下载文档原格式
实验四单相变压器的参数测定一、实验目的通过空载实验和短路实验测定变压器的变比和参数。
二、预习要点1、变压器的空载和短路实验有什么特点？实验中电源电压一般加在哪一侧较合适？2、在空载实验和短路实验中，各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小？3、如何用实验方法测定变压器的铁耗及铜耗？三、实验项目1、空载实验：测取空载特性U0 = f(I0)，P0 = f(U0)，cosφ0 =f(U0)2、短路实验：测取短路特性U K = f(U K),P K = f(U K)，cosφK = f(U K)。
3、负载实验⑴纯电阻负载：保持U=U N cosφ2=1的条件下，测取U2=f(I2)⑵阻感性负载：保持U=U N cosφ2=0.8的条件下，测取；U2=f(I2)四、验设备及屏上挂件顺序1、实验设备2、屏上排列顺序D33、D32、D34-3、DJ11、D42五、实验步骤1、空载实验1) 在三相调压交流电源断电的条件下，按图1-1接线。
被测变压器选用三相组式变压器DJ11中的一只作为单相变压器，其额定容量P N＝77W，U1N/ U2N=220/55V, I1N/I2N=0.35/1.4A。
变压器的低压线圈a、x接电源，高压线圈A、X开路。
2) 选好所有电表量程。
将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底，即将其调到输出电压为零的位置。
3）合上交流电源总开关，按下“开”按钮，便接通了三相交流电源。
调节三相调压旋钮，使变压器空载电压U0 =1.2U N，然后逐次降低电源电压，在(1.2～0.2) U N的范围内，测取变压器的U0、I0、P04）测取数据时，U=U N点必须测，并在该点附近测的点较密，共测取数据7-8组。
记录于表1-1中。
5）为了计算变压器的变比，在U N以下测取原方电压的同时测出副方电压数据也记录于表1-1中。
表1-12、短路实验1）按下控制屏上的“关”按钮，切断三相调压交流电源，按图1-2接线（以后每次接线路，都要关断电源）。
网络教育学院电 机 与 拖 动 实 验 报 告学习中心： 陕西礼泉奥鹏学习中心 层 次： 专升本 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 1学 生： 刘 洁 完成日期： 2017 年 2 月 27 日实验报告一实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2、通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目： 1、空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。
2、短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。
3、负载实验 保持11NU =U ，2cos 1ϕ=的条件下，测取22U =f(I )。
（一）填写实验设备表1．填写空载实验数据表格 表1-12. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k 表1-2（三）短路实验1. 填写短路实验数据表格表2 O（四）负载实验1. 填写负载实验数据表格表3（五）问题讨论1. 什么是绕组的同名端？答：铁心上绕制的所有线圈都被铁心中交变的主磁通所穿过在任意瞬间当变压器一个绕组的某一出线端为高电位时则在另一个绕组中也有一个相对应的出线端为高电位那么这两个高电位如正极性的线端称同极性端而另外两个相对应的低电位端如负极性也是同极性端。
即电动势都处于相同极性的线圈端就称为绕组的同名端。
2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？答：主要是为了防止在高压下合闸产生产生较大的冲击损坏设备。
其次是因为既然需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。
因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。
而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高压状况下突然停电会产生很高的感应电势。
3. 实验的体会和建议数据。
使得实验结果比较有普遍性。
建议：数据结果可以用图表显示。
电拖实训报告总结本次电拖实训的目的是通过实际操作，深入了解电气控制系统的原理和设计方法，掌握电气控制系统的安装、调试和维护技能。
在为期两周的实训中，我们完成了以下几个方面的内容：一、电气控制系统的原理和设计电气控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分，其原理是通过电路图和相关元件的选型、布局和连接，实现生产设备的自动化控制。
在本次实训中，我们深入学习了电路图的基本元素、电路图的设计步骤和设计原则，并完成了几个典型电路图的设计。
二、电拖实训的安装和调试在电拖实训中，我们主要进行了以下几个方面的安装和调试工作：电气控制柜的安装和调试：我们按照电路图的要求，选定了相应的电器元件，并将其安装到电气控制柜中。
在调试过程中，我们逐步检查了各个元件的接线是否正确、信号是否正常、控制是否可靠等。
运动控制系统的调试：在电气控制柜安装完成后，我们进行了运动控制系统的调试。
在调试过程中，我们检查了各个轴的脉冲信号和驱动信号是否正常，确保了运动控制的准确性和稳定性。
监控系统的调试：为了实现生产设备的远程监控和管理，我们在电拖实训中还进行了监控系统的调试。
通过监控系统，我们可以实时监测设备的运行状态，并对数据进行记录和分析。
三、电拖实训的维护技能在电拖实训中，我们还学习了电气控制系统的维护技能。
具体包括以下几个方面：元件的检查和维护：我们需要定期检查电器元件的状态，如是否有损坏、是否需要更换等。
同时，还需要对元件进行维护，如清洗电器元件、更换润滑油等。
系统的故障排除：在电拖实训中，我们还学习了如何快速地排除系统的故障。
例如，当设备出现故障时，我们需要迅速地找到故障点并进行修复，以避免对生产造成过大的影响。
数据的分析和处理：在电拖实训中，我们还学习了如何对监控系统中的数据进行快速分析和处理。
例如，当设备出现异常时，我们需要对相关数据进行快速分析，并采取相应的措施进行处理。
通过本次电拖实训，我们深入了解了电气控制系统的原理和设计方法，掌握了电气控制系统的安装、调试和维护技能。
一、实验目的1. 理解直流电机的原理及其运行特性。
2. 掌握直流电机启动、调速和制动的基本方法。
3. 通过实验，验证电机运行参数与电机特性曲线的关系。
4. 熟悉电机实验设备的使用方法和注意事项。
二、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机。
其基本原理是：当直流电流通过电机的线圈时，线圈在磁场中受到力的作用，产生转矩，使电机旋转。
直流电机的运行特性主要包括：空载特性、负载特性和调速特性。
空载特性是指在无负载情况下，电机转速与电压的关系；负载特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系；调速特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系。
三、实验仪器与设备1. 直流电机2. 电源3. 调速器4. 电流表5. 电压表6. 阻抗测量仪7. 实验台四、实验内容1. 空载实验- 测量电机空载时的转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制空载特性曲线。
2. 负载实验- 在额定负载下，测量电机转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制负载特性曲线。
3. 调速实验- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据，绘制调速特性曲线。
4. 制动实验- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
五、实验步骤1. 空载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 打开电机，观察并记录空载时的转速、电压和电流。
- 改变电源电压，重复上述步骤，记录数据。
2. 负载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 在电机轴上加载额定负载，观察并记录负载时的转速、电压和电流。
- 改变负载，重复上述步骤，记录数据。
3. 调速实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据。
4. 制动实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==电拖实验报告实验报告本课程名称：班级：姓名：学号：指导老师：xx学院自动化专业实验室实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏23．直流并励电动机M034．220V5．电机起动箱（6四、实验步骤1． (1)按图1-1接线，Ω、电压表为300（2）操作并填表打开电源并调至产生220V速测取UM、Ia填入表1-1；表1-1表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3 2．直流电动机的起动操作步骤：(1)（2（3（43. （1速的变化：R1(2) 速的变化：Rf3．（1）停机电源），机，对调六、1.Rf 应调到什么位置？为什么？答：将电机电枢调节电阻R1调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小。
电拖实训总结800字
电拖实训总结
本次电拖实训，我们小组三个人负责控制电拖机运行，另两个人负责观察指导。
实训过程中，在老师的悉心指导下，我们充分利用课余时间，在短时间内学会了操作电拖机，并通过实践得到了一定的实践经验。
实训过程中，老师主要教授了我们电拖机的操作方法，对其结构原理和工作原理进行了详细的介绍，使我们对其应用有了深入的了解，并学会了操作电拖机。
同时，老师还教授了电拖机运行时的安全措施，减少意外事故的发生。
实训过程中，我们小组首先明确各自的角色，由操作者控制电拖机的启停，由观察者实时注意机器的运行状态和实验环境，以便及时发现问题，及时采取正确的措施。
然后，我们按照老师的指示，一步步完成了电拖机的操作任务，按照操作步骤，顺利完成了实训任务。
通过本次实训，我们掌握了电拖机的操作方法，对其结构原理和工作原理有了深入的了解，了解到了电拖机安全使用的重要性，以及它在实际工作中的重要作用。
一、实训背景随着我国工业自动化程度的不断提高，电拖系统在工业生产中的应用越来越广泛。
电拖系统主要由电动机、控制器、执行机构和传动机构组成，其工作原理是通过电动机驱动执行机构完成各种运动和动作。
为了提高学生对电拖系统的理解和实际操作能力，我们开展了电拖常动技能实训。
二、实训目的1. 使学生掌握电拖系统的基本原理和组成。
2. 使学生熟悉电动机、控制器、执行机构和传动机构的工作原理和操作方法。
3. 培养学生实际操作电拖系统的能力，提高学生的动手实践能力。
4. 培养学生的团队协作精神，提高学生的综合素质。
三、实训内容1. 电动机的认识与操作2. 控制器的认识与操作3. 执行机构的认识与操作4. 传动机构的认识与操作5. 电拖系统的组装与调试6. 电拖系统的故障排除四、实训过程1. 电动机的认识与操作（1）教师讲解电动机的基本原理、结构、性能和应用领域。
（2）学生观察电动机实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行电动机的拆卸与组装，熟悉电动机的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行电动机的启动、停止和调速操作。
2. 控制器的认识与操作（1）教师讲解控制器的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察控制器实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行控制器的拆卸与组装，熟悉控制器的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行控制器的参数设置、启动、停止和调速操作。
3. 执行机构的认识与操作（1）教师讲解执行机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察执行机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行执行机构的拆卸与组装，熟悉执行机构的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行执行机构的启动、停止和调速操作。
4. 传动机构的认识与操作（1）教师讲解传动机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察传动机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行传动机构的拆卸与组装，熟悉传动机构的结构和操作方法。
《电力拖动》实验报告班级：学号：姓名：实验一单闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解单闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02 DK03四、实验注意事项1.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
（2）调节“给定”，开关扳至“负给定”，调节RP2观察是否有电压输出。
（3）将“给定”调到0。
2.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。
五、实验内容1.按图正确接线。
2.依次打开总电源、控制电源、主回路电源。
3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。
六、实验结果分析根据实验结果进行分析。
实验二双闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解双闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、实验原理双闭环晶闸管直流调速系统有电流和转速两个调节器综合调节，由于调整系统调节的主要参数为转速，故转速环做为主环放在外面，电流环做为付环放在里面。
四、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02DK03五、实验内容1.按图正确接线。
2.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
一、实训目的本次电拖实训旨在使学生掌握电拖系统（电动机拖动系统）的基本原理、运行规律及故障排除方法，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
通过实训，使学生能够：1. 理解电动机的工作原理和运行特性；2. 掌握电动机的控制方法，包括启动、停止、反转、调速等；3. 了解电拖系统的基本组成和功能；4. 学会使用电拖系统进行实际操作，并能够排除常见的故障。
二、实训内容1. 电动机的结构与工作原理（1）电动机的结构：实训中，我们了解了电动机的基本结构，包括定子、转子、端盖、轴承、风扇等。
（2）电动机的工作原理：通过实验，我们学习了电动机的电磁感应原理，了解了电动机在磁场中的受力情况。
2. 电动机的控制方法（1）启动：实训中，我们学习了电动机的启动方法，包括直接启动、星角启动、自耦降压启动等。
（2）停止：实训中，我们了解了电动机的停止方法，包括点动停止、自动停止等。
（3）反转：实训中，我们学习了电动机的反转方法，包括改变电源相序、使用交流接触器等。
（4）调速：实训中，我们了解了电动机的调速方法，包括改变电压调速、改变频率调速等。
3. 电拖系统的基本组成和功能（1）电拖系统的基本组成：实训中，我们了解了电拖系统的基本组成，包括电动机、控制电器、保护电器、启动设备等。
（2）电拖系统的功能：实训中，我们学习了电拖系统的功能，包括启动、停止、反转、调速、保护等。
4. 实际操作与故障排除（1）实际操作：实训中，我们进行了电动机的启动、停止、反转、调速等实际操作。
（2）故障排除：实训中，我们学习了如何排除电动机的常见故障，如电动机不启动、转速不稳定、电流过大等。
三、实训过程1. 实训前的准备工作：熟悉实训内容，了解电动机的结构与工作原理，掌握电动机的控制方法。
2. 实训过程：按照实训指导书的要求，进行电动机的启动、停止、反转、调速等实际操作，并记录实验数据。
3. 实训后的总结：分析实验数据，总结实训过程中的问题，提出改进措施。
电拖实验报告伍宏淳Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 25 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿一、实验目的1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理；2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法；3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性；4. 理解转速负反馈的作用。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 测定开环调速方式的机械特性；3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性；4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。
三、实验结果和数据处理1. 实验结果2.①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多；3、如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状；2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时Un=0，只要历史上有过Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。
这就是积分控制规律和比例控制规律的根本区别。
四、结论与心得本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式完成直流电机的调速。
五、问题与讨论1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。
闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速降比开环系统要小得多。
2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。
采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 25 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统的动态调速性能实验 _ 第＿12 周星期三＿一、实验目的1. 掌握直流调速系统的动态响应特性测试方法；2. 理解转速单闭环、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性，以及电流闭环控制的作用；3. 理解可逆直流调速系统转速反向的过渡过程；4. 理解转速调节器的比例、积分参数对系统动态性能的影响。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 记录转速单闭环调速方式的动态响应曲线；3. 记录转速电流双闭环调速方式的动态响应曲线；4. 分析对比单闭环、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能；5. 记录可逆直流调速系统转速反向的过渡过程的I-N曲线；6. 测定转速调节器在不同的比例、积分参数下，调速系统的动态响应特性。
三、实验结果和数据处理1.空载零速启动实验图转速单闭环转速和电流波形图双闭环转速电流波形2.负载扰动实验图单闭环负载突加图单闭环负载突减图双闭环负载突加 图双闭环负载突减3.供电电压扰动实验图 单闭环电源突减 图 单闭环电源突加图 双闭环电源突减 图 双闭环电源突加4. 可逆直流调速系统转速反向的过渡过程实验图“正转电动-正转制动-反转电动”N-I 波形图5. 转速控制器参数对动态响应特性的影响实验① 停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图 I= P= 图 I= P=图 I= P=② 停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图 I= P= 图 I= P=四、结论与心得转速单闭环控制启动过程中没有考虑到电流极大的影响，容易烧坏电力电子器件，为了保护电路以及让启动过程比较完美的控制，引入了转速和电流的双闭环控制，让电流迅速到达稳定值而又控制电流的最大值，起到保护的作用。
五、问题与讨论1. 与转速单闭环控制相比，为什么双闭环控制能让电机转速迅速上升到给定值。
双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，此时加在转速调节器输入端的偏差电压n U 很大，电流极速上升，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值。
2. 根据转速和电流波形，分析对比转速单闭环和转速电流双闭环调速方式在负载突变扰动、供电电压突变扰动下的动态响应特性，理解电流负反馈调节器的作用。
作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给 定电压U i *（即外环调节器的输出量）变化。
对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦 故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 25 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 三 _ 题目_ 交流变频调速系统的开环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的1. 熟悉交流变频调速系统的组成结构；2. 熟悉交流变频调速系统的工作原理；3. 掌握交流变频调速系统的动态响应特性和稳态机械特性；4. 掌握SPWM、SVPWM调制方法的区别。
二、实验内容和要求1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定开环SPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；3. 测定开环SVPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；4. 分析比较SPWM、SVPWM调制方式的差异。
三、实验结果和数据处理1.SPWM动态响应特性实验图 SPWM 空载零速启动转速和电流波形2.SPWM稳态机械特性实验3.SVPWM图空载零速启动的转速和电流波形4.SVPWM稳态机械特性实验5.SPWM图 SPWM稳态A相B相电流波形6. SVPWM的稳态电流测量与分析图 SVPWM稳态A相B相电流波形7. SPWM的电压调制比测量与分析电压空间矢量PWM(SVPWM)的加入，大大地简化交流电机的调速的过程，使得交流电机调速成为可能，使得交流电机的运用渐渐取代直流电机。
五、问题与讨论1. 根据表3和表4，思考为什么随着直流母线电压的下降，SPWM调制方式下的转速下降幅度比SVPWM调制方式下的转速下降幅度大。
SVPWM直流电压利用率最大为2/3Udc*cos30°，（该电压为线性调制区时对应的最大利用率）SPWM直流母线利用率为Udc/2.（相电压和参考点选取有关），因此SVPWM的电压利用率即逆变输出三相电压相电压的峰值与直流母线电压的比值，为sqrt（3）/3。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 25 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 四 _ 题目_ 交流变频调速系统的闭环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的与要求1. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的工作原理；2. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的动态响应特性；3. 理解磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的优缺点。
二、实验内容1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定磁场定向控制方法的动态响应特性；3. 测定直接转矩控制方法的动态响应特性；4. 分析磁场定向控制方法和直接转矩控制方法的矢量圆的差异。
三、实验结果和数据处理1.磁场定向控制动态响应特性实验图空载零速启动下的转速和电流波形图转速阶跃变化时的转速和电流波形图负载突变扰动下的转速和电流波形2. 磁场定向控制稳态机械特性实验表3.图空载零速启动的转速和电流波形图转速阶跃变化时的转速和电流波形图负载突变扰动下的转速和电流波形4.磁场定向控制的矢量圆分析图电流矢量圆5.直接转矩控制的矢量圆分析图磁通矢量圆四、结论与心得矢量控制（转子磁场定向控制）相对于直接转矩控制来说，通过建模坐标转换，从理论上解决了交流调速系统的静、动态性能问题，其动态性能好，调速范围宽。
五、问题与讨论1. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法动态响应特性差异的原因。
直接转矩控制之所以响应快速，一方面是因为直接转矩控制采用的离散滞环控制器，而矢量控制采用的是PI连续控制器；另一方面是因为它无需进行从静止到旋转的复杂的一系列坐标运算，采用了电压空间矢量对三相PWM调制做统一处理。
2. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法矢量圆差异的原因。
直接转矩控制分别直接控制电动机的转矩和磁链，而矢量控制借助于对定子电流矢量的控制，将其分解成转矩分量和磁链分量两部分，所以它是间接转矩控制。
直接转矩控制系统选择定子磁链作为被控量，而矢量控制系统选择转子磁链作为被控量。
