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《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。
2. 掌握嵌入式系统的基本组成和开发流程。
3. 学习嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统。
4. 掌握嵌入式系统编程方法和常用编程工具。
5. 培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成2.1 硬件平台2.2 软件系统2.3 中间件和驱动程序3. 嵌入式系统开发流程3.1 需求分析3.2 硬件选型和系统设计3.3 软件开发3.4 系统集成与测试3.5 产品发布与维护4. 嵌入式操作系统原理4.1 嵌入式操作系统的概念4.2 嵌入式操作系统的分类4.3 嵌入式操作系统的特点4.4 常用嵌入式操作系统介绍5. 嵌入式系统编程方法5.1 嵌入式编程语言5.2 嵌入式系统编程工具5.3 嵌入式系统编程规范5.4 嵌入式系统编程实例三、教学方法1. 讲授法：讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。
2. 案例分析法：分析实际项目中的嵌入式系统设计和开发案例。
3. 实验法：动手实践，掌握嵌入式系统编程方法和工具。
4. 小组讨论法：分组讨论，培养团队合作能力。
四、教学资源1. 教材：《嵌入式系统开发与应用》2. 课件：教学PPT3. 实验设备：嵌入式开发板、编程器、仿真器等4. 在线资源：相关论文、博客、教程、论坛等五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和讨论情况。
2. 作业完成情况：评估学生作业的质量和完成速度。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
4. 期末考试：测试学生对嵌入式系统开发与应用知识的掌握程度。
六、教学内容6. 嵌入式系统硬件平台6.1 微控制器(MCU)6.2 应用处理器(AP)6.3 系统级芯片(SoC)6.4 硬件选型的考虑因素7. 嵌入式系统软件系统7.1 固件编程7.2 嵌入式操作系统7.3 中间件与驱动程序开发7.4 软件开发工具与环境8. 嵌入式系统中间件与驱动程序8.1 中间件的概念与作用8.2 常用中间件介绍8.3 驱动程序的概念与开发8.4 设备驱动程序的框架9. 嵌入式系统项目开发流程9.1 需求分析与规格说明书编写9.2 硬件设计与选型9.3 软件设计与开发9.4 系统集成与测试9.5 项目管理与迭代10. 嵌入式系统案例分析与实践10.1 案例选择与分析10.2 系统设计与开发过程10.3 项目实施与调试10.4 项目报告与评审七、教学方法1. 案例分析法：通过分析具体的嵌入式系统项目案例，使学生了解项目开发的实际过程。
1、何谓嵌入式系统？嵌入式系统与传统计算机有何区别？嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统（简称“嵌”）和传统计算机（简称“传”）的主要区别包括以下几点：形式与类型:传：实实在在的计算机。
按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机,中型机,小型机和微机嵌：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。
组成:传：通用处理器、标准总线和外设、软硬件相对独立嵌：面向特定应用的微处理器，总线和外设一般集成在处理器内部，软硬件紧密结合。
系统资源:传：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等嵌：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。
开发方式:传：开发平台和运行平台都是通用计算机嵌：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
二次开发性:传：应用程序可重新编程嵌：一般不能重新编程开发。
发展目标:传：编程功能电脑，普遍进入社会嵌：变为专用电脑，实现“普及计算”。
2、主流的嵌入式操作系统有哪几种？各有何特点？①传统的RTOS,特点：提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。
②嵌入式Linux操作系统，特点：免费、开源、支持软件多等。
③Android系统，特点：不存在任何以往阻碍移动产业创新的专利障碍，是一个为移动终端构建的真正开放和完整的系统软件。
④Windows CE 嵌入式操作系统，特点：具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等⑤μC/OS-Ⅱ实时操作系统，特点：包括了一个操作系统最基本的一些特性，并且是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格。
3、主流的嵌入式微处理器有哪几种？各有何特点？①ARM，特点：体积小，低功耗，低成本，高性能；能很好地兼容8位/16位器件；大量使用后寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行高效；指令长度固定。
嵌入式系统设计与应用复习资料（一） .单项选择题：1.下面哪个系统属于嵌入式系统。
（ D ）A、“天河一号”计算机系统B、联想 T400 笔记本计算机C、联想 S10 上网本D、联想 OPhone手机2. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ B ）。
A、软硬件分开描述B、软硬件统一描述C、协同测试D、协同验证3. 下面关于哈佛结构描述正确的是（A）。
A、程序存储空间与数据存储空间分离B、存储空间与IO 空间分离C、程序存储空间与数据存储空间合并D、存储空间与IO 空间合并4. 下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。
A、用户模式B、系统模式C、软中断模式D、 FIQ 模式5.ARM7TDMI的工作状态包括（D）。
A、测试状态和运行状态B、挂起状态和就绪状态C、就绪状态和运行状态D、 ARM状态和 Thumb状态B 接口移动硬盘最合适的传输类型为（B）。
A、控制传输B、批量传输C、中断传输D、等时传输7.下面哪一种功能单元不属于I/O 接口电路。
（ D ）A、 USB控制器B、 UART控制器C、以太网控制器D、 LED8.下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。
（ B ）A、 Red-hat LinuxB、μ CLinuxC、 Ubuntu LinuxD、SUSE Linux9.使用 Host-Target 联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。
A、宿主机B、银河麒麟操作系统C、目标机D、交叉编译器10.下面哪个系统不属于嵌入式系统（D）。
A、 MP3播放器B、 GPS接收机C、“银河玉衡”核心路由器D、“天河一号”计算机系统11.在嵌入式系统设计中，嵌入式处理器选型是在进行（C）时完成。
A、需求分析B、系统集成C、体系结构设计D、软硬件设计12.下面哪一类嵌入式处理器最适合于用于工业控制（B）。
A、嵌入式微处理器B、微控制器C、 DSPD、以上都不合适13.关于 ARM子程序和 Thumb子程序互相调用描述正确的是（ B ）。
嵌入式系统编程与开发课程大纲一、课程简介嵌入式系统是指内嵌在设备或系统中，具有特定功能并与外部环境交互的计算机系统。
本课程旨在介绍嵌入式系统的编程和开发方法，培养学生在嵌入式系统领域的基本能力和专业知识。
二、课程目标本课程的目标是使学生能够：1. 理解嵌入式系统的概念、原理和应用场景；2. 掌握嵌入式系统的编程语言、开发工具和方法；3. 熟悉嵌入式系统的硬件平台和接口技术；4. 能够进行简单的嵌入式系统设计、开发和测试。
三、课程大纲1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义和特点1.2 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统硬件平台2.1 嵌入式处理器架构和选择2.2 嵌入式系统的外围设备和接口3. 嵌入式系统编程语言3.1 C语言在嵌入式系统中的应用3.2 C++语言在嵌入式系统中的应用4. 嵌入式系统开发工具及环境4.1 嵌入式系统开发环境搭建4.2 常用的嵌入式系统开发工具5. 嵌入式系统软件开发流程5.1 嵌入式系统软件开发的基本流程 5.2 软件需求分析和规格说明5.3 软件设计和架构6. 嵌入式系统驱动程序开发6.1 嵌入式系统驱动程序的概念和作用6.2 常见的外围设备驱动程序开发7. 嵌入式系统应用开发实践7.1 嵌入式系统应用开发的基本方法7.2 常见的嵌入式系统应用开发案例8. 嵌入式系统调试和测试8.1 嵌入式系统调试和测试的方法和技巧8.2 嵌入式系统软件测试的常用工具和技术9. 嵌入式系统安全性和可靠性9.1 嵌入式系统的安全性需求和挑战9.2 嵌入式系统的可靠性设计和实施四、评估方式1. 平时成绩（出勤、作业、实验报告等）占40%2. 期中考试成绩占30%3. 期末项目成绩占30%五、教材与参考资料1. 教材：《嵌入式系统设计与开发》2. 参考资料：[1] 《嵌入式系统开发实战指南》[2] "Embedded Systems: Architecture, Programming and Design" by Raj Kamal六、教学团队本课程由经验丰富的嵌入式系统工程师和专家担任教师，具备相关行业背景和实践经验，能够为学生提供专业的指导和培训。
嵌入式系统设计和开发流程
嵌入式系统是一种集成硬件和软件的计算机系统，用于控制和管理特定设备或系统的操作。
嵌入式系统设计和开发的流程可以分为以下几个步骤：
1. 需求分析：在设计和开发嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求和目标。
这包括定义系统功能、性能要求、软硬件平台选择和接口需求等。
2. 系统架构设计：根据需求分析的结果，进行系统架构设计。
这包括确定系统模块和组件、定义模块之间的接口和交互方式等。
3. 硬件设计：根据系统架构设计，进行硬件设计。
这包括电路设计、电路板布局、选型和采购等。
4. 软件开发：根据系统架构设计和硬件设计，进行嵌入式软件的开发。
这包括编写嵌入式软件的代码、进行软件测试和调试等。
5. 集成和测试：将硬件和软件进行集成，并进行系统测试。
这包括验证系统功能和性能、调试和修复可能的缺陷等。
6. 部署和维护：完成系统开发和测试后，将系统部署到实际应用环境中，并进行系统维护和升级。
在嵌入式系统设计和开发的流程中，需求分析是关键的一步，它决定了整个系统设计的方向和目标。
同时，硬件设计和软件开发也是非常重要的步骤，需要团队成员进行密切合作和协调。
在整个流程中，测试和验证也是不可忽视的，它可以帮助发现和解决潜在的问题和缺陷。
准确的嵌入式系统设计和开发流程有助于提高开发效率和产品质量，同时也能帮助保证系统的可靠性和稳定性。
嵌入式系统的开发流程与步骤详解嵌入式系统是一种特殊的计算系统，它被嵌入到各种电子设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的开发流程与步骤是指设计、开发和测试嵌入式系统所需的一系列过程。
本文将详细介绍嵌入式系统开发的流程和步骤。
1. 需求分析嵌入式系统的开发首先需要进行需求分析，明确系统的功能和性能要求。
这包括与客户沟通，了解他们的需求并将其转化为具体的系统要求。
需求分析阶段的工作包括定义系统功能、性能、接口等方面的要求，并进行需求验证和确认。
2. 架构设计在需求分析的基础上，进行嵌入式系统的架构设计。
架构设计决定了系统的整体结构和组成部分，包括硬件和软件的划分。
在架构设计阶段，需要考虑系统的可扩展性、可靠性、安全性等因素，并确定适合的硬件平台、操作系统和开发工具。
3. 硬件设计硬件设计是嵌入式系统开发的重要环节。
根据系统需求和架构设计，设计电路图和PCB板。
硬件设计的过程中，需要考虑电路的稳定性、功耗、信号完整性等方面的问题，并进行相应的仿真和调试。
4. 软件开发软件开发是嵌入式系统开发的核心步骤。
根据系统需求和架构设计，编写相应的软件代码。
软件开发包括嵌入式系统的驱动程序开发、应用程序开发和操作系统的移植与定制等方面的工作。
在软件开发过程中，需要进行单元测试和综合测试，确保软件的正确性和稳定性。
5. 系统集成系统集成是将硬件和软件组合成完整嵌入式系统的过程。
此阶段包括将硬件连接、软件加载和调试嵌入式系统的各个组成部分。
在系统集成过程中，需要进行各种测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试等，以确保系统的正常运行。
6. 验证与验证验证和验证是嵌入式系统开发的最后阶段。
验证是指对系统是否满足规定的需求进行验证，包括功能验证、性能验证和接口验证等。
验证过程中，需要进行各种测试，包括单元测试、集成测试、系统测试等。
验证的目标是确保系统的功能和性能达到预期的要求。
验证后，进行验证，即对整个系统进行评估，并与需求进行比较，以确保系统满足客户的期望。
嵌入式软件开发入门课程一、课程简介嵌入式软件开发是指将软件嵌入到特定硬件设备中的过程。
在现代社会中，嵌入式系统已经无处不在，从智能手机到汽车控制系统，都依赖于嵌入式软件的运行。
本课程旨在为初学者提供深入了解嵌入式软件开发的基础知识和技能。
二、课程目标1.了解嵌入式系统的基本概念和特点；2.掌握常用的嵌入式软件开发工具和平台；3.学习使用C语言进行嵌入式软件开发；4.理解并应用常见的嵌入式软件开发技术。
三、课程大纲第一章：嵌入式系统概述1.嵌入式系统定义和分类2.嵌入式系统的特点和应用领域3.常见的嵌入式硬件平台介绍第二章：嵌入式软件开发环境搭建1.常用的开发工具介绍2.基于Linux的开发环境搭建3.基于Windows的开发环境搭建第三章：C语言基础1.C语言基本语法和数据类型2.控制流程和函数3.数组和指针4.结构体和联合体第四章：嵌入式软件开发流程1.软件开发生命周期2.需求分析和系统设计3.编码和调试技巧4.测试和验证第五章：嵌入式操作系统1.操作系统的作用和分类2.常见的嵌入式操作系统介绍（例如FreeRTOS、uC/OS等）3.操作系统的任务调度和资源管理第六章：外设驱动程序编写1.嵌入式外设驱动程序的概念和作用2.常见外设驱动程序的编写方法（例如GPIO、UART等）3.中断处理和时钟管理第七章：通信协议与网络编程1.常见的通信协议介绍（例如SPI、I2C、TCP/IP等）2.基于网络的嵌入式应用开发3.Socket编程实践四、教学方法与评估方式本课程将采用理论讲授与实践操作相结合的教学方法。
学生将通过课堂讲解、案例分析、实验操作等方式进行学习。
课程结束后，将进行考试和项目评估，以评估学生对嵌入式软件开发的掌握程度。
五、参考书目1.《嵌入式系统设计与开发》 - 陈向阳2.《嵌入式实时操作系统原理与实践》 - 李志强3.《C Primer Plus》 - Stephen Prata以上是关于嵌入式软件开发入门课程的详细内容。
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嵌入式系统及应用第九章嵌入式系统软件的开发主要内容嵌入式软件开发工具嵌入式系统开发模式实时软件分析设计方法第一节嵌入式软件开发工具嵌入式软件开发工具的分类嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程嵌入式软件开发工具的发展趋势/嵌入式软件开发工具“工欲善其事，必先利其器”嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。
嵌入式软件开发工具的分类嵌入式软件开发阶段嵌入式软件开发工具的分类根据不同的阶段，嵌入式软件开发工具可以分为：需求分析工具（Requirement Analysis Tools）软件设计工具(Software Design Tools) 编码、调试工具(Coding Tools) 测试工具(Testing Tools) 配置管理工具、维护工具等Rational Rose RealTime ObjectGeode Rhapsody TAU Tornado LambdaTOOL pRISM+ Spectra Win CE Platform Builder CodeWarrior Xray Debugger Logiscope CodeTEST…Phases Requirement Analysis Software Design Coding Test Release 主要嵌入式软件开发工具产品嵌入式软件开发工具的分类嵌入式软件的开发可以分为以下几种：编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试开发基本的驱动程序开发特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包）开发嵌入式系统软件，如：嵌入式操作系统等开发应用软件嵌入式软件开发工具的分类从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具可以分为：与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发：`基于嵌入式OS的应用部分驱动程序等与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发：基本的驱动程序辅助硬件调试程序系统软件等嵌入式软件的交叉开发环境交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括：文本编辑器交叉编译器交叉调试器仿真器下载器等交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。
运行平台Target]目标机应用系统调试代理开发平台Host宿主机开发环境运行库—应用软件—应用中间件—目标机OS 目标机硬件————编辑编译连接调试宿主机 OS 宿主机硬件交叉开发环境…嵌入式软件的交叉开发环境宿主机（Host）：是用于开发嵌入式系统的计算机。
一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。
目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。
在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。
嵌入式软件的交叉开发环境物理连接和逻辑连接物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接物理连接在一起，连接方式主要有三种：串口以太口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG、BDM等物理连接是逻辑连接的基础。
逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建逻辑连接立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。
嵌入式软件实现阶段的开发过程设计完成后，嵌入式软件的开发进入实现阶段，可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。
》软件的生成主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成软件的生成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。
调试是通过交叉调试器完成软件的调试工作。
调试完成调试后还需进行必要的测试工作。
固化运行是先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，固化运行然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。
嵌入式软件生成阶段三个过程源代码程序的编写编译成各个目标模块链接成可供下载调试或固化的目标程序库文件源程序目标模块可供调试 /固化\编辑器交叉编译器交叉链接器交叉编译把在宿主机上编写的高级语言程序编译成可以运行在目标机上的代码，即在宿主机上能够编译生成另一种CPU（嵌入式微处理器）上的二进制程序。
嵌入式软件的调试交叉调试器是指调试程序和被调试程序运行在不同机器上的调试器调试器通过某种方式能控制目标机上被调试程序的运行方式通过调试器能查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等？交叉调试调试器和被调试程序运行在不同的计算机上可独立运行，无需操作系统支持可独立运行，被调试程序的装载由调试器完成需要通过外部通信的方式来控制被调试程序可以直接调试不同指令集的程序非交叉调试调试器和被调试程序运行在同一台计算机上需要操作系统的支持被调试程序的装载由专门的 Loader程序完成 Loader程序完成不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序只能直接调试相同指令集的程序嵌入式软件的调试交叉调试方式Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉）在宿主机上编写代码反复检查代码，反复检查代码，直到编译通过，通过，生成可执行程序将程序固化（将程序固化（Burn）到目标机的非易失）性存储器（性存储器（E2PROM、FLASH等）中、等Crash and Burn;启动目标机运行，启动目标机运行，观察程序是否正常工作 N最早的嵌入式应用软件调试方法。
Y在宿主机上反复检查码，查找问题根源改写代码结束ROM MonitorROM Monitor是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。
调试器与ROM Monitor之间的通信遵循远程调试协议。
宿主机调试器、目标机监控程序(ROM 被调试 Monitor) 程序嵌入式硬件物理上的连接 ROM Monitor调试方式调试方式逻辑上的连接Windows或其它桌或其它桌面操作系统 PC机等硬件机等硬件ROM Monitor在目标机上电或复位后首先执行的就是 ROM Monitor，它对目标机进行一些必要的初始化初始化要求的外围设备，如最基本的串口和用于内存刷新的系统计时器芯片；初始化用于下载映像的内存系统；初始化中断控制器和安装中断处理程序。
初始化自己的程序空间等待宿主机端的命令ROM Monitor、ROM Monitor能配合调试器完成：程序映像下载对目标机系统内存的读写对寄存器的读写设置和清除不同类型的断点单步执行指令复位系统…等调试功能ROM Monitor调试过程（1）启动目标机，监控器掌握对目标机的控制，等待和调试器建立连接；（2）启动调试器，并和监控器建立起通信连接；（3）使用调试器将应用程序下载到目标机上的RAM空间中；（4）使用调试器进行调试，发出各种调试命令，监控器解释并执行这些命令，通过目标机上的各种异常来获取对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器；（5）如果程序有问题，在调试器的帮助下定位错误；修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试，如此反复直至程序正确运行为止。
ROM Monitor优点1) 提高调试程序的效率，缩短开发周期，降低成本;2) 简单、方便 3) 可扩展性强，可支持许多高级调试功能 4) 成本低廉，不需专门的调试硬件支持 5) 几乎所有的交叉调试器都支持这种方式ROM Monitor缺点1) 2)Debug Monitor需要用Crash and Burn方法开发。
当ROM Monitor占用CPU时，应用程序不响应外部的中断，因此不便调试有时间特性的程序。
某些调试功能依赖于CPU硬件的支持（如硬件断点功能） ROM Monitor要占用目标机一定数量的资源，如CPU、 RAM、ROM 和通信设备等资源。
调试环境不同于实际目标环境。
3) 4)5)仿真开发方式-嵌入式应用的开发经常会遭遇缺少目标机环境、缺乏目标机芯片等资源的问题，而开发过程又不可能停止，因此自然就提出了根据不同的应用需要，利用仿真器件、仿真环境进行开发的方法。
硬件仿真开发ROM Emulator ICE OCD软件仿真开发ROM EmulatorROM Emulator是一种用于替代目标机上的 ROM芯片的设备，即ROM仿真器。
利用这种设备，目标机可以没有ROM芯片，但目标机的CPU可以读取ROM Emulator设备上 ROM芯片的内容：ROM Emulator设备上的 ROM芯片的地址可以实时地映射到目标机的ROM地址空间，从而仿真（Emulation）目标机的ROM。
ROM EmulatorROM Emulator的调试方式是一种不完全的调试方式：ROM Emulator设备只是为目标机提供ROM芯片和在Target和Host间建立一条高速的通信通道，因此它经常和前面两种调试方式结合起来形成一种完备的调试方式。
ROM Emulator的典型应用就是和 ROM Monitor 的调试方式相结合。
ROM Emulator·优点目标机可以没有ROM芯片、可以使用ROM Emulator提供的ROM空间且不需要用别的工具来写ROM。
缺点目标机必须能支持外部ROM存储空间，而且由于其通常要和ROM Monitor配合使用，因此它拥有ROM Monitor的所有缺点。
ICEICE（In-Circuit Emulator）是一种用于替代目标机上CPU的设备，即在线仿真器。
它比一般的CPU有更多的引出线，能够将内部的信号输出到被控制的目标机。
ICE上的Memory 也可以被映射到用户的程序空间，这样即使目标机不存在的情形下也可以进行代码的调试。
ICE连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU 取下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的 CPU插槽。
用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过ICE来控制目标机上运行的程序。
宿主开发平台ICE调试结构调试结构目标平台·ICEICE功能特点同时支持软断点和硬件断点的设置设置各种复杂的断点和触发器实时跟踪目标程序的运行，并可实现选择性的跟踪支持“Time Stamp”允许用户设置“Timer”提供“Shadow RAM”，能在不中断被调试程序的运行下查看内存和变量即非干扰调试查询ICE适用于：1) 2) 3) 4)调试实时的应用系统调试设备驱动程序对硬件进行功能和性能的测试实时性能分析(缺点：1) 2)价格太昂贵，不利于团队开发所仿CPU有限OCDOCD（On Chip Debugging）是CPU芯片提供的一种调试功能（片上调试），可以认为是一种廉价的ICE功能：OCD的价格只有ICE的20%，但提供了ICE 80%的功能。
