智能机器人登场_于海燕

智能时代，科技助力人的延伸与解放作者：来源：《信息化建设》2022年第05期隨着信息技术的发展，人工智能已经从理论研究转向实际应用领域，凭借其在计算机视觉、自然语言处理、智能机器人、深度学习和数据挖掘等领域的深度智能处理能力，在智能管理、智能配送、智能汽车、智能家居、高危作业、医疗健康等诸多领域都显示出巨大的应用前景。

AI技术的创新应用，不仅帮助人类实现感官的功能性延伸，促进认识的发展，而且将人类从简单、机械或是危险的工作环境中解放出来，为生产生活提供智能化解决方案。

九号机器人发布室内终端配送机器人新品4月26日，九号机器人正式发布了九号飞碟送物机器人。

该机器人是一款专注于极致配送体验的终端配送机器人，在运动能力、续航能力、箱体设计和细节设计等诸多方面都有独创性设计，保证物品、餐品的平稳送达。

科大讯飞发布首款智能助听器近日，人工智能公司科大讯飞发布首款智能助听器产品。

作为一款面向60岁以上群体的智能助听器，讯飞智能助听器通过自研的AiScene场景识别系统，能够实时追踪用户所在环境，多达6561种降噪模式自动切换，进行均衡通道降噪调节，实现了动态处理生活中的各类场景，带给用户自然的聆听体验。

北京开放国内首个乘用车无人化运营试点4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》在北京经济技术开发区正式发布，在国内率先开放乘用车无人化运营试点，将投入14台无人化车辆开展示范应用，百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。

这标志着北京市进入智能网联无人化发展新阶段。

Cocos发布智能座舱解决方案打造智慧驾驶新体验日前，Cocos正式发布智能座舱解决方案Cocos HMI，推出车载人机交互界面（HMI）、自动辅助驾驶可视化、车载虚拟形象、车载游戏四大系列产品，助力智能座舱体验升级。

基于Cocos引擎实时3D渲染能力，搭建车载仪表、HMI交互界面，让HMI成为人与车的有效信息交互载体，全面提升人与车的交互体验。

基于Android系统的智能小车的设计与实现作者：王林生周炜明来源：《软件工程师》2014年第11期摘要：Android智能手机的普及，使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一，本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式，进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。

关键词：Android；智能小车；无线控制中图分类号：TP242.6 文献标识码：A1 引言（Introduction）智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务，适用于国防及民用等多个领域。

随着科技的发展，安卓智能手机进入大众，如何通过安卓智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向。

笔者以安卓智能手机为控制器，通过蓝牙模块和逻辑电路实现小车的智能控制[1，2]，从而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测。

2 系统总体架构设计（Overall system architecturedesign）以Android系统中的智能小车控制软件为基础，以STC89C51单片机为核心。

通过安装在智能手机中的APP软件来设置小车前进、后退、左转、右转、停止动作，通过蓝牙模块把指令发送给HC-06蓝牙接收模块，然后再传递给单片机，单片机通过分析传递过来的指令不同，而跳转到不同的子程序来控制电机驱动，从而实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等不同的动作，进而实现对人们所不能到达区域未知环境的探测，具体的系统结构如图1所示。

图1 系统结构Fig.1 System structure3 系统硬件电路设计（Hardware circuit design）3.1 电机驱动电路智能小车电机采用L293D芯片，它内置了与门、非门、三极管组成的两组电路，通过控制三极管的通断就可以是电机旋转起来，而通过控制不同三极管的导通，电流的流向就会发生改变，电机的转向也就会发生变化[3]，从而驱动感小车的前进、后退、左转、右转、停止。

龙源期刊网 日本机器人展展示人机和谐生活作者：跳跳鼠来源：《学苑创造·A版》2008年第12期当你口渴(ke)时它会给你送上饮料，当你寂寞无聊(ji mo wuliao)时它会陪在你身边，当你累了它还会帮你干家务活儿。

它是谁?它就是贴(tie)心的智能机器人。

今年10月11日，日本横滨(h6ng bin)举办了一个“2008日本机器人展”，展会上出现的一批“陪伴型”智能机器人牢牢地吸引了观众的眼球。

这些智能机器人主要服务于人们的生活、娱乐(yu le)、看护、警备(jing bei)等领域。

展览(zhan lan)上出现的机器宠(chong)物深受小朋友们的喜爱。

一只名叫“帕罗”的机器小海豹(bao)全身毛茸茸(rong rong)的，像真的一样。

如果用手轻轻地抚摸(fumo)它，它就会很惬意(qie yi)地闭上眼睛，小海豹的乖巧行为深深地吸引着在场的孩子们。

其实这个小海豹已经出口到20多个国家了，这些貌似小猫、小狗的机器宠物，非常适合那些由于各种原因而无法饲养(si yang)真宠物的家庭。

名古屋市商业设计研究所推出了一款名为“网络兔子”的新机器人。

它的两只耳朵可以变换各种姿态(zi tai)，会根据人的声音作出反应，可以通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件来了它会读给主人听，还能播放网络上的电台节目。

最有趣的是，不同的“网络兔子”间还可以“结婚”、“分手”。

通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作，这个“兔子”如同一个人的生活。

更有趣的是，有一款双脚能走路，能和人说话，通过电脑控制(kong zhi)可以完成一系列复杂动作的家务好帮手，它的名字叫Asimo。

据说它曾经在今年7月的洞爷湖八国峰会上露过脸了，还受到了各国元首夫人的青睐(qing lai)呢。

此外，有的机器人能够在高速公路休息区进行服务；有的能够在医院搬运(ban yun)重物；有的还能报告当天的天气或新闻；有的还能准时叫你起床。

物联网技术 2022年 / 第7期1140 引 言随着人们生活品质的大幅度提升，绿植已经成为每个家庭必备的物品，人们可以用它装饰房间或者净化空气。

但对于经常出差的人来说，无法细心照顾它们、实时监控植物的信息、给予植物适当的营养。

因此，智能浇花系统开始引起了许多人的关注。

事实上，国内外已有许多人研究并发明了各种各样的智能浇花系统。

例如，英国研究者发明了会提醒主人的智能花盆[1]；Reghukumar 等人[2]设计了通过Adafruit 云平台分析植物健康状况并向农民或相关人员发送电子邮件警报；文 献[3]中发明了可以动的“Plantroid ”花盆机器人；罗维等人[4]利用TRIZ 理论设计了可控自动浇花装置；李明等人[5]设计了基于Arduino 的自动浇花机；杜浩博等人[6]和王哲等人[7]利用单片机设计了自动浇花系统。

借鉴前人的研究，本文设计一种以掌控板为控制器的物联网智能浇花系统，该系统有以下特征：一是使用微信公众平台作为物联网云平台，实现物物相连、远程控制；二是以掌控板作为控制器，可以使用少量代码实现对水泵以及三个传感器的控制；三是该系统设置了自动和手动两种浇花模式可供用户选择，方便用户养护自己的植物。

1 系统基本原理本系统主要组成部分是：微信小程序、服务器、控制器（即掌控板）。

如图1所示，通过各部分相互协作，实现了数据的交流通信。

控制器的作用是把传感器所收集的所有数据传递到网络服务器上，用户用手机绑定相应服务号后，就能实现信息的查询；另外，控制器还将利用从手机端到服务器再到控制器收到的信号去控制继电器，进而控制水泵出水。

服务器部分主要负责微信与物联网之间的消息处理，使用者在公众号上对设备注册与绑定后，就可以使用设备去查询与控制传感器和水泵。

微信终端则是关注公众号，随时查看相关数据信息、操作水泵和继电器工作。

图1 基于掌控板的智能浇花系统整体结构本项目最终将实现以下功能：通过微信小程序控制灯的亮度；实现远程控制自动浇花；实现远程控制手动浇花；远程实时显示植物情况，如光照度、土壤湿温度。

不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究摘要：目的：探究达芬奇机器人手术器械应用不同清洗方式的清洗质量，以及清洗效果研究。

方法：选取2020年10月--2020年12月期间，我院消毒供应中心进行清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，具体包括机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜三种。

将所有器械随机分成两组，其中对照组有机器人手臂340件，机器人腔镜器械1700件，光学目镜88件；观察组有机器人手臂350件，机器人腔镜器械1690件，光学目镜89件。

对照组中实施常规手工清洗方法，观察组中，用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的方式对机器人手臂进行清洗和消毒，对光学目镜用酶液浸泡的方式进行清洗消毒，对机器人腔镜器械用手工+机洗的方式进行清洗处理。

基于管腔器械探测仪检测法、光源放大镜检测法以及ATP生物荧光检测法的检测模式下，对比两组器械的清洗质量及效果。

结果：观察组中三类机器人手术器械的检测评价结果均高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义，两组手术器械的清洗时间对比无数据差异，不具备统计学意义，P＞0.05。

结论：采用改良后的手术器械清洗方法，不仅能够提高手术器械的清洗质量，也能够充分保证其使用性能，具有良好的应用效果。

关键词：不同清洗方式；达芬奇机器人；手术器械；清洗质量；影响研究近年来，达芬奇机器人手术系统在临床手术中的应用比较广泛，这是一种先进的微创技术，可以在手术过程中更加精准、微观地进行实践操作[1∽3]。

该技术目前在泌尿外科、心外科、普外科手术中的应用最为常见。

随着机器人手术量的不断增长，与之配套的各种手术器械需要进行清洗、消毒和维护保养，有相关研究显示，机器人手术器械在使用后会增大污染概率，尤其是清洗后器械上残留的蛋白会更多[4∽5]。

传统的腹腔镜手术器械清洗方法不能保证达芬奇手术器械的清洁度，无法更好地的去除污染物，因此需要不断进行优化和创新研究。

1 资料与方法1.1 一般资料本研究选取我院2020年10月--2020年12月期间，消毒供应中心提供需要清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，主要包括三种类型，即机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜。

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Yubot愚大宝多功能智能机器人
作者：
来源：《消费电子》2016年第10期
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