高等数学 含参变量的积分
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三、含参变量的无穷积分设二元函数(,)f x u 在区域(,)D a x u αβ≤<+∞≤≤有定义,[,]u αβ∀∈,无穷积分(,)af x u d x +∞⎰都收敛,即[,]u αβ∀∈都对应唯一一个无穷积分(值)(,)af x u dx +∞⎰,于是,(,)af x u dx +∞⎰是[,]αβ上的函数,表为()(,),[,]au f x u dx u ϕαβ+∞=∈⎰,称为含参变量的无穷积分,有时也简称为无穷积分,u 是参变量.已知无穷积分()af x dx +∞⎰与数值级数1n n u ∞=∑的敛散性概念、敛散性判别法及其性质基本上是平行的,不难想到含参变量的无穷积分(,)af x u dx +∞⎰与函数级数1()nn ux ∞=∑之间亦应如此.讨论函数级数的和函数的分析性质时,函数级数的一致收敛性起着重要作用;同样,讨论含参变量的无穷积分的函数分析性质时,一致收敛性同样也起着重要的作用.[,]u αβ∀∈,无穷积分(,)af x u dx +∞⎰都收敛,即[,]u αβ∀∈,有(,)lim(,)A aaA f x u dx f x u dx +∞→+∞=⎰⎰,即0,,u u A a A A ε∀>∃≥∀>,有(,)(,)(,)A aaAf x u d x f x u d x f x u d x ε+∞+∞-=<⎰⎰⎰. (4)一般来说,相等的ε之下,不同的,u u A 也不同。
是否存在一个通用的0A a ≥,0,[,]A A u αβ∀>∀∈,有(4)式成立呢?事实上,有些参变量的无穷积分在[,]αβ上存在0A ,于是,有下面的一致收敛概念:定义 若000,,,,A a A A u I ε∀>∃≥∀>∀∈有(,)(,)(,)A aaAf x u dx f x u dx f x u dx ε+∞+∞-=<⎰⎰⎰,则称无穷积分(,)af x u d x +∞⎰在区间I 一致收敛;若无穷积分(,)af x u dx +∞⎰在区间I不存在通用的0A a ≥,就称(,)af x u dx +∞⎰在区间I 非一致收敛.现将一致收敛与非一致收敛对比如下: 一致收敛: 000,,,,A a A A u I ε∀>∃≥∀>∀∈有(,)Af x u dx ε+∞<⎰;非一致收敛:0000,,,A a A A u I ε∃>∀≥∃>∃∈,有00(,)A f x u dx ε+∞≥⎰.例5 证明:积分0xu ue d x +∞-⎰在区间[,](0)a b a >一致收敛,在[0,)+∞上非一致收敛.证:设0A >,则1()xutt A uA aAA uA uued x xu tuedt e dt ee a u b u+∞+∞+∞-----===≤≤≤⎰⎰⎰.0ε∀>,要使不等式Aa e ε-<成立,只要11ln0A aε>≥。
ξ12.3 含参变量的积分一、含参变量的有限积分设二元函数f (x,u)在矩形域R (βα≤≤≤≤u b x a ,)有定义,],,[βα∈∀u 一元函数f(x,u)在[a,b]可积,即积分dxu x f a b),(⎰存在 ],[βα∈∀u 都对应唯一一个确定的积分(值)),(u x f a b⎰dx .于是,积分dx u x f a b),(⎰是定义在区间],[βα的函数,记为],[,),()(βαϕ∈=⎰u dx u x f ab u ,称为含参变量的有限积分,u 称为参变量。
下面讨论函数)(u ϕ在区间 ],[βα的分析性质,即连续性、可微性与可积性定理 1 若函数),(u x f 在矩形域R ),(βα≤≤≤≤u b x a 连续,则函数dx u x f abu ),()(⎰=ϕ在区间也连续。
证明有,使取],,[u ],,[βαβα∈∆+∆∈∀u u u.),(),()()(.)],(),([)()dx u x f u u x f abu u u dx u x f u u x f abu u u -∆+≤-∆+-∆+=-∆+⎰⎰ϕϕϕϕ(根据ξ10.2定理8,函数),(u x f 在闭矩形域R 一致连续,即,,:),(),(,0,02121221,1δδδε<-<-∈∀>∃>∀y y x x R y x y x 有ε<-),(),(2211y x f y x f .特别地,.:),(),,(δ<∆∈∆+∀u R u u x u x 有 .),(),(ε<-∆+u x f u u x f 于是,,δ<∆u 有)(),(),()()(a b dx u x f u u x f ab u u u -<-∆+≤-∆+⎰εϕϕ 即函数在区间连续.设[]βα,0∈u ,由连续定义,有)()(lim ),(limu u dx u x f a bu u u u ϕϕ==→→⎰=dx u x f a b dx u x f a b u u ),(lim ),(00→⎰⎰=. 由此可见,当函数),(u x f 满足定理1的条件时,积分与极限可以交换次序. 定理2 若函数),(u x f 与uf∂∂在矩形域R(βα≤≤≤≤u b x a ,)连续,则函数在区间[βα,]可导,且[]βα,∈∀u ,有dxu u x f a b u du d∂∂=⎰),()(ϕ 或dx u u x f a b dx u x f abdu d ∂∂=⎰⎰),(),(. 简称积分号下可微分.证明 [][],,u,,,βαβα∈∆+∆∈∀u u u 使取有[].),(),()()(dx u x f u u x f abu u u -∆+=-∆+⎰ϕϕ (1) 已知uf∂∂在R 存在,根据微分中值定理,有 .10,),(),(),('<<∆∆+=-∆+θθu u u x f u x f u u x f u 将它代入(1)式,等号两端除以u ∆,有.10,),()()('<<∆+=∆-∆+⎰θθϕϕdx u u x f ab u u u u u 在上面等式等号两端减去dx u x f abu ),('⎰,有d x u x f abu u u u u ),()()('⎰-∆-∆+ϕϕ dx u x f u u x f ab u u ),(),(''-∆+≤⎰θ. 根据 ξ10.2定理8,函数),('u x f u 在闭矩形域R 一致连续,即,0,0>∃>∀δε,:),(),,(δ<∆∈∆+∀u R u u x u x 有.),(),(''εθ<-∆+u x f u u x f u u 从而,有),(),()()('a b dx u x f abu u u u u -≤-∆-∆+⎰εϕϕ即 dx u x f abuu u u u u ),()()(lim '0⎰=∆-∆+→∆ϕϕ 或.),()(dx u u x f a b u dud∂∂=⎰ϕ 定理2指出,当函数),(u x f 满足定理2的条件时,导数与积分可以交换次序. 定理 3 若函数),(u x f 在矩形域R (βα≤≤≤≤u b x a ,)连续,则函数dx u x f abu ),()(⎰=ϕ在区间[]βα,可积,且.).(),(dx du u x f a b du dx u x f a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰⎰⎰⎰αβαβ (2) 简称积分号下可积分.证明 根据定理1,函数)(u ϕ在[]βα,连续,则函数)(u ϕ在区间[]βα,可积.下面证明等式(2)成立.[]βα,∈∀t ,设.),()(,),()(21dx du u x f t a b t L du dx u x f a b t t L ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰⎰⎰⎰αα根据4.8ξ定理1,有.),()('1dx t x f abt L ⎰=已知du u x f t ),(⎰α与du u x f tt ),(⎰∂∂α都在R 连续,根据定理2,有dx du u x f ta b dt d t L ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰⎰),()('2α =dx du u x f t t a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂⎰⎰),(α =dx t x f ab),(⎰.于是,[]βα,∈∀t ,有()().'2'1t L t L =.由1.6ξ例1,()(),21C t L t L =-其中C 是常数.特别地,当α=t 时,()(),021==ααL L 则C=0,即()()β==t t L t L 当.21时,有()(),21ββL L =即.),(),(dx du u x f a b du dx u x f a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰⎰⎰⎰αβαβ定理3指出,当函数),(u x f 满足定理3的条件时,关于不同变量的积分可以交换次序。
第十讲含参变量的积分10 . 1 含参变量积分的基本概念含参量积分共分两类:一类是含参量的正常积分;一类是含参量的广义积分. 一、含参量的正常积分 1 .定义设()y x f ,定义在平面区域[][]d c b a D ,,⨯=上的二元函数,对任意取定的[]b a x ,∈.()y x f ,关于 y 在[]d c ,上都可积,则称函数()()[]b a x dy y x f x I dc,,,∈=⎰为含参量二的正常积分.一般地,若 ()()(){}b x a x d y x c y x D ≤≤≤≤=,|, ,也称()()()()[]b a x dy y x f x I x d x c ,,,∈=⎰为含参量x 的正常积分.同样可定义含参量 y 的积分为()()[]d c y dx y x f y J ba,,,∈=⎰或()()()()[]d c y dx y x f y J y b y a ,,,∈=⎰2 .性质(以 I ( x )为例叙述)( l )连续性:若 ()y x f ,必在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,连续,则 ()x I 在[]b a ,连续,即对[]b a x ,0∈∀,()()()()⎰=→000,lim 0x d x c x x dy y x f x I( 2 )可积性:若()y x f ,在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,连续,则 ()x I 在[]b a ,可积.且有()()()⎰⎰⎰⎰⎰==bab ad cbadcdx y x f dy dy y x f dx dx x I ,,(若 D 为矩形区域, ·( 3 )可微性:若 ()y x f ,的偏导数()y x f x ,在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,可导,则()x I 在 []b a ,可导,且()()()()()()()()()()x c x c x f x d x d x f dy y x f x I x d xc x''',,,-+=⎰·以上性质的证明见参考文献[ 1 ] ,这里从略,例10. l 求积分⎰>>-⎪⎭⎫ ⎝⎛10,ln 1ln sin a b dx xxx x ab 解法 1 (用对参量的微分法):设()⎰>>-⎪⎭⎫ ⎝⎛=100,ln 1ln sin a b dx x xx x b I ab ,()()()()()()()b I b b dx x x x x b x d x b dx x x b x b x b x d x dxx x b I b b b b b b b '221010121102101010111'11111ln sin |1ln cos 111ln cos 111ln cos 11|1ln sin 111ln sin 1ln sin +-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫⎝⎛=⎰⎰⎰⎰⎰++++所以()()()()()⎰++=++=⇒++=C b db b b I b b I 1arctan11111122',令a b =,则 ()()()1arctan 1arctan0+-=⇒++==a C C a a I 所以原积分()()()1arctan 1arctan+-+==a b b I I 解法 2 : (交换积分顺序方法)因为xx x dy x ab bayln -=⎰,所以⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛=10101ln sin 1ln sin b a y b a y dx x x dy dy x x dx I同解法()⎰++=⎪⎭⎫ ⎝⎛1021111ln sin y dx x x y,所以有 ()()()⎰+-+=++=baa b dy y I 1arctan 1arctan1112注:在以上解题过程中,需要验证对参量积分求导和交换积分顺序的条件,为简洁省略了,但按要求是不能省的. 例10.2 设()()()dz z f yz x y x F xyyx ⎰-=,,其中f 为可微函数,求()y x F xy,·解:()()()()()()()()()()()()()()()()()()()xy f y y x y x f y x xy f xy x xy f y y x xy f y x x y f y x xy xf F xy f y yx dz z f xy f xy x y dz z f y x f x x y xy f xy x y dz z f F xy xyyx xyyx xyy x x '2222'222222213213111-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=-+-+⎪⎭⎫⎝⎛+=-+=-+=⎪⎪⎭⎫⎝⎛---+=⎰⎰⎰二、含参量的广义积分含参量的广义积分包括两类:含参量的无穷积分和含参量的瑕积分 (一)含参量的无穷积分1 .定义:设 ()y x f ,定义在[][)+∞⨯=,,c b a D 上,对每个取定的[]b a x ,∈,积分 ,()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,都收敛(也叫逐点收敛),它是一个定义在[]b a ,上的函数,称该积分为含参量x 的无穷积分 同样可以定义 ()()[]⎰+∞∈=ad c y dx y x f y J ,,,2 .一致收敛若对c M >∃>∀,0ε,当 A > M 时,对一切[]b a x ,∈,恒有()()()εε<<-⎰⎰+∞AA cdy y x f dy y x f x I ,,或则称含参量积分在[]b a ,上一致收敛.注:非一致收敛定义:若00>∃ε,使得c M >∀,总存在M A >0,及存在[]b a x ,0∈,,使得()()()000000,,εε<<-⎰⎰+∞A A cdy y x f dy y x f x I 或3 .一致收敛的柯西准则含参量积分( l )在[]b a ,上一致收敛⇔对 c M >∃>∀,0ε,当 M A A >>12时,对一切[]b a x ,∈,都有()ε<⎰21,A A dy y x f注:非一致收敛的柯西准则:含参量积分( 1 )在[]b a ,上非一致收敛c M >∀>∃⇔,00ε存在M A A >>12,及存在[]b a x ,0∈,使得()0021,ε<⎰A A dy y x f4.一致收敛判别法( I ) M 判别法:若()()()D y x y g y x f ∈∀≤,,,而()⎰+∞cdy y g 收敛,则()⎰+∞cdy y x f ,在[]b a ,上一致收敛(同时也绝对收敛) .( 2 )阿贝尔判别法: ①()⎰+∞cdy y x f ,在[]b a ,上一致收敛; ② 对每一个[]b a x ,∈,()y x g ,关于y 单调,月关于x 一致有界,则积分()()⎰+∞cdy y x g y x f ,,在[]b a ,上一致收敛.( 3 )狄利克雷判别法: ①()[]()c A b a x M dyy x f Ac>∀∈∀≤⎰,,,(即一致有一界);② 对每一个[]()y x g b a x ,,,∈必关于 y 单调,且当 +∞→y 时()y x g ,对x 一致趋于零,则积分()()⎰+∞cdy y x g y x f ,,在[]b a ,上一致收敛 ·例 10 . 3 讨沦下列积分的一致收敛性: (1)()⎰∞++-122222dx y xx y 在()+∞∞-,;(2)[)⎰+∞-+∞∈0,0,sin y dx xxe xy 解: ( 1 )因为()()()()+∞∞-∈∀≤+=++≤+-,112222222222222y xy x y xy x y xx y ,而积分 ⎰+∞121dx x 收敛,由M 发,()⎰∞++-122222dx yx x y 在()+∞∞-,一致收敛 ·( 2 )因为⎰+∞sin dx xx收敛,且与y 无关,故关于y 一致收敛,而xy e -对固定的y 关于x 在[)+∞,1上单调减,且1≤-xye ,对()()()+∞⨯+∞∈∀,0,0,y x .由阿贝尔判别法知,积分⎰+∞-0sin dx xxe xy在()+∞∈,0y 上一致收敛. 5 .分析性质( l )连续性:若满足:① ()y x f ,在[][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛;则()x I 在[]b a ,上连续,即()()()dy y x f x I x I cx x ⎰+∞→==,lim 000·( 2 )可积性:参量 []b a x ,∈若满足: ①()y x f ,在[][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛;则()x I 在[]b a ,上可积,即()()()⎰⎰⎰⎰⎰+∞+∞==babaccb adx y x f dy dy y x f dx dx x I ,,参量[)+∞∈,a x ,若满足:① ()y x f ,在 [)[)+∞⨯+∞=,,c a D 上连续; ②()[]()c d d c y dy y x f a>∀∈⎰+∞,,,和()[]()a b b a x dy y x f c>∀∈⎰+∞,,,都一致收敛;③ 积分()⎰⎰+∞+∞acdy y x f dx ,与()⎰⎰+∞+∞cadx y x f dx ,收敛;则()x I 在[]b a ,上收敛,且()()dx y x f dy dy y x f dx acca⎰⎰⎰⎰+∞+∞+∞+∞=,,( 3 )可微性:若满足:①()y x f ,和()y x f x ,在 [][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]b a x dy y x f x I c,,,∈=⎰+∞收敛;③()[]b a x dy y x f cx ,,,∈⎰+∞一致收敛;则()x I 在[]b a ,上可微,且()()[]b a x dy y x f x I cx ,,,'∈=⎰+∞注: ( 1 )在定理的条件下,必可导出 ② 也是一致收敛的. ( 2 )定理的条件都是充分而非必要的. 6 .狄尼( Dini )定理若()y x f ,在 [][)+∞⨯=,,c b a D 连续且非负,则()()dy y x f x I c⎰+∞=,在[]b a ,上连续()x I 在[]b a ,上一致收敛.证明:充分性是显然的,下证必要性. (反证法)假设()()[]b a x dy y x f x I c,,,∈=⎰+∞不一致收敛,由定义,00>∃ε,对cM >∀总存在[]b a x M A ,,00∈∃>,使得()()0000,ε≥-⎰A cdy y x f x I .特别地,取 M 大于c 的自然数n ·则分别存在 []b a x n A n n ,,∈> ,使得()()0,ε≥-⎰nA cn n dy y x f x I · 注意到f 非负,可写作()()0,ε≥-⎰nA cn n dy y x f x I .由于{}[]b a x n ,⊂有界,记为{}(),...2,1=k x n ,则[]b a x x nk k ,lim 0∈=∞→,不妨设......21<<<<nk n n A A A ,再注意到 f 非负,因此有()()()()⎰⎰≥-≥-10,,n nkA cA cnk nk nk nk dy y x f x I dy y x f x I ε (*)由已知条件,对固定的1n A ,函数()()()⎰-=1,n A cdy y x f x I x F 在[]b a ,上连续,对(*)令∞→k 取极限得()()()00001,ε≥-=⎰dy y x f x I x F n A c.此与()x I 的定义(即逐点收敛)矛盾,即()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛 ·(二)含参量的瑕积分 1 .定义设()y x f ,在区域[](]d c b a D ,,⨯=上有定义,对取定的[]c y b a x =∈,,为函数 f 的瑕点, 若积分()()[]⎰∈=dcb a x dy y x f x I ,,,收敛,它是一个定义在[]b a ,上的函数,称其为含参量x 的瑕积分.2 一致收敛对c d -<<∃>∀δδε0:,0,当δη<<0时,恒有()εη<⎰+c cdy y x f ,,对一切[]b a x ,∈成立,称()()dy y x f x I dc⎰=,在[]b a ,上一致收敛.3.M 判别法设 g ( y )为定义在( c , d ]上以 c y =瑕点的非负函数.且()()[]()b a x y g y x f ,,∈∀≤ ,而()dy y g d c⎰收敛,则()()[]b a x dy y x f x I dc,,,∈=⎰必一致收敛其余的可仿照含参量无穷积分的相关内容平行推得,当然也可以将它转化为无穷积分进 行讨论,这里不再赘述.。