雷达车调平系统(1)

车载雷达机电式自动调平系统的方案
现代战争对雷达机动性能的要求越来越高，特别是机动陆面载体如车载雷达天线、发射架等设备，到达预定位置后，要求快速架设精确的水平基准。

车载平台的人工手动调平已很难满足军方对雷达快速架设、快速撤收，以及平台高精度调平的要求。

机电式自动调平与人工调平相比具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。

本设计是以单片机和CPLD 为控制核心，伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式四点支撑自动调平随动控制系统，能够实现机电式车载平台自动调平的全自动化、全闭环控制。

其优点在于调平时间短(少于3 分钟)、调平精度高(小于3)、可靠性高、可在恶劣环境下工作等方面。

系统组成
调平原理
调平方式通常有3 点式或4 点式，特殊的还有多点式如6 腿或更多腿平台。

本系统根据实际的应用情况，采用4 点式调平方式。

四点支撑的工作平台X 轴、Y 轴是根据水平传感器的安装位置确定工作平台面上互相垂直的两个轴向，调平原理如图1 所示。

在工作平台的支撑腿着地后, 控制系统开始进行调平。

通过水平传感器的检测信号，可以找出工作平台的最高点。

将水平传感器按如图1 所示方向安置于工作平台上，传感器输出含有X 和Y 轴信号，它们是与水平误差(角度) 成线性关系的数字信号。

当X0，Y 小于0 时，撑腿A 为最高点;X 小于0，Y
小于0 时，撑腿B 为最高点;X 小于0，Y0 时，撑腿C 为最高点;X0，Y 0 时，撑腿D 为最高点。

假设撑腿着地后撑腿A 为最高点(其他撑腿为最高点的情况相似)，根据。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究
车载雷达机电式自动调平控制系统是一种基于雷达和机电传动技术的智能化系统，其
原理是通过车载雷达感知车辆周围的车辆和道路情况，然后通过机电传动技术对车辆的悬
架系统进行调整，使车辆始终保持平稳的行驶状态。

该系统可以根据车辆速度、路况和外
界环境进行智能化调整，确保车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。

1.精准感知：车载雷达机电式自动调平控制系统采用先进的雷达技术，可以精准感知
车辆周围的车辆和道路情况，包括车辆的位置、速度和方向等信息，确保系统可以及时准
确地做出调整。

2.智能调整：该系统可以根据车辆速度、路况和外界环境实时进行智能化调整，保证
车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。

系统还可以根据驾驶员的习惯和驾驶风格进行个性
化调整，提升驾驶的舒适性和驾驶体验。

3.高效传动：车载雷达机电式自动调平控制系统采用先进的机电传动技术，可以快速、稳定地对车辆的悬架系统进行调整，提高车辆的稳定性和操控性能。

1.智能化升级：随着人工智能和大数据技术的不断发展，车载雷达机电式自动调平控
制系统将更加智能化，可以通过学习和分析驾驶数据，实现更加个性化的汽车调节，提升
驾驶的舒适性和安全性。

2.智能交互：未来的车载雷达机电式自动调平控制系统将会与其他智能化系统进行更
加深入的交互，比如与自动驾驶系统、车辆网络系统等进行互联互通，共同为驾驶者提供
更加安全、舒适的驾驶体验。

3.智能保养：未来的车载雷达机电式自动调平控制系统还将具备更加智能的保养功能，可以对车辆的悬架系统进行实时监测和维护，及时提醒驾驶者进行保养和维修，延长车辆
的使用寿命。

机电式自动调平系统设计摘要：本文介绍了一种针对一机动雷达天线车自动调平系统的设计，该系统采用伺服电机作驱动源，通过减速器带动丝杆伸缩推动千斤顶动作，以水平传感器测取天线车倾斜信息，自动调平处理器以一单片机为核心，接收传感器信息判断并发出信号，控制相应调平腿动作直到天线车水平。

该系统实验证明，其调平精度及时间均能满足雷达整机的要求。

关键词：机电式PWM 自动调平1 引言随着现代战争中飞机、导弹等空中进攻性武器性能的快速发展，使军用地面雷达面临严峻挑战，在不断追求功能完善、性能先进、工作可靠的同时，对雷达的机动性提出了更高的要求。

近几年来，为使雷达做到快速架设投入战斗、迅速拆收转移阵地，在设计时对以前许多由人工完成的动作都采用了自动控制完成，如雷达的架设、拆收、方位标定、调平等，本文介绍了一种雷达天线车的自动调平系统的设计。

雷达天线车自动调平系统是机、电设计紧密结合的一体化自动控制系统，一般包括执行、控制、传感等部分。

由于执行机构采用的驱动方式不同又可分成两大类，一种采用液压作为驱动源，称为机电液一体化系统，另一种采用电机产生原动力，通过减速器驱动丝杆动作，称为机电一体化系统。

本文介绍的自动调平系统是一种机电一体化系统。

2 系统简介本系统是针对一新型雷达进行设计的，该雷达进行高度的集成化设计，雷达天线、发射机、接收机、信号处理等均安装于一机动车的平台上，雷达天线采用轻型的双弯曲抛物面天线，工作时必须将天线车调平才能保证雷达的测量精度。

天线车的总重约18000公斤，有四只机电调平腿，调平腿工作时的跨距约为5×2.3米，调平过程中每只千斤顶载荷约8000公斤，静态载荷约12000公斤，千斤顶行程为500mm，具有自锁功能。

雷达系统对天线车自动调平的主要技术指标为：1、调平时间不大于3分钟2、调平精度，任意方向小于6¹本系统是机电一体化系统，调平执行机构采用交流伺服电机通过摆线减速器驱动梯形丝杆千斤顶来完成天线车四个支撑腿的升降，采用倾斜传感器来测取天线车纵轴与横轴的倾斜角，倾斜信号输入控制箱内微处理电路，对数据分析判断后分别输出脉冲串去驱动四路交流电机运转，从而控制调平执行机构对天线车调平。

雷达车自动调平系统使用维护说明(一)雷达车自动调平系统使用维护说明简介雷达车自动调平系统是一种用于车辆悬挂系统的自动调平装置，能够根据车辆行驶状态来实现悬挂系统的调节，提供更稳定的行车体验。

安装1.安装位置：雷达车自动调平系统通常安装在车辆的悬挂系统上。

2.接线：根据系统说明书中的接线图，将系统正确连接至车辆的电源和悬挂系统。

使用1.启动：按下系统开关，确保系统处于工作状态。

2.调节：根据个人需求，调节系统的灵敏度和反应速度，以获得最佳的行车舒适性和稳定性。

–灵敏度：调节系统对悬挂系统的变化反应的灵敏程度。

根据路况和个人喜好进行调节。

–反应速度：调节系统对悬挂系统变化的响应速度。

根据个人喜好进行调节。

3.操作指南：–在平坦道路上行驶时，系统会自动保持悬挂系统水平，提供平稳的行车体验。

–在过凸起或坎坷路面时，系统会根据实时数据调整悬挂系统，提供良好的减震效果。

–在急转弯或急刹车时，系统会根据车辆的倾斜角度自动调整悬挂系统，提供更好的操控性和安全性。

4.注意事项：–使用过程中，注意观察系统指示灯的状态，如有异常及时维修或更换部件。

–定期检查系统的电源和接线，保证连接可靠并无短路情况。

–遇到异常路况时，如特别崎岖的路面或水深的路段，建议关闭自动调平功能，以避免对系统造成过大压力。

维护1.定期检查：每隔一段时间，对系统进行检查，确认各部件运行正常，电源和接线无异常状况。

2.清洁：在清洁车辆时，注意避免直接喷水到系统上，以防电路短路。

使用干净的布擦拭系统表面。

3.维修与更换：如遇到系统故障或部件损坏，建议寻求专业技术人员的帮助进行维修与更换。

总结雷达车自动调平系统能够提供更稳定的行车体验，但使用前需正确安装和调节。

正确使用并定期进行维护，能够延长系统的使用寿命并保证系统的正常运行。

如遇到问题，请及时寻求专业技术支持。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究雷达机电式自动调平控制系统是一种车载系统，其主要功能是通过控制机电系统来实现车辆的自动调平。

该系统采用雷达传感器来检测车辆的倾斜角度，并根据检测结果控制机电系统来调节车辆的行驶姿态。

本文将对该系统的原理、结构和工作过程进行详细介绍。

1. 雷达传感器：该传感器安装在车辆的底部区域，能够实时监测车辆的倾斜角度。

当车辆出现倾斜的情况时，传感器会立即将检测结果上传给控制系统。

2. 控制系统：控制系统是该系统的核心部分，能够接收来自传感器的倾斜角度数据，并通过机电系统来实现车辆的自动调平。

控制系统包括控制器、电机和电磁阀等部分。

3. 机电系统：为了实现车辆的自动调平，该系统采用了机电系统作为控制手段。

机电系统包括电机、导轨、拉杆和舵机等部分。

雷达机电式自动调平控制系统的结构非常复杂，它包括传感器、控制系统和机电系统等部分。

下面将对这些部分进行详细介绍。

1. 传感器2. 控制系统3. 机电系统机电系统是该系统的执行部分，它负责将控制信号转化为动作，从而实现车辆的自动调平。

机电系统采用的是电机、导轨、拉杆和舵机等部分。

电机是整个系统的核心部件，能够产生动力输出，从而推动整个系统的运动。

导轨、拉杆和舵机等部件则是用来控制车辆的行驶方向和姿态角度的。

三、工作过程当车辆在行驶过程中发生倾斜时，传感器会实时将检测结果上传至控制系统。

控制器根据收到的数据来获取车辆的倾斜角度，并根据系统的设定值来控制电机和电磁阀等部分。

电机将控制信号转化为机械能输出，从而驱动导轨、拉杆和舵机等部件来调节车辆的姿态。

当车辆恢复平衡时，控制系统的工作也将停止。

某米波雷达天线车液压起竖及调平系统的设计与研究摘要：本文针对某米波雷达天线车的液压起竖及调平系统进行了设计与研究。

通过对系统需求的分析和对液压起竖及调平系统的原理研究，设计了适用于该雷达天线车的液压起竖及调平系统，完成了系统的结构设计和控制策略的制定。

经过实验验证，该系统能够实现对雷达天线的起竖和调平控制，具有较好的稳定性和精度。

关键词：米波雷达天线车；液压起竖；调平系统；设计与研究1. 引言米波雷达天线车是一种用于雷达信号接收和传输的设备，它的性能直接影响到雷达系统的工作效果。

为了确保雷达天线的正常工作，需要对其进行起竖和调平控制。

传统的起竖和调平方式存在一些不足，如操作复杂、精度低等。

因此，设计一个稳定性好、精度高的液压起竖及调平系统对于提高雷达天线车的性能具有重要意义。

2. 系统需求分析根据米波雷达天线车的工作原理和要求，对液压起竖及调平系统的需求进行了分析。

主要包括：起竖和调平的范围、精度要求、响应速度等。

3. 系统原理研究通过对液压起竖及调平系统的原理进行研究，确定了系统的工作方式和控制策略。

采用液压缸作为执行机构，通过液压系统控制液压缸的运动，实现对雷达天线的起竖和调平控制。

4. 系统结构设计根据系统需求和原理研究结果，设计了适用于米波雷达天线车的液压起竖及调平系统的结构。

包括液压缸、液压系统、控制系统等。

5. 控制策略制定为了实现对雷达天线的起竖和调平控制，制定了相应的控制策略。

通过传感器采集雷达天线的倾斜角度信息，并将其送入控制系统进行处理，控制液压系统的工作，实现对雷达天线的起竖和调平。

6. 实验验证为了验证液压起竖及调平系统的性能，进行了实验测试。

结果表明，该系统能够实现对雷达天线的起竖和调平控制，具有较好的稳定性和精度。

7. 结论本文对某米波雷达天线车的液压起竖及调平系统进行了设计与研究。

通过对系统需求的分析和液压起竖及调平系统的原理研究，设计了适用于该雷达天线车的液压起竖及调平系统，并制定了相应的控制策略。

专利名称：一种雷达载车的液压自动调平系统专利类型：实用新型专利
发明人：邱露,张炎,邓傲然,姜晓帅,康伟
申请号：CN201620529896.7
申请日：20160603
公开号：CN205663666U
公开日：
20161026
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种雷达载车的液压自动调平系统，此系统包括液压系统和控制部分。

液压系统主要包括动力源液压系统和拉伸液压系统。

控制部分主要分为输入和输出模块。

此雷达车载采用三个支撑架支撑，节约调平时间，在支脚设置压力传感器，加快支撑臂的伸出速度，通过两个水平传感器和三个位移传感器的结合使用，采用“逐高法”调平，使调平运动更加稳定。

该装置是一种结合高效、承载能力强的液压系统和PLC控制协同使用，可以高效迅速的进行雷达载车支撑架架设、调平及撤收动作的一种雷达载车的液压自动调平系统。

申请人：三峡大学
地址：443002 湖北省宜昌市大学路8号
国籍：CN
代理机构：宜昌市三峡专利事务所
代理人：成钢
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NJ307车载雷达调平控制系统的研究与实现的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，车载雷达作为一种重要的感知技术，受到了广泛的关注和应用。

而车载雷达能够发挥其最大的作用，需要配合其他的控制系统共同实现。

其中，调平控制系统是非常重要的一种控制系统，能够使车载雷达自动调整探测角度，最大化雷达的探测效果和覆盖范围。

因此，研究和实现NJ307车载雷达调平控制系统具有非常重要的意义。

二、研究目的本研究旨在研究和实现NJ307车载雷达调平控制系统，通过对系统的分析、设计和实验等方法，探索调平控制系统的设计原理、控制算法和参数寻优方法，以提高系统的控制效果和性能。

三、研究内容（一）系统分析1.对NJ307车载雷达调平控制系统的技术特点和工作原理进行分析和研究；2.对调平控制系统的功能需求进行详细分析和规划；3.对调平控制系统涉及到的硬件设备和软件工具进行选型和设计。

（二）系统设计1.根据调平控制系统的功能需求，设计系统的总体结构、控制流程和控制策略；2.设计调平控制系统的控制算法和参数寻优方法；3.设计调平控制系统的通信协议和数据处理方法。

（三）系统实现1.进行调平控制系统的硬件搭建和软件编程；2.进行系统的集成和调试；3.进行控制效果的测试和验证。

四、研究意义1.提高NJ307车载雷达的探测效果和覆盖范围；2.为车载雷达控制系统的研究和应用提供新的思路和技术支持；3.为车载雷达的工业化生产提供重要的技术支撑。

五、研究方法和技术路线1.采用文献资料查阅、系统分析、仿真验证、电路设计和编程实现等方法进行研究；2.技术路线为系统分析、系统设计、系统实现和系统测试和验证。

六、预期成果实现可靠的NJ307车载雷达调平控制系统，提高系统的控制效果和性能。

并可以发表相关学术论文和参加相关学术会议。

第1篇一、引言随着科技的飞速发展，汽车行业也迎来了前所未有的变革。

汽车雷达系统作为汽车安全配置的重要组成部分，其性能和可靠性对驾驶安全至关重要。

本文将针对汽车雷达系统解决方案进行深入探讨，以期为我国汽车行业提供有益的参考。

二、汽车雷达系统概述1. 汽车雷达系统定义汽车雷达系统是指利用雷达技术，对车辆周围环境进行探测、识别和预警的电子设备。

它主要由雷达发射器、雷达接收器、信号处理器和控制系统等组成。

2. 汽车雷达系统功能（1）探测车辆周围障碍物：雷达系统可以探测车辆前方、侧方和后方一定距离内的障碍物，如行人、车辆、动物等。

（2）车辆盲区监测：雷达系统可以监测车辆侧后方盲区，减少事故发生。

（3）自适应巡航控制：雷达系统可以实现自适应巡航控制，自动调节车速，保持与前车的安全距离。

（4）自动泊车辅助：雷达系统可以辅助驾驶员实现自动泊车，提高泊车效率。

三、汽车雷达系统解决方案1. 雷达类型（1）毫米波雷达：毫米波雷达具有探测距离远、分辨率高、抗干扰能力强等优点，是目前应用最广泛的雷达类型。

（2）激光雷达：激光雷达具有更高的分辨率和精度，但成本较高，主要用于高端车型。

（3）超声波雷达：超声波雷达成本较低，但探测距离较短，适用于低速行驶环境。

2. 雷达系统设计（1）雷达天线设计：天线设计是雷达系统设计的关键，需要考虑天线的增益、波束宽度、极化特性等因素。

（2）信号处理算法：信号处理算法是雷达系统性能的保证，主要包括距离、速度、角度等参数的解算。

（3）雷达系统集成：雷达系统需要与其他车载电子设备进行集成，如摄像头、毫米波雷达等，实现数据共享和协同工作。

3. 雷达系统性能优化（1）提高探测距离：通过优化天线设计、信号处理算法等手段，提高雷达系统的探测距离。

（2）提高分辨率：采用高精度雷达传感器和先进的信号处理算法，提高雷达系统的分辨率。

（3）降低成本：通过技术创新和规模化生产，降低雷达系统的制造成本。

四、汽车雷达系统发展趋势1. 多雷达融合：将毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等多种雷达技术进行融合，提高雷达系统的性能和可靠性。

车载雷达机电式自动调平控制系统研究为了提高车辆在不同路况下的行驶稳定性和安全性，车载雷达机电式自动调平控制系统近年来逐渐得到了广泛的应用和研究。

本文将对此系统的研究进行探讨和总结。

车载雷达机电式自动调平控制系统是一种通过车载雷达来检测车身姿态，然后通过电动调平系统对车身姿态进行控制，从而实现车辆稳定性的控制系统。

该系统主要包括车载雷达系统、控制器以及电动调平系统三个部分。

其中，车载雷达系统主要用于检测车辆当前的姿态，即车身的俯仰角、滚转角和偏航角等姿态参数；控制器则根据姿态参数实时地控制电动调平系统，使车身保持平衡。

车载雷达机电式自动调平控制系统主要应用于公路货运车辆、摆臂起重机、输电塔等高大型机械设备。

在这些设备中，车身的不稳定性往往会给人们的工作和生活带来严重的影响，因此，研究和应用车载雷达机电式自动调平控制系统是非常必要的。

对于车载雷达机电式自动调平控制系统的研究，最主要的问题就是如何根据车身的姿态参数实现对电动调平系统的精确控制，以保证车辆行驶的稳定性。

针对这一问题，在研究中，主要采用了模糊控制算法和PID控制算法两种控制方法。

其中，模糊控制算法是一种基于模糊逻辑原理的控制算法，其主要通过对输入和输出量之间的模糊量进行推导，来实现对复杂系统的控制。

而PID控制算法则是一种基于误差反馈原理的控制算法，其主要通过对系统的误差进行反馈，来实现控制系统的稳定性。

在具体的应用研究中，一些学者也对车载雷达机电式自动调平控制系统进行了仿真实验和应用实验。

实验结果表明，车载雷达机电式自动调平控制系统可以有效地提高车辆行驶的稳定性和安全性，并且可适用于各种不同的路况和工作环境。

综上所述，车载雷达机电式自动调平控制系统是一个非常有前途和广泛应用的控制系统，其具有很高的技术含量和广泛的应用前景。

在未来的研究中，可以进一步优化该系统的控制算法和应用方法，以提高其精度和稳定性，从而更好地服务于人们的工作和生活。

某车载雷达的调平设计
作者：郭世军魏峰徐金娟
来源：《电子世界》2013年第17期
【摘要】本文以某车载相控阵制导雷达自动调平系统为引子，较为详细地探讨了车载雷达调平的设计方法。

【关键词】车载雷达；自动调平；调平精度
1.前言
车载雷达工作时，若天线需绕回转轴360°旋转，则须保证回转中心轴和大地有必要的铅垂度，以确保雷达的工作精度，亦即雷达工作车调平。

2.雷达精度对调平的要求
精度是雷达的一个重要性能指标。

雷达测定目标的位置一般采用球坐标系，如图1所示，以雷达所在地o作为坐标原点，而目标的位置T由下列三个坐标确定：
斜距R——雷达到目标的直线距离OT
方位角A——雷达与目标连线OT与选定基准方向（如正北）在水平面上的夹角
俯仰角E——雷达与目标连线OT与水平面的夹角
4.结论
上述关于雷达工作车的调平设计，已在重约36T某产品上获得验证，可供类似产品设计以及研究者借鉴。

参考文献
[1]吴凤高.天线座结构设计[M].国防工业出版社，1980， 12.
[2]瞿羽建.重型载体多点位自动调平技术[J].中国机械工程，1994，5.
[3]倪江生.新型机械锁紧式液压缸的设计[J].机械科学与技术，1994，4.
作者简介：郭世军（1975—），男，机械电子专业工学硕士，现供职于西安黄河机电有限公司，主要从事雷达总体结构设计。

车载雷达机电式自动调平系统的设计谢明军【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2016(024)009【摘要】To shorten the time of leveling for the vehicle-mounted radar; to improve the precision of levelin. Using the four point leveling principle for the vehicle platform, which is a method basing on single chip microcomputer and programmable logic device (CPLD) of the automatic leveling system for the vehicle platform electromechanical, through thetest of the debugging prototype,the leveling time of the vehicle-mounted radar is reduced from 10 minutes to 3 minutes and the leveling precisionof the vehicle-mounted radar is improved by 20“to 3”.%针对缩短某型车载雷达调平时长，提高调平精度的目的，采用了车载平台的四点式调平原理，也即一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的车载平台机电式自动调平系统的方法，通过样机调试试验，使得车载雷达调平时间由10分钟缩短到3分钟，调平精度由20“提高到3”。

【总页数】3页(P108-109,112)【作者】谢明军【作者单位】榆林职业技术学院陕西榆林 719000【正文语种】中文【相关文献】1.车载雷达机电式自动调平系统的方案 [J], 李晏2.基于CAN总线的八点机电式自动调平系统设计 [J], 王峰;席广辉;陶烨;刘功斌3.基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现 [J], 李晓松;蔡艳芳4.机电式自动调平系统的动力学建模及数字控制器的设计 [J], 饶莉5.机电式四点自动调平系统设计 [J], 曹勇;王洪应因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。