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第七讲：链传动及齿轮传动第七讲：链传动及齿轮传动【学习⽬标】1、掌握链传动的应⽤特点2、掌握滚⼦链及齿形链的标记3、了解齿轮传动的特点4、了解链传动的类型5、掌握齿轮传动基本具体要求【知识解析】⼀、链传动及其传动⽐1、链传动的组成图7—1 链传动1—主动链轮 2—链条 3—从动链轮2、⼯作原理依靠链条2与两链轮之间的啮合⼒，使从动链轮1回转，进⽽实现运动和（或）动⼒的传递。
3、特点：1）优点：①平均传动⽐准确，⽆滑动②结构紧凑，轴上压⼒Q⼩③传动效率⾼η=98%④承载能⼒⾼P=100KW⑤可传递远距离传动amax=5～6m，可⽤于温度⾼、环境恶劣的场合⑥成本低。
2）缺点：①瞬时传动⽐不恒定②传动不平稳③传动时有噪⾳、冲击4、应⽤范围：适于两轴相距较远，⼯作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、⽯油机械、采矿、起重、⾦属切削机床、摩托车、⾃⾏车等。
中低速传动：传动⽐≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，⽆声链最⼤线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）5、链传动传动⽐设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过⼀个齿，链条移动⼀个链节，从动链轮被链条带动转过⼀个齿。
当主动链轮的转速为nl、从动链轮的转速为n2时，单位时间内主动链轮转过的齿数z l n l与从动链轮转过的齿数z2n2相等，即z1n1=z2n2或n1/n2 =z1/z2得链传动的传动⽐：i= n1/n2 =z2/z1上式说明:链传动的传动⽐就是主动链轮转速nl与从动链轮转速n2之⽐值，也等于两链轮数z1和z2的反⽐。
6、链传动结构设计时，往链条上给油应注意什么(1) 往链条上给油时，应设法将油注⼊链活动关节间的缝隙中，并均匀分布于链宽上。
(2) 润滑油应加在松边上，因这时链节处于松弛状态，润滑油容易进⼊各摩擦⾯之间。
7、链传动张紧的⽬的及张紧⽅法（1）⽬的：控制链条松边垂度，防⽌啮合不良和链条振动。
链轮齿形:
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性，GB1244一85中没有规定具体的链轮齿形，仅仅规定了最大和最小齿槽形状及其权限参数，见表1。
凡在两个极限齿槽形状之间的各种标准齿形均可采用。
目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形（或称凹齿形）（图1）。
当选用这种齿形并用相应的标准刀具加工时，链轮齿形在工作图上不画出，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按3R GB1244—85规定制造”即可。
链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB1244—85的规定，见图2 及表9－6。
表1 滚子链链轮的最大和最小齿槽形状
表2: 滚子链链轮轴向齿轮廓尺寸（mm）
名称代号
计算公式
备注p≤12.7p>12.7
齿宽单排
双排、三排
四排以上
b
f1
0.93b1 0.95b1 P>12.7时，经制造厂同
意，亦可使用≤12.7时的
齿宽b
1
—内链节宽度，见
表9-1
0.91b1 0.93b1
0.88b1 0.93b1
倒角宽b
a
b
a
=(0.1 0.5)p
倒角直径r
x
r
x
≥p
倒角深h h=0.5p 仅适用于B型
齿侧凸侧（或排间槽）圆角半径r
a
r
a
≈0.04p
链轮齿总宽b
fn
B
fn
=(n-1)p
t
+b
f1
n—排数。
中文名称：链传动英文名称：chain drive定义：利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；链传动（三级学科）链传动链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
基本结构链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。
它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
链条链条长度以链节数来表示。
链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。
若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。
在链条链传动基本结构受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为避免啮合时掉链，链条应有导向板(分为内导式和外导式)。
齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。
铰链可做成滑动副或滚动副，滚柱式可减少摩擦和磨损，效果较轴瓦式好。
与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。
齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。
国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值(详见GB1244-85)。
各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。
这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。
但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，并便于加工。
齿形链的名词解释齿形链，也被称为滚珠链或牙轮链，是一种常见的机械传动链条。
它由一系列的连续齿轮组成，每个齿轮上都有一些突出的齿形，这些齿形嵌合，实现动力和能量的传递。
一、齿形链的构成和原理齿形链主要由以下几个部分构成：链条、定位导轨、齿形轮和导向轮。
链条由链片、销子和滚子组成，链片上有一系列的齿形，它们与齿形轮的齿相互咬合，使得链条和齿轮能够沿着一定的轨道运动。
齿形链的原理是利用齿形轮和链条上的齿相互咬合，通过齿轮转动的方式来传递能量。
当一个齿轮转动时，它的齿与链条上的齿咬合，传递转动力矩，并使链条跟随着齿轮旋转。
由于齿形链和齿轮之间的咬合，它们能够承受相当大的力和扭矩，因此被广泛应用于各种机械设备中。
二、齿形链的优缺点1. 优点（1）传动效率高：由于齿形链的齿间嵌合面积大，可以承受较大的载荷，因此传动效率相较于其他传动链条更高。
（2）传动精度高：由于齿形轮和链条上的齿形精确，齿间嵌合紧密，所以齿形链的传动精度很高。
（3）稳定性好：齿形链传动平稳可靠，不会出现链条滑动或跳齿等现象，稳定性较强。
（4）寿命长：齿形链由于能承受大载荷，耐磨损，寿命较长。
2. 缺点（1）噪音大：齿形链在高速运转或负载较大时会产生较大的噪音，影响使用者的体验。
（2）维护成本高：齿形链的使用需要定期保养和润滑，维护成本较高。
（3）可靠性较低：齿形链容易因链条松动、磨损或折断等原因导致传动失效，可靠性相对较低。
三、齿形链的应用领域齿形链广泛应用于各种机械设备，包括工业生产设备、汽车和摩托车、自行车、农机农具等。
具体应用领域包括：1. 工业设备：齿形链被广泛应用于工厂生产线上的传动装置，包括输送带、滚筒传送机和机械臂等。
2. 汽车和摩托车：齿形链在汽车发动机传动系统、摩托车驱动链系统中起着关键作用。
3. 自行车：自行车中的链条就是一种齿形链，它通过齿轮的转动来传递动力，实现自行车的行驶。
4. 农机农具：农机和农具中也广泛使用了齿形链，如拖拉机的传动链条、收割机的链条传动等。
齿形链的概念
齿形链是一种传动装置，由一系列相互咬合的齿轮组成。
它通过齿轮的齿与齿之间的咬合来传递动力和扭矩。
齿形链的构造特点是齿轮上具有一定的齿形，可分为直齿型、斜齿型和弯曲齿型等。
齿形链通常由链板和链轮组成。
链板是一个个平行排列的金属片，上面有固定的齿形。
链轮则是上面有相应齿形的圆盘，通过轮轴与齿形链相连。
齿形链具有以下特点：
1. 传动精度高：由于齿轮的齿形设计精度高，齿形链传动能够保持较高的传动精度，具有相对稳定的传动比。
2. 承载能力强：由于齿形链的齿与齿之间具有较大的接触面积，它能够承受较大的扭矩和负荷。
3. 传动效率高：相比于其他传动装置，齿形链传动具有较高的传动效率，一般可达到90%以上。
4. 寿命长：齿形链的链板和链轮材料通常选用高强度合金钢制造，耐磨性和抗腐蚀性能良好，具有较长的使用寿命。
5. 噪音较大：齿形链的传动过程中，链板和链轮之间存在相对滑动，会产生相对较大的噪音。
齿形链广泛应用于工业机械、汽车、摩托车等各个领域。
它在传动装置中起到连接和传递动力的作用，能够实现较大扭矩的传递和稳定的传动效果。
齿形链条规格齿形链条是机械传动中非常重要的一种链条，其特点是能够承受较大的负载和传动功率，其使用范围也非常广泛，如工业机械、农业机械、汽车等领域都有它的应用。
而齿形链条的规格也是其应用中必须要考虑的一个关键因素，下面我们就来介绍一下有关齿形链条规格的一些基础知识。
根据链条宽度的不同，齿形链条可以分为三类：A型、B型、C型齿形链条，其中A型链条宽度最小，C型链条最宽，不同的链条宽度适用于不同的传动功率和负载。
二、齿形链条的型号表示方法链条的型号表示方法主要分为两种：一种是欧标型号表示方法，即将链条的基本尺寸和齿距加以编码表示。
例如08B-1表示链板宽度为1/2英寸，链节高度为8/8英寸，链节宽度为3/16英寸的链条。
另一种是美标型号表示方法，用数字表示链板宽度和链节高度，字母表示链板形状，数字后面加横线和数字表示链条齿数，再加后缀字母表示链轮轴孔直径等。
例如40-1表示链板宽度为1/2英寸，链节高度为5/16英寸，链板形状为标准型的链条。
1.链条宽度：链条宽度是指链板的宽度，通常以英寸为单位。
链条宽度的不同将直接影响到链条的传动功率和负载承受能力。
4.齿距：齿距指链条上齿与齿之间的距离，通常以英寸或毫米为单位。
齿距的大小直接影响到链条的传动速度和传动精度。
5.齿形：齿形是指链条齿的形状，主要包括直齿形、渐开线齿形、曲线齿形和双曲线齿形等。
不同的齿形将直接影响链条与链轮的传动效率和噪音水平。
齿形链条的计算主要涉及到传动功率、齿距、链条几何参数、链节剪切强度等方面。
传动功率的计算需要考虑到链条与链轮之间的接触面积、链条张紧程度等因素；齿距的计算需要考虑到链条的传动速度和传动精度；链条几何参数的计算需要考虑到链节高度、链节宽度、链条宽度、齿形等因素；链节剪切强度的计算需要考虑到链条的材料性质、链节剪切形变等因素。
总之，齿形链条的规格是齿形链条应用中的一个非常重要的因素，合理的规格选择将直接影响到链条在传动中的稳定性和可靠性。
