OpenGL三维图形编程基础
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opengl计算机图形学之08-3D编程基础opengl计算机图形学之08-3D 编程基础
北师⼤珠海分校信息技术学院
计算机图形学实验报告
实验报告⽂件命名⽅式:学号姓名_实验序号_实验名称.doc
姓名学
号
专业计算机
任课教师黄静
实验
教师
黄静
评阅
教师
实验地点丽泽C304-1
书写
⽇期
20121112
实验
课时
间
实验
得分
实验序号与名称:实验1:OpenGL基础⼊门实验⽬的:
1.熟悉3D基本编程
2.熟悉视点观察函数的设置和使⽤
3.熟悉投影变换函数的设置和使⽤
4.熟悉基本3D图元的绘制
实验开发环境:
硬件要求:
PC机,主流配置,最好为独⽴显卡,显存512M以上。
软件环境:
操作系统:Windows XP。
语⾔开发⼯具:Microsoft Visual studio 2008,Visual C++。
并安装OpenGL图形函数库
实验要求:
1.当场检查,计现场分
2.实验所有步骤所⽣成的效果截图拷贝到实验报告⽂档⾥备查,并附上相
应的代码。
WORD⽂档命名⽅式:学号姓名-实验序号-实验名称。
⽐例:50% 实验内容与步骤⼩结、主要截图、
核⼼代码实现:
以下操作需要记录不同效果图和修改的相应参数:
1.让静⽌的⽴⽅体绕Z轴不停旋转gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0); //视点设置函数。
OpenGL基础图形编程- 总目录出处:中国游戏开发者[ 2001-09-20 ]作者:总目录第一章OpenGL与三维图形世界1.1 OpenGL使人们进入三维图形世界1.2 OpenGL提供直观的三维图形开发环境1.3 OpenGL称为目前三维图形开发标准第二章OpenGL概念建立2.1 OpenGL基本理解2.2 OpenGL工作流程2.3 OpenGL图形操作步骤第三章Windows NT环境下的OpenGL3.1 Windows NT下的OpenGL函数3.2 OpenGL基本功能3.3 Windows NT下OpenGL结构第四章OpenGL基本程序结构第五章OpenGL数据类型和函数名第六章OpenGL辅助库的基本使用6.1 辅助库函数分类6.2 辅助库应用示例第七章OpenGL建模7.1 描述图元7.1.1 齐次坐标7.1.2 点7.1.3 线7.1.4 多边形7.2 绘制图元7.2.1 定义顶点7.2.2 构造几何图元第八章OpenGL变换8.1 从三维空间到二维平面8.1.1 相机模拟8.1.2 三维图形显示流程8.1.3 基本变换简单分析8.2 几何变换8.2.1 两个矩阵函数解释8.2.2 平移8.2.3 旋转8.2.4 缩放和反射8.2.5 几何变换举例8.3 投影变换8.3.1 正射投影8.3.2 透视投影8.4 裁剪变换8.5 视口变换8.6 堆栈操作第九章OpenGL颜色9.1 计算机颜色9.1.1 颜色生成原理9.1.2 RGB色立体9.2 颜色模式9.2.1 RGBA模式9.2.2 颜色表模式9.2.3 两种模式应用场合9.3 颜色应用举例第十章OpenGL光照10.1 真实感图形基本概念10.2 光照模型10.2.1 简单光照模型10.2.2 OpenGL光组成10.2.3 创建光源10.2.4 启动光照10.3 明暗处理10.4 材质10.4.1 材质颜色10.4.2 材质定义10.4.3 材质RGB值和光源RGB值的关系10.4.4 材质改变第十一章OpenGL位图和图像11.1 位图11.1.1 位图和字符11.1.2 当前光栅位置11.1.3 位图显示11.2 图像11.2.1 象素读写11.2.2 象素拷贝11.2.3 图像缩放11.2.4 图像例程第十二章OpenGL纹理12.1 基本步骤12.2 纹理定义12.3 纹理控制12.3.1 滤波12.3.2 重复与约简12.4 映射方式12.5 纹理坐标12.5.1 坐标定义12.5.2 坐标自动产生第十三章OpenGL复杂物体建模13.1 图元扩展13.1.1 点和线13.1.2 多边形13.2 法向计算13.2.1 法向基本计算方法13.2.2 法向定义13.3 曲线生成13.3.1 曲线绘制举例13.3.2 曲线定义和启动13.3.3 曲线坐标计算13.3.4 定义均匀间隔曲线坐标值13.4 曲面构造13.4.1 曲面定义和坐标计算13.4.2 定义均匀间隔的曲面坐标值13.4.3 纹理曲面13.4.4 NURBS曲面第十四章OpenGL特殊光处理14.1 光照模型14.1.1 全局环境光14.1.2 近视点与无穷远视点14.1.3 双面光照14.2 光源位置与衰减14.3 聚光与多光源14.3.1 聚光14.3.2 多光源与例程14.4 光源位置与方向的控制14.5 辐射光第十五章OpenGL效果处理15.1 融合15.1.1 Alpha值与融合15.1.2 融合因子15.1.3 融合实例15.2 反走样15.2.1 行为控制函数15.2.2 点和线的反走样15.2.3 多边形的反走样15.3 雾15.3.1 雾的概论和例程15.3.2 雾化步骤第十六章OpenGL显示列表16.1 显示列表概论16.1.1 显示列表的优势16.1.2 显示列表的适用场合16.2 创建和执行显示列表16.2.1 创建显示列表16.2.2 执行显示列表16.3 管理显示列表16.4 多级显示列表第十七章OpenGL帧缓存和动画17.1 帧缓存17.1.1 帧缓存组成17.1.2 缓存清除17.2 动画【下页】【打印】【关闭】[ 字号:大·中·小]OpenGL基础图形编程- OpenGL与3D图形世界出处:中国游戏开发者[ 2001-09-20 ]作者:目录1.1 OpenGL使人们进入三维图形世界1.2 OpenGL提供直观的三维图形开发环境1.3 OpenGL成为目前三维图形开发标准1.1、OpenGL使人们进入三维图形世界我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体。
OpenGL编程入门什么是Open GL•是一个功能强大的图形库,用户可以很方便地开发所需要地有多种特殊视觉(如光照,纹理,透明,阴影)的三维图形。
•与软硬件平台无关的三维图形软件包,可运行于多种窗口系统之上•包含图元生成、投影、光照、光栅化等图形显示过程所需的功能OpenGL的组成•OpenGL实用库–实用函数43个–函数以glu开头–例:gluPers pectiv e();–完成更高层的图形处理如曲线曲面的生成、图象操作等•OpenGL辅助库–包括函数31个–函数以aux开头–例:auxInit Window();–主要用于窗口管理–OpenGL(Open Graphic s Library)是图形硬件的一个软件接口,也是该领域的工业标准。
图形程序员利用这些指令可以创建高质量的交互式的三维应用。
OpenGL的前身是SGI(Silicon Graphic s)公司为其图形工作站开发的I RIS GL。
IRIS GL虽然功能强大但是移植性不好,于是SGI公司便在IRIS GL的基础上开发了Open GL。
OpenGL是一个与硬件无关的软件接口。
可以在不同的平台如Wind ows 95、Windows NT、Unix、Linux、MacOS、OS/2之间进行移植。
因此,支持OpenG L 的软件具有很好的移植性,可以获得非常广泛的应用。
OpenGL是网络透明的,具有网络功能。
即便客户机和服务器是不同类型的计算机O penGL程序也可以在网络上运行。
这一点对于制作大型3D图形、动画非常有用。
例如,《玩具总动员》、《泰坦尼克》等电影的电脑特技画面就是通过应用Ope nGL的网络功能,使用120多台图形工作站共同工作来完成的。
OpenGL的发展一直处于一种较为迟缓的态势,每次版本的提高新增的技术很少,大多只是对其中部分做出修改和完善。
OpenGL编程入门什么是OpenGL•是一个功能强大的图形库,用户可以很方便地开发所需要地有多种特殊视觉(如光照,纹理,透明,阴影)的三维图形。
•与软硬件平台无关的三维图形软件包,可运行于多种窗口系统之上•包含图元生成、投影、光照、光栅化等图形显示过程所需的功能OpenGL的组成•OpenGL实用库–实用函数43个–函数以glu开头–例:gluPerspective();–完成更高层的图形处理如曲线曲面的生成、图象操作等•OpenGL辅助库–包括函数31个–函数以aux开头–例:auxInitWindow();–主要用于窗口管理–OpenGL(Open Graphics Library)是图形硬件的一个软件接口,也是该领域的工业标准。
图形程序员利用这些指令可以创建高质量的交互式的三维应用。
OpenGL的前身是SGI(Silicon Graphics)公司为其图形工作站开发的IRIS GL。
IRIS GL虽然功能强大但是移植性不好,于是SGI公司便在IRIS GL的基础上开发了OpenGL。
OpenGL是一个与硬件无关的软件接口。
可以在不同的平台如Windows 95、Windows NT、Unix、Linux、MacOS、OS/2之间进行移植。
因此,支持OpenGL 的软件具有很好的移植性,可以获得非常广泛的应用。
OpenGL是网络透明的,具有网络功能。
即便客户机和服务器是不同类型的计算机OpenGL程序也可以在网络上运行。
这一点对于制作大型3D图形、动画非常有用。
例如,《玩具总动员》、《泰坦尼克》等电影的电脑特技画面就是通过应用OpenGL的网络功能,使用120多台图形工作站共同工作来完成的。
OpenGL的发展一直处于一种较为迟缓的态势,每次版本的提高新增的技术很少,大多只是对其中部分做出修改和完善。
随着DirectX的不断发展和完善,OpenGL的优势逐渐丧失,至今虽然已有3Dlabs提倡开发的2.0版本面世,在其中加入了很多类似于DirectX中可编程单元的设计,但厂商的用户认知程度并不高,未来的OpenGL发展前景迷茫。
OpenGL学习笔记:三维数学基础(⼀)坐标系、向量、矩阵接触OpenGL和计算机图形学有⼀段时间了,⼀直想写⼀点东西,记录⾃⼰的学习历程,或许也能够为有意愿向计算机图形学发展的菜鸟们提供⼀条捷径。
闲话不多说,本章主要介绍计算机图形学中三维数学的⼀些基础知识,主要包括2D、3D笛卡尔坐标系,向量、矩阵的数学和⼏何意义以及公式。
由于篇幅限制,其中的推导过程本⽂不作叙述,感兴趣的读者可以去看《3D数学基础+图形与游戏开发》,已上传,链接地址在本⽂末尾。
⼀、计算机图形学计算机图形学(Computer Graphics)是⼀种使⽤数学算法将⼆维或三维图形转化为计算机显⽰器的栅格形式的科学。
其⼴泛应⽤于游戏、动画、仿真、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等领域。
在数学之中,研究⾃然数和整数的领域称为离散数学,研究实数的领域称作连续数学。
在计算机图形学中,为虚拟世界选择度量单位的关键是选择离散的精度。
⼀种错误的观点认为short、int是离散的,⽽float、double是连续的,⽽事实上,这些数据类型都是离散的。
于是,计算机图形学有如下准则:计算机图形学第⼀准则:近似原则——如果它看上去是对的,它就是对的。
⼆、笛卡尔坐标系2D笛卡尔坐标系是⼀个精确定位点的框架。
2D坐标的标准表⽰法是(x,y),相信⼤家初中都学过。
⼀般,标准的笛卡尔坐标系是x轴向右,y轴向上。
⽽计算机图形学中的屏幕坐标往往是x轴向右,y轴向下。
如图1所⽰。
图1:2D笛卡尔坐标系和2D屏幕坐标系3D笛卡尔坐标系类似,增加了第三个维度,z轴。
3D坐标系分为完全不同的2种坐标系,左⼿坐标系和右⼿坐标系。
判断⽅法为,左⼿坐标系:伸出左⼿,让拇指和⾷指成“L”形,⼤拇指向右,⾷指向上,其余⼿指指向前⽅。
此时,拇指、⾷指和其余三指分别代表x、y、z轴的正⽅向。
右⼿坐标系,相同,只是把左⼿换成右⼿。
如图2所⽰。
图2:左⼿坐标系与右⼿坐标系其中左⼿坐标系⼴泛应⽤于计算机图形学、D3D之中,⽽右⼿坐标系⼴泛应⽤于OpenGL、线性代数、3DSMax之中。
3D编程基础知识(OpenGL)一、前言科学计算可视化、计算机动画、虚拟现实是计算机图形学领域内三大活跃的发展方向,它们的技术核心都是三维真实感图形。
而OpenGL就是这三维真实感图形的构造之一。
二、概述1、Direct3D & OpenGLDirect3D是Microsoft的DirectX其中的一个COM组件,目前最新版本是Direct9.0c;OpenGL最初由SGI开发,目前由OpenGL体系结构审核委员会(ARB)所维护。
OpenGL ARB 是个行业协会,负责OpenGL以及相关技术的发展和演变。
OpenGL ARB由下面这些计算机图形行业的领先企业所组成:3Dlabs、Apple、ATI、Dell、IBM、Intel、NVIDIA、SGI和Sun Microsystems。
最新的规范是2.0。
有两套实现,一套是SGI的OpenGL实现,一套是Microsoft 的OpenGL实现。
目前Microsoft的OpenGL只支持1.1规范。
Direct3D:1、适合做游戏开发。
DirectX是非常成熟的游戏开发的组件,辅助的功能库、数学库都很强大和成熟,如D3DX.lib中包含的大量辅助函数,而OpenGL没有这些相关的东西,它只专注于3d的渲染,辅助的东西不得不由第三方提供,或者自己开发...而且DirectX更新比较快。
2、Direct3D是面向对象的COM实现。
OpenGL只是一套面向结构的图形API。
3、OpenGL不支持一些低端显卡。
OpenGL:1、跨平台性。
可应用在Windows、OS/2、Unix、Max等系统上。
2、在光源和纹理的处理上性能比较优秀。
2、OpenGL的发展OpenGL(Open Graphics Library),开放图形程序接口。
1、1992年7月,SGI公司发布OpenGL1.0。
2、1995年,SGI发布OpenGL1.1 。
3、2001年8月,ARB发布OpenGL1.3规范。
一、OpenGL与3D图形世界1.1、OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体。
我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息。
最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术。
可视化技术使人能够在三维图形世界中直接对具有形体的信息进行操作,和计算机直接交流。
这种技术已经把人和机器的力量以一种直觉而自然的方式加以统一,这种革命性的变化无疑将极大地提高人们的工作效率。
可视化技术赋予人们一种仿真的、三维的并且具有实时交互的能力,这样人们可以在三维图形世界中用以前不可想象的手段来获取信息或发挥自己创造性的思维。
机械工程师可以从二维平面图中得以解放直接进入三维世界,从而很快得到自己设计的三维机械零件模型。
医生可以从病人的三维扫描图象分析病人的病灶。
军事指挥员可以面对用三维图形技术生成的战场地形,指挥具有真实感的三维飞机、军舰、坦克向目标开进并分析战斗方案的效果。
更令人惊奇的是目前正在发展的虚拟现实技术,它能使人们进入一个三维的、多媒体的虚拟世界,人们可以游历远古时代的城堡,也可以遨游浩翰的太空。
所有这些都依赖于计算机图形学、计算机可视化技术的发展。
人们对计算机可视化技术的研究已经历了一个很长的历程,而且形成了许多可视化工具,其中SGI公司推出的GL三维图形库表现突出,易于使用而且功能强大。
利用GL开发出来的三维应用软件颇受许多专业技术人员的喜爱,这些三维应用软件已涉及建筑、产品设计、医学、地球科学、流体力学等领域。
随着计算机技术的继续发展,GL已经进一步发展成为OpenGL,OpenGL已被认为是高性能图形和交互式视景处理的标准,目前包括ATT公司UNIX软件实验室、IBM公司、DEC公司、SUN公司、HP公司、Microsoft公司和SGI公司在内的几家在计算机市场占领导地位的大公司都采用了OpenGL图形标准。
学习OpenGL图形编程的基础知识一、引言- 介绍什么是OpenGL(Open Graphics Library)- 讲解OpenGL的应用领域和重要性二、OpenGL的历史和版本- 简要介绍OpenGL的起源和发展- 列出OpenGL的主要版本及其特性三、OpenGL的编程环境搭建1. 前置条件- 讲解使用OpenGL编程前需要具备的基础知识和技能,如C/C++编程能力和数学知识等2. 下载和安装OpenGL库- 介绍OpenGL库的下载来源和安装过程3. 配置开发环境- 指导读者如何在常见的集成开发环境(IDE)中配置OpenGL编程环境(如Visual Studio和Code::Blocks等)四、OpenGL图形编程基础1. 绘制第一个OpenGL程序- 详细讲解如何编写一个简单的OpenGL程序,展示一个基本的图形窗口2. OpenGL的基本坐标系统- 解释OpenGL的坐标系统和坐标系的概念,包括二维和三维坐标系3. 绘制基本图形- 介绍如何使用OpenGL绘制基本的图形,如点、线段、多边形和圆等4. 颜色和材质- 讲解如何在OpenGL中设置和应用颜色和材质属性5. 2D和3D变换- 介绍OpenGL中的平移、旋转和缩放等变换操作,展示如何在二维和三维空间中操作图形6. 投影和观察- 解释OpenGL中的投影和观察矩阵的作用,以及如何设置和应用这些矩阵五、OpenGL高级图形编程1. 纹理映射- 介绍如何在OpenGL中应用纹理映射,实现贴图效果2. 光照和阴影效果- 讲解光照和阴影的基本原理,以及如何在OpenGL中实现这些效果3. 透视和视角- 详细介绍如何在OpenGL中实现透视和视角效果,使图形呈现更加真实和立体的感觉4. 动画和交互- 提供一些OpenGL中实现动画和交互的技巧和方法,如平滑移动和用户输入处理等六、OpenGL的发展趋势和应用场景- 概述OpenGL近年来的发展趋势,如OpenGL ES、WebGL等- 介绍OpenGL在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计等领域的应用场景七、总结- 简要总结OpenGL图形编程的基础知识和技巧- 强调学习OpenGL的重要性和应用前景以上是一份关于学习OpenGL图形编程基础知识的详细范文,按照分点列出的方式给出了每个主要内容的概述和讲解。