动的C51单片机编程模型
庞胜利
【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》
【年(卷),期】2009(000)002
【摘要】C语言是嵌入式软件开发的主流语言,分析了C语言在C51系列单片机开发中的必要性和编程要点,特别是高级数据结构和程序库的应用.事件驱动是一种不同于逐句执行的线性结构程序的编程模型,并在Windows、Linux等高级操作系统中得到普遍应用;用C语言实现了在C51单片机应用中的事件驱动模型,讨论了事件源、消息队列、处理函数的具体实现,此模型具有较强的通用性和实用性.
【总页数】4页(P68-71)
【作者】庞胜利
【作者单位】西安邮电学院,继职学院,西安,710061
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.C51的结构体数据在单片机编程中的应用 [J], 贠书文;张志;李福凯
2.适用于电网多元数据的通用事件驱动型数据模型 [J], 鲍丽山;何金陵;唐灏;朱朝强;陈立政;;;;;
3.事件驱动的供应链安全评估预警模型研究 [J], 邱永哲;张智南
4.《C51单片机编程与仿真项目课程》线上教学改革与实践 [J], 夏晓玲
5.事件驱动传感器网络中基于学习向量量化模型的数据融合机制 [J], 孙海全;王峥;郭彦;李良;臧志成
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嵌入式单片机三种应用程序架构

嵌入式单片机三种应用程序架构嵌入式单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口等功能的微型计算机系统，广泛应用于各种电子设备中。

针对不同的应用需求，嵌入式单片机可以采用不同的应用程序架构。

下面将介绍三种常见的嵌入式单片机应用程序架构，包括单任务、多任务和事件驱动架构。

一、单任务架构在单任务架构下，嵌入式单片机只能执行一项任务，也就是一次只能处理一个事件。

程序代码是按照顺序执行的，没有并行处理的能力。

在单任务架构下，主程序中通常包含一个主循环，通过循环不断地检测各种外部事件的发生并作出相应的处理。

例如，一个简单的嵌入式系统可能需要周期性地读取传感器数据并进行处理，然后将处理结果输出到显示屏上。

单任务架构的优点在于编程简单，逻辑清晰，适用于单一功能较简单的场景。

同时，由于不需要考虑并行处理的复杂性，系统资源的管理也相对简单。

然而，单任务架构的缺点在于不能同时进行多个任务处理，效率较低，且无法处理实时性要求较高的应用场景。

二、多任务架构多任务架构是一种支持多个任务并发执行的应用程序架构。

在多任务架构下，嵌入式单片机可以同时处理多个任务，提高系统的处理效率。

每个任务都有自己的代码段和数据段，并且任务之间可以实现相互通信和数据共享。

实现多任务的方法有多种，最常见的是利用操作系统的支持。

操作系统可以为每个任务分配独立的时间片，并负责任务的切换和调度。

常见的嵌入式操作系统有uc/OS、FreeRTOS等。

多任务架构的优点在于可以提高系统的并发处理能力，适用于多任务、复杂功能的应用场景。

同时，多任务架构可以实现任务间的相互独立，提高系统的可维护性和可重用性。

然而，多任务架构在设计和开发过程中需要考虑任务间的调度、通信、同步等问题，复杂度较高。

三、事件驱动架构事件驱动架构是一种基于事件触发的应用程序架构。

在事件驱动架构下，嵌入式单片机依据外部事件的发生而作出相应的响应，而非简单的按序执行代码。

事件可以是外部信号（如按键输入、传感器数据等）、定时器中断、通信中断等。

基于事件驱动的单片机多任务程序设计

嵌入式系统最常见的软件架构一般有两种川：前后台系统和多任务实时操作系统，单片机应用系统广
要，将多任务机制引入单片机系统，可以大大提高现
有单片机系统的工作效率，满足多任务要求。
泛使用的是前后系统。在这种架构下，应用程序～般
是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的
计算机系统应用
ｈｔ：ｗｗ．Ｓａｒ．ｔｌｗｃ・．ｇｃｐｌ－ｏａ
２１０２年第２卷第７期１
基于事件驱动的单片机多任务程序设
周富相，陈德毅，郑晓晶
（总参通信训练基地，宣化０５０）７１０
摘Hale Waihona Puke 要：利用单片机进行嵌入式系统开发时，经常会面临同时处理多个任务的要求。为了在资源紧缺的单片机
ｌ单片机多任务系统内核设计
单片机多任务系统分为两个部分，多任务内核和用户应用程序。多任务内核是整个单片机软件系统的核心部分，负责进行任务管理、任务调度及事件处理；用户应用程序在多任务内核的调度下通过解析事件来执行相应处理，完成相应功能。因此，主要对多任务内核的设计进行论述，而用户应用程序这里不再详细
论述。
操作。这种程序设计方法就是单任务机制，单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只
能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理～些较短的任务，在较复杂的应用中使用极为不便，嵌入式多任务实时操作系统的出现解决了这个问题【。在多任务系统中，可以同时执行多个并２１

精妙的单片机非阻塞延时程序设计

引言：单片机非阻塞延时程序设计是嵌入式系统开发中常见的一项技术，它允许程序在延时期间保持对其他任务或事件的响应能力，提高系统的并发性和响应性。

在本文中，我们将介绍一些精妙的单片机非阻塞延时程序设计技巧和方法。

概述：单片机的延时是指在程序执行过程中暂停一段时间，通常使用软件实现。

传统的阻塞延时会导致系统无法进行其他操作，而非阻塞延时可以在延时期间处理其他任务，提高系统的性能。

在本文中，我们将详细介绍单片机非阻塞延时的设计思路和实现方法。

正文内容：一、使用定时器进行非阻塞延时1. 建立一个定时器中断服务函数2. 在定时器中断服务函数中记录系统时钟的增量3. 在其他任务或主循环中比较当前系统时钟与目标延时时钟的差值4. 根据差值判断是否达到延时要求，如果达到则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 定时器中断服务函数可以通过硬件定时器或软件模拟定时器实现二、使用状态机进行非阻塞延时1. 设计一个状态机，用于记录延时的状态和时间2. 在每个系统周期中更新状态机的状态和时间3. 在其他任务或主循环中根据状态机的状态和时间判断是否达到延时要求4. 如果达到延时要求则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 状态机可以使用有限状态机（FSM）或无限状态机（ISM）进行实现三、使用软件计时器进行非阻塞延时1. 定义一个软件计时器数据结构，包含计时器的起始时间和目标延时时间2. 在每个系统周期中更新软件计时器的时间3. 在其他任务或主循环中比较当前时间与计时器的目标延时时间4. 根据比较结果判断是否达到延时要求，如果达到则执行相应任务，否则继续执行其他任务5. 软件计时器可以使用定时器对比计时（TC）或系统滴答计时器（SysTick）进行实现四、使用多线程进行非阻塞延时1. 在系统中引入多线程机制，每个线程可以独立执行任务2. 在延时线程中设置延时时间，并在其他线程中判断是否达到延时要求3. 如果达到延时要求则执行相应任务，否则继续执行其他任务4. 多线程可以使用操作系统（RTOS）或轻量级线程库进行实现5. 注意线程之间的同步和互斥机制，以避免竞争条件和死锁的发生五、使用事件驱动的非阻塞延时1. 建立一个事件驱动框架，用于处理各种事件和任务2. 在任务中设置延时要求，并在其他任务或事件中判断是否达到延时要求3. 如果达到延时要求则触发相应的事件，执行相应任务，否则继续执行其他任务4. 事件驱动可以使用消息队列、信号量或触发器进行实现5. 注意事件的优先级和处理顺序，以确保延时任务的准确性总结：单片机非阻塞延时程序设计是嵌入式系统开发中的重要技术，可以提高系统的并发性和响应性。

单片机多任务事件驱动c源码

单片机多任务事件驱动c源码以下是一个简单的单片机多任务事件驱动的C语言源码示例： c.#include <stdio.h>。

#include <stdbool.h>。

// 定义任务优先级。

#define TASK1_PRIORITY 1。

#define TASK2_PRIORITY 2。

#define TASK3_PRIORITY 3。

// 定义任务状态。

#define TASK_READY 0。

#define TASK_RUNNING 1。

// 定义任务结构体。

typedef struct {。

void (task_func)(void); // 任务函数指针。

int priority; // 任务优先级。

int status; // 任务状态。

} Task;// 定义任务数组。

Task tasks[] = {。

{task1, TASK1_PRIORITY, TASK_READY},。

{task2, TASK2_PRIORITY, TASK_READY},。

{task3, TASK3_PRIORITY, TASK_READY}。

};// 定义任务数量。

int num_tasks = sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]); // 定义当前运行的任务索引。

int current_task = 0;// 任务1。

void task1(void) {。

// 任务1的具体代码。

}。

// 任务2。

void task2(void) {。

// 任务2的具体代码。

}。

// 任务3。

void task3(void) {。

// 任务3的具体代码。

}。

// 事件驱动调度器。

void event_scheduler(void) {。

while (true) {。

// 遍历任务数组，找到优先级最高的就绪任务。

int highest_priority = 0;int highest_priority_task = -1;for (int i = 0; i < num_tasks; i++) {。

单片机的模块化设计方法

单片机的模块化设计方法单片机作为嵌入式系统的核心部件，应用广泛且日益重要。

在单片机的开发过程中，模块化设计方法被广泛应用，以提高开发效率、提升系统可维护性和可扩展性。

本文将介绍单片机的模块化设计方法，并针对不同应用场景提出了几种常见的模块化设计策略。

一、模块化设计的概念模块化设计是将系统划分为相互独立、功能完整、可重用的模块，在开发过程中逐步组合模块以达到系统的设计目标。

通过模块化设计，可以实现模块间的低耦合、高内聚，使得系统的开发和维护更加容易。

二、单片机模块化设计的好处1. 提高开发效率：通过模块化设计，可以将复杂系统分解为独立功能的模块，各个模块可以并行开发，提高开发效率。

2. 减少系统复杂度：模块化设计使得系统结构清晰，各个模块之间通过接口进行通信，减少系统的复杂度。

3. 提高系统可维护性：模块化设计使得系统结构清晰可见，模块间的独立性可以方便维护和测试。

4. 提高系统可重用性：通过模块化设计，可以将一些通用性的模块进行封装，方便在不同项目中重复使用。

三、模块化设计方法1. 基于功能的模块化设计：按照系统的功能进行模块划分，每个模块负责完成一个特定的功能，模块之间通过接口进行通信。

这种方法适用于功能相对独立、较小规模的系统。

2. 基于层次的模块化设计：按照系统的层次关系进行模块划分，将系统分为底层驱动模块、中间控制模块和上层应用模块。

各个层次之间通过接口进行通信，实现功能的层次化分解。

这种方法适用于系统功能较为复杂的情况。

3. 基于事件驱动的模块化设计：将系统划分为事件处理模块和事件产生模块。

事件产生模块负责监测外部事件或者内部状态变化，并向事件处理模块发送事件消息。

事件处理模块根据接收到的事件消息进行相应的处理。

这种方法适用于异步事件比较多的系统。

四、模块化设计实例分析以智能家居系统为例，介绍基于功能的模块化设计方法。

智能家居系统可以分为以下几个功能模块：温度监测模块、照明控制模块、安防监控模块和电器控制模块。

基于事件机制的一种单片机程序设计方法

收稿日期：２０１３－０１ —２８
作者简介：杨打生（１９６６一），男，内蒙古呼和浩特人，内蒙古电子信息专业技术学院副教授，主要从事信息采集与控制研究。
・
８Ｏ・
第２期
于事件发生的随机性，查询方式ＣＰＵ的利用率较低，中断方式下，处理事件的程序一般放在中断服务函数
中．一方面，中断源的数量有限；另一方面，如果处理事件的函数延时较长，可能丢失其它中断事件；更难以处理的是主函数的许多功能函数需要知道中断的发生以及处理结果，主函数中依然需要查询中断函数设置的中断标志．从设计程序的角度考虑，每设计一个应用程序都需要重新构架程序框架，通用性较差，采用事
２０１３年第２期第１２卷（总第６５期）
商丘职业技术学院学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＱＩＵＶＯＣＡＴＩＯＮＡＬＡＮＤＴＥＣＨＮＩＣＡＬＣＯＬＬＥＧＥ
Ｖｏ１．１２。ＮＯ．２
件（消息）的产生与处理进行的，事件发生时设置事件列表中的事件标志，ＣＰＵ按序循环查寻事件列表，每当事件发生时，调用相应的事件处理函数，并清除事件标志．一个事件处理函数既是事件处理的结果（消息的接收者），也可以通过触发另一个事件成为事件的来源（消息的发送者）［１．

事件驱动程序设计

事件驱动程序设计（英语：Event-driven programming）是一种电脑程序设计模型。

这种模型的程序运行流程是由用户的动作（如鼠标的按键，键盘的按键动作）或者是由其他程序的消息来决定的。

相对于批处理程序设计（batch programming）而言，程序运行的流程是由程序员来决定。

批量的程序设计在初级程序设计教学课程上是一种方式。

然而，事件驱动程序设计这种设计模型是在交互程序（Interactive program）的情况下孕育而生的。

事件驱动程序可以由任何编程语言来实现，然而使用某些语言来撰写会比其他的语言来的简单。

有些集成开发环境（简称IDE）也会影响实现事件驱动程序设计的难易程度。

有的IDE 会使的开发工作变的很简单，有的则否。

取代传统上一次等待一个完整的指令然后再做运行的方式，事件驱动程序模型下的系统，基本上的架构是预先设计一个事件循环所形成的程序，这个事件循环程序不断地检查目前要处理的信息，根据要处理的信息运行一个触发函数进行必要的处理。

其中这个外部信息可能来自一个目录夹中的文件，可能来自键盘或鼠标的动作，或者是一个时间事件。

对一个事件驱动（event driven）系统进行程序设计，因此可以视为改写系统默认触发函数的行为，来符合自己需要的一种动作。

输入的事件可以放进事件循环或者是经由已经注册的中断处理器来与硬件事件交互；而许多的软件系统使用了混和这两种技术的处理。

预先设计好的算法确定了一件事，那就是当他们被需要的时候，就会在适当的时机被触发。

也因此提供了一个模拟中断驱动环境（interrupt driven environment）的软件抽象架构。

事件驱动程序设计基本上包含了许多小程序片段，这些小程序片段被称为事件处理器并且被用来回应外部的事件与分发事件。

通常尚未被事件处理器处理的事件，都会被系统放在一个称为事件队列的数据结构中，等待被处理。

许多情况下，事件处理器可以自己触发事件，因此也可能形成一个事件串。

嵌入式系统应用程序方案之一——基于事件驱动的应用程序框架

列，以启动相应的处理。
数据流程
技术支持：028-85136173
2

嵌入式系统应用程序方案之一
各个任务模块的主要功能之一就是对各级应用数据进行必要的加工，并形成新的数据。典型的数据加工可以是：
对串口来的数据进行帧格式分析，提取相关数据，即通常的通讯规约分析；对 AD 采集的原始数据进行某种统计处理，提取特征数据；读取数字输入状态，进行必要处理；读取网络报文，进行必要的应用层规约解析应用数据存文件，文件数据处理等等由于每个任务的执行机会具有一定的不确定性，因此需要对数据开设一定的缓冲区，对一般的应用来说，数据处理通常都是顺序进行的，所以数据缓冲区的结构通常采用 FIFO 数据结构，缓冲区的数据单元即可是简单的字节、字，也可以是复合的数据结构。在英创提供的程序中，串口的数据缓冲区就是采用的 FIFO 数据结构，数据单元为一个字节，FIFO 结构的数据缓冲区也称为环型 buffer。可以由一个任务作数据处理，另一个任务作数据传送，对多任务共享的单一数据单元，可通过设置信号灯的方法来确保数据单元的完整性，对多个数据单元，同样可考虑采用 FIFO 数据结构。对数据响应时间有严格要求的应用，也可以用一个任务实现数据采集处理和网络通讯全过程。以下具体介绍实现上述方案的主要代码。建议用户在阅读本文之前，已对英创嵌入式模块的功能测试程序有了基本了解。
// 可以根据应用定义更多的命令
#define #define
MaxCmdStack 400
PARLEN
14
// 定义系统任务队列的长度 // 每个命令所带参数的长度
class TaskQueue
{
static unsigned int PutIdx;

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单片机程序设计中运用事件驱动机制
摘要：通过实例说明将事件驱动机制应用到单片机程序中，使中断响应与处理程序分离，可较理想地用硬件定时代替处理程序中的软件定时，从而大幅提高系统对多中断的实时响应能力，降低多中断系统调试的难度。

关键词：事件驱动单片机程序设计实时响应
1 传统单片机程序开发的不足
在传统的单片机程序中，通常是以“过程”和“操作”为中心的结构，程序按规定的过程顺序地执行，与外设的连接一般采用中断方式，在中断服务程序中完成外设的全部处理工作，主程序一般是初始化系统并等待中断的发生。

这种结构成熟、易于理解，但有如下不足：
（1）受单片机性能的限制，容易造成系统对其它中断的响应变得迟缓，特别是对于中断源较多、中断处理耗时较多的系统（如：LED显示、键盘扫描等）；
（2）中断服务程序过长，在中断服务期间系统无法响应同级的中断；
（3）可能导致代码重入，增大堆栈开销，造成难以预料的结果；
（4）程序调试时，花在各模块定时协调方面的时间、精力随系统的复杂程序大幅增加。

如果在编写单片机程序时，引入Windows程序中的事件驱动机制，把中断响应与事件处理程序分离，中断服务程序的任务只是产生一个中断发生的标志，而事件处理则由处理程序来完成，主程序则负责判断标志和调度处理程序。

这样，可大幅缩短中断服务程序的长度，减少断服务程序的耗时，提高系统对多中断的响应能力，从而较好地解决上述矛盾。

2 Windows的事件驱动机制
在Windosw系统中，程序的设计围绕事件驱动来进行。

当对象有相关的事件发生时（如按下鼠标键），对象产生一条特定的标识事件发生的消息，消息被送入消息队列，或不进入队列而直接发送给处理对象，主程序负责组织消息队列，将消息发送给相应的处理程序，使相应的处理程序执行相应的动作，做完相应的处理后将控制权交还给主程序。

在这种机制中，对象的请求仅仅是向队列中添加相应的消息，耗时的处理则被分离给处理函数。

这种结构的程序中各功能模块界限分明，便于扩充，能充分利用CPU的处理能力，使系统对外界响应准确而及时。

3 事件驱动的单片机程序设计
与Windows系统相比，单片机的资源非常有限，因此，单片机程序中的事件驱动机制只能采取一种简化的方式。

当某个中断发生时，中断服务程序设置相应的标志，不同的标导代表不同的中断发生的消息，而主程序不断地判别这些标志，以决定启动哪一个处理函数。

相应的处理函数被启动处理完相关的任务后，清除此标志，然后把控制权交还给主程序。

采用这种机制，可合理地利用有限资源，使程序调试的工作量大幅下降。

对于延时、定时处理（如LED显示、键盘扫描等），更可方便地使用一定时器来完成延时、定时的任务，从而把CPU从这种耗时的任务中解放出来，确保系统对多中断有足够的响应能力。

本文以一IC卡读写机为例，说明事件驱动机制在单片机程序设计中的具体应用。

3.1 硬件结构
本系统以ATMEL公司的89C51为核心（如图1）。

89C51价格低廉，性能较好，片内有4KB的可擦写程序存储器，可满足本系统的要求。

为简化硬件结构及系统能耗，键盘采用软件扫描的矩阵键盘。

LED显示采用段位动态扫描，在任一时刻LED中最多只有一段被点亮。

具体是在位选信号送某位LED的公共极时，每隔一个时间片依次输出该位LED的段码（含小数点），输出完成一位后，再逐闪输出下一位。

从第一位至第N位LED依次分成8×N个时间片循环扫描显示。

串口UART作为系统与外部数据通信的通道，IC卡的读写由MCU 模拟I2C协议来实现。

3.2 事件驱动机制的单片机程序设计
中断申请标志
在系统中定义一个可位寻址的单元，在此把它命名为Message_Flag，用来记录描述中断事件发生的情况。

各位的定义如下：
*Message_Flag中某位为1表示当前有相应的事件发生，为0则当有没有相应的事件发生。

LED显示的实现
显示模块结构见图2。

以定时器T0作为LED的动态扫描的定时基准，T0的定时时间最大值
Tseg=20ms/(8×N)（其中N为LED位数），改变Tseg的值可改变显示的亮度。

T0每隔Tseg时间向MCU申请
中断，在T0的中断服务程序中置位相应的标志位（Message_Flag中
的D0位）。

主程序检测到此标志位被置位后，启动显示模块实现位段
的显示输出。

键盘输入的实现
键盘模块结构见图3。

在LED动态扫描期间，只有被点亮的LED
相应的位选线维持大约3ms的低电平，而在系统工作的绝大部分时间
内LED的位选线（即键盘的列线）维持高电平。

当有键被按下时，将
把键盘的行线中某一根拉成高电平，经或非门后，向MCU申请INT1
中断，在INT1的中断服务程序中启动定时时间为20ms的定时器T1。

T1的定时时间到后向MCU申请T1中断，在T1的中断服务器程序中置
位相应的中断申请标志（Message_Flag中的D1位）。

主程序检测到
此标志位被置位后，启动键盘扫描模块实现键盘输入。

键盘输入完成
（用户按“确认”键），置位键盘输入确认标志（Message_Flag中的
D7位）。

IC卡的读写
IC卡的SDA、SCL经卡座分别通过P1.0、P1.1与MCU相连。

当
IC卡插入卡座时，座上的微动开关使INT0变为低电平，向MCU申请
INT0中断。

在INT0中断服务程序中置位相应的中断申请标志
（Message_Flag中的D2位），主程序检测到此标志位被置位后，启动IC卡的读模块，以软件模块I2C协议来实现读卡操作。

在数据处理完成后，同样通过软件模块I2C协议来完成写卡的操作。

串口通讯
实际应用中可把UART转换成RS232C与PC相连或转换成RS485等其它协议组成单片机网。

MCU与外部的通讯采用中断方式，在串口的中断服务程序中置位相应的中断申请标志（Message_Flag中的D4位）。

主程序检测到此标志位被置位后，启动串口通讯模块，实现与外部的数据通讯。

主程序的设计
综上所述，主程序首先完成系统的初始化，然后循环检测各中断的中断申请标志，如有某标志被置位，则启动相应的处理模块完成相应的任务。

程序结构如下（用C51编写）：
vnsigned bdata message_flag；
sbit t0_int=message_flag^0;
sbit t1_int=message_flag^1;
sbit int0_int=message_flag^2;
sbit uart_int=message_flag^4;
sbit kb_enter=message_flag^7;
unsigned char kb_buf[8];
unsigned char led_buf[8];
unsigned char ic_buf[8];
unsigned char num_buf[8];
void uum_proc(void); /*数据处理模块*/
void ledbuf_write(unsigned,unsigned int); /*数据处理*/
void system_init(void); /*系统初始化*/
void uart_commune(void); /*串口通讯模块*/
void led_display(void); /*LED显示*/
void kb_scan(void); /*键盘扫描*/
void ic_reader(void); /*读IC卡*/
void ic_writer(void); /*写IC卡*/
void set_timer(unsigned int time_len,unsigned char type,unsigned char id); /*设置定时器*/ void t0_int_sever(void); /*定时器T0中断服务*/
void t1_int_sever(void); /*定时器T1中断服务*/
void int0_int_sever(void); /*INT0中断服务*/
void int1_int_sever(void); /*INT1中断服务*/
void uart_int_sever(void); /*串口中断服务*/
void main(void)
{
system_init();
while(1) {
if (t0_int) led_display();
if (int0_int) ic_reader();
if (t1_int) kb_scan();
if (uart_int)
uart_commune();
if (kb_enter){
num_proc();
ic_writer();
ledbuf_write(num_buf,8);
}
}
}
事件驱动的单片机程序设计是
通过在中断服务程序中置位相位标志，把耗时的中断服务中的处理部分分离出来，中断返回后，再由主程序根据标志启动相应的处理模块。

在任务处理完成后，清除相应的标志。

由于中断服务程序短小，所以一般能实时地响应各种中断；而处理程序之间不会被相互调用，所以不会产生代码重入；各模块界限分明，给程序中各模块的统调带来很大的方便。

实践证明，运用事件驱动机制来纺织单片机程序，即使对于要求定时准，耗时多的多中断、多模块系统，也可轻松地完成。