《机电传动控制》期末考试重点总结

机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。

2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。

第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。

为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。

（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。

由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。

（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。

所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。

作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。

（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。

）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。

机电传动控制考试专用3-4一台直流电动机带动恒转矩负载运行，在励磁不变的情况下，若电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变去稳定运行状态下电枢电流大小？不会改变，T=KmΦN*Ia U=E+IaRa3-10直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？当电动机运行在额定转速下突然将励磁绕组断开，将出现什么情况？A,1一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场2使电动机的电流大大增加，直至烧坏电动机4-2三相异步电动机旋转磁场的转速与哪些因素有关？定子绕组电流的频率成正比与旋转磁场的磁极对数成反比4-11三相异步电动机在一定负载下运行时，若电源电压降低，则电动机的转矩，电流与转速如何变化？电动机转矩减小，电流增加，转速不变4--14试说明三相异步电动机上机械负载增加时，电动机的转速。

定子电流和转子电流如何变化？电动机的转速降低，转差率升高，转子感应电动势和感应电流增加，根据磁动势平衡关系，定子电流也增加4--23异步电动机的有哪几种调速方式，主要有调压调速（能够实现无极调速，但降低电压时，转矩也按电压的平方比例减少，其静差率和运行稳定性往往不满足生产工艺要求），转子串电阻调速（简单可靠，但他是有级调速，不能实现连续平滑调速，随转速降低，特性变软，影响了系统的稳定性），变极调速（结构简单，效率高，特性好）及变频调速（可使异步电动机活的很宽的调速范围）步进电机步距角的含义是什么？什么是单三拍，单双六拍和双三排？电动机没接受一个点脉冲，其转子转过的一个角度就称为步距角。

单三拍，是指每次只有一相控制绕组的通电状态为一循环。

单双六拍，经过六次切换控制绕组的通电状态为一个循环，控制绕组通电为一相两相交替。

双三排，每次有二相控制绕组同电玩，三次切换为一个循环。

9-1，晶闸管的倒通条件为何，晶砸管由导通转变为阻断的条件为何?条件，在晶闸管的阳极和阴极间加正向电压，同时在他的门极和阴极同也加正向电压，两者缺一不可。

《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

稳定运行包含两重含义：1）系统应能以一定的速度匀速运转；2）系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。

系统稳定运行的必要充分条件（1）两机械特性有交叉点（2）在平衡点处有一速度Δn↑时，TM<TL TM-TL<0Δn↓时，TM>TL TM-TL>0a点是稳定平衡点，b点不是。

2.5.2 加快过渡过程的方法：减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）增加动态转矩Td采用多极电动机（极对数p多的）减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）选用机械特性硬度大的电动机选用力矩惯量比大的电动机并励发电机工作的条件1.要有剩磁；2.励磁电流产生的磁场方向和剩磁方向相同；3.Rf’不能太大。

多段启动电阻启动的他励电动机缺点1.机械特性变软，稳定性差；2.轻载时调速范围不大；3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能；4.启动电阻不能用来调速适用于起重机、卷扬机。

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。

这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。

所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。

转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。

转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。

第一章概述了解机电传动控制系统的发展概况。

第二章机电传动系统的动力学基础【重点内容】运动方程式及其含义；多轴拖动系统中转矩折算；机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点.【难点】机电传动系统稳定运行的条件；分析系统的稳定平衡点.第三章直流电机的工作原理及特性【重点内容】直流电动机的机械特性；启动,调速,制动的各种方法；启动，调速,制动的各种方法的优缺点和应用场所。

【难点】启动，调速,制动的各种方法。

第四章机电传动系统的过渡过程【基本内容】在了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义的基础上,掌握机电传动系统在启动，制动过程中转速，转矩和电流的变化规律，掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.【重点内容】掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.第五章交流电动机的工作原理及特性【重点内容】1.异步电动机的工作原理，基本结构，旋转磁场的产生;2。

异步电动机的机械特性;3.异步电动机的启动，调速和制动的方法（与直流电动机进行比较）；4。

学会用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态;5。

掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理;6。

了解同步电动机的结构特点，工作原理,运行特性及启动方法;7。

掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所.【难点】异步电动机的旋转磁场的产生；分析异步电动机的运行状态;异步电动机的启动,调速和制动的方法.第六章控制电机了解机电传动控制系统中一些常用的控制电机种类，名称，结构等。

【重点内容】掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点.第七章机电传动控制系统中电动机的选择【一般要求】在了解电动机的发热与冷却规律的基础上,重点掌握电动机容量的选择,并熟悉电动机的种类,电压,转速和结构型式的选择原则.【重点内容】重点掌握电动机容量的选择原则及方法，可以通过统计法或类比法进行选择.第八章继电器—接触器控制系统【一般要求】在熟悉各种控制电器的工作原理，作用,特点表示符号和应用场所的基础上,着重掌握继电器—接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，学会分析较复杂的控制线路,并通过训练学会设计一些较简单控制线路.【重点内容】结合书中内容及附录1，附录2，掌握各电器符号及标准;掌握基本线路的分析设计,提高改错能力；掌握机床启动,正反转,制动，保护等主电路及控制线路的设计.第九章可编程序控制器【一般要求】在了解可编程序控制器的基本组成，工作原理，特点和用途的基础上，重点掌握F 系列中小型可编程序控制器的指令系统和编程方法以及应用实例。

《机电传动控制》期末考试重点总结work Information Technology Company.2020YEAR第三章、直流电机1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。

电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。

①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。

②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。

③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。

④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻如果切除太快，会带来什么后果如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。

机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。

如果切除太快，会有可能烧坏电动机。

（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f平衡点，转速n不再变化5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。

机电传动控制总结1.如何建立单轴和多轴机电传动系统的运动方程式。

为了对多轴机电传动系统进行运行状态的分析，一般是将多轴拖动系统等效折算为单轴系统。

将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上，一般折算到电动机轴上。

折算的原则是：折算前后系统总的能量关系和功率关系保持不变。

2. 举例分析恒转矩型负载特性特点：负载转矩TL与转速n无关，即不管转速怎样变化，负载转矩不变。

反抗性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n 的方向相反。

位能性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向与速度n的方向无关。

3. 机电传动系统稳定运行的条件（1）机电系统稳定运行的含义系统应能以一定速度匀速运行；系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

（2）机电系统稳定运行的必要条件电动机的输出转矩T M和折算到电动机轴上的负载转矩T L大小相等，方向相反，相互平衡。

即：电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的机械特性曲线n=f(T L)必须有交点，交点被称为平衡点。

（3）机电系统稳定运行的充分条件:系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力。

即：当干扰使速度上升时，有T M<="" p="">当干扰使速度下降时，有T M>T L。

符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。

4. 他励直流电动机特性曲线上理想空载点的意义。

T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。

电动机总存在空载制动转矩，靠电动机本身的作用是不可能上升到n0“理想”含义就在这里。

5. 他励直流电动机特性曲线上堵转点的意义当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，通常称为“堵转”。

堵转时电枢电流为I st，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。

启动转矩就是电动机在启动瞬间（n=0）所产生的电磁转矩，也称堵转转矩。

1. 生产机械的典型机械特性有恒转矩型；离心通风机型；直线型；恒功率型。

1. 直流电动机的调速方法有改变U，改变Ф，电枢回路串电阻2.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢回路串电阻2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 6 ，同步转速为1000 ，起动时转差率为 1 ，额定转差率为0.02 。

.3.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

断电延时闭合的常闭触头断电延时断开的常开触头5. 电气控制系统中常设的保护环节短路保护，长期过载保护，失压保护，零励磁保护6..电磁接触器由铁心、线圈、触点、灭弧罩几个主要部分组成。

6. 多地点控制一台电动机启动停止时，启动按钮并联连接，停止按钮串联连接。

6.F-40M型PLC的内部等效继电器有．输入、输出、计时、计数、辅助、特殊。

7.PLC的基本结构是由中央处理器CPU；存储器；输入输出接口；（编程器）。

7.可编程控制器（PLC）硬件的核心部分是中央处理单元CPU，存储器用来存放程序和数据，它分为系统程序存储器、用户程序存储器。

两大部分。

8.交流电动机的常用电气制动方法有能耗制动；电源反接制动。

6、晶闸管的三个极分别叫阳极，阴极，控制极7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为0.9°转速为200 转/分，驱动电源应配环形分配器 1 个、功率放大电路5 套。

对电动机的启动有哪些主要要求主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小直流电动机能耗制动的方法。

直流电动机的能耗制动是在切断直流电源时接入一个能耗制动电阻。

三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。

反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差机电传动系统稳定运行的必要充分条件首先电动机和生产机械的机械特性曲线有交点；其次当转速大于平衡点所对应的转速时必须有TM<TL；小于时必须有TM>TL若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.何谓恒转矩调速和恒功率调速在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？T↓→n↓→s↑→I↑→T↑负载转矩达到新的平衡三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，此时电动机的转矩会否变化为什么？不会，因为负载是恒转矩，但电流会上升、时间长就可能会烧坏电机继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？读入现场数据；执行用户程序；刷新输出阶段晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？同步电路；移相电路；脉冲形成电路；功率放大电路PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.何谓扫描周期？试简述的工作过程.扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间. 工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态. 2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算. 3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是1应用灵活,扩展性好操作方便2标准化的硬件和软件设计,通用性强3完善的监视和诊断功能.4可适应恶劣的工业应用环境5 控制功能强交流电器的线圈能否串联使用不能。

机电传动控制总结题1.直流电机的启动原理⽅法，制动⽅法：1.降压启动：11sta U I R =，U 降低，所以启动电流1st I 降低 2.串电阻启动：1N st a adU I R R =+，显然增加Rad 以后，启动电流降低 3.制动⽅法：反馈制动，反接制动，能耗制动2.交流电机的启动⽅法、制动⽅法1.直接启动2.串电阻或电抗降压启动3.Y- 启动4.⾃耦变压器降压启动5.延边三⾓形启动制动⽅法：1.反馈制动2.反接制动3.能耗制动3.既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：熔断器和热继电器的作⽤各不相同，在电动机为负载的电路中，熔断器是⼀种⼴泛应⽤的最简单有效的短路保护电器，它串联在电路中，当通过的电流⼤于规定值时，使熔体熔化⽽⾃动分断电路，它分断的电流⼤，作⽤的时间短，以保护负载。

⽽热继电器是⼀种利⽤流过继电器的电流所产⽣的热效应⽽反时限动作的过载保护电器，在电动机为负载的电路中，热继电器⽤来对连续运⾏的电动机进⾏过载保护，以防⽌电动机过热⽽造成绝缘破坏或烧毁电动机。

因此，若使熔断器作⽤的电流很⼤，但过载电流不⾜以使其作⽤，此时需靠热继电器来进⾏保护作⽤，所以它不能代替热继电器实施过载保护。

此外，由于热惯性，虽然短路电流很⼤，但也不能使热继电器瞬间动作，因此它不能代替熔断器⽤作短路保护。

综上可知，在电动机主电路中既要装熔断器，实现短路保护，也要装热继电器，实现过载保护。

2.电动机的启动电流很⼤，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？答：在热继器电流值设定正常时，是不会动作的。

因为电动机启动只是短时间电流过⼤，热继电器主要过载保护，需要持续⼀定时间的过电流热继电器才会动作。

热继电器的动作是靠电流产⽣热量来控制的，由于热惯性，虽然短路电流很⼤，但也不能使热继电器瞬间动作，当电流超过设定值，电流⾦属⽚发热，持续⼀定时间⾦属⽚就会变形，此时才会触发继电器动作。

机电传动控制答案一:选择题:DBCCACBCDBABDBADAADDBBBCC③③①②②③BABCACBBABD AB,ABC CBCABA ABCD ,AB,BCD,ABC,AB,ABC AAAAADAABBCACCAA ABCD ,ABC,BCD,AB,ABC AAABB BCABCCD 二:填空题:1:改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变主磁通2:全压启动降压启动3:定子串电阻星形—三角形自耦变压器1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。

3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。

4.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。

5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。

6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。

7.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。

8.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻 。

9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d 。

10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。

11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。

12.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。

13.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。

14.电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。

15.交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。

16 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。

三：简答题1: 启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。

第一章概述1.机电传动控制的目的与任务1.1 机电系统的组成1)电气控制系统2)电力拖动或机电传动3)机械运动部件1.2 机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行2.机电传动控制的发展2.1电力拖动的发展1）成组拖动2）单电机拖动3）多电机拖动2.2机电传动控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。

有弱电控制和强电控制第二章机电传动系统的运动学基础1.单轴拖动系统的运动方程式1.1单轴拖动系统组成电机与工作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。

1.2单轴拖动系统的运动方程式T M−T L=J ⅆωⅆt=GD2375ⅆnⅆt1.3利用运动方程式确定运动系统的运动状态GD2是一个整体物理量—飞轮矩1.4转矩、速度的符号转矩正方向的确定：设电动机某一转动方向的转速n为正；电动机转矩TM与n一致的方向为正向；负载转矩TL与n相反的方向为正向。

TM与TL的性质判定：✧若TM与n符号相同，TM为拖动转矩；✧若TM与n符号相反，TM为制动转矩；✧若TL与n符号相同，TL为制动转矩；✧若TL与n符号相反，TL为拖动转矩。

2.几种常见的负载特性同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为机电传动系统的负载特性。

⏹恒转矩负载特性：①反抗性恒转矩负载(摩擦转矩)②位能性恒转矩负载（重力卷扬机）⏹恒功率负载特性：3.机电系统稳定运行的条件和判定方法稳定运行包含的含义：①系统能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

机电传动系统稳定运行的必要充分条件：(1)电动机的机械特性曲线n=f(TM) 和生产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点)；(2)当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM- TL <0；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL ，即若干扰使转速下降；当干扰消除后应有TM- TL >0。

机电传动考试复习资料总结第⼀章概述1.机电传动控制的⽬的与任务1.1 机电系统的组成1)电⽓控制系统2)电⼒拖动或机电传动3)机械运动部件1.2 机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现⽣产机械的启动、停⽌以及速度的调节完成各种⽣产⼯艺过程的要求保证⽣产过程的正常进⾏2.机电传动控制的发展2.1电⼒拖动的发展1）成组拖动2）单电机拖动3）多电机拖动2.2机电传动控制系统的发展伴随控制器件的发展⽽发展。

有弱电控制和强电控制第⼆章机电传动系统的运动学基础1.单轴拖动系统的运动⽅程式1.1单轴拖动系统组成电机与⼯作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。

1.2单轴拖动系统的运动⽅程式T M?T L=J ?ωt=GD2375nt1.3利⽤运动⽅程式确定运动系统的运动状态GD2是⼀个整体物理量—飞轮矩1.4转矩、速度的符号转矩正⽅向的确定：设电动机某⼀转动⽅向的转速n为正；电动机转矩TM与n⼀致的⽅向为正向；负载转矩TL与n相反的⽅向为正向。

TM与TL的性质判定：若TM与n符号相同，TM为拖动转矩；若TM与n符号相反，TM为制动转矩；若TL与n符号相同，TL为制动转矩；若TL与n符号相反，TL为拖动转矩。

2.⼏种常见的负载特性同⼀转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为机电传动系统的负载特性。

恒转矩负载特性：①反抗性恒转矩负载(摩擦转矩)②位能性恒转矩负载（重⼒卷扬机）恒功率负载特性：3.机电系统稳定运⾏的条件和判定⽅法稳定运⾏包含的含义：①系统能以⼀定速度匀速运转；②系统受某种外部⼲扰作⽤(如电压波动、负载转矩波动等)⽽使运⾏速度稍有变化时，应保证在⼲扰消除后系统能恢复到原来的运⾏速度。

机电传动系统稳定运⾏的必要充分条件：(1)电动机的机械特性曲线n=f(TM) 和⽣产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点)；(2)当转速⼤于平衡点所对应的转速时，TMTL ，即若⼲扰使转速下降；当⼲扰消除后应有TM- TL >0。

1.机电传动控制是指驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套系统。

2.机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动停止以及速度的调节，满足各种生产工艺的要求，保证生产过程正常进行。

3.系统稳定平衡的充要条件：①电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（拖动系统平衡点）②当转速大于平衡点所对应转速时T M <T L ，干扰使转速上升干扰消除 后T M <T L ，转速小于平衡点时相反。

4.为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2，而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2，所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 。

5.直流电动机的工作原理：将电源接入电刷之间使电流通入电枢线圈。

N 极、S 极下的有效边的电流方向分别保持一致，因此使得两边受到的电磁力方向一致，电枢因此转动。

当线圈有效边从N(S)极下转到S(N)极时，其中电流方向同时改变（通过换向器实现），以使得电磁力方向不变。

6.他励电动机三种调速方法：①串电阻，缺点：机械特性软，且电阻越大特性越软稳定性越差，在空载或轻载时调速范围不大，无极调速困难②调压调速：恒转矩调速。

额定转速以下可平滑无极调速。

机械特性硬度不变，调速稳定性高范围大。

可靠调节电枢电压而不用启动设备启动③调磁通：恒功率调速。

额定转速以上平滑无极调速，弱磁调速。

特性软，调速范围小。

7.制动状态：①反馈制动：电动机正常接线在外部条件下实际转速大于额定转速每次是电动机运行于反馈制动。

反馈制动结果使得重物匀速下降。

附加电阻越大，电动机转速越高。

②电源反接制动：改变电枢电源电压方向。

由于在制动期间，电枢电动势E 与电源电压U 串联，因此为限制电枢电流I a 电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻R ad ③倒拉反接制动：改变电枢电动势方向。

弥补反馈制动不足，可得到极低的下降速度，减小加速度。

SKKM1KTSB1KTK3KT2KTK 1KM F US B1S T1S B2ST 2KT1ST 4S B K1K T1KM2KMK2K M1K MK2KMOUTSFT RST 100-107401402400107430100102104107431101103105106(C)6.24题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。

试分析此线路的工作原理，并说明开关S 和按钮SB 的作用。

SB 按钮为人 工的点动控制.S 自动的间歇润滑,按下后KM 得电,电动机工作,1KT 得电,经过一段时间后,动合触点闭合K 得电,同时KM 失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K 闭合电动机重新工作.6.27试设计一个工作台前进——退回的控制线路。

工作台有电动机M 拖动，行程开关1ST,2ST 分别装在工作台的原位和终点。

要求：1.能自动实现前进—后退—停止到原位；2.工作台前进到达终点后停一下在后退；3.工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；4.有终端保护.7.5试用PLC 的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：1.实现一个亮灯循环移位；2.实现两个连续亮灯循环移位；3.实现一个亮一个灭灯循环移位。

7.7设计PLC 控制汽车拐弯灯的梯形图。

具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。

当开关扳到S1位置时，左闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min 后自动停止闪灯。

7.10设计一条用PLC 控制的自动装卸线。

自动结构示意图如题9.17图所示。

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是：1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；2.加料定时5s ，加料结束；3.延时1s ，料车上升；4.上升到位，自动停止移动；5.延时1s ,料车自动卸料；6.卸料10s,料车复位并下降；7.下降到原位，料自动停止移动.COM COM 4001KM SB1PLC430FU 电源FR 4312KM2ST 4024323KM 4304503KM3KM2ST 2ST4031ST 401SB1单周装载连续装载下行程上行程卸料到位卸料复位装料料车上升料车下降料车卸料料车复位450K=5K=1430451451400K=1452451431404403400453K=10453404433434433434434402401432405400430102430405101101103103101430101102401CO M C OM4004014021KM 2KMP LC400430431S1S2S0450K1101101430450K 1451451K1K 1401431402402102452453102452453401401K90454404404得电延时闭合的动合触点得电延时断开的动断触点失电延时闭合的动断触点失电延时断开的动合触点。

《机电传动控制》考试总复习一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（D）A ．静态转矩B ．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（B）A ．减速B．加速C．匀速D．停止3 、机电传动系统中如果T M <T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（C）A ．加速B ．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

（C）A ．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与 n_________的方向为_________。

（A）A ．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、 _________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（C）A ．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________ 。

（B）A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（C）A ．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

（D）A ．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

（B）A ．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

（A）A ．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 _________。