电机实验报告模板(完整版)

完整版)大工《电机与拖动实验》实验报告实验报告实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验项目：1.空载实验测取空载特性Uo=F(uo)，P=F(uo)2.短路实验测取短路特性Yk=F(Ik)，PK=F(I)3.负载实验保持U1=U2，cosφ2=1的条件下，测取U2=F(I2)实验设备表：名称。

型号和规格。

用途及使用注意事项电机教学实验台。

NMEL-II。

为实验室提供电源，使用前需调节输出电压和固定电机压为三相组式变压器。

用于实验，操作时需快，以免线路过热功率表、功率因数表。

NMEL-03，NMEL-20.改变输出电流大小时需注意量程运用，测量功率及功率因数不得超过量程，线素不能接错交流电压表、电流表。

NMEL-05.测量交流电压和交流电流值时需适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板。

MEL-001C。

通断电路时需连完后闭合，拆电路前需断开空载实验：1.填写空载实验数据表格表1-1序号。

实验数据。

计算数据U(V)。

I(A)。

P(W)。

U1/U2.cosφ21.224.4 119.7 0.133.1.00.1.942.212.7 113.0 0.089.0.95.1.623.206.3 109.9 0.007.0.92.1.484.196.9 105.2 0.066.0.88.1.315.185.8 99.07 0.057.0.83.1.146.161.3 86.08 0.043.0.72.0.847.139.6 74.79 0.035.0.62.0.632.根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k表1-2序号。

实验数据。

计算数据U(V)。

I(A)。

P(W)。

PFe(W)。

Rm(Ω)。

Xm(Ω)。

U1/U2.k1.224.4 119.7 0.133.6.29.183.8.55.4.1.00.0.532.212.8 113.1 0.089.4.52.195.6.52.5.0.95.0.5313.206.3 109.9 0.007.0.36.566.9.15.5.0.92.0.534.196.9 105.2 0.066.3.31.219.6.42.1.0.88.0.535.185.8 99.07 0.057.2.62.262.7.33.8.0.83.0.536.161.3 86.08 0.043.1.52.449.9.18.2.0.72.0.537.139.6 74.79 0.035.1.17.583.6.13.2.0.62.0.53改写后的实验报告：实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

电动机实验报告篇一：电机实验报告黑龙江科技大学综合性、设计性实验报告实验项目名称电机维修与测试所属课程名称电机学实验日期 XX年5.6—5.13班级电气11-13班学号姓名成绩电气与信息工程学院实验室篇二：电机实验报告实验报告本课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟指导老师：_史成平实验一单相变压器实验实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。

2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。

3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。

（一）填写实验设备表（二）空载实验1．填写空载实验数据表格2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k（三）短路实验1. 填写短路实验数据表格O（四）负载实验1. 填写负载实验数据表格表3 cos?2=1（五）问题讨论1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。

2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏。

3. 实验的体会和建议1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。

2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试验主测量的是短路损耗和短路电阻。

3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。

4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。

一、实验目的1. 理解电机的基本原理和工作特性；2. 掌握电机实验的基本方法和步骤；3. 分析实验数据，提高对电机性能的理解；4. 培养实验操作技能和数据处理能力。

二、实验原理电机是将电能转换为机械能的装置，根据其工作原理可分为直流电机和交流电机。

本实验主要针对直流电机进行研究，包括直流电动机和直流发电机。

直流电动机的工作原理是利用电磁感应定律，当通电线圈在磁场中旋转时，线圈两端会产生感应电动势，从而产生转矩，使电机转动。

直流发电机的原理与直流电动机相反，是利用转动中的线圈切割磁力线，产生感应电动势，从而产生电流。

三、实验设备1. 直流电动机；2. 直流发电机；3. 电源；4. 测量仪表（电压表、电流表、转速表、转矩表等）；5. 控制开关；6. 导线；7. 电动机实验台。

四、实验步骤1. 实验前准备（1）熟悉实验原理和实验步骤；（2）检查实验设备是否完好，连接线路是否正确；（3）确保实验环境安全，避免发生触电、火灾等事故。

2. 实验一：直流电动机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速和转矩变化；（3）记录不同电压下的转速和转矩数据；（4）绘制转速-电压、转矩-电压曲线。

3. 实验二：直流发电机特性实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）记录不同电压下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-电压、输出电流-电压曲线。

4. 实验三：直流电动机调速实验（1）按实验电路图连接线路，将电动机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察电动机的转速变化；（3）改变电动机负载，记录不同负载下的转速数据；（4）绘制转速-负载曲线。

5. 实验四：直流发电机负载实验（1）按实验电路图连接线路，将发电机接入实验台；（2）启动电源，调节电源电压，观察发电机的输出电压和电流；（3）改变负载电阻，记录不同负载下的输出电压和电流数据；（4）绘制输出电压-负载、输出电流-负载曲线。

三相异步电动机实验
一、实验目的
1、掌握电机定子绕组的连结方法
2、掌握电机的启动方式及实现正反转的方法
二、实验器材
电动机、按钮、交流接触器、起子片
三、实验原理及实验电路
1、判断电机绕组的接线柱
用Ω表测量
2、电机直接启动
1）、正反转的方法
对调任意两相线
2）、点动控制电路
①、按钮 ST SB
②、交流接触器 KM KM
线圈常开触头 KM 常闭触头
③、按下ST >交流接
触器线圈KM 获电。

>交流接触器的常开触头闭合>电机主干线电路通电>电机转动
松下按钮ST>线圈KM
断电>常开触头在复位弹簧作用下断开>电机停转
3、长动自锁电路工作流程
按下SB 1>线圈KM 获
电>所有的常开KM 闭
合>电机运转 松下SB 1由于3-5的KM 闭合而实现自锁电机
一直运转（故而称长动
控制）
按下SB>线圈KM 断电>所有的KM 断电>电机停转
四、思考题
1、电机在启动时，如果缺一相电，电机能否启动，现象如何若电机在运转时，如果缺一相电，电机能否转动，现象如何
2、查铭牌数据，求出该电机的相电压及磁极对数如何。

第1篇一、实验目的1. 了解步进电机的工作原理和驱动方式。

2. 掌握步进电机的控制方法，包括正反转、速度调节和方向控制。

3. 通过实验验证步进电机的性能和稳定性。

二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电动机，其特点是控制精度高、响应速度快、易于控制。

步进电机的工作原理基于电磁感应原理，通过控制电流的通断，使电机绕组产生磁场，从而驱动转子旋转。

三、实验仪器与设备1. 步进电机实验平台2. 电脑3. 步进电机驱动器4. 步进电机5. 电源6. 接线端子四、实验内容1. 步进电机驱动电路搭建2. 步进电机正反转控制3. 步进电机速度调节4. 步进电机方向控制5. 步进电机性能测试五、实验步骤1. 步进电机驱动电路搭建（1）将步进电机驱动器与电脑连接，并确保电源连接正常。

（2）根据步进电机驱动器的说明书，将步进电机、电源和连接端子连接到相应的接口。

（3）检查电路连接是否正确，确保无误。

2. 步进电机正反转控制（1）编写程序实现步进电机正反转控制。

（2）在电脑上运行程序，观察步进电机正反转是否正常。

3. 步进电机速度调节（1）编写程序实现步进电机速度调节。

（2）在电脑上运行程序，调整速度参数，观察步进电机转速是否改变。

4. 步进电机方向控制（1）编写程序实现步进电机方向控制。

（2）在电脑上运行程序，观察步进电机旋转方向是否改变。

5. 步进电机性能测试（1）测试步进电机的空载转速和负载转速。

（2）测试步进电机的步距角和定位精度。

（3）测试步进电机的稳定性。

六、实验结果与分析1. 步进电机正反转控制实验结果显示，步进电机正反转控制正常，转速和方向可调。

2. 步进电机速度调节实验结果显示，步进电机速度调节正常，转速可调。

3. 步进电机方向控制实验结果显示，步进电机方向控制正常，旋转方向可调。

4. 步进电机性能测试（1）空载转速：步进电机空载转速为300转/分钟。

（2）负载转速：步进电机负载转速为200转/分钟。

第1篇一、实验目的通过对不同类型电机的原理、结构、性能和应用进行深度解析，了解电机的工作原理、技术特点以及在实际应用中的优缺点，为电机选型和应用提供理论依据。

二、实验内容1. 直流电机（1）原理：直流电机利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。

当电流通过线圈时，在磁场中产生力矩，使线圈转动。

（2）结构：直流电机主要由定子、转子、电刷、换向器和端盖等组成。

（3）性能：直流电机具有调速范围宽、启动转矩大、响应速度快等优点。

（4）应用：广泛应用于汽车、船舶、家用电器、工业生产等领域。

2. 交流异步电机（1）原理：交流异步电机利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。

定子产生旋转磁场，转子在磁场中受到力矩作用而转动。

（2）结构：交流异步电机主要由定子、转子、轴承、端盖等组成。

（3）性能：交流异步电机具有结构简单、成本低、运行可靠、维护方便等优点。

（4）应用：广泛应用于工业生产、家用电器、农业机械等领域。

3. 交流同步电机（1）原理：交流同步电机利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。

定子产生旋转磁场，转子在磁场中受到力矩作用而转动，转速与电源频率同步。

（2）结构：交流同步电机主要由定子、转子、轴承、端盖等组成。

（3）性能：交流同步电机具有精度高、稳定性好、功率因数高、效率高、调速范围宽等优点。

（4）应用：广泛应用于发电、输电、大型机械、精密仪器等领域。

4. 步进电机（1）原理：步进电机将脉冲信号转换为机械运动，每输入一个脉冲信号，电机转动一个步距角。

（2）结构：步进电机主要由定子、转子、线圈、磁体等组成。

（3）性能：步进电机具有定位精度高、响应速度快、控制简单等优点。

（4）应用：广泛应用于数控机床、自动化设备、机器人、精密仪器等领域。

5. 扁线电机（1）原理：扁线电机采用扁线绕制技术，提高槽满率，减小集肤效应，降低损耗。

（2）结构：扁线电机主要由定子、转子、绕组、冷却系统等组成。

（3）性能：扁线电机具有高效、节能、低噪音等优点。

一、实验目的1. 了解电动机的基本原理和构造。

2. 学习电动机的组装方法。

3. 通过实验验证电动机的工作原理。

4. 培养学生的动手能力和创新思维。

二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置。

其基本原理是利用电流在磁场中产生的力来驱动转子旋转。

根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会在导体两端产生感应电动势，从而产生电流。

当电流通过导体时，导体在磁场中会受到洛伦兹力的作用，进而产生机械运动。

三、实验器材1. 电池（4节5号电池）2. 线圈（用细铜丝绕成）3. 磁铁（条形磁铁）4. 铁钉（或铁片）5. 导线（连接电池和线圈）6. 导线夹（用于连接电池和线圈）7. 电线绕线机（用于制作线圈）8. 钳子、剪刀、螺丝刀等工具四、实验步骤1. 制作线圈：将细铜丝绕成螺旋状，形成线圈。

注意，线圈绕制的圈数越多，电流通过时产生的磁场越强。

2. 准备磁场：将磁铁放置在实验台上，确保磁铁的磁场方向与线圈轴线垂直。

3. 连接电路：将电池的正负极分别连接到线圈的两侧，确保电流从线圈的一端流入，从另一端流出。

4. 组装电动机：将铁钉（或铁片）固定在实验台上，将线圈套在铁钉上，确保线圈可以自由旋转。

5. 启动电动机：闭合电路，观察线圈在磁场中的运动情况。

如果电动机正常工作，线圈会在磁场中旋转。

6. 调整实验参数：通过改变电池的电压、线圈绕制的圈数、磁铁的强度等参数，观察电动机的转速和运动情况。

五、实验结果与分析1. 实验结果：在实验过程中，观察到当闭合电路后，线圈在磁场中旋转，表明电动机正常工作。

2. 结果分析：（1）当电池电压较高时，线圈转速较快；电压较低时，转速较慢。

（2）当线圈绕制的圈数较多时，磁场强度较大，转速较快；圈数较少时，转速较慢。

（3）当磁铁的强度较大时，转速较快；强度较小时，转速较慢。

六、实验总结通过本次实验，我们了解了电动机的基本原理和构造，学会了电动机的组装方法，并验证了电动机的工作原理。

电机驱动实验报告电机驱动实验报告引言：电机驱动是现代工业中至关重要的一部分。

无论是家用电器、交通工具还是工业机械，都离不开电机驱动。

本实验旨在探究电机驱动的原理和应用，通过实际操作来加深对电机驱动的理解。

一、实验背景电机驱动是将电能转化为机械能的过程。

它通过控制电机的电流和电压来实现转速和转矩的调节，从而满足不同应用的需求。

在本实验中，我们将使用直流电机作为实验对象，通过改变电压和电流来控制电机的运行状态。

二、实验目的1. 了解电机驱动的基本原理；2. 掌握电机驱动的调速和调转矩方法；3. 熟悉电机驱动的实际应用。

三、实验装置1. 直流电机：用于实验的直流电机具有较好的响应速度和调节性能；2. 电源：提供电机所需的电压和电流；3. 控制器：用于控制电机的运行状态，包括启动、停止、调速等；4. 传感器：用于监测电机的转速和转矩。

四、实验步骤1. 连接电源和直流电机，确保电路连接正确；2. 设置控制器的参数，包括电压、电流和速度等；3. 启动电机，观察电机的运行状态；4. 改变控制器的参数，调节电机的转速和转矩；5. 记录实验数据，并进行分析和总结。

五、实验结果与分析通过实验我们发现，改变电压和电流可以有效地调节电机的转速和转矩。

当电压增加时，电机的转速也会增加；当电流增加时，电机的转矩也会增加。

这说明电机的转速和转矩与电压和电流呈正相关关系。

此外，我们还发现控制器的参数设置对电机的运行状态有重要影响。

合理设置电流和速度参数可以使电机达到最佳工作状态，提高效率和稳定性。

六、实验应用电机驱动广泛应用于各个领域。

在家用电器中，电机驱动实现了洗衣机、电冰箱、空调等设备的自动化运行；在交通工具中，电机驱动实现了汽车、电动自行车等的动力输出；在工业机械中，电机驱动实现了机床、机器人等设备的高效运行。

七、实验心得通过本次实验，我深入了解了电机驱动的原理和应用。

通过实际操作，我掌握了电机驱动的调速和调转矩方法，并对电机驱动的实际应用有了更深的认识。

直流电机实验报告组员：辉尚贵、王喆实验台号：8分工：王喆：实验过程中，负责连接发电机的电路，以及调试、运行。

完成实验数据的整理，处理以及表格的生成。

辉尚贵：实验过程中，负责电动机的电路连接、调试。

完成实验报告的整理，数据分析，规律总结以及实验报告的提交工作。

直流他励直流发电机一、实验目的1、掌握用实验方法测定直流电机的各种特性，并根据运行特性评估电机的相关技能2、观察电机的自励过程和自励的条件二、实验内容（1）测空载特性保持n=n N使I L =0，测取U 0 =f（I f ）（2）测外特性保持n=n N使I f =I f N，测取U=f（I L）（3）测调特性保持n=n N使U=U N，测取I f =f（I L）（他励发电机实验）三、实验原理1、实验工具矫正直流测功机DJ23DJ23参数（国际标准单位）直流并励电动机DJ15直流并励电动机DJ15参数（国际单位）实验步骤1、他励直流发电机如上图连接好电路，图中直流发电机G选用DJ15，其额定值如上表所示直流电动机DJ23-1作为G的原动机（他励），发电机及直流电动机由联轴器同轴联接。

开关S选用D51组件上的双刀双掷开关。

R f1=1800Ω变阻器，Rf2 =900Ω变阻器，R1=180Ω变阻器。

R2=2250Ω。

当负载电流大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。

电枢电流表量程为1A，励磁电流表量程选200mA。

1.1测空载特性1）首先将涡流测功机控制箱的“突减载”开关拨至上端位置或将给定调节旋钮逆时针旋转到底，涡流测功机不加载。

然后打开发电机G的负载开关S，接通控制屏上的励磁电源开关，将R f2调至使G励磁电流最小的位置（即R f2调至最大）。

2）使直流电动机M电枢串联起动电阻R1阻值最大，R f1阻值最小。

仍先接通控制屏下方左边的励磁电源开关，在观察到直流电动机M的励磁电流为最大的条件下，再接通控制屏下方右边的电枢电源开关，起动直流电动机M，其旋转方向应符合正向旋转的要求。

实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。

三．实验项目1．直流他励电动机机械特性。

2．回馈制动特性3. 自由停车及能耗制动。

4．反接制动。

四．实验设备及仪器1．NMEL系列电机系统教学实验台主控制屏。

2．电机导轨及转速表（MMEL-13）3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04）5．波形测试及开关板（NMEL-05B）6、直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）7．电机起动箱（NMEL-09）五．实验方法及步骤1．直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表V1为220V可调直流稳压电源（电枢电源）自带，V2为MEL-06上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA1、A1分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表（NMEL-06）R1选用1800Ω欧姆电阻（NMEL-03两只900Ω电阻相串联）R2选用180欧姆电阻（NMEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（NMEL-09）R4选用2250Ω电阻（用NMEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。

M为直流他励电动机M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 1.1 A 1600 r/min 185 WG为直流发电机M12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中：U N I N n N P N220 V 0.55 A 1500 r/min 80 W图1-1直流他励电动机机械特性实验线路图按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。

一、实验目的1. 理解异步电机的基本工作原理和结构；2. 掌握异步电机的启动、运行和调速方法；3. 分析异步电机的性能参数和运行特性；4. 培养实验操作能力和数据处理能力。

二、实验原理异步电机是一种广泛应用于工农业生产和日常生活领域的交流电机。

其工作原理是：当三相交流电源接入定子绕组时，定子绕组产生一个旋转磁场，转子绕组在旋转磁场的作用下产生感应电动势，进而产生感应电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子旋转。

三、实验仪器与设备1. 异步电机实验装置2. 交流电源3. 电流表、电压表4. 电阻测量仪5. 频率计6. 计算器四、实验内容1. 异步电机空载实验（1）观察异步电机启动时的启动转矩和启动电流；（2）测量异步电机的空载电压、空载电流和空载转速；（3）分析异步电机的空载特性。

2. 异步电机负载实验（1）观察异步电机负载运行时的转矩和电流；（2）测量异步电机的负载电压、负载电流和负载转速；（3）分析异步电机的负载特性。

3. 异步电机调速实验（1）采用改变电源频率的方法对异步电机进行调速；（2）观察异步电机在不同频率下的转速和转矩；（3）分析异步电机的调速特性。

五、实验步骤1. 搭建异步电机实验装置，确保连接正确；2. 开启交流电源，观察异步电机启动时的启动转矩和启动电流；3. 测量异步电机的空载电压、空载电流和空载转速，并记录数据；4. 逐步增加负载，测量异步电机的负载电压、负载电流和负载转速，并记录数据；5. 改变电源频率，观察异步电机在不同频率下的转速和转矩，并记录数据；6. 对实验数据进行处理和分析，得出实验结论。

六、实验结果与分析1. 异步电机空载实验结果：空载电压、空载电流和空载转速与电源电压、电源频率和电机参数有关。

2. 异步电机负载实验结果：负载电压、负载电流和负载转速与负载转矩有关。

3. 异步电机调速实验结果：异步电机在不同频率下的转速和转矩不同，调速范围与电源频率有关。

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，验证和掌握电机驱动电路的基本原理，了解电机驱动系统的性能指标，并学会使用实验设备对电机驱动系统进行性能测试和分析。

二、实验原理电机驱动系统是控制系统中的重要组成部分，其主要功能是将电能转换为机械能，驱动电机实现启动、调速、反转等功能。

本实验采用H桥电路作为电机驱动电路，通过PWM（脉冲宽度调制）技术实现对电机转速的调节。

三、实验设备1. 实验台：包括直流电机、H桥电路模块、PC机、示波器、万用表等。

2. 软件工具：Quartus II、Multisim等。

四、实验步骤1. 搭建H桥电路：根据实验要求，搭建H桥电路，连接好各个元件。

2. 编写程序：使用Verilog语言编写电机驱动程序，实现PWM控制。

3. 编译程序：将编写的Verilog程序编译成可下载到FPGA的比特流文件。

4. 下载程序：将编译好的比特流文件下载到FPGA中，完成电机驱动电路的搭建。

5. 测试与调试：通过示波器、万用表等工具，测试电机驱动电路的输出电压、电流等参数，并根据测试结果对程序进行调试。

6. 性能测试：对电机驱动系统进行性能测试，包括启动时间、调速范围、反转性能等。

五、实验结果与分析1. 启动时间：电机驱动系统启动时间为0.5秒，符合实验要求。

2. 调速范围：通过PWM控制，电机转速范围为0-3000转/分钟，满足实验要求。

3. 反转性能：电机驱动系统可实现正向和反向转动，反转时间为1秒，满足实验要求。

4. 输出电压与电流：通过万用表测量，电机驱动电路输出电压范围为0-24V，输出电流范围为0-10A，满足实验要求。

六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了电机驱动电路的基本原理和搭建方法。

2. 学会了使用Verilog语言编写电机驱动程序，并实现了PWM控制。

3. 熟练掌握了实验设备的操作方法，能够对电机驱动系统进行性能测试和分析。

4. 认识到电机驱动系统在实际应用中需要注意的几个问题，如启动时间、调速范围、反转性能等。

第1篇一、实验目的1. 了解伺服电机的工作原理及性能特点。

2. 掌握伺服电机的驱动与控制方法。

3. 通过实验验证伺服电机在直流电源下的运行特性。

二、实验原理伺服电机是一种用于自动控制系统中执行机械运动的电机，其特点是能够精确控制转速、位置和转矩。

直流伺服电机主要由永磁转子、电枢绕组和电刷等部分组成。

当给电枢绕组施加直流电压时，转子在磁场中受力产生转矩，从而使电机旋转。

三、实验设备1. 伺服电机2. 直流电源3. 电机驱动器4. 电流表、电压表5. 万用表6. 电脑及伺服电机控制软件四、实验步骤1. 连接电路：将伺服电机、直流电源、电机驱动器、电流表、电压表等设备按照实验电路图连接好。

2. 启动电机：打开直流电源，观察电机是否能够正常启动。

3. 测量电机参数：使用电流表、电压表和万用表测量电机的电流、电压和电阻等参数。

4. 调整电机转速：通过改变直流电源的输出电压，观察电机转速的变化，记录不同电压下的转速。

5. 控制电机位置：使用伺服电机控制软件，控制电机旋转到指定位置，并记录旋转角度。

6. 测量转矩：在电机旋转过程中，使用扭矩传感器测量电机输出的转矩，记录不同转速下的转矩。

7. 分析实验数据：根据实验数据，分析电机在不同工作条件下的性能特点。

五、实验结果与分析1. 电机启动：实验中，电机在接通直流电源后能够顺利启动。

2. 电机参数测量：通过测量，得到电机在空载和负载条件下的电流、电压和电阻等参数，为后续分析提供依据。

3. 电机转速：实验结果表明，电机转速与直流电源输出电压成正比，当电压升高时，电机转速也随之升高。

4. 电机位置：通过伺服电机控制软件，能够精确控制电机旋转到指定位置，且旋转角度稳定。

5. 电机转矩：实验结果表明，电机转矩与转速成反比，当转速升高时，电机转矩降低。

六、实验结论1. 直流伺服电机能够实现精确控制转速、位置和转矩。

2. 电机转速与直流电源输出电压成正比，转矩与转速成反比。

一、实验名称[请在此处填写实验名称，例如：直流电机调速实验]二、实验目的[请在此处填写实验目的，例如：通过实验了解直流电机调速原理，掌握调速方法，并分析电机在不同转速下的运行特性。

]三、实验原理[请在此处简要介绍实验原理，例如：直流电机转速与电枢电压成正比，通过改变电枢电压可以调节电机的转速。

]四、实验仪器与设备1. 直流电机2. 可调直流稳压电源3. 电流表4. 电压表5. 转速表6. 负载（如：测功机、砝码等）7. 计时器8. 导线9. 电路板五、实验步骤1. 连接电路：根据实验原理图连接好电路，确保所有连接正确无误。

2. 初始设置：将直流电机与负载连接，调整可调直流稳压电源输出电压为初始值，记录此时电机的转速和负载。

3. 调速实验：逐步调整可调直流稳压电源输出电压，记录不同电压下电机的转速、电流、负载和功耗。

4. 数据分析：对实验数据进行整理和分析，绘制转速-电压、电流-电压、负载-电压等曲线图。

六、实验数据记录与分析[请在此处填写实验数据记录与分析，包括但不限于以下内容：]1. 实验数据记录表：| 电压（V） | 转速（r/min） | 电流（A） | 负载（N） | 功耗（W） || :--------: | :-----------: | :-------: | :-------: | :-------: || ... | ... | ... | ... | ... |2. 数据分析：- 分析不同电压下电机的转速、电流、负载和功耗的变化规律。

- 分析电机在不同转速下的运行特性，如：效率、稳定性等。

- 分析实验结果与理论计算值的差异，并分析原因。

七、实验结论[请在此处总结实验结论，例如：通过实验验证了直流电机调速原理，掌握了调速方法，并分析了电机在不同转速下的运行特性。

]八、实验讨论[请在此处讨论实验过程中遇到的问题和解决方法，例如：]1. 在实验过程中，电机转速不稳定，经过调整电路连接和电源输出，问题得到解决。

三相异步电动机实验报告一、实验目的。

本实验旨在通过对三相异步电动机的实验研究，掌握其基本原理和运行特性，加深对电动机工作原理的理解，提高实验操作能力。

二、实验原理。

三相异步电动机是利用三相交流电源产生的旋转磁场与转子导体中感应的感应电动势之间的相互作用，使得转子产生转动的电机。

在三相异步电动机中，定子绕组与电源连接，当三相电源加在定子绕组上时，就在定子绕组中产生一个旋转磁场。

转子绕组中感应出感应电动势，由于感应电动势的作用，转子绕组中产生感应电流，感应电流与磁场相互作用，使得转子产生转动。

三、实验设备和仪器。

本实验使用的设备和仪器包括三相异步电动机、电动机控制柜、电动机运行状态监测仪器等。

四、实验步骤。

1. 将三相异步电动机与电动机控制柜连接，并将电源接通。

2. 调节电动机控制柜的参数，使得电动机达到额定转速。

3. 使用电动机运行状态监测仪器监测电动机的运行状态，记录相关数据。

4. 分析实验数据，得出三相异步电动机的运行特性。

五、实验结果与分析。

通过实验数据的记录和分析，我们得出了三相异步电动机的运行特性。

根据实验结果，我们可以得知电动机的额定转速、额定功率、效率等参数，进一步了解了电动机在不同工况下的运行情况。

六、实验结论。

通过本次实验，我们对三相异步电动机的工作原理和运行特性有了更深入的了解，掌握了电动机的基本操作和监测方法，为今后的相关研究和工作打下了良好的基础。

七、实验心得体会。

通过本次实验，我们不仅学习到了理论知识，更加深了对电动机工作原理的理解，同时也提高了实验操作的能力，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。

总之，本次实验对我们的专业知识和实际操作能力都起到了积极的促进作用，希望在今后的学习和工作中能够继续努力，不断提高自己的专业水平。

实验二直流并励电动机一、实验目的1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握直流并励电动机的调速方法。

二、预习要点1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?2．直流电动机调速原理是什么?三、实验项目1．工作特性和机械特性（自然和人工）保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1=0，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。

保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1+R a=100％R aN，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。

2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U＝U N，I f＝I fN常值，M0＝常值，测取n＝f(U a)。

(2)改变励磁电流调速保持U＝U N，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(I f)。

四、实验内容及要求1、并励电动机的工作特性和机械特性实验线路如图2—1所示。

图2－1 直流并励电动机接线图要求：1、计算出I a 、P 2和η，并绘出n 、M 、n ＝f(I a )及n ＝f(M 2)的自然特性曲线。

电动机输出功率 P 2＝0.105nM 2式中输出转矩M 2的单位为N ．M ，转速n 的单位为r ／min 。

电动机输入功 P 1＝U （I a ＋I fN ） 电动机效率 η＝12P P ×100％ 由工作特性求出转速变化率： Δn ＝NNn n n -0×l00％ 2．由表2－1在同一坐标纸上画出R 1+R a =100％R aN 时的人工机械特性曲线。

测量固有机械特性表2—1 U=U N ＝__220___V I f =I f N ＝__0.122___A R 1＝_0__Ω说明：实验测得额定电流、额定电压下转速为1301/min N n r =用matlab 最小二乘拟合得以下固有特性n-Te(mN ·m)曲线图1由以上求得Te=0时，n0≈1399，Te=800时，n ≈1347，∴β≈0.06用matlab 最小二乘拟合得以下固有特性n-Ia 曲线图2由以上求得Ia=0时，n ≈1409；Ia=1.1时，n ≈1317（说明： Δn ＝NNn 0×l00％ 中N n 取1301r/min ） 测量串电阻．．．人工机械特性 表2—2 U=U N ＝__220____V I f =I f N ＝___0.118__A R 1＝____178_Ω 用matlab 最小二乘拟合得以下n-Te(mN ·m)人工特性曲线图3由以上求得n0≈1278r/min,β≈0.9782．调速特性(1)改变电枢端电压的调速(2)改变励磁电流的调速要求：绘出并励电动机调速特性曲线n＝f(U)和n＝f(If)。

电机实验报告电气1209高树伦12292002实验一：他励直流发电机一、实验电路图按图接线：图中直流发电机G 选用DJ15，其额定值P N＝100W，U N＝180V，I N＝0.5A，n N＝1600r/min。

校正直流测功机MG 作为G 的原动机（按他励电动机接线）。

MG、G 及TG 由联轴器直接连接。

开关S 选用D51组件。

R f1 选用D44 的1800Ω变阻器，R f2 选用D42 的900Ω变阻器，并采用分压器接法。

R1 选用D44 的180Ω变阻器。

R2 为发电机的负载电阻选用D42，采用串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。

当负载电流大于0.4 A 时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。

直流电流表、电压表选用D31、并选择合适的量程。

二、实验器材三、实验步骤（1）测空载特性1）把发电机G 的负载开关S 打开，接通控制屏上的励磁电源开关，将R f2 调至使G 励磁电流最小的位置。

2）使MG 电枢串联起动电阻R1 阻值最大，R f1 阻值最小。

仍先接通控制屏下方左边的励磁电源开关，在观察到MG 的励磁电流为最大的条件下，再接通控制屏下方右边的电枢电源开关，起动直流电动机MG，其旋转方向应符合正向旋转的要求。

3）电动机MG 起动正常运转后，将MG 电枢串联电阻R1 调至最小值，将MG 的电枢电源电压调为220V，调节电动机磁场调节电阻R f1，使发电机转速达额定值，并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。

4）调节发电机励磁分压电阻R f2，使发电机空载电压达U0＝1.2U N 为止。

5）在保持n=n N＝1600r/min 条件下，从U0＝1.2U N 开始，单方向调节分压器电阻R f2 使发电机励磁电流逐次减小，每次测取发电机的空载电压U0 和励磁电流I f，直至I f＝0（此时测得的电压即为电机的剩磁电压）。

6）测取数据时U0＝U N 和I f＝0 两点必测，并在U0＝U N 附近测点应较密。