集装箱岸桥PPT课件
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02第二章岸边集装箱起重机基础知识
第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。
其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。
根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。
第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。
起重机装有集装箱专用吊具。
对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。
图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。
他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。
这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。
主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。
其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。
图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。
1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。
第1章 绪论(岸桥)
第五编 岸边集装箱起重机
第一章 绪论
第一节 集装箱运输历史
集装箱运输作为一种现代化的货物运输方式，在世界范围内得到了推广和普及，在 一些发达国家，发展尤其迅速。我国集装箱运输的发展在近几年也非常迅速，目前我国 集装箱运输量约占世界集装箱运输总量的 20%～25%。上海港 2005 年的集装箱吞吐量 已达 1800 万标准箱，居世界第三。集装箱运输能够大大提高装卸效率，降低货运成本， 简化货运手续，有利于提高运输质量，以其高效、便捷、安全等特点，成为现代交通运 输工具的重要组成部分。
河航道上架有桥，桥下一般允许通过高为 57.91m，在最低水位期可通过 62.48m。自 1914
年投产以来，每年约有 1.4 万艘船舶通过巴拿马运河，货运量约占世界海运的 5％，仅
次于苏伊士运河，成为沟通太平洋和大西洋的重要航道。
2．超巴拿马集装箱船
国际航运界习惯用巴拿马运河允许通过船宽来定义船舶，凡船宽在 32m 左右，能通
大型集装箱船舶的蓬勃发展，特别是第五、第六代超巴拿马集装箱船的快速发展， 大大提高了集装箱运输在航运市场上的主导地位，并对世界集装箱港口的建设和发展产 生了深刻的影响，搬运集装箱所必备的码头装卸设备也在不断发生变革。集装箱装卸主 要依靠码头上的设备，目前世界上主要集装箱港口的岸边集装箱起重机一般都可满足甲 板上装载 17 排集装箱船舶的装卸要求，外伸距大多都在 48 米以内。但是，由于第五、 第六代船型的出现，甲板上装载的集装箱达到 22 排，这样，现有岸桥外伸距明显不够， 从而严重影响了装卸效率。为此，世界各主要港口大力研制开发外伸距在 63～70 米的 超巴拿马集装箱岸桥。马士基在日本/欧洲航线上的专用码头已使用的岸桥外伸距为 63～65 米。截至 2003 年 10 月，这种超巴拿马岸边集装箱起重机已订造 64 台。2000 年 8 月，世界上最大的集装箱岸桥生产厂家之一，我国上海振华港机公司累计接到不莱梅、 阿姆斯特丹、奥克兰等大港的 23 台超巴拿马集装箱岸桥订单，其中最大外伸距为 66 米； 欧洲的费利克斯托、鹿特丹等大港都在订造可横跨 22 列箱宽的装卸桥。
第一章 绪论
第一节 集装箱运输历史
集装箱运输作为一种现代化的货物运输方式，在世界范围内得到了推广和普及，在 一些发达国家，发展尤其迅速。我国集装箱运输的发展在近几年也非常迅速，目前我国 集装箱运输量约占世界集装箱运输总量的 20%～25%。上海港 2005 年的集装箱吞吐量 已达 1800 万标准箱，居世界第三。集装箱运输能够大大提高装卸效率，降低货运成本， 简化货运手续，有利于提高运输质量，以其高效、便捷、安全等特点，成为现代交通运 输工具的重要组成部分。
河航道上架有桥，桥下一般允许通过高为 57.91m，在最低水位期可通过 62.48m。自 1914
年投产以来，每年约有 1.4 万艘船舶通过巴拿马运河，货运量约占世界海运的 5％，仅
次于苏伊士运河，成为沟通太平洋和大西洋的重要航道。
2．超巴拿马集装箱船
国际航运界习惯用巴拿马运河允许通过船宽来定义船舶，凡船宽在 32m 左右，能通
大型集装箱船舶的蓬勃发展，特别是第五、第六代超巴拿马集装箱船的快速发展， 大大提高了集装箱运输在航运市场上的主导地位，并对世界集装箱港口的建设和发展产 生了深刻的影响，搬运集装箱所必备的码头装卸设备也在不断发生变革。集装箱装卸主 要依靠码头上的设备，目前世界上主要集装箱港口的岸边集装箱起重机一般都可满足甲 板上装载 17 排集装箱船舶的装卸要求，外伸距大多都在 48 米以内。但是，由于第五、 第六代船型的出现，甲板上装载的集装箱达到 22 排，这样，现有岸桥外伸距明显不够， 从而严重影响了装卸效率。为此，世界各主要港口大力研制开发外伸距在 63～70 米的 超巴拿马集装箱岸桥。马士基在日本/欧洲航线上的专用码头已使用的岸桥外伸距为 63～65 米。截至 2003 年 10 月，这种超巴拿马岸边集装箱起重机已订造 64 台。2000 年 8 月，世界上最大的集装箱岸桥生产厂家之一，我国上海振华港机公司累计接到不莱梅、 阿姆斯特丹、奥克兰等大港的 23 台超巴拿马集装箱岸桥订单，其中最大外伸距为 66 米； 欧洲的费利克斯托、鹿特丹等大港都在订造可横跨 22 列箱宽的装卸桥。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
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• 2、供电方式
• （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
视频演示
岸桥整体结构
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第二节 桥吊的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
集装箱岸桥几何尺寸图
• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• 4、起升高度H
• 8、操作按钮及指示灯
• 状态选择开关，夹轮器夹紧/释放带灯按钮，速度选 择按钮，大车左行按钮，大车右行按钮，起升上升 按钮，起升下降按钮，控制电源关带灯按钮、控制 电源开/复位带灯按钮，紧停按钮，旁路开关，大梁 投光灯选择开关，故障复位按钮，试灯按钮，故障 指示灯，各机构及整机工作时间表等。
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• 四、交流驱动
• 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点：
• （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。
• （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。
• （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
为了提高生产效率，希望在轻载时能提高 速度。负载转矩与转速成反比，即形成恒 功率控制。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸桥结构特征与工作原理 ppt课件
6、小车架为板梁结构件，主要材料为 Q345B，有足够的刚性，在小车架上还装 有平台栏杆，钢丝绳固定装置及钢丝绳 抗磨块支架以及限位等运行控制元件， 当小车不工作时，小车停靠在离陆侧门 框约6.906米位置，通过小车锚定将小车 固定在后大梁上面。
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三、起升机构及钢丝绳
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• 起升上终点停止
• 起升上终点前减速
• 小车在横梁位置时下降终点停止
• 小车在码头面时下降终点停止
• 小车在码头面时下降终点前减速
• 小车在海侧时下降终点停止
• 小车在海侧时下降终点前减速
• 起升超速紧急停止 ppt课件
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4、起升上升极限通过小车上的重锤限位来 实现，起升机构的超载保护由倾转机构 的重量传感器来实现。
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3、水平轮与小车轨道的间隙是可调的，通 过调节水平轮与轨道的间隙，可保证小 车沿轨道高速平稳地运行。
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4、起升滑轮组的滑轮底径为800mm，滑 轮为热轧滑轮,绳槽经淬硬处理，耐磨性 好、寿命长。滑轮轴承采用型号为NJ230
的圆柱滚子轴承，滑轮组通过滑轮轴支 承在小车架支架的“U”形槽内，易于维 修。
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四、小车运行机构
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小车运行机构安装在小车架上, 共两套 装置. 该装置由一台交流电动机，一只齿 形联轴节，一只盘式制动器，一只减速 箱，两只传动轴装置及轴承座等组成。 电动机通过高速轴联轴节、减速箱. 传动 轴装置驱动小车车轮实现小车的前后移 动。
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5、起升钢丝绳两根，型号为6xWS(36)-261770，长度各为370米(3#岸桥为390米)， 左右旋各1根。两根钢丝绳的四个头分别 通过3个压板固定在卷筒上，另四个头在 倾转装置上固定的。卷绕钢丝绳时，要
集装箱岸桥
• 二、 控制柜及其用途 • 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
控制柜
• 1、辅助柜： • 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：起 升1#制动器，2＃制动器，起升紧急制动器，小车制动 器，俯仰制动器，俯仰紧急制动器，大车制动器，起升 1#电机风机，起升2#电机风机，俯仰电机风机，电缆卷 筒，海侧夹轮器,陆侧夹轮器，1#～4#机房风机，俯仰 安全钩，托缆、小车张紧装置，大梁投光灯，大车投光 灯，扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装 有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、 平面回转电机，换绳装置，俯仰应急电机，大车警报等。 并有辅助电源总开关，司机室总电源、理货室电源、切 换接触器控制电源、岸电开关，控制电源开关，大车制 动器电源开关，空压机电源开关，空调电源开关，小车 /吊具柜电源开关，机房配电柜电源开关，司机室PLC分 站电源开关，电焊机插座电源开关，三相维修电源插座 开关，维修行车电源开关，电梯电源开关及部分PLC远 程模块等。
• 四、交流驱动 • 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点： • （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。 • （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。 • （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
• 2、主控柜： • 装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC，PLC工作电 源及光纤通讯收发器。 • 3、小车/吊具柜: • 装有PLC分站，光纤通讯收发器，小车/吊具柜 总电源开关，吊具控制电源开关，吊具油泵电 机电源开关，控制接触器，吊具控制继电器等。 • 4、CMS柜： • 装有管理系统计算机主机、显示器、打印机及 电源UPS 等。
第六章_岸桥的运行机构和装置[1]
第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。
当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。
如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。
由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。
为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。
（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
国际标准集装箱基本知识PPT培训课件
集装箱是一种用于装载货物的容器，通常由金属制成，具有坚固、防潮、防腐 等特点。它采用标准化的尺寸和结构，以便于装卸、搬运和堆放，提高物流效 率和运输安全性。
集装箱的起源与发展
总结词
集装箱起源于20世纪60年代，最初是为了解决货物装卸效率低下的问题而发明的。随着时间的推移，集装箱逐渐 成为全球物流运输的主流方式。
创新设计
未来国际标准集装箱将更加注重创新设计，采用新材料、 新工艺、新结构等，提高承载能力和耐用性。
智能化升级
随着技术的不断发展，国际标准集装箱将实现智能化升级 ，具备更加智能化的监控、追踪和管理功能。
绿色环保
未来国际标准集装箱将更加注重绿色环保，采用更加环保 的材料和节能技术，降低碳排放，为可持续发展做出贡献 。
详细描述
集装箱的起源可以追溯到20世纪60年代。当时，美国铁路公司为了解决货物装卸效率低下的问题，开始研发一种 标准化的装载方式。经过多年的试验和改进，集装箱终于诞生，并逐渐得到广泛应用。随着集装箱运输的不断发 展，它已经成为全球物流运输的主流方式，极大地促进了世界经济的发展。
集装箱的种类与尺寸
总结词
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
质量检验
合格证书
通过质量检验的集装箱会获得合格证 书，证明其质量和性能符合要求。
制造完成的集装箱需要进行质量检验， 确保符合国际标准和客户要求。
03 集装箱的使用与操作
集装箱的装载与固定
集装箱的装载
根据货物的性质、尺寸和重量， 合理安排集装箱的装载计划，确 保货物安全、稳定地放置在集装 箱内。
集装箱的固定
标准化
推动集装箱的标准化，提高集装箱的互换性和通用性，降低运输 成本和资源消耗。
集装箱的起源与发展
总结词
集装箱起源于20世纪60年代，最初是为了解决货物装卸效率低下的问题而发明的。随着时间的推移，集装箱逐渐 成为全球物流运输的主流方式。
创新设计
未来国际标准集装箱将更加注重创新设计，采用新材料、 新工艺、新结构等，提高承载能力和耐用性。
智能化升级
随着技术的不断发展，国际标准集装箱将实现智能化升级 ，具备更加智能化的监控、追踪和管理功能。
绿色环保
未来国际标准集装箱将更加注重绿色环保，采用更加环保 的材料和节能技术，降低碳排放，为可持续发展做出贡献 。
详细描述
集装箱的起源可以追溯到20世纪60年代。当时，美国铁路公司为了解决货物装卸效率低下的问题，开始研发一种 标准化的装载方式。经过多年的试验和改进，集装箱终于诞生，并逐渐得到广泛应用。随着集装箱运输的不断发 展，它已经成为全球物流运输的主流方式，极大地促进了世界经济的发展。
集装箱的种类与尺寸
总结词
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
质量检验
合格证书
通过质量检验的集装箱会获得合格证 书，证明其质量和性能符合要求。
制造完成的集装箱需要进行质量检验， 确保符合国际标准和客户要求。
03 集装箱的使用与操作
集装箱的装载与固定
集装箱的装载
根据货物的性质、尺寸和重量， 合理安排集装箱的装载计划，确 保货物安全、稳定地放置在集装 箱内。
集装箱的固定
标准化
推动集装箱的标准化，提高集装箱的互换性和通用性，降低运输 成本和资源消耗。
岸桥司机培训ppt课件
TPCT——安全监察部
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(1)装卸桥应行驶到锚固位置，操作室应停放在 与通道对应位置，吊具应提升到20米以上位置，俯 仰应升起并用安全钩挂牢。 (2)各手柄、按钮开关回零位，切断电源。打开 航空警示灯。 (3)离车前，关好车门、窗，电梯门。 (4)放好装卸桥锚定挂钩。 (5)认真填写好运行日志。
TPCT——安全监察部
一、上、下装卸桥注意事项
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(1)检查作业现场环境，排除障碍物，解除防风锚固装置。 (2)操作俯仰时（包括使用自动方式操作俯仰），在前大梁 下降到水平“俯仰水平”灯亮或俯仰上开关“俯仰进钩”灯 亮之前，司机不准离开俯仰操作室。 (3)检查各操作手柄在空档位置，确认后方可接通各部电源。 (4)检查各仪表、安全警报器及限位装置是否灵敏有效。 (5)空车试验吊具升、降、前、后移动及转锁装置正常有效， 方可作业。
1995年6月4日，机 一队司机马××驾驶桥4 岸 号在27段做《维佳》轮 桥 进口。干到80箱时，当 吊起箱子回小车至拢口 事 时，突然一声巨响，箱 故 子连同吊具一起坠落在 案 装卸桥横梁和船帮上， 例 经现场勘查，系吊具与 吊架相连的转锁，因一 (一) 个锁销失落，致使转锁 因震动逐渐回位，吊重 箱时承受不住重力脱钩 造成的。
TPCT——安全监察部
三、作业中应做到的事项：
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(7)在下列情况下，司机应发出警告信号 装卸桥启动后，即将动车前。 吊具、小车靠近其它物件时。 集装箱吊运中接近工作人员时（龙口、陆地看勾手）。 集装箱吊运过程中发生故障时。 (8)小车只有在俯仰水平时方能作业，否则小车禁止操作。 (9)在接卸装卸工人上下箱或吊具载人时，卷扬、小车只限 一档运行。 (10)装卸桥用吊具接送工人上下船、箱时，禁止在靠船帮或 里橄第一批箱子位置上下吊具。 (11)遇有掏舱、越高、挂扣及特种箱作业时，必须一档运行。 (12)操作室内外不准站人。
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(1)装卸桥应行驶到锚固位置，操作室应停放在 与通道对应位置，吊具应提升到20米以上位置，俯 仰应升起并用安全钩挂牢。 (2)各手柄、按钮开关回零位，切断电源。打开 航空警示灯。 (3)离车前，关好车门、窗，电梯门。 (4)放好装卸桥锚定挂钩。 (5)认真填写好运行日志。
TPCT——安全监察部
一、上、下装卸桥注意事项
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(1)检查作业现场环境，排除障碍物，解除防风锚固装置。 (2)操作俯仰时（包括使用自动方式操作俯仰），在前大梁 下降到水平“俯仰水平”灯亮或俯仰上开关“俯仰进钩”灯 亮之前，司机不准离开俯仰操作室。 (3)检查各操作手柄在空档位置，确认后方可接通各部电源。 (4)检查各仪表、安全警报器及限位装置是否灵敏有效。 (5)空车试验吊具升、降、前、后移动及转锁装置正常有效， 方可作业。
1995年6月4日，机 一队司机马××驾驶桥4 岸 号在27段做《维佳》轮 桥 进口。干到80箱时，当 吊起箱子回小车至拢口 事 时，突然一声巨响，箱 故 子连同吊具一起坠落在 案 装卸桥横梁和船帮上， 例 经现场勘查，系吊具与 吊架相连的转锁，因一 (一) 个锁销失落，致使转锁 因震动逐渐回位，吊重 箱时承受不住重力脱钩 造成的。
TPCT——安全监察部
三、作业中应做到的事项：
TANJIN PORT PACIFIC INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO.,LTD.
(7)在下列情况下，司机应发出警告信号 装卸桥启动后，即将动车前。 吊具、小车靠近其它物件时。 集装箱吊运中接近工作人员时（龙口、陆地看勾手）。 集装箱吊运过程中发生故障时。 (8)小车只有在俯仰水平时方能作业，否则小车禁止操作。 (9)在接卸装卸工人上下箱或吊具载人时，卷扬、小车只限 一档运行。 (10)装卸桥用吊具接送工人上下船、箱时，禁止在靠船帮或 里橄第一批箱子位置上下吊具。 (11)遇有掏舱、越高、挂扣及特种箱作业时，必须一档运行。 (12)操作室内外不准站人。
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第三节 桥吊电控系统构成
一、 高压供电系统 • 1、电源及电压等级：岸桥由三相交流电源供
电，供电电压根据码头的供电要求，一般在 3.3KV-16KV 。 通 过 一 个 主 动 力 变 压 器 ( 功 率 在 800KVA－4500KVA之间)，供起升、大车、俯仰、 小车驱动电源用；另有一个辅助变压器(功率 在100KVA－300KVA之间)供辅助机构、控制和 照明用。电源频率为50HZ或60HZ。
• （1）电源型式 :柴油发电机供电，高压交流电 供电两种类型
• （2）电压:柴油发电机组供电、高压交流电供电 • （3）频率：不管是高压交流电还是发电机组，
只有50 HZ和60 HZ两种。 • 2、设备总功率和装机容置 • （1）设备总功率 • （2） 装机容量 • 3、码头面作业区域的照度 • （1） 范围和定义 • （2） 照度值要求
• 3、大车运行速度
• （1）满载和空载的大车运行速度 • （2）不同风速时的大车运行速度 • （3）大车加（减）速时间的限制 • （4）地面操作的大车运行速度和慢速控制
• 4、前大梁俯仰时间 • 5、应急机构速度 • 6、吊具倾转的角度范围和速度
• 三、 电 气 参 数 • 1、供电电源的形式，电压和频率
• 2、供电方式
• （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
第三章 现代集装箱岸桥
• 第一节 概述 • 第二节 桥吊的主要参数 • 第三节 桥吊电控系统构成 • 第四节 岸桥的电气驱动 • 第五节 岸桥的电控系统
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第一节 概述
• 我国集装箱装卸桥的制造开始于1978年，上海 港机制造厂为天津港制造了我国的第一台装卸 桥。
• 随着国际航运业的发展，对集装箱船舶以及装 卸桥提出更高的要求，集装箱岸桥的起升高度、 起升重量不断增加。进入21世纪后，随着超巴 拿马型集装箱船只的投入运营，超巴拿马型桥 吊成为世界主要港口主要设备。超巴拿马桥吊 的主要参数都发生了很大的变化。起重量增加 倒65－100吨，前伸距增加到65－70米，起升高 度增加到38－45米。
• （4）吊具电缆采用48芯特软电缆；吊具上下架 的电气连接采用55芯专用插头插座。
码头 供电 设施
装卸桥 高压电 缆卷筒
装卸桥 高压配 电柜
主要 变压 器
辅助 变压 器
各机构驱 动装置
控制系统 、照明、 辅助系统
供电系统框图
电缆卷筒
岸桥供电系统图
• 3、变压器：
• （1）主变压器：整机变频驱动电源采用△/Yn0连 接，缠绕纤维三相干式变压器源采用Δ/Yn0连接,缠绕纤维三相干式变压器。
• 4、电源控制柜:
• （1）高压进线柜: 包括高压进线端子，高压负荷 开关，柜面板上安装有电压表、电流表及电源指 示灯。柜内安装电度表, 显示驱动机构耗电量。
• （2）高压动力配电柜: 包括动力变压器用高压真 空断路器及控制线路。柜面板上安装有电流表， 操作按钮及电源指示灯。
控制柜
• 1、辅助柜：
• 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：起 升1#制动器，2＃制动器，起升紧急制动器，小车制动 器，俯仰制动器，俯仰紧急制动器，大车制动器，起升 1#电机风机，起升2#电机风机，俯仰电机风机，电缆卷 筒，海侧夹轮器,陆侧夹轮器，1#～4#机房风机，俯仰 安全钩，托缆、小车张紧装置，大梁投光灯，大车投光 灯，扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装 有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、 平面回转电机，换绳装置，俯仰应急电机，大车警报等。 并有辅助电源总开关，司机室总电源、理货室电源、切 换接触器控制电源、岸电开关，控制电源开关，大车制 动器电源开关，空压机电源开关，空调电源开关，小车 /吊具柜电源开关，机房配电柜电源开关，司机室PLC分 站电源开关，电焊机插座电源开关，三相维修电源插座 开关，维修行车电源开关，电梯电源开关及部分PLC远 程模块等。
• （3）高压辅助配电柜： 包括辅助变压器用高压 真空断路器及控制线路，柜面板上安装有电流表， 操作按钮及电源指示灯。
• 二、 控制柜及其用途
• 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
• 5、联系横梁下的净空高度 • 6、门框的净空宽度CwpO • 7、基距B • 8、岸桥总宽Wb • 9、门框下横梁上表面离地高度Hs
• 二、速 度 参 数
• 1、起升（下降）速度
• （1）额定起升（下降）速度 • （2）空吊具起升（下降）速度
• 2、 小车额定运行速度
• （1）满载和空载时的小车运行速度 • （2）不同风压下的小车运行连度 • （3）小车运行加（减）速时间的限制
视频演示
岸桥整体结构
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第二节 桥吊的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
集装箱岸桥几何尺寸图
• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• 4、起升高度H
• 2、主控柜：
• 装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC，PLC工作电 源及光纤通讯收发器。
• 3、小车/吊具柜:
• 装有PLC分站，光纤通讯收发器，小车/吊具柜 总电源开关，吊具控制电源开关，吊具油泵电 机电源开关，控制接触器，吊具控制继电器等。
• 4、CMS柜：
• 装有管理系统计算机主机、显示器、打印机及 电源UPS 等。