集装箱岸桥PPT课件

第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。

其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。

根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。

第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。

为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。

起重机装有集装箱专用吊具。

对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。

图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。

他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。

这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。

主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。

其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。

图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。

1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。

岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。

在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。

德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。

涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。

在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。

石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。

起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。

HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。

在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。

平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。

岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。

在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。

德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。

涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。

在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。

石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。

起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。

HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。

在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。

平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。

第六章岸桥的运行机构和装置第一节起升机构一、概述岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。

起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进行装卸作业。

岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。

当采用两组对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）之间装设同步装置。

如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用户认可。

由于岸桥的起重量一般为40t或更大，通常用4根钢丝绳并通过吊具滑轮形成8根独立的钢丝绳承受外载荷。

为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的4个绳头分别固定在卷筒上。

起升机构一般应满足下列要求：（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。

中国采用《起重机设计规范》（GB38ll）。

（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。

底架再与机器房钢结构固定。

（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。

可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。

（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。

（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。

（6）在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。

（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。

（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。

集装箱岸桥功能扩展改造技术研究报告一、技术方案论证1、背景介绍三突堤集装箱码头岸边集装箱设备额定起重量为65吨，外伸距为66米，吊具可以抓取双20英尺集装箱，工作性能稳定优良。

为适应新的散货船舶的装卸要求，充分的利用码头水深条件和设备资源，应集团公司生产需要，我们公司承接了集装箱岸桥接卸散货的功能扩展改造。

2、技术分析a)、挂接抓斗类型的选型抓斗按驱动方式大体分为两大类：机械式抓斗和液压式抓斗。

我港散货（矿石、煤炭、粮食、化肥等）的装卸作业大都采用多用途门座式起重机挂接双绳机械抓斗来实现。

机械抓斗具有结构简洁，生产率高，能适应较为恶劣的作业环境，应用广泛。

通过支持钢丝绳和开闭钢丝绳实现开闭斗的动作，这就需要机械机构上能实现双机的同步和异步运行的功能。

而我们的集装箱装卸桥虽然起升系统是双机系统，但是从机械结构和电气控制只能实现双机同步，不具备挂接双绳机械抓斗的可行性。

另外，将集装箱岸桥改造成散货作业的模式在国内只有青岛港招商码头有过先例，我们在进行了调研考察之后，认为挂接液压式抓斗的改造方式是最为简洁的，电气控制的功能也较为容易实现。

b）、液压抓斗的动力提供液压抓斗的动力来在于电机，由于液压抓取能力可达30吨。

因此，电机采用了55KW三相异步电动机，容量较大。

抓斗挂接在吊架下边，跟随小车系统运行，因此液压电机的动力提供只能来自小车架司机室。

小车架及司机室主要用电设备有：吊具电缆卷盘电机2台、吊具油泵电机1台，空调、小车架投光灯、加热器等。

小车架司机室的动力来源是由一根4*35mm2的托令电缆从电气房经过托令电缆系统传输的，如果吊架上挂接55KW 的液压抓斗电机，动力线容量需要扩容。

c)、吊具电缆的复合利用我们对其他港口的设备状况进行调研，其改造主要是重新安装一套新的吊具电缆：即从小车架到吊具上架重新布复合电缆，并且相应的增加一套电缆储缆系统。

在抓斗作业模式工况下，原来吊具模式的电缆卷盘装臵废弃使用。