雷达原理实验汇总
- 格式:doc
- 大小:93.50 KB
- 文档页数:7
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过对外部雷达算法的研究与实验,掌握雷达信号处理的基本原理,了解外部雷达系统的组成与工作流程,并通过对实验数据的处理与分析,验证雷达算法的有效性。
二、实验原理外部雷达系统是一种利用电磁波探测目标位置、速度和姿态的传感器。
其基本原理是通过发射电磁波,当电磁波遇到目标后,部分能量被反射回来,雷达接收反射回来的信号,通过信号处理得到目标信息。
本次实验主要涉及以下雷达算法:1. 脉冲压缩算法:用于提高雷达的距离分辨率,减少多径效应的影响。
2. 多普勒效应算法:用于提取目标的径向速度信息。
3. 目标检测与跟踪算法:用于检测目标的存在,并对其轨迹进行跟踪。
三、实验设备1. 雷达发射器:用于发射电磁波。
2. 雷达接收器:用于接收反射回来的电磁波。
3. 数据采集卡:用于采集雷达接收到的信号。
4. 计算机:用于进行信号处理与数据分析。
四、实验步骤1. 搭建实验平台:将雷达发射器、雷达接收器、数据采集卡和计算机连接,确保各设备正常工作。
2. 设置实验参数:根据实验需求,设置雷达的发射频率、脉冲宽度、采样率等参数。
3. 采集实验数据:启动雷达系统,进行目标探测实验,采集雷达接收到的信号数据。
4. 信号处理:对采集到的信号数据进行脉冲压缩、多普勒效应提取、目标检测与跟踪等算法处理。
5. 数据分析:对处理后的数据进行可视化展示,分析目标的位置、速度和姿态等信息。
五、实验结果与分析1. 脉冲压缩算法:通过实验,验证了脉冲压缩算法能够有效提高雷达的距离分辨率,减少多径效应的影响。
2. 多普勒效应算法:实验结果表明,多普勒效应算法能够准确提取目标的径向速度信息。
3. 目标检测与跟踪算法:实验验证了目标检测与跟踪算法能够有效检测目标的存在,并对其轨迹进行跟踪。
六、实验结论1. 通过本次实验,掌握了雷达信号处理的基本原理,了解了外部雷达系统的组成与工作流程。
2. 验证了脉冲压缩、多普勒效应和目标检测与跟踪等雷达算法的有效性。
雷达原理实验报告1,2实验一、二雷达的总体认识及基本操作I、II一、实验目的1.了解Bridge Master E X-Band雷达的基本组成2.学习正确操作Bridge Master E X-Band雷达,熟悉各基本功能的操作二、实验设备:Bridge Master E X-Band雷达两台S-Band收发机一台,天线一副三、实验步骤及要领1.开机检查天线附近是否有人作业火其他障碍物,将亮度(BRILLIANCE)、雨雪干扰抑制(A/CRAIN)海浪干扰抑制(A/CSEA)、增益(GAIN)等控钮反时针旋到底,功能开关(FUNCTION)置“STANDBY”。
开机,接通电源,将电源开关置“POWER ON”,然后雷达开始自检,倒时计数。
时间到后自动显示出“RADAR STANDBY”,此时表明雷达已准备好发射(未发射前天线是不转的)。
2.调节屏幕及数据亮度顺时针旋转显示器前端的键盘(KEY BOARD)上的亮度控钮(BRILLIANCE)使回波明亮清晰,通常应使控钮居中。
3.量程选择在KEY BOARD上,使用操纵杆(JOYSTICK)移动光标到“TRANSMIT”上,单击左键,选择发射及脉冲宽度选择。
使光标移动到显示屏的左上方的“RANGE”,通过单击“+”和“-”来改变量程,量程的选择与发射脉冲的宽度的关系见附录图4.调谐调节调谐控钮是用来调节接收机的本振频率。
在进行调谐前,应首先将海浪抑制控钮(A/CSEA)反时针旋到底,并使雷达工作于最大量程,然后转动调谐控钮使调谐指示亮带达到最长。
5.增益调整增益(GAN)控钮是用来调节接收机的放大量,此控钮应调节到显示屏幕上的背景噪声似见非见的位置。
为了设置合适的增益,首先应选择最远的两个量程之一,因为远量程时背景噪声更为明显,然后俺顺时针方向慢慢旋转增益控钮,使背景噪声达到刚见未见的状态。
若增益设置太低,目标回波可能被淹没在背景噪声中。
6.显示模式选择使用光标在显示屏幕右上方菜单改变显示模式。
雷达原理或应用的分析总结1. 简介雷达(Radar)是利用无线电波进行探测和测量的技术,广泛应用于军事、天气、航空航天、海洋及测绘等领域。
本文将对雷达的原理和应用进行分析总结。
2. 雷达原理雷达的核心原理是利用发射器发射一束脉冲无线电波,当这些波遇到目标物体后,会被反射回来并被接收器接收。
通过测量波的往返时间和信号的特征,可以判断目标的距离、速度和方位。
以下是雷达原理的关键要点:2.1 发射与接收雷达系统中的发射器产生一束脉冲无线电波,这些波沿着预定的方向传播,并遇到目标物体后被反射回来。
接收器接收反射波并进行处理,从中获取目标信息。
2.2 噪声与干扰雷达系统中存在着各种类型的噪声与干扰,如气象干扰、杂波干扰和人造干扰等。
为了提高雷达的性能,需要采取各种方法来抑制噪声与干扰,例如滤波器、调制解调器和信号处理算法等。
2.3 雷达方程雷达方程描述了雷达系统中能量的传输和接收过程,它是分析雷达性能的基础。
雷达方程包含了发射功率、接收功率、目标散射截面、距离和信噪比等因素。
3. 雷达应用雷达技术在多个领域都得到了广泛的应用,以下是雷达应用的几个重点领域:3.1 军事应用雷达在军事领域中起着重要作用,用于探测空中和地面目标,进行目标识别和跟踪。
军用雷达具有高度的隐蔽性和敏感性,既可以用于侦察和预警,也可以用于导航和制导等任务。
3.2 航空航天应用航空航天领域使用雷达进行航空器的监测、导航和防撞系统。
雷达可以在恶劣天气条件下提供飞行器的位置和高度信息,确保航空器的安全。
3.3 天气预报与气象研究雷达可用于天气预报和气象研究,通过观测和分析雨滴和雪花的反射,可以获取降水、风速和风向等信息。
这些信息对于预测和研究天气现象非常重要。
3.4 海洋观测与测绘雷达在海洋领域中应用广泛,用于海上目标的探测和监测,包括船只、潜艇和浮标等。
雷达还可用于海洋测绘,获取海洋地形和潮流等数据,为海洋资源开发提供重要参考。
4. 雷达的发展与前景雷达技术自二战以来已经取得了长足的发展,并且在各个领域呈现出不断创新的趋势。
雷达实验报告雷达实验报告摘要:本次实验旨在通过搭建雷达系统,探索雷达技术的原理和应用。
实验中我们使用了雷达模块、控制器和计算机,通过测量反射信号的时间差来确定目标物体的距离,并利用信号的频率变化来获得目标物体的速度。
实验结果表明,雷达系统能够准确地检测目标物体的位置和运动状态,具有广泛的应用前景。
1. 引言雷达(Radar)是一种利用电磁波进行探测和测量的技术。
它广泛应用于军事、民用和科学研究等领域,如航空、天气预报、导航等。
雷达系统通过发射电磁波并接收其反射信号,利用信号的时间和频率变化来确定目标物体的距离和速度。
本次实验旨在通过搭建雷达系统,深入了解雷达技术的原理和应用。
2. 实验设备和方法2.1 实验设备本次实验使用的设备有:雷达模块、控制器、计算机。
2.2 实验方法(1)搭建雷达系统:将雷达模块与控制器连接,并将控制器与计算机连接。
(2)设置实验参数:根据实验需求,设置雷达系统的工作频率和功率。
(3)目标检测:通过控制器发送电磁波,并接收其反射信号。
利用信号的时间差来计算目标物体的距离,并利用频率变化来计算目标物体的速度。
(4)数据分析:将实验结果导入计算机,并进行数据分析和处理。
3. 实验结果与讨论3.1 距离测量我们在实验中选择了不同距离的目标物体进行测量,并记录了实验结果。
通过分析数据,我们发现雷达系统能够准确地测量目标物体的距离。
实验结果与实际距离相差不大,证明了雷达系统的测量精度较高。
3.2 速度测量在实验中,我们选择了运动目标进行速度测量。
通过分析信号的频率变化,我们能够准确地计算目标物体的速度。
实验结果表明,雷达系统能够实时监测目标物体的运动状态,并提供准确的速度信息。
4. 实验误差分析在实验过程中,我们发现了一些误差来源。
首先,由于环境中存在其他电磁波干扰,可能会对实验结果产生一定的影响。
其次,雷达系统的精度受到设备本身的限制,可能会导致测量结果的偏差。
此外,实验操作的不准确也可能引入误差。
雷达的探测原理研究雷达技术是一种利用电磁波进行物体测距、测速和成像的远程感知技术。
它被广泛应用于气象、航空、军事、海洋等领域。
本文将探讨雷达的基本原理和工作过程。
一、雷达的基本原理雷达的基本原理是利用电磁波在空间中传播的特性来测量目标物体的距离、速度和方位。
雷达系统由发射机、接收机、天线和信号处理器组成。
1. 发射机雷达系统的发射机产生并发射电磁波,一般采用微波频段的电磁波。
发射机通过产生高频信号并将其放大后送入天线,进而将电磁波辐射到空间中。
2. 接收机雷达系统的接收机负责接收目标物体反射回来的电磁波,并将其转化为可感知的信号。
接收机需要具备较高的敏感度和动态范围来解析弱小的回波信号。
3. 天线天线是雷达系统中至关重要的组成部分,它负责接收和发射电磁波。
雷达天线的种类繁多,常见的有平面、圆柱和抛物面等形式。
天线的选择与应用场景密切相关。
4. 信号处理器雷达系统的信号处理器负责对接收到的回波信号进行处理和分析。
它能够提取目标物体的距离、速度和方位等信息,并将其转化为用户可理解的形式。
二、雷达的工作过程雷达的工作过程可以简单归纳为发射、接收和信号处理三个阶段。
1. 发射雷达系统的发射机产生电磁波并将其通过天线辐射到空间中。
发射的电磁波经过传播后会遇到目标物体。
2. 接收目标物体遇到发射的电磁波时,会发生反射、散射和透射等现象。
其中,反射是最主要的一种。
反射的电磁波会回到雷达系统,并被接收机接收。
3. 信号处理接收机接收到反射回来的电磁波后,将其转化为电信号,然后由信号处理器进行分析与处理。
信号处理器通过提取电信号中的特征信息,计算目标物体的距离、速度和方位等参数,并将结果输出给用户。
三、雷达的应用领域雷达技术在多个领域有着广泛的应用,下面简要介绍几个典型的应用领域。
1. 气象雷达气象雷达常用于天气观测和预测。
通过测量大气中水、雪、冰晶等对电磁波的散射和反射,气象雷达可以获取降水量、降水类型和降水强度等信息,从而为天气预报提供依据。
第1篇一、实验背景随着雷达技术的不断发展,雷达在各个领域的应用越来越广泛。
从军事到民用,从空间探测到地表监测,雷达技术都发挥着至关重要的作用。
本实验旨在通过拓展雷达应用,探讨雷达技术在新型领域的可行性,并验证其实际效果。
二、实验目的1. 探索雷达技术在新型领域的应用潜力。
2. 验证雷达技术在不同环境下的性能表现。
3. 分析雷达技术在新型应用中的优缺点,为实际应用提供参考。
三、实验内容1. 实验设备- 雷达发射器- 雷达接收器- 数据采集系统- 控制软件- 实验场地(如森林、水域、城市等)2. 实验步骤(1)确定实验目标:根据实验目的,选择雷达在新型领域的应用场景,如森林火灾监测、水域探测、城市交通管理等。
(2)搭建实验平台:根据实验目标,搭建相应的实验平台,包括雷达发射器、接收器、数据采集系统等。
(3)进行实验测试:在实验场地进行雷达发射和接收测试,记录数据,分析雷达在不同环境下的性能表现。
(4)数据处理与分析:对采集到的数据进行处理和分析,评估雷达在新型领域的应用效果。
3. 实验项目(1)森林火灾监测:利用雷达对森林进行监测,实时掌握森林火情,提高火灾防控能力。
(2)水域探测:利用雷达对水域进行探测,监测水质、水流速度等参数,为水资源管理提供依据。
(3)城市交通管理:利用雷达监测城市道路交通流量,为交通信号控制提供数据支持。
四、实验结果与分析1. 森林火灾监测实验结果表明,雷达在森林火灾监测中具有较高的灵敏度和准确度。
雷达可以实时监测森林火情,为火灾防控提供有力支持。
2. 水域探测实验结果显示,雷达在水域探测中表现出良好的性能。
雷达可以监测水质、水流速度等参数,为水资源管理提供可靠数据。
3. 城市交通管理实验数据表明,雷达在城市交通管理中具有较好的应用前景。
雷达可以实时监测道路交通流量,为交通信号控制提供数据支持,提高交通效率。
五、实验结论1. 雷达技术在新型领域的应用具有广阔的前景,可以为相关领域提供有力支持。
实验报告雷达实验报告:雷达的原理与应用一、引言雷达(Radar)是一种利用电磁波进行目标探测与测距的技术。
它广泛应用于军事、航空、航海、气象等领域,成为现代科技的重要组成部分。
本实验旨在通过模拟雷达的工作原理,进一步了解雷达的应用和优势。
二、雷达的工作原理雷达的工作原理基于电磁波的反射和回波时间的测量。
雷达发射器会发射一束电磁波(通常是微波),当这束电磁波遇到目标物体时,会被目标物体反射回来,形成回波。
雷达接收器会接收到这些回波,并通过测量回波的时间来计算目标物体与雷达的距离。
三、雷达的应用领域1. 军事应用雷达在军事领域起到了极为重要的作用。
它可以用于目标探测、目标识别、导弹引导等任务。
通过雷达技术,军队可以实时监测敌方目标的位置和移动速度,为决策提供重要依据。
2. 航空应用在航空领域,雷达用于飞行器的导航和防撞系统。
航空雷达可以探测到飞机周围的其他飞行器或障碍物,以避免碰撞。
此外,雷达还可以帮助飞行员确定飞机的位置和高度,提高飞行安全性。
3. 航海应用雷达在航海领域被广泛应用于船舶导航和海洋测量。
通过雷达,船舶可以检测到周围的其他船只、礁石和岛屿等障碍物,以避免碰撞。
海洋测量方面,雷达可以测量海洋的波浪高度、风速、海况等信息,为航海安全提供重要数据。
4. 气象应用气象雷达用于天气预报和气象监测。
它可以探测到大气中的云层、降雨和风暴等天气现象,为气象学家提供重要的观测数据。
通过分析雷达回波的特征,可以预测天气变化趋势,提前采取相应的预防措施。
四、雷达的优势雷达作为一种远距离、高精度的探测技术,具有以下几个优势:1. 高准确性:雷达可以通过测量回波的时间和频率来计算目标物体的位置和速度,具有较高的测量精度。
2. 长距离探测:雷达可以在较远的距离上进行目标探测,对于远距离目标的监测具有独特的优势。
3. 不受天气影响:雷达的探测能力不受天气条件的限制,无论是晴天、雨天还是雾天,雷达都能够正常工作。
4. 实时性:雷达可以实时监测目标物体的位置和移动情况,为决策提供及时的数据支持。
相控阵雷达原理实验报告相控阵雷达(Phased Array Radar)是一种利用相控阵技术的雷达系统。
相控阵技术通过使用阵列天线,能够实现快速改变雷达波束的方向性和形状,以及实现快速波束扫描,从而提高雷达系统的性能和灵活性。
本实验报告将详细介绍相控阵雷达的原理、应用以及实验过程和结果。
一、相控阵雷达的原理1. 相控阵原理:相控阵雷达系统主要由阵列天线、接收发射模块、信号处理模块和控制模块等组成。
阵列天线是由多个具有不同相位的天线单元组成的,通过控制各个天线单元的发射相位和幅度,可以实现对雷达波束的控制。
2. 波束扫描:相控阵雷达可以通过改变各个天线单元的相位,实现对雷达波束方向的改变。
当各个天线单元的相位相同,波束将在指定方向上形成高增益,捕捉到目标返回的信号。
通过改变相位,可以实现快速波束扫描,从而实现对目标的跟踪和定位。
3. 空时采样:相控阵雷达通过采样各个天线单元接收到的信号,在空间和时间上进行处理。
通过对不同天线单元接收到的信号进行相加、相减和加权,可以实现波束的形状控制和抑制干扰,提高雷达系统的性能。
二、相控阵雷达的应用相控阵雷达具有快速波束扫描、高增益、抗干扰等特点,广泛应用于军事和民用领域。
1. 军事领域:相控阵雷达在军事领域中用于飞机、导弹、舰船和陆地防空等系统中。
通过快速波束扫描和目标跟踪,可以实现对目标的定位和追踪,提高作战的精确性和反应速度。
2. 民用领域:相控阵雷达在民用领域中用于气象监测、空中交通管制、地质勘探和无人机监测等。
相比传统雷达系统,相控阵雷达具有较高的分辨率和抗干扰能力,能够实现更精确的监测和控制。
三、相控阵雷达实验本实验主要通过搭建相控阵雷达系统,实现对目标的定位和跟踪。
1. 实验器材:需要准备的实验器材包括阵列天线、接收发射模块、信号处理器、控制器和目标模拟器等。
2. 实验步骤:(1) 搭建相控阵雷达系统:按照实验器材的连接方式,将阵列天线、接收发射模块等组件连接到信号处理器和控制器上。
实验报告1、设置参数信号参数:载波频率CF 、采样频率f s 、数据点数N ,信噪比SNR 、脉冲宽度PW 、脉冲重复频率PRF 、幅度PA 、初始相位Φ0观测时常:2000e-6s 2、实验结果0.51 1.52x 10-3-101时间/s 幅度/v脉冲 脉宽=2e-05-1.5-1-0.500.511.5x 10650010001500频率/MHz幅度/d B脉冲频谱图图1.1单脉冲信号及频谱(加噪声之后)x 10-3-101时间/s 幅度/v脉冲 重频=10kHz 脉宽=2e-05-1-0.500.51x 1061234频率/MHz幅度/d B脉冲频谱图图1.2周期脉冲信号及频谱(加噪声)00.51 1.52x 10-3-101时间/s 幅度/v连续波-4-224681012x 10724685频率/MHz幅度/d B连续波频谱图图1.3载波信号及频谱x 10-3-101时间/s 幅度/v脉冲调制1 1.52 2.53x 107124频率/MHz幅度/d B脉冲调制频谱图、图1.4周期信号经载波调制之后的高频信号及频谱3、实验分析从上面几图可以观测到设计的雷达信号的频谱宽度以及谱线间隔,而在实验中我们修改参数,会看到不同的变化。
当设置脉宽变大,实验中产生的脉冲信号的宽度会变宽,设置的重频变大,谱线会变的密集。
其时域的变化也会时最后的高频信号产生较大的变化。
对于噪声的加入,当噪声的信噪比越大时,产生的脉冲信号的频谱就会产生更多的旁瓣。
而当雷达的脉冲重复频率提高后,雷达的最大单值不模糊距离也会变大, 而信号的脉宽则会影响雷达的距离分辨力,脉宽越宽则分辨力越高。
实验报告1、实验参数测距参数5,10,,,,30对应的回波延迟时间位置切线灵敏度的参数5%—95%变化,观察信号和噪声电平2、实验结果a. 表格记录测距参数及对应的延迟时间,示波器显示图图2.1测距实验照片b. 应用表格记录切线灵敏度测试时多次测量的信号和噪声幅度,示波器显示图图2.2切线灵敏度实验照片3、实验结果分析a. 测距实验要依次计算出各个延迟时间对应的目标距离及误差b. 距离分辨率为多少?b. 计算多次测量切线灵敏度的平均值实验报告1、实验参数2、实验结果目标角度/°相位差/*π短基线相位差与角度关系目标角度/°相位差/*π长基线相位差与角度关系图3.1长短基线测量角度仿真图01目标角度误差/度短基线测角精度误差0.05目标角度误差/度长基线测角精度误差图3.2长短基线测角度误差3、实验结果分析由实验参数长短基线计算得到的测角不模糊区间、目标角度值;根据所设置的参数说明相位模糊及解模糊的方法;分析不同基线长度对测角误差的影响。
一、实验目的1. 了解雷达测速的基本原理和操作方法。
2. 通过实验,掌握雷达测速仪的使用技巧。
3. 学习利用雷达测速仪测量声速的方法和数据处理技巧。
二、实验原理雷达测速原理基于多普勒效应。
当雷达发射的声波遇到运动物体时,声波频率会发生改变,这种频率的变化被称为多普勒频移。
通过测量多普勒频移,可以计算出物体的速度。
实验中,雷达测速仪发射一束声波,当声波遇到被测物体时,反射回来。
雷达测速仪接收到反射声波后,通过比较发射声波和反射声波的频率差,计算出物体的速度。
声速v与频率f、波长λ之间的关系为:v = fλ。
因此,通过测量声波的频率和波长,可以计算出声速。
三、实验仪器1. 雷达测速仪2. 秒表3. 被测物体(如小车、自行车等)4. 测量距离的卷尺四、实验步骤1. 将被测物体放置在实验场地中央,确保物体平稳。
2. 使用卷尺测量被测物体到雷达测速仪的距离,记录数据。
3. 打开雷达测速仪,调整发射声波的频率和功率。
4. 按照说明书操作,启动雷达测速仪,开始测量。
5. 观察雷达测速仪显示屏上的数据,记录被测物体的速度。
6. 改变被测物体的速度,重复步骤4-5,记录多组数据。
7. 关闭雷达测速仪,整理实验器材。
五、实验数据及处理1. 记录被测物体到雷达测速仪的距离、发射声波的频率、被测物体的速度等数据。
2. 根据实验数据,计算声速v = fλ。
3. 利用逐差法处理数据,分析实验结果的准确性。
六、实验结果与分析1. 实验结果显示,雷达测速仪能够准确测量被测物体的速度。
2. 通过计算声速,验证了实验原理的正确性。
3. 实验过程中,发现雷达测速仪的测量结果受环境因素(如温度、湿度等)的影响较小。
七、实验总结1. 雷达测速实验是一种简单、实用的声速测量方法。
2. 通过实验,掌握了雷达测速仪的使用技巧和数据处理方法。
3. 了解多普勒效应在声速测量中的应用,提高了对声学知识的认识。
八、注意事项1. 实验过程中,注意安全,避免受伤。
实验报告
哈尔滨工程大学
实验课程名称:雷达原理实验姓名:班级:学号:
注:1、每个实验中各项成绩按照5分制评定,实验成绩为各项总和
2、平均成绩取各项实验平均成绩
3、折合成绩按照教学大纲要求的百分比进行折合
2012年 5 月
雷达信号波形分析实验报告
2012年5月10日班级姓名评分
一、实验目的要求
1. 了解雷达常用信号的形式。
2. 学会用仿真软件分析信号的特性。
3.了解雷达常用信号的频谱特点和模糊函数。
二、实验内容
本实验是在PC机上利用MATLAB仿真软件进行常用雷达信号的仿真、设计。
针对所设计的雷达信号分析其频谱特性和模糊函数。
三、实验参数设置
1、简单脉冲调制信号:
载频范围:0.75MHz
脉冲重复周期:200us
脉冲宽度:10us
幅度:1V
2、线性调频信号:
载频范围:90MHz
脉冲重复周期:250us
脉冲宽度:25us
信号带宽:16MHz
幅度:1V
四、实验仿真波形
简单脉冲调制信号实验结果:
图1.1简单脉冲调制信号(正弦)仿真结果
将正弦变换成余弦后:
图1.2简单脉冲调制信号(余弦)仿真结果
线性调频信号实验结果:
图1.3线性调频信号仿真结果
五、实验成果分析
1、使用x2=exp(i*2*pi*f0*t);信号进行调制,从频谱图可以看出,脉冲经调制后只有和一个峰值,为一单频信号,而使用x2=cos(2*pi*f0*t);信号进行调制,则出现两个峰值,为两个频率分量。
2、在进行线性调频时,要计算出频率变化的斜率,然后进行调频计算。
由仿真图可以看出仅有16MHZ的频带。
六、教师评语
教师签字
数字式目标距离测量实验报告
一、实验目的要求
1. 掌握数字式雷达距离测量的基本原理。
2. 学会用Quartus II软件设计数字式单目标雷达距离录取装置。
3.了解多目标雷达距离录取装置的设计方法。
二、实验原理
图2.1 单脉冲编码器实现框图
图2.2 波形示意图
将发射机耦合过来的发射脉冲作为启动脉冲,回波脉冲作为结束信号,记录在此期间的计数脉冲数,然后由每个脉冲对应的实际距离,则可以计算出目标的实际距离。
图2.3 Quartus设计流程
三、实验参数设置
Clk:周期0.05us 占空比 50%
Start:周期 10us 占空比 2%
Stop:周期 8us 占空比 2%
Read: 周期 100us 占空比 65%
四、实验仿真波形
图2.4实验原理图
图2.5波形仿真图
五、实验成果分析
D:由start和stop组成的收发开关雷达所发脉冲数为126
R_out:所测距离为为945m
经计算一次收发开关脉冲所走的距离为C*Tr=3*10^8*0.05*10^-5/2=7.5m,126*7.5=945m所以仿真结果正确。
六、教师评语
教师签字
相位法与振幅法测角实验报告
一、实验目的要求
1. 了解雷达常用信号的形式。
2. 学会用仿真软件分析信号的特性。
3.了解雷达常用信号的频谱特点和模糊函数。
二、实验原理
相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。
设在θ方向有远区目标,则到达接收点的目标所反射的电波近似为平面波。
由于两天线间距离d,故它们所收到的信号由于存在波程差R
∆而产生相位差ϕ,式中,λ为雷达波长。
如用相位计进行比相,测出其相位差ϕ,就可以确定目标方向θ。
比幅法:求两信号幅度的比值
θ的方向,查找预先制定的表格就可以估根据比值的大小可以判断目标偏离
θ的数值。
计出目标偏离
三、实验参数设置
单基线测向源程序d12=0.1;d13=0.28;f=3.7G。
比幅法
四、实验仿真波形
单、双基线测向:
图3.1单、双基线仿真结果
比幅法:
1、
2、
3、
图3.2比幅法仿真结果
五、实验成果分析
单基线与双基线: 由公式θλπ
λπ
ϕsin 22d R =∆=与12
131213d d =ϕϕ便可导出单基线与双基线的角度。
经过matlab 仿真,可以看出结果正确,验证无误。
比幅法:利用公式)()()()(21t k t k F F u u θθθθθθ+-=与θλ
πλπϕsin 22d R =∆=可得3图的关系,由于3就是角度与比值的对应关系,从曲线上对应角度便可测的角度值。
六、教师评语
教师签字
动目标回波多普勒频率提取与分析实验报告
一、实验目的要求
1.学习连续波雷达和脉冲多普勒雷达测速的基本原理。
2.了解多普勒频率的提取方法。
二、实验原理
多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时,接收到的信号频率将发生变化。
我们已经知道,回波信号的多普勒频移d f 正比与径向速度,而反比与雷达工作波长λ,即
多普勒的相对值正比与目标速度与光速之比,d f 的正负值取决于目标的运动方向。
在多数情况下,多普勒频率处于音频范围。
例如,当s m v cm r /300,10==λ时,求得d f =6KHZ 。
而此时雷达工作频率Mhz f 30000=,目标回波信号频率为kHz MHz f r 63000±=,两者相差的百分比是很小的。
因此要从接收信号中提取多普勒频率需要采用差拍的方法,即设法取出0f 和r f 的差值d f 。
三、实验参数设置
中心频率 3500MHz
脉冲重复频率: 25khz
脉冲宽度: 4us 占空比为10%
幅度: 1V
运动速度: 5马赫
四、实验仿真波形
Figure1
图4.1程序仿真结果(1)
Figure2
图4.2程序仿真结果(2)
fd1 = 40000;
v1 =1.7143e+003;
fd3 =40000;
v3 = 1.7143e+003.
五、实验成果分析
经不同信号调制的脉冲,由于参数设定一致,所以所得结果由仿真图和matlab 输出结果数值,可知,频谱图相同,多普勒频差为40000Hz,速度约为1.7km/s。
带入公式验证结果可知,仿真结果正确。
六、教师评语
教师签字。