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实验题目：仓库入库、出库货物统计1、实验目的及要求用PLC构成仓库入库、出库货物统计系统2、实验环境（使用的软硬件）PC机，博图软件3、实验原理计数器指令：一般应用于与数量有关的控制场合，例如图书馆人数统计、产线物料统计、定时器扩展等等。
计数至上下限，计数值将不再发生变化，只要计数器中的计数值为0，计数器的逻辑值就为1；只有计数器中的计数值为0时，计数器的逻辑值才为0。
计数器的逻辑值也可以用以计数器号为地址的常开触点来表示。
计数器有断电保持功能，在使用计数器时要注意。
类型分类：线圈类型、框图类型。
比较指令：按功能分类：等于，不等于，大于或等于，小于或等于，大于，小于按对象分类：整数比较指令（INT）16位，双整数比较指令（DINT）32位，浮点数比较指令（REAL）32位。
控制任务：假设仓库最多可装20件货物。
按下启动按钮，系统进入运行状态，运行指示灯点亮，系统可以使货物入库和出库。
入库操作：在运行状态下，按入库按钮，传送带A运行，将货物入库；如果库满，传送带A自动停止运行，如果库不满，传送带A自动启动将货物入库。
如按下停止按钮，运行指示灯熄灭，系统停止运行，无法入库；再按启动按钮，运行指示灯点亮，这时按入库按钮，再次启动入库。
出库操作：在运行状态下，按出库按钮，传送带B运行，将货物出库。
如果库清，传送带B自动停止运行，如果库中又有货物，传送带B自动启动将货物出库。
如按下停止按钮，运行指示灯熄灭，系统停止运行，无法出库；再按启动按钮，运行指示灯点亮，这时按出库按钮，如果库中有货，再次启动出库。
按下复位按钮，场景货物清空，计数器等复位，系统回到初始状态。
I/O分配：输入输出启动按钮I0.0运行指示灯Q0.0停止按钮I0.1传送带A电机Q0.1复位按钮I0.2传送带B电机Q0.2入库按钮I0.3出库按钮I0.4光电传感器1I0.5光电传感器2I0.65、程序代码主块：传送带A控制[FC1]传送带B控制[FC2]货物数量统计[FB1]6、实验结果（PLCSIM仿真结果）1按下起动按钮，运行指示灯亮；2按下入库按钮，观察A传送带工作；入库、库存数量观察3当库存货物数量C2达到20的时候，货满，传送带A停止工作4按下出库按钮，B传送带工作5通过传感器2检测到有货物通过，出库货物数量C1和库存货物数量C2的数量变化如下6库存货物数量C2为空（=0）的情况下，传送带B停止工作7按下复位按钮I0.2，入库、出库和库存货物清空7、实验总结1.面对控制任务比较复杂的，使用结构化编程，把整个控制任务分成若干个小任务，可使程序脉络清晰，便于掌控；2.通过本次实验，我对块有了更加熟悉的认识和理解。
目录目录 (1)第一章引言 (2)1.1 PLC的基本结构 (3)1.2 PLC的工作原理 (4)1.2.1输入刷新阶段 (4)1.2.2程序执行阶段 (4)1.2.3输出刷新阶段 (4)第二章车辆出入库管理系统的构成 (5)2.1 整体框架 (5)2.2 传感器的布置 (5)2.3 显示电路 (6)第三章 PLC的I/O端口接线 (7)第四章 I/O 口地址分配 (8)第五章程序设计 (9)5.1课题内容 (9)5.2 计数逻辑 (10)5.3 程序流程图 (11)5.4 梯形图 (12)第六章总结 (16)第七章元器件清单 (17)参考文献 (18)第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
