电梯模型硬件电路图汇总
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借通用件登记描图描校旧底图总号底图总号目录目录图号文件名称FU3000.VF-IP01主回路FU3000.VF-IP01A 主回路FU3000.VF-IP01B 主回路FU3000.VF-IP02电源及抱闸回路FU3000.VF-IP02A 电源及抱闸回路FU3000+.VF-IP03安全及门锁回路FU3000.VF-IP04门机原理图FU3000.VF-IP05主控电脑板输入回路FU3000.VF-IP06主控电脑板输出回路FU3000.VF-IP07轿顶板FU3000.VF-IP08指令板FU3000.VF-IP08指令板FU3000.VF-IP09召唤显示板FU3000.VF-IP10通讯总图FU3000.VF-IP11并联接线图FU3000.VF-IP12照明及对讲电路FU3000.VF-IP13电梯敷线图FU3000.VF-IP14电缆明细表FU3000.VF-IP15井道开关及消防电缆FU3000.VF-IP16底坑检修盒电缆FU3000.VF-IP17门锁及底坑安全电缆FU3000.VF-IP18厅外呼梯电缆FU3000.VF-IP19随行电缆FU3000.VF-IP20轿厢部分电缆表FU3000.VF-IP21操纵箱接线图FU3000.VF-IP21A操纵箱接线图FU3000.VF-IP21B操纵箱接线图FU3000.VF-IP21C操纵箱接线图FU3000.VF-IP22轿顶板接线图FU3000.VF-IP23UPS电源松闸回路+++++++++++++++++++++++++++++F U 3000+.V F -I P借通用件登记描图描校旧底图总号底图总号签字日期比例重量图样标记共页第页工艺日期签名更改文件号处数标记标准化校对审核设计日期审定C A D主回路(同步)PE主空气开关QF1L21L1L3L23PEN V ML22L2U WL1L2L3U WV KMC RTS XJ V WUPG5V 0V A+A-B+B-PEA+A-B+B-GND VCC FU3000+(+)PBR1R2制动电阻DBRZ+Z-C+C-D+D-Z+Z-C+C-D+D-F U 3000+.V F -I P 01FU3000+.VF-IP015L33L21L16T34T22T132222131KFX KFX 相序继电器运行接触器封星接触器主电动机脉冲编码器M C T C -P G -E**有机房时,QF1放置在机房配电箱中。
四层电梯模型PLC控制系统的设计与调试摘要:电梯控制系统对于每一个电梯的平稳安全是至关重要的,传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统,具有电路复杂,故障高和可靠性差等特点,大大影响了电梯的运行质量。
而PLC控制可靠性高,设计方便灵活,运行稳定,本文介绍了四层电梯plc控制系统的基本结构,控制原理和实现方法,结果表明,经过PLC技术改进的居民楼中继电器控制电梯的电器控制系统运行可靠,维护方便。
关键词:四层电梯模型工作模式PLC 设计一引言电梯在人民的生活中有着广泛的应用,做为高层建筑物垂直运行的交通工具与人民的生活密不可分。
电梯实际上是根据外部呼叫和自身规律运行的,是人机交换式的控制系统。
单纯用顺序控制或者逻辑控制是不可以满足控制要求的。
传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统,具有电路复杂,故障高和可靠性差等特点,大大影响了电梯的运行质量;PLC是集成计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。
它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言,控制灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,由可编程控制器(PLC)实现信号采集与控制已经成为目前应用最广泛的电梯控制方案。
二总体设计要求本文以一个四层电梯模型PLC控制系统为例,分为有司机、无司机、消防三种工作模式实施控制。
主要具备以下功能:(1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
(2)自动响应轿厢服务指令信号。
(3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
(4)自动显示电梯的运行方向。
(5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
三硬件设计1、电力驱动系统电力驱动系统主要包括:电梯轿厢,牵引电动机,制动机构和相关的开关电路。
2、信号系统电梯的控制信号大多是由PLC实现的。
输入信号有:运行模式信号,操作控制信号,轿厢指令信号,厅门呼梯信号等。
电梯系统的所有控制功能都是由PLC程序完成的。
图1中显示了电梯的PLC控制系统框图图1 电梯模型PLC控制系统结构图四软件设计1、I/O端口分配由于呼叫时间、呼叫地点、乘客目的地的随机性质,电梯控制系统是一个典型的实时、随机逻辑控制系统。
电梯控制模型目录目录 (2)[摘要] (3)[关键词] (3)[Abstract] (3)[Keywords] (3)一、设计任务与要求 (4)二、总体方案设计与论证 (4)1、控制器选择 (4)2、动力选择 (4)三、硬件电路设计 (5)1、整体电路设计 (5)2、对电机的控制设计 (5)3、报警模块设计 (7)4、传感器模块设计 (7)5、A/D转换模块设计 (9)四、软件设计 (10)1、整个系统程序设计思路 (10)2、电机控制部分 (11)3、显示及报警部分 (13)附加:防冲顶和防撞底 (14)五、实际测试及结果分析 (14)六、结束语 (14)参考文献 (14)附录 (15)[摘要]:本系统采用两片单片机(89C52)作为内外招信号的检测和控制核心。
内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。
楼层检测使用反射式红外传感器;轿厢负载采用精密压力传感器;速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子;在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。
基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。
[关键词]:单片机;步进电机;A/D转换;555定时器;施密特触发器;传感器;C语言编程;流程图[Abstract]:Inside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits (89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.[Keywords]:MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart一、设计任务与要求电梯控制模型,示意图如下图所示。
SX_703模型电梯电路图1、感应器故障:故障1:GU9(324-310)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。
故障2:GD(325-310)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。
故障3:SW(264-310)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。
故障4:XW(265-310)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。
故障5:KAB(278-310)触板开关生失灵,安全触板无效。
故障6~7:AK(268-310):AG(269-310)开关门按钮失灵,不能开关门。
故障8~11:SA1(1A-310);SA2(2A-310);SA3(3A-310);SA4(4A-310)内选按钮失灵,所选楼层按钮信号不能登记。
故障12~14:1AS(1S-310);2AS(2S-310);3AS(3S-310)所选楼层按信号不能登记,上呼按扭失灵。
故障15~17:2AS(2X-310);3AS(3X-310);4AS(4X-310)下外呼按扭失灵,所选楼层按扭信号不能登记。
故障18~19:PKM(237-301)PGM(243-301)开关门到位开关损坏不能闭合,引起开门或关门继电器不能吸和。
2、触点,开关,按扭故障故障20~23:1TS(1T1,2T1);2TS(1T2,2T2);3TS(1T3,2T3);4TS(1T4,2T4)厅门联锁开关回路故障,电梯不能运行。
故障24:SQF(111,301)轿门锁开关故障,电梯不能运行。
故障25~27:SJN(301,131);SAQ(129,127);SDS(125,123)安全回路故障,电梯不能进行操作。
故障28~29:KDX(115,113);JR(113,101)相序,热继电器故障,电梯不能进行操作。
故障30:DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良,电梯不能进行任何操作。
故障31:MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良,电梯不能运行但可开关门。
电梯模型(一)电梯控制系统示意图电梯模型电梯内部操作面板(二)控制要求1.四层电梯按照上与下先请求先响应,以及已经响应向上(或向下)请求必须完成所有的请求后,再响应向下的请求(或向下)的原则设计。
2. 当电梯有内呼和外呼请求信号时必须有记录。
3. 电梯在通电后,先自动关门,再判断升降。
4. 在上升过程中,电梯只响应大于当前楼层的内呼和向上外呼信号。
当到达所呼楼层时电梯停止,定时2秒钟后自动开门,如无干预4秒钟后自动关门,关门后等待2秒钟后再判断运行。
5. 在下降过程中,电梯只响应小于当前楼层的内呼和向下外呼信号。
当到达所呼楼层时电梯停止,定时2秒钟后自动开门,如无干预4秒钟后自动关门,关门后等待2秒钟后再判断运行。
6. 设置上、下限位开关以保护电梯,电梯的上升和下降及开门和关门要软件互锁。
7. 电梯在上下运动时不能开关门,在自动开关门延时阶段可通过开门和关门按钮进行人工干预开关门。
(三)I/O配置输入:平层信号内呼信号(按钮)外呼信号(按钮)一层X1 X6 XA (上)二层X2 X7 XB (上)XC(下)三层X3 X8 XD (上)XE(下)四层X4 X9 XF (下)下限位X0上限位X5开门信号X10 开门限位X12关门X11 关门限位X13输出:内呼响应外呼响应一层Y6 YA (上)二层Y7 YB (上)YC(下)三层Y8 YD(上)YE(下)四层Y9 YF (下)电梯上升Y0 电梯开门Y2电梯下降Y1 电梯关门Y3(注:电梯上移与下移,开门与关门输出必须互相锁定,不能同时导通输出)(四)设计要求理解动作过程,列写I/O配置表,画出硬件电路图,编写梯形图程序,进行系统调试。
(1)电梯原理流程图(2)变量声明表(3)I/O配置表(调试过程中)由于PLC仪器的输入端口限制,故将x0(上限位)、x5(下限位)、x12(开门限位)、x13(关门限位)这四个信号用中间变量来表示,即用定时器来计时控制电梯运行过程中是否触碰上下限位开关,开关门过程中是否触碰开关门限位开关。
(中秀3200)电梯原理图1、电源配电箱电路1、 receiving box circuit1、动力电源控制电路1、 main power circuit2、 ES变频器控制电路2、 EMERSON ES frequency inverter control circuit3、 SIEI变频器控制电路3、 SIEI frequency inverter circuit4、安川G7变频器控制电路4、 YASKAWA G7 frequency inverter circuit5、控制电源变压器电路5、 power supply circuit6、控制柜安全、门锁电路6、 controller safety、door switch circuit1、机房安全电路1、 machine room safety circuit2、接触器检测电路2、 contactor detection circuit3、 DC110V制动器控制&检测电路3、 DC110V brake control 、detection circuit4、机房检修运行控制电路4、 maintenance operation circuit5、操纵箱通讯电路5、 COP communication circuit6、召唤通讯电路(锁梯、消防)6、 call communication circuit(lift key switch/fire switch)7、操纵箱指令电路7、 COP I/O control board circuit8、并联通讯电路8、 interconnect elevator communication circuit9、操纵箱控制电路(司机、开关门、到站钟)9、COP control circuit(attendant switch/door open button/door close button/arrival bell)10、 AC220V门机控制电路10、 AC220V door motor circuit11、轿箱安全、门锁电路11、 car safety 、door lock circuit12、平层信号控制电路12、 leveling switch control circuit13、光幕装置控制电路13、 door safety edge control circuit14、称重装置控制电路14、 load weighting device control circuit15、轿箱照明、风扇控制电路15、 car lighting and fan circuit16、警铃、应急灯、对讲装置控制电路16、 alarm bell、emergency light、interphone circuit17、井道上部控制电路17、 liftwell upper control circuit18、井道下部控制电路18、 liftwell lower control circuit19、厅门门锁电路19、 landing door lock circuit20、井道照明控制电路20、 liftwell lighting circuit21、电动松闸装置电路21、 electric automatic rescue device circuit22、无机房限速器实验电路22、 inspection governor test circuit23、语音报站电路23、 voice announcer circuit 1、语音报站电路1、 voice announcer circuit。
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明(1)电梯开始向上启动运行时,快车接触器K吸合,向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合,所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。
(2)约经过2秒左右延时,接触器1A吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
(3)电梯运行到减速点时,上方向接触器S仍保持吸合,而快车K释放,1A释放,慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态,电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入,则制动力矩太强,而使电梯速度急速下降,舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间,接触器2A吸,短接一部分电阻,使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合,使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
(4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A同时释放,电动机失电,制动器抱闸,使电梯停止运行。
(相关资料:电动机特性曲线变化)3、动画演示安全回路1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源,正极接通过熔断丝1RD接到02号线,负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起,控制电源继电器JY,只要安全部件中有任何一只起保护,将切断JY继电器线圈电源,使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线,这样,当电梯正常有电时,04号与01号之间应用110V直流电,否则切断04号线,使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道,当继电器线圈得到110V电吸合后,如果110V电源降低到一定范围,继电器线圈仍能维持吸合。
这里,当电梯初始得电时,通过JY常闭触点(15、16)使JY继电器有110V电压吸合,JY一旦吸合,其常闭触点(15、16)立即数开,让电阻RY串入JY线圈回路,使JY在一个维持电压下吸合。