第四章 有压管道恒定流
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绪论1、密度是指单位体积液体所含有的质量 量纲为[M/L3],单位为kg/m32、容重是指单位体积液体所含有的重量 量纲为[F/L3],单位为N/m3一般取ρ水=1000 kg/m3,γ水=9800N/m3=9.8kN/m3第一章 水静力学1、静水压强的特性:①静水压强垂直指向受压面②作用于同一点上各方向的 静水压强的大小相等2、3、绝对压强——以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强,用p ′表示(绝对压强恒为正值)相对压强——以当地大气压作为零点计量的压强,用p 表示。
(相对压强可正可负) 4、真空——当液体中某点的绝对压强小于当地大气压强pa , 即其相对压强为负值时,称为水力意义上的“真空”真空值(或真空压强)——指绝对压强小于大气压强的数值,用pk 来表示 5、压强的单位:1个工程大气压=98kN/㎡ =10m 水柱压=735mm 水银柱压6、压强的测量①测压管②U 形水银测压计③差压计7、静水压强分布图的绘制规则:1.按一定比例,用线段长度代表该点静水压强的大小 2.用箭头表示静水压强的方向,并与作用面垂直 8、平面的静水总压力的计算 ①图解法②解析法9、作用于曲面上的静水总压力(投影) 第二章 液体运动的流束理论1、迹线——某液体质点在运动过程中,不同时刻所流经的空间点所连成的线。
流线——是指某一瞬时,在流场中绘出的一条光滑曲线,其上所有各点的速度向量都与该曲线相切。
/流管——由流线构成的一个封闭的管状曲面 微小流束——充满以流管为边界的一束液流总流——在一定边界内具有一定大小尺寸的实际流动的水流,它是由无数多个微小流束组成2、水流的分类(1)按运动要素是否随时间变化①恒定流——运动要素不随时间变化②非恒定流——运动要素随时间变化(2)按同一流线上各质点的流速矢是否沿流程变化①均匀流——同一流线上流速矢沿流程不发生变化②非均匀流 a 、渐变流b 、急变流 3、均匀流的重要特性(1)过水断面为平面,且过水断面的形状和尺寸沿程不变(2) 同一流线上不同点的流速应相等,从而各过水断面上的流速分布相同,断面平均流速相等(3) 均匀流(包括非均匀的渐变流)过水断面上的动水压强分布规律与静水压强分布规律p z C gρ+=0p p ghρ=+相同,即在同一过水断面上各点的测压管水头为一常数推论:均匀流(包括非均匀的渐变流)过水断面上动水总压力的计算方法与静水总压力的计算方法相同。
第四章 有压管道恒定流第一节 概述前面我们讨论了水流运动的基本原理,介绍了水流运动的三大方程,水流形态和水头损失,从第五章开始,我们进入实用水利学的学习,本章研究有压管道的恒定流.一. 管流的概念1.管流是指液体质点完全充满输水管道横断面的流动,没有自由水面存在。
2.管流的特点.①断面周界就是湿周,过水断面面积等于横断面面积;②断面上各点的压强一般不等于大气压强,因此,常称为有压管道。
③一般在压力作用而流动.1.根据出流情况分自由出流和淹没出流管道出口水流流入大气,水股四周都受大气压强作用,称为自由出流管道。
管道出口淹没在水面以下,则称为淹没出流。
2.根据局部水头损失占沿程水头损失比重的大小,可将管道分为长管和短管。
在管道系统中,如果管道的水头损失以沿程水头损失为主,局部水头损失和流速水头所占比重很小(占沿程水头损失的5%~10%以下),在计算中可以忽略,这样的管道称为长管。
否则,称为短管。
必须注意,长管和短管不是简单地从管道长度来区分的,而是按局部水头损失和流速水头所占比重大小来划分的。
实际计算中,水泵装置、水轮机装置、虹吸管、倒虹吸管、坝内泄水管等均应按短管计算;一般的复杂管道可以按长管计算。
3. 根据管道的平面布置情况,可将管道系统分为简单管道和复杂管道两大类。
简单管道是指管径不变且无分支的管道。
水泵的吸水管、虹吸管等都是简单管道的例子。
由两根以上管道组成的管道系统称为复杂管道。
各种不同直径管道组成的串联管道、并联管道、枝状和环状管网等都是复杂管道的例子。
工程实践中为了输送流体,常常要设置各种有压管道。
例如,水电站的压力引水隧洞和压力钢管,水库的有压泄洪洞和泄洪管,供给城镇工业和居民生活用水的各种输水管网系统,灌溉工程中的喷灌、滴灌管道系统,供热、供气及通风工程中输送流体的管道等都是有压管道。
研究有压管道的问题具有重要的工程实际意义。
有压管道水力计算的主要内容包括:①确定管道的输水能力;②确定管道直径;③确定管道系统所需的总水头;④计算沿管线各断面的压强。
《水力学》课程复习思考题《水力学》课程复习思考题绪论1、什么叫水力学?2、水力学的基本原理和计算方法是否只适用于水?3、水利工程中经常遇到的水力学问题有哪些?4、为什么说水力学是水利类各专业一门重要的技术基础课?5、水力学的发展简史主要经历可那几个阶段?6、水力学的正确研究方法是什么?7、水力学中实验观测方法主要有哪三个方面?8、近代水力学的系统理论是怎样建立的?9、水力学中液体的基本特征是什么?10、引入连续介质假定的意义是什么?11、液体质点有何特点?12、为什么说研究液体的物理性质是研究液体机械运动的出发点?13、密度是如何定义的?它随温度和压强如何变化?14、容重是如何定义的?它随哪些因素变化?15、比重的概念?16、密度和容重之间有何关系?17、水力学中,水的密度、容重计算值是如何确定的?18、何谓液体的粘滞性?其主要成因是什么?它对液体的运动有何意义?19、牛顿内摩擦定律的内容是什么?20、空气与水的动力粘滞系数随温度的变化规律是否相同?试解释原因。
21、试证明粘滞切应力与剪切变形角速度成正比?22、何谓牛顿流体?非牛顿流体包括那几类?23、表面张力的概念?其产生的原因是什么?24、为什么较细的玻璃管中的水面呈凹面,而水银则呈凸面?并且水会形成毛管上升,而水银则是毛管下降?25、试证明每增加一个大气压,水的体积只缩小二万分之一?26、理想液体和实际液体有何区别?27、静止液体是否具有粘滞性?28、液体内摩擦力与固体内摩擦力在性质上有何区别?29、运动液体与固体边界之间存在摩擦吗?30、作用于液体上的力按表现形式可以分为几类?各是什么?按物理性质又可分为哪些?第一章水静力学1、水静力学的任务是什么?2、为什么可以应用理论力学中的刚体平衡规律来研究水静力学?3、研究水静力学的目的有哪些?4、静水压力的特性是什么?试加以证明。
5、液体静力学基本方程的推导及各种表达形式的意义?6、什么是等压面?重力作用下等压面必须具备的充要条件是什么?7、什么是绝对压强、相对压强、真空及真空度?8、Cpz=+γ中的p是绝对压强还是相对压强?9、常用的压强量测仪器有哪些?10、压强的表示方法有几种?其换算关系怎样?11、从能量观点说明Cpz=+γ的意义?12、绘制压强分布图的理论依据及其绘制原则是什么?13、压强分布图的斜率等于什么?什么情况下压强分布图为矩形?14、作用于平面上静水总压力的求解方法有哪些?各适用于什么情况?15、怎样确定平面静水总压力的大小、方向及作用点?16、在什么情况下,压力中心与受压面形心重合?17、压力体由哪几部分组成?压力体内有水还是无水,对静水总压力沿铅垂方向分力的大小和方向有何影响?18、曲面静水总压力的大小、方向、作用点如何确定?19、二向曲面静水总压力的计算方法如何推广的空间曲面?20、水静力学的全部内容对理想液体和实际液体都适用吗?第二章液体运动的流束理论1、简述拉格朗日法和欧拉法的基本内容?2、拉格朗日变数和欧拉变数各指什么?3、何谓恒定流与非恒定流?举例说明。
第四章 有压管道恒定流第一节 概述前面我们讨论了水流运动的基本原理,介绍了水流运动的三大方程,水流形态和水头损失,从第五章开始,我们进入实用水利学的学习,本章研究有压管道的恒定流.一. 管流的概念1.管流是指液体质点完全充满输水管道横断面的流动,没有自由水面存在。
2.管流的特点.①断面周界就是湿周,过水断面面积等于横断面面积;②断面上各点的压强一般不等于大气压强,因此,常称为有压管道。
③一般在压力作用而流动.1.根据出流情况分自由出流和淹没出流管道出口水流流入大气,水股四周都受大气压强作用,称为自由出流管道。
管道出口淹没在水面以下,则称为淹没出流。
2.根据局部水头损失占沿程水头损失比重的大小,可将管道分为长管和短管。
在管道系统中,如果管道的水头损失以沿程水头损失为主,局部水头损失和流速水头所占比重很小(占沿程水头损失的5%~10%以下),在计算中可以忽略,这样的管道称为长管。
否则,称为短管。
必须注意,长管和短管不是简单地从管道长度来区分的,而是按局部水头损失和流速水头所占比重大小来划分的。
实际计算中,水泵装置、水轮机装置、虹吸管、倒虹吸管、坝内泄水管等均应按短管计算;一般的复杂管道可以按长管计算。
3. 根据管道的平面布置情况,可将管道系统分为简单管道和复杂管道两大类。
简单管道是指管径不变且无分支的管道。
水泵的吸水管、虹吸管等都是简单管道的例子。
由两根以上管道组成的管道系统称为复杂管道。
各种不同直径管道组成的串联管道、并联管道、枝状和环状管网等都是复杂管道的例子。
工程实践中为了输送流体,常常要设置各种有压管道。
例如,水电站的压力引水隧洞和压力钢管,水库的有压泄洪洞和泄洪管,供给城镇工业和居民生活用水的各种输水管网系统,灌溉工程中的喷灌、滴灌管道系统,供热、供气及通风工程中输送流体的管道等都是有压管道。
研究有压管道的问题具有重要的工程实际意义。
有压管道水力计算的主要内容包括:①确定管道的输水能力;②确定管道直径;③确定管道系统所需的总水头;④计算沿管线各断面的压强。
第二节 简单管路的水力计算以通过出口断面中心线的水平面为基准面,在离开管道进口一定距离处选定1—1过水断面(该断面符合渐变流条件),管道出口断面为2—2过水断面,1—1与2—2过水断面对基准面建立能量方程,即可解决简单管道的水力计算问题,并可建立一般计算公式。
简单管道自由出流水力计算公式 02gH A Q c μ=式中,c μ称为管道系统的流量系数,它反映了沿程水头损失和局部水头损失对过流能力的影响。
计算公式为ςλμ∑++=d l c 11 当行近流速水头很小时,可以忽略不计,上述流量公式将简化为gH A Q c 2μ=二. 二三.四. 淹没出流水力计算公式 gz A Q c 2μ=式中,c μ称为管道系统的流量系数ςλμ∑+=d l c 1比较自由出流和淹没出流公式可以看出,淹没出流时的有效水头是上下游水位差z ;而自由出流时的作用水头则是出口断面中心至上游水面的距离。
此外,两种情况下的流量系数表达式虽然不同,但当管道布置形式及管径一致时,其流量系数的数值却是相等的(为什么?)。
上述简单管道水力计算基本公式中同时考虑了管道的沿程水头损失和局部水头损失,显然是按短管计算的。
若管道为长管,则计算过程将大大简化,具体如下。
长管自由出流 f h H =长管淹没出流 f hz =注意,简单管道水力计算的基本依据是连续方程和能量方程,其中水头损失的计算尤为重要,既不能遗漏,又不能多算。
关于沿程水头损失的计算,常用的有两个公式:达西——魏斯巴赫公式和谢才公式。
这两个公式可通过关系式28C g =λ或λg C 8=联系起来。
由谢才公式可得 l Q S l K Q R C A l Q R C l v h f 202222222====或 J K l h K Q f ==式中,J 为水力坡度;K 称为流量模数,表示水力坡度1=J 时通过的流量,K 与流量Q 具有相同的单位。
201K S =,称为比阻,表示单位管长在单位流量时的水头损失,其单位为62/m s 。
水利工程中的水流绝大多数处于紊流的阻力平方区,故谢才系数可用曼宁公式计算,此时,相应的沿程阻力系数λ、流量模数K ,比阻0S 可按下式计算3125.124d n =λn d K 383117.0= 3162029.10d n S =管道水力计算的主要任务之一是水头损失的确定,而水头损失又与液流型态有关,不同的流态有不同的阻力系数。
计算水头损失的关键在于阻力系数的确定。
一般水工输水道内的水流绝大多数属于紊流的阻力平方区。
给水工程中,给水管道的水流一般属于紊流的阻力平方区与紊流的过渡粗糙区。
对于水电站厂房内的油管,因油管内的流速较小,液流一般为层流。
输送粘稠液体的管道,因液体的粘滞系数很大,也往往属于层流。
因此,进行水头损失计算时,首先应按前面介绍的方法进行流态、流区判别,然后选用合适的阻力系数计算公式进行计算。
工程实际中广泛采用钢管、铸铁管、混凝土和钢筋混凝土管、石棉水泥管、塑料管输送流体。
对这类自然粗糙的工程实用管道,各个工程领域往往针对其常用的某些管材进行专门的试验研究,得出其沿程水头损失系数计算的经验公式或图表,并为工程实际计算所采用。
这样做的好处是避免了对每种实用工程管道当量粗糙度选择的任意性和困难性。
更详细的资料可参考水力计算手册(或专业水力计算手册)。
对重要的水工建筑物或特殊的局部损失,有时需要进行专门的实验来确定其系数。
三、简单管道水力计算的基本类型恒定管流水力计算的基本类型有以下几类。
1 计算输水能力当管道布置形式、管长、管径、作用水头已知时,可按简单管道水力计算公式计算流量。
2 计算作用水头当管道布置形式、管长、管径、流量已知时,可按简单管道水力计算公式计算作用水头。
3 确定管径(1)当管道布置形式、管长、流量、作用水头均已知时,管径是一个确定的数值,完全由水力学条件确定。
对长管l hQK = 求出流量模数之后,可直接求得管径。
对短管24gH Qd c πμ=因c μ又与管径d 有关,此时不能直接求解,需试算确定管径。
(2)当管道布置形式、管长、流量、已知时,要求确定管径和作用水头两者。
这种情况下,管径d 则由技术经济条件确定,即需要从技术经济两方面综合考虑确定管径。
①从管道使用的技术要求考虑,流量一定时,管径的大小与流速有关。
若管内流速过大,会由于水击作用而使管道遭到破坏;对水流中挟带泥沙的管道,管道流速又不能过小,流速太小往往造成管道淤积。
一般要求水电站引水管道m/s )6~5(≤v ,一般给水管道m/s )0.3~5.2(≤v ,同时要求m/s 25.0>v 。
②从管道的经济效益考虑,选择的管径较小,管道造价较低,但管内流速大,水头损失增大,年运行费高;反过来,选择的管径较大,管道造价较高,但管内流速小,水头损失小,年运行费低。
针对这种情况,提出了经济流速e v的概念。
经济流速是指管道投资与年运行费总和最小时的流速,相应的管径称为经济管径。
即采用经济流速来确定管径。
根据经验,水电站压力隧洞的经济流速约为m/s )5.3~5.2(,压力钢管m/s )6~3(。
一般的给水管道,mm 200~100=d ,m/s 0.1~6.0=ev ;mm 400~200=d ,m/s 4.1~0.1=e v 。
经济流速涉及的因素较多,比较复杂。
选择时应注意因时因地而异。
重要的工程应选择几个方案进行技术经济比较。
选定经济流速之后,经济管径可按下式计算v Q d e π4=求出e d 并进行规格化处理之后,验证管道流速,要求这个流速值必须满足管道使用上对流速的技术要求。
当确定出管径之后,作用水头的计算按上述第二种类型计算即可。
4 确定断面压强的大小已知管线布置、管长、管径、流量及作用水头,求某一断面压强的大小。
管道中的水流除局部管段以外,大部分是渐变流或均匀流。
任一断面i 处的压强可由下式计算i i i i ih g v z H p ----=0202ϖαγ从上式可以看到,总水头0H 一定时, i v 、i z 、i h -0ϖ越大,则该断面的压强越低。
如果 i v 、i h -0ϖ相同,则i 断面的压强大小就取决于该断面的位置高度i z。
因此,实用上可通过调整管线布置来改变管道内部的压强分布。
对于布置形式一定的管道,只要绘出测压管水头线,便可以方便地知道沿管线各断面的压强变化。
将各断面的测压管水头连线按一定比例绘制在管道布置图中即为测压管水头线,将各断面的总水头连线按一定比例绘制在管道布置图中即为总水头线。
测压管水头线和总水头线可以直观地反映位能、压能、动能及总能量的沿程变化情况。
管道中心线与测压管水头线之间的间距反映压强水头的大小,当测压管水头线在管道中心线之下时,管道中即出现了真空。
有时,只需粗略地绘出水头线,而不必进行上述定量计算。
在这种情况下,只需按照水头线的特点,定性绘出水头线即可。
根据能量守恒及转化规律,总水头线和测压管水头线具有如下特点:( 1 )总水头线比测压管水头线高出一个流速水头,当流量一定时,管径越大,总水头线与测压管水头线的间距(即流速水头)越小;管径不变,则总水头线与测压管水头线平行。
( 2 )总水头线总是沿程下降的,当有沿程水头损失时,总水头线沿程逐渐下降,当有局部水头损失时,假定局部水头损失集中发生在局部变化断而,总水头线铅直下降。
( 3 )测压管水头线可能沿程上升(如突然扩大管段),也可能沿程下降(一般情况)。
( 4 )总水头线和测压管水头线的起始点和终止点由管道进出口边界条件确定。
第三节 简单管路的设计计算举例一.虹吸管的水力计算虹吸管是指一部分管轴线高于上游水面,而出口又低于上游水面的有压输水管道。
出口可以是自由出流,也可以是淹没出流。
虹吸管的工作原理是:先将管内空气排出,使管内形成一定的真空度,由于虹吸管进口处水流的压强大于大气压强,在管内外形成了压强差,从而使水流由压强大的地方流向压强小的地方。
保证在虹吸管中形成一定的真空度和一定的上下游水位差,水就可以不断地从上游经虹吸管流向下游。
虹吸管水力计算的主要任务是确定虹吸管的流量及其顶部安装高度。
流量的确定按简单管道水力计算类型一给定的方法或公式确定。
安装高度的确定可按下式计算。
g v d l p p h c c a s 2)(2ςλαγ∑++--=为保证虹吸管正常工作,工程中常常限制虹吸管中的真空度不得超过允许值(一般为6~7m 水柱)。
受允许吸上真空高度值的限制,虹吸管的安装高度显然不能太大。
二、离心泵装置的水力计算泵是能将动力机械的机械功转变为水流机械能的水力机械。
离心泵是最常用的一种水泵。
吸水管、离心泵及其配套的动力机械、压水管及其管道附件组成了离心泵装置。