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西南交通大学机械原理期中考试试题机械2001级使用班级 学号 姓名一、 (15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
图示比例为mm m l 002.0=μ二、 （14分）1. 计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。
2. 对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。
三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动。
1. 拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；2. 现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出（a ） (b)机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；四、 （15分）现要设计一个清洁用工具，将扫入簸箕中的垃圾倒进垃圾箱中，如图所示。
图示比例为mm m l 004.0=μ。
1. 选择机构的类型；2. 用图解法确定机构中各个构件的杆长及固定铰链点的位置；3. 说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出各个构件杆长。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a 120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？（3） 确定构件AB 的正确转向；（4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB的转向相同。
① 问凸轮的推程运动角0δ和回程运动角'0δ应为多少？② 若已经确定出从动件的运动规律)(δs ，基圆半径0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、 （10分）图示连杆机构，构件1为主动件，角速度为s rad /501=ω图示比例为mm m l 001.0=μ。
西南交通大学2011－2012学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟阅卷教师签字： 一、（16分）题一图所示机构中，C 为固定铰链，构件1为原动件，构件3为运动输出构件。
图示比例为mm m l /005.0=μ。
试：1. 画出机构的运动简图；2. 计算机构的自由度，说明机构是否具有确定的运动；3. 画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
二、 （16分）题二图所示机构中，凸轮1的轮廓曲线为圆心为1O 的圆，机构的作图比例为mm m l /002.0=μ。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．画出机构高副低代之后的低副运动等效机构；3．确定机构在图示位置时，构件1与构件5之间的速度瞬心15P 。
题一图 题二图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题四图三、（16分）题三图所示为一个连杆机构的机构运动简图，构件1为原动件，以1ω匀速转动。
已知各个构件的杆长和固定铰链点的坐标。
1.拆出机构中所含基本杆组， 并确定机构的级别；2.现要确定构件5与构件4之间的相对运动。
试按照求解顺序，写出机构运动分析的位置方程，并简要说明如何确定两构件相对运动的速度和加速度；3.利用速度瞬心的方法证明：在图示位置时，构件4和构件5的相对运动速度05≠4V ，并且方向为水平向左。
四、 （16分）题四图所示为一个铰链四杆机构的示意图，设计要求机构为曲柄摇杆机构，原动件AB 为曲柄，并且为匀速转动。
已知mm l AB 20=，mm l AD 40=，mm l BC 30=。
1、试确定摇杆杆长CD l 的取值范围；2、画出当摇杆杆长CD l 取其最大值时，摇杆的极限位置，并在图中标出摇杆的摆角ϕ以及机构的极位夹角θ；3、分析当逐渐减小摇杆杆长CD l 的大小时，摇杆的摆角ϕ以及机构的极位夹角θ的大小是如何变化的。
题五图题六图12、如果考虑机械的结构设计方面的问题，要将机构中的滑块引导改为转杆引导，即将滑块3及转动副C 去掉，而增加构件3’和转动副C ’和D 。
最新《机械原理》试题及答案第一部分一、单选题1.（2分）当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( ).A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关答案B2.（2分）刚性转子的动平衡是使（）。
A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零，同时惯性力和力偶矩也为零答案C3.（2分）对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。
A.启动B.停车C.稳定运动答案C4.（2分）斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比（）。
A.>B.<C.=答案B5.（2分）偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( ).A.大于B.小于答案A6.（2分）不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆（）大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不答案7.（2分）当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( ).A.连杆与曲柄成一条直线B.连杆与机架成一条直线时C.曲柄与机架成一条直线答案C8.（2分）机构中只有一个( ).A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机构答案D9.（2分）若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律，简谐运动规律或正弦加速运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A.1B.2C.4D.8答案C10.（2分）齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是A.相同B.减少C.增大答案A11.（2分）在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为( ).A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链答案A12.（2分）一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（）等于zv2/zv1.A.一定B.不一定C.一定不答案A13.（2分）一台机器空运转,对外不做功,这时机器的效率( ).A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定.答案C14.（2分）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A.增大B.减小C.不变答案B15.（2分）机械出现自锁是由于( ).A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大答案A16.（2分）当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置( ).A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.不存在冲击答案B17.（2分）曲柄滑块机构的死点只能发生在( ).A.曲柄主动时B.滑块主动时C.连杆与曲柄共线时答案B18.（2分）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( )确定的运动.A.有B.没有C.不一定答案B19.（2分）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）A.惯性力难以平衡B.点，线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间隙运动答案B20.（2分）设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸廓线上各点曲率半径（）A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小答案B21.（2分）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ).A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制答案C22.（2分）标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将（）。
西南交通大学2010－2011 学年第(1)学期考试试卷B课程代码 2100242课程名称 机械原理 考试时间 95 分钟阅卷教师签字：一 填空题（共20空 每空分）1．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ 紧凑 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
2．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动（正弦加速度））规律。
3.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K 的值为（）。
4.在四杆机构中LAB=40mm ，lBC=40mm ，lCD=60mm ，AD 为机架，该机构是（ ）。
5.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于（ 0 ）。
6．连杆机构的急回特性用（行程 速 比系 数 K ）表达。
7.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（增大） 。
最终会导致(机构自锁）。
为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ 小）越好8.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2 ）个约束。
运动副约束数与相对自由度数的关系是（运动副约束等于机构相对自由度数 ）9.速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点。
当两构件组成移动副时，其瞬心在（移 动 副导 路 的 垂 线 的 无穷 远 处 ）。
作相对运动的三个构件的瞬心在（ 一条线上）。
10.凸轮的形状是由（从 动 件 运动 规律 和 基圆半径 ）决定的。
11．在曲柄摇杆机构中，当（摇杆）为主动件，（曲柄）与（连杆）两次共线时，机构会出现死点位置。
二 选择题（共10空 每空分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（A ）为零的重合点，它用于平面机构（C ）分析。
A)相对速度 B)绝对速度 C)速度 D)加速度班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线2．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；3具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律(b)，凸轮的实际廓线( A )。
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3 。
（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2。
在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。
（8分）答案3。
(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。
（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。
分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
机械原理习题解答1. 绘制题1图所示液床泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平而四杆机构。
机构中构件1、2,构件2、3,构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4 Z 间的相对运动为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离, 构件2的运动尺寸为A 、B 两点Z 间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件 4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平而平行的平而作为绘制机构运动简图的视图平而。
选择比例尺A/=0. 001m/mm,分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明题2图 简易冲床机构二0. 001m/mm原动件及具转动方向，如题1图所示。
2. 绘制题2图所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在 区分构件时应正确判断图屮各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的儿何中心A 点处；构件 2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，乂与构件3形成移动副，移动副导路沿题丄图液压泵机构BC 万冋；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时 构件3与构件2形成移动副，乂与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形 成屮心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构用于平血机构，因此选择■各构件运动平血平行的平面作为绘制机构运动简图的 视图平面。
选择比例尺量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动 件及其转动方向，如题2图所示。
3. 题3图为外科手术川剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。
机械原理考试题含答案一、填空题（每题2分，共20分）1. 机构的自由度是指机构中______的数量。
答案：独立构件的运动形式2. 曲柄摇杆机构中，如果曲柄与连杆的长度相等，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 机床上用来自动控制工件或刀具相对位置的机构称为______。
答案：导向装置4. 下列哪种机构能够实现将旋转运动转换为直线运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构5. 下列哪种机构能够实现将直线运动转换为旋转运动？螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构6. 凸轮机构中，从动件的位移曲线取决于______和______。
答案：凸轮的轮廓曲线、从动件的机构形式7. 棘轮机构中的棘轮与棘爪之间的相互作用力称为______。
答案：摩擦力8. 下列哪种机构能够实现转动角度的细分？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都能实现答案：D. 以上都能实现9. 下列哪种机构能够实现运动的合成与分解？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构10. 下列哪种机构能够实现运动的速度放大？螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于平面四杆机构？A. 曲柄摇杆机构B. 偏心轮机构C. 螺旋传动机构D. 皮带轮机构答案：A. 曲柄摇杆机构2. 下列哪种机构能够实现往复运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构3. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构4. 下列哪种机构能够实现运动的同步？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构5. 下列哪种机构属于动力机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：B. 皮带轮机构6. 下列哪种机构属于传动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：A. 齿轮机构7. 下列哪种机构属于执行机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：C. 曲柄滑块机构8. 下列哪种机构属于辅助机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构三、判断题（每题2分，共20分）1. 曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆的长度相等时，该机构为双曲柄机构。
【西南交通大学机械原理课后习题答案】：篇一：机械原理课后习题答案(部分)第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。
2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
1解：1）取比例尺绘制机构运动简图。
2）分析其是否可实现设计意图。
F=3n-( 2Pl + Ph –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。
3）修改方案。
为了使此机构运动，应增加一个自由度。
办法是：增加一个活动构件，一个低副。
修改方案很多，现提供两种。
※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴心A 转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
西南交通大学2010－2011 学年第(1)学期考试试卷A课程代码 2100242课程名称 机械原理 考试时间 95 分钟题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一 填空题（共20空 每空1.5分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度 ）分析。
2．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（紧凑）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
3．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动（正弦加速度））规律。
4.在（ ）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
5.机构中传动角γ和压力角α之和等于（ 90）。
6．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得（双摇杆）机构。
7．在右图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为（90）。
8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K 的值为（ ）。
9. 在下列四杆机构中若各杆长度为下列给定值时，应各为什么机构（a 、 b 、c 、d 为顺时针次序各杆长，其中 d 为机架）： 当 a =150 b = 250 c = 250 d = 100 时，（ ）； 当 a =100 b = 300 c = 250 d = 350 时，（ ）；。
10．构件与零件不同， 构件是（运动）单元， 零件是（制造）单元。
11．在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在（曲柄与机架两次共线位置 ）。
12.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2） 个约束。
运动副约束数与相对自由度数的关系是（）13.凸轮的形状是由（ ）决定的。
14、凸轮机构设计的基本任务是（ ）。
二 选择题（共10题，每题1.5分）1．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；2．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B ）方向的夹角。
西南交通大学机械原理期中考试试题机械2000级使用班级学号姓名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mmml002.0=μ二、（14分）图示的凸轮机构，凸轮廓线为中心为O，半径为R的圆盘，构件为2原动件，其转动角速度为m in/5002r=ω，转向如图所示。
图示机构的比例尺为mmml003.0=μ。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．利用速度瞬心法确定图示位置时，构件3的角速度3ω；3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
块机构ABC ，实现曲柄和滑块之间的相互对应位置关系2 ,1 , ,=i s i i ϕ，并且要求在第二组对应位置时，滑块处于其左极限位置。
设已经确定出铰链点A 的位置，如图所示。
说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出构件AB 、BC 的杆长BC AB l l ,。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a 120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？ （2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？（3） 确定构件AB 的正确转向； （4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。
① 问凸轮的推程运动角0δ和回程运动角'0δ应为多少？② 若已经确定出从动件的运动规律)(δs ，基圆半径0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、 （12分）某一传动系统设计者的主要目的是实现构件EF 的上下往复运动。
机械原理（完整全面的题库+答案）机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度 D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、 机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。
2、 根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。
3、 移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效 率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。
4、 作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。
5、 一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若 将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。
6、 评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、 和 _________ 。
7、 铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能 衡是 _______________ 机构。
8、 质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、 三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）2、 在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为 常数。
（）3、 两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）4、 周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗 力所消n>+<薯.HI耗的功。
（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
湖州师范学院2012 — 2013学年第二学期《_机械原理）〉期中考试试卷适用班级______________ 考试时间100分钟学院_____________ 班级________ 学号________ 姓名__________ 成绩—、填空（每空1分，共io分）——1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36%则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是_ ZF=0，ZM=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动,即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心,且位于同一直线± _________ O二、选择题（每题1分，共io分）1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Ymh B OA.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D. 45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_ C 。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡;B.机器屮各回转构件的质量分布不均匀；C.在等效转动惯量为常数吋，各瞬吋驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公井周期；D.机器屮各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=l,该机构A急冋作用。
A.没有；B.有；C.不一定有4、机构具有确定运动的条件是_B_。
A.机构的自由度大于零；B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D.前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节B速度波动。
A.非周期性；B.周期性；C.周期性与非周期性；D.前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子B动平衡的。
机械原理习题答案机械原理习题答案在学习机械原理的过程中，习题是非常重要的一环。
通过解答习题，我们可以巩固所学的知识，提升自己的理解能力。
下面，我将为大家提供一些机械原理习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
1. 一个力为100N的物体静止在水平地面上，另一个力为200N的物体向右施加在该物体上，求该物体的摩擦力。
答案：根据牛顿第一定律，物体静止时，合力为零。
所以，摩擦力的大小为200N。
2. 一个斜面的倾角为30°，一个物体沿着斜面下滑，斜面的摩擦系数为0.2，求物体的加速度。
答案：首先，我们需要计算物体在斜面上的重力分量和斜面的法向力。
物体在斜面上的重力分量为mg*sin(30°)，斜面的法向力为mg*cos(30°)。
根据牛顿第二定律，物体在斜面上的合力为ma，所以我们可以得到以下方程：mg*sin(30°) - 0.2mg*cos(30°) = ma。
解方程可得物体的加速度。
3. 一个质量为2kg的物体以10m/s的速度向右运动，受到一个5N的向左的恒力，求物体在2秒后的速度。
答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。
所以，物体的加速度为-5N/2kg = -2.5m/s²。
根据速度的定义，v = u + at，其中u为初速度，a为加速度，t为时间。
代入已知数据，可得物体在2秒后的速度。
4. 一个质量为3kg的物体以10m/s²的加速度向右运动，受到一个15N的向左的恒力，求物体的质量。
答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。
所以，物体的质量为15N/10m/s² = 1.5kg。
5. 一个质量为4kg的物体受到一个10N的向右的恒力和一个5N的向左的恒力，求物体的加速度。
答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。
所以，物体的合力为10N - 5N = 5N。
