扩散偶技术在相图测定中的应用
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二元相图-题库(14学)名词解释1.匀晶转变:2.包晶转变:3.平衡凝固:4.伪共晶:5.非平衡共晶:6.共晶转变:7.偏晶转变:8.共析反应:9.包析转变:10.熔晶转变11.合晶转变:12.一次相或初生相;13.二次相或次生相14.扩散退火:15.离异共晶:16.钢17.铸铁18.奥氏体:19.莱氏体:20.珠光体:21.三次渗碳体22.调幅分解23.成分过冷24.枝晶偏析25.正偏析26.宏观偏析概念辨析题1、共晶转变与共析转变2、奥氏体与铁素体的异同点:3、二次渗碳体与共析渗碳体的异同点。
4、稳定化合物与不稳定化合物5、均匀形核与非均匀形核6、平衡凝固与非平衡凝固7、光滑界面与粗糙界面8、钢与铸铁9、热过冷与成分过冷10、一次相与二次相11、伪共晶与离异共晶12、正偏析与反偏析相图题一、相图题(20分)1.画出Fe-Fe3C相图,填出各区的组织组成物。
(6分)2.分析含碳O.65%的铁碳合金的平衡结晶过程,画出其冷却曲线和室温时的显微组织示意图。
(8分)3.用杠杆定律计算该合金在室温时的组织组成物和相组成物的量。
(6分)二、相图题(22分)1_画出Fe-Fe3C相图,填出各区域的组织组成物。
(6分)2.分析含碳0.4%的铁碳合金的平衡结晶过程,画出其冷却曲线和室温时的显微组织示意图。
(8分)3.用杠杆定律计算该合金在室温时的组织组成物和相组成物的量。
(8分)Fe-Fe3C相图为三、相图题(25分)eC3相图,标出重要点的温度与含碳量,填出各区域的组织组成物。
(7分)1.画出Fe-F2.分析含碳3.5%的铁碳合金的平衡凝固过程,画出其冷却曲线和室温时的显微组织示意图。
(10分)3.用杠杆定律计算该合金在室温时的组织组成物和相组成物的量。
(8分)四、相图题1、Fe—Fe3C相图,结晶过程分析及计算1)分析含碳0.53~0.77%的铁碳合金的结晶过程,并画出结晶示意图。
2)计算室温下亚共析钢(含碳量为某)的组织组成物的相对量。
1课程简介《材料科学基础》是材料类本科生的专业基础课,而三元相图是《材料科学基础》课程中的重要章节。
三元相图即三元合金系统的相图。
工业上所使用的金属材料,如各种合金钢和有色合金,大多由两种以上的组元构成,这些材料的组织,性能和相应的加工,处理工艺等通常不同于二元合金,因为在二元合金中加入第三组元后,会改变原合金组元间的溶解度,甚至会出现新的相变,产生新的组成相。
因此掌握三元相图原理对于材料类学生构建材料科学基础知识体系尤为重要。
该章节课程通过介绍三元相图的基础知识,进而引出我们中南大学杰出校友、教授、中国科学院院士、国际知名相图研究专家金展鹏同志的事迹,增强学生们对相图学习和材料研究的热爱和自信心。
2课程教学目标1、教学目标:引导学生通过学习了解金展鹏同志的事迹,了解相图特别是三元相图研究历程,从而深刻地掌握三元相图的基本知识。
2、课程思政目标:在学习三元相图知识的同时,引导学生体会老一辈科学工作者在新中国建立初期艰苦奋斗、不屈不挠、永不放弃的科学精神,加深对社会主义制度优越性的认识,引导学生严谨、认真的科研态度和大国重器的担当精神。
3课程教学实施方案I、课堂导入通过播放自制的金展鹏同志的采访视频,把学生带入新中国相图研究的进展中,让学生有民族的自豪感。
2、教师讲解讲授三元相图的基础知识,介绍三元相图的特殊表述方法——等温截面,介绍等温截面中成分三角的表示方法。
在成分三角构建三元等温截面的时候,老师列举金展鹏院士的事迹:金展鹏首创了在一个试样上研究三元相图整个等温截面的“三元扩散偶-电子探针微区成分分析法”。
国际上后来把它称为金氏相图测定法。
该方法就是先把不同的金属粘合在一起,进行长时间的退火,使金属或合金相互扩散,在扩散组织之间达到局部平衡,然后用电子探针微区成分分析测定淬火后扩散偶试样中相界两侧的成分,就可得到一系列二元结线,依次连接的端点,从而得到整个相图。
与常规相图测定方法相比,扩散偶方法具有工作少、热处理周期短等优点,其效率是常规方法的几十倍,并可用于研究任何固相等温截面。
镍基高温合金相关相图的高通量测定与热力学优化朱礼龙;戚海英;江亮;金展鹏【摘要】对相图的常用实验测定方法进行综述,以Cr-Ni-Ru三元体系相图的高通量测定为例,展示高效测定二元、三元相图的扩散多元节方法。
基于相图计算(Calculation of phase diagrams, CALPHAD)方法,以 Cr-Ru二元体系和Cr-Ni-Ru三元体系的热力学优化为例,阐述Cr-Ni-Ru三元体系热力学数据库建立的具体流程,分析当前镍基高温合金研究效率低下的原因。
结果表明:快速建立与定量预测材料成分、相、组织、性能关系的高通量实验和计算方法是促进未来镍基高温合金研究发展的重点。
%The experimental methods for phase diagram determination were reviewed. Comparing with the traditional methods for phase diagram determination, the Cr-Ni-Ru ternary system was employed to illustrate the high efficiency and accuracy of the diffusion multiple technique in the binary and ternary phase diagrams determination. Based on the calculation of phase diagrams (CALPHAD) approach, thermodynamic assessments were performed in the Cr-Ru and Cr-Ni-Ru systems to expound the procedure of the establishment of the Cr-Ni-Ru thermodynamic database. The reasons resulting in the inefficiency of the development of nickel-based superalloys were also discussed. The results show that high-throughput experimental and computational methods for efficiently predicting and establishing the relationships among composition, phase, microstructure and property are fundamental importance for promoting the development of nickel-based super alloys.【期刊名称】《中国有色金属学报》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】9页(P2953-2961)【关键词】镍基高温合金;扩散多元节;高通量方法;CALPHAD方法;相图;热力学优化【作者】朱礼龙;戚海英;江亮;金展鹏【作者单位】中南大学粉末冶金国家重点实验室,长沙 410083;深圳市万泽中南研究院有限公司,深圳 518017;中南大学粉末冶金国家重点实验室,长沙 410083;中南大学材料科学与工程学院,长沙 410083【正文语种】中文【中图分类】TG113.14镍基高温合金具有优异的高温强度、蠕变、疲劳性能及抗氧化、抗腐蚀等性能,并且在高温条件下具有良好的组织稳定性和使用可靠性,因此被广泛地应用于航空发动机和各种工业燃气轮机[1]。
哈尔滨工业大学材料热力学论文——相图计算及其在材料设计中的应用指导老师:郑明毅学生:孙永根学号:11S109048相图计算及其在材料设计中的应用摘要本文首先介绍了材料设计所遇到的困难以及CALPHAD技术的出现及应用。
CALPHAD 技术综合利用计算热力学、动力学模拟及实验数据规范评估来优化材料的成分、相(含亚稳相)组成、组织结构及加工处理过程,进而改善材料性能,是二十世纪八十年代出现了计算材料学这一新学科的重要组成部分。
本文分别简要介绍了计算相图(CALPHAD技术)在ZA52-xY镁合金的合金设计及建立Mg-Ca-Ce三元体系热力学系统中的应用,凸显了CALPHAD技术在计算多元体系相图中的优势。
1 材料设计与热力学相图计算1.1 材料设计的途径及CALPHAD技术在以往的材料开发上,通常采用“试错法”来实现,即材料开发人员通过大量的实验和经验来选择材料的成分、稳定工艺参数。
这样即消耗了大量的人力和物力,又不利于系统地探讨材料改性的机理。
材料科学研究面临的突出问题可以归结到两个方面:(1)由于研究对象的复杂性,现有理论模型无法突破局限性,对一些错综复杂问题的处理难以令人满意;(2)虽然新的实验技术、仪器和设备不断涌现,在一定范围内为实验研究提供了新的途径,但大都极为昂贵。
材料制备中一个不容忽视的问题是:我们对具有一定组织和性能的多组元或多相材料的成分缺乏可预见性。
相图常常作为确定材料制各工艺路线(包括成分配比、合成和处理)的唯一依据。
但是,对于多元、多相新兴材料,绝大多数情况下只能找到其构成元素间的二元相图,而三元和三元以上的多元相图非常有限。
因此,对多组元合金制备时成分的确定相当缺乏理论指导,而试验尝试的方法盲目性较大,又非常耗时耗力。
由上述可见,传统的材料研究方法存在不少局限性。
对于新材料研制,单纯依靠理论研究和实验尝试都不能保证科学性和高效性。
随着近一个世纪合金理论的积累和几十年来计算机技术的迅速发展,20世纪60年代相计算(PHACOMP)技术在Ni基高温合金成分设计上的成功应用揭开了合金设计的序幕。
金展鹏:轮椅上的院士作者:***来源:《学苑创造·B版》2021年第03期金展鵬,广西荔浦人,中国科学院院士,著名相图与热力学专家,“金氏相图测定法”发明人,中南大学材料科学与工程学院教授、博士生导师。
曾任国际合金相图委员会委员、中国材料学会理事、国际相图计算杂志副主编、美国相平衡杂志顾问编委、亚太材料科学院成员。
2020年11月27日在长沙逝世,享年82岁。
若要问“怎样的精神可以撑起一所大学”,或许他的故事可以给你一个答案。
这位脖子以下高位截瘫的中南大学教授被称为“只有脖子能够动的导师”“中国的霍金”“材料科学的活地图”。
虽然疾病摧垮了他健康的身体,仅留给他智慧的大脑,但是他从未停止传道授业的“脚步”,他就是2011年被评为“第二届全国教书育人楷模”的金展鹏教授。
因为,我活着对国家还有用1979年,金展鹏得到了改革开放后的首批出国留学机会,赴瑞典皇家学院做访问研究。
在留学期间,金展鹏潜心钻研,首创了三元电子扩散偶——电子探针微区成分分析方法,实现了用一个试样测定出三元相图整个等温截面。
而在此之前,德国科学家必须用52个试样才能达到同样目的。
这一方法,轰动了国际相图界,被称为“金氏相图测定法”。
声名鹊起的金展鹏,被国际上业界同行称为“中国金”。
尽管国外科研机构极力挽留,金展鹏仍坚持回国,组建了自己的相图室。
从“金家军”走出来的人,大多成为国际相图界的高端人才。
然而正当金展鹏意气风发地走向事业巅峰之际,不幸发生了。
1998年,因严重的颈椎病,他全身瘫痪,仅脖子以上部分可以动弹。
除了能自己思考,金展鹏一切都需靠别人的帮助:吃饭要人喂,衣服要人帮穿,看书要人帮翻……然而他却没有因此自暴自弃,反而以非凡的毅力与命运作抗争。
在轮椅上教书育人、潜心科研22年,金展鹏完成了一项国家863计划项目、三项自然科学基金项目和一项国际合作项目……究竟是什么力量在支撑着这位高位截瘫的老人呢?“因为,我活着对国家还有用。
扩散偶实验一、实验目的1、了解可形成中间相的两种金属组成扩散偶时的多相扩散情况;2、理解扩散偶的扩散层结构;3、分析扩散偶在扩散过程中为什么不会出现两相区。
二、实验原理图3.1是由组元A 、B 构成的二元相图。
可以看出,由A 、B 组成的扩散偶在T 1温度经充分长时间保温后,扩散偶中将出现α、β、γ三个相区。
由扩散热力学可以证明,在相邻的单相区之间不会出现两相区,并且只要温度不变,界面处处于平衡的各相成分将保持恒定。
图3.2(a )、(b )、(c )分别是在T 1温度下扩散偶中形成的合金相及各相成分、化学位随位置的变化。
图3.1及图3.2(b )中的a 、b 、c 、d 分别是T 1温度下各相平衡的成分点,例如a 和b 即是α+β相区α和β相的平衡成分,因此在α/β界面的两侧α和β相取得局部平衡。
同理,β和γ也在β/γ界面两侧处于局部平衡。
因为成分在两相区的合金由两个固定成分的相所组成,此两相相互平衡,化学位相等,因此 0=∂∂xiμ,在两相区中不会发生扩散。
由此可以进一步证明在扩散偶中不会出现两相区。
本实验中采用Fe 、Zn 两组元制备扩散偶,两组元组成的二元相图如图3.3所示。
若选T 1 图3.1含有一个中间相的二元相图a b c d A Bα β γLX B →αβ γγβ αab cd(a )(b )↑X BμB(c)pqα βγ图3.2 在T 1温度充分退火后扩散偶中的层状结构及成分、化学位的分布:(a)层状结构;(b)成分分布;(c)化学位分布择扩散温度为450℃,经充分扩散后,可以明显看到扩散偶中的层状结构(见图3.3)。
根据前边所述的原理,很容易画出扩散层中的成分分布与化学位分布。
Zn 层中的合金相1、将预先处理好的纯铁(或低碳钢)置于450℃的Zn 浴炉中进行扩散处理,大约保温15分钟。
由Fe-Zn 相图可以得知,在Fe 与Zn 之间将形成四个固态中间相,这就组成了所谓的扩散带。
扩散偶技术在相图测定中的应用A.A.Kodentsov,G.F.Bastin,F.J.J.van Loo摘要在研究多元系统中的相之间关系时,扩散偶技术是一种非常有价值的实验方法。
本文通过多种测定三元相图的实例,阐述了相关的不同扩散偶技术的具体应用。
同时,文章说明了在用扩散偶构造等温截面时,若干可能出现的错误源。
文中还讨论了界面浓度测量的困难,以及形成准平衡区的问题。
已证实,扩散偶技术的效率很高。
然而,为了增加三元相图信息的准确度,将扩散偶法与关键合金的测定相结合,是很有必要的。
关键字:相平衡;扩散偶;电子探针1.介绍相图对理解很多理工类科目起着重要的作用,而且对于材料的生产、加工和应用都有着重要的指导作用。
因此,人们在研究通过实验和理论方法测定相图上,投入了大量的精力。
现在,我们能在一定置信度下,计算出一个复杂体系的相平衡。
然而,在可以预见的将来,理论计算仍只能作为实验的一种补充,而无法取代实验。
在本文中,我们着重于一种相图研究中常用的方法,称为扩散偶法。
尽管早在40年前,有人就已提出利用扩散偶法绘制相图[1],但这一方法还未得到广泛运用。
(专家们确有使用,但没有适合研究生们使用的方法)因此,我们将主要定性地讨论多相反应现象与相图拓扑形貌之间的关系。
文章试图向读者提供一个框架,使读者们能够将扩散偶技术作为一种研究工具,在固体化学和材料科学的不同领域中运用。
本文实验中采用的为非离子类材料,大多数为金属。
对离子材料感兴趣的读者可以参考Schmalzried的新书。
[2]我们通过一些实际材料体系相图的测定,来阐述我们的基本想法。
文中大多数引用数据的原作标注在后面。
通过阅读这些原作,读者能对扩散偶法有更广泛的理解,以及洞察更细微的差别。
本文或被视为作者们在这一领域经验的总结。
我们很荣幸地将本文献给Alan Prince,他在追求自己研究目标的道路上,怀有巨大勇气和决心。
2.扩散偶法的基本原理在相图研究中使用的扩散偶法,基于扩散区中局域平衡的假定。
这意味着,在扩散区中每一个无限薄的层,都与相邻层处于热力学平衡状态。
换句话说,这表明每种组元的化学势(活度)沿着反应区中产物层连续变化,并在分界面两侧值相同。
由界面得到的局域平衡这一概念,是在扩散理论中很重要的一环。
同时值得注意的是,既然扩散是由于热力学势梯度而产生的,那么任何出现扩散的系统都是不平衡的。
换句话说,一个迁移的相界(如一个长大的反应产物),扩散区的内部肯定有自由能差(驱动力),其与平衡就有一定的偏移。
在本文中,我们假设:扩散区中总维持着局域平衡的状态。
这意味着相对于扩散速率,反应速度相当快。
这可能会使我们回想起,在二元多相系统中,由扩散控制的交互作用必定会得到一个由单相产物层组成的扩散区,这些层由相互平行的界面分开,其序列由相应的相图决定。
至于为何存在固定的成分差,以及只有直线型界面,这些则直接由相率决定。
对于存在三个自由度的情况,需要在温度、压力一定后,再改变成分。
假设若只发生体扩散,则包含两相结构的反应形态(如析出沉淀或波纹状界面)在热力学上是不可能出现的。
另一方面,对于一个三元系统而言,因为增加了一个额外的自由度,扩散区内产生两相区域是可能的。
在三元扩散偶固态相变中产生的扩散区形态,是由其种类、结构、数量、形状,以及新生成相的拓扑排列定义的。
反应区最终的微观结构,能够通过所谓的扩散通道直观化。
这是在三元等温线上的一条线,表现这样一条轨迹的平均成分,即它贯穿扩散区和一组与最初界面平行的平面。
当然,三元体系中的扩散通道必须遵守质量守恒定律。
如果在交互作用中,既没有物质产生也没有物质消耗,那么扩散通道就必须,穿过反应偶端际组元间的直线(即物料守恒线)至少一次。
如果不同的相被平界面分开,且等温截面上穿过两相区的扩散通道与一条结线平行,那么我们便可认为,沿着整个界面都存在局域平衡。
然而,在有些情况下,界面附近能形成过饱区。
这样就产生了一个热力学不稳定结构,可能导致波纹状界面或岛状沉淀。
Kirkaldy和Brown阐述了将反应区成分与相图联系起来了若干规则[3]。
在这之后,Clark[4]将这些规则定型。
近年来,多元扩散方面的研究焕发出新的活力,主要归功于计算能力已经可以与有效算法的复杂度相匹配。
读者若需要这一相当复杂课题的更多信息,可以关注Kirkaldy[5],Morral[6]和Agren[7]的研究小组的相关工作。
论及细节,尤其是参考文献4中细节,我们将在此通过一个假想的A-B-C三元系统反应偶总结其主要观点,如图1中所示。
给定一个在化学平衡条件下的扩散偶,其扩散通道涉及到一个与时间无关的中间层顺序。
相图可以提供关于反应层顺序、形态和组成的信息。
举例来说,在如图1所示的假想反应中,等温界面上穿过一个单相区的实线(比如a-b),表示在反应偶A/Z的反应区中存在一层这样的相。
两相区中,与结线平行的虚线(g-h)表示两个单相区之间直线型界面。
与等温线上结线相交的实线(b-c)表示扩散偶中局域平衡的两相区(实际上是波纹状界面)。
进入一个两相区,然后又回到原来相区的实线(d-e-f),表示岛状沉淀区域。
穿过三相区的虚线(i-j或k-l),表示三元平衡扩散结构中三相平衡的界面,它要么是一个两相层与一个包含不同相的层相邻(如i/j界面),要么是相邻的两相层有一个共同相(如k-l界面)。
图1.假想的A-B-C体系中,A/Z扩散偶的反应区结构(左)和在三元等温界面上,标出的相应扩散通道(右)。
小写字母处的结构与等温线上该点成分相关。
(注意,所有的三相区通道必须用虚线标出,因为三元扩散偶中不会出现三相扩散层。
)3.实验步骤3.1.扩散偶的准备目前存在数种制备固态扩散偶的技术,即使两种(或更多)材料紧密接触,他们便能互相扩散。
通常,扩散偶组元的结合面将被打磨和抛光至平坦,然后压紧,在所研究的温度下退火。
视原始物料的不同,实验可使用不同的气氛(如真空、惰性气体等)。
退火完成后,将试样淬火以保留高温时的平衡组织。
对于某些材料体系,亦可使用电镀或化学镀技术制备扩散偶。
在这种情况下,扩散偶的一部分通常是块状合金。
另一部分,则是通过将第二种合金镀至第一部分的块状合金基体上形成的。
其他常采用的镀层技术包括等离子喷涂和化学气相沉积(CVD)。
这些技术对金属和非金属都适用。
此外,通过热蒸发、电子束蒸发和激光蒸发技术,也能在块状基体上获得第二组元沉积层。
同时,将基体材料置于活性气氛中退火也可以得到多相扩散偶。
[8]这种试验方法既可以适用于传统的实验(等温条件下),也可以施加一个与扩散方向垂直的温梯度。
后者让我们能够‘同时’观察竞争相反应,如同一个关于温度的函数。
[9]3.2退火技术和样品制备正如前文说述,为了获得特定温度下体系中存在的相平衡的信息,我们必须测量扩散区内的相界浓度。
可以通过多种不同的技术来测定界面两侧的化学浓度。
这些技术包括:俄歇电子能谱(AES),二次离子质谱(SIMS),卢瑟福反向散射谱(RBS),掠射X射线衍射,电子探针显微分析(EMAP)和分析电子显微镜(AEM)。
本文中,我们将只关注最后两种方法,因为它们非常适用于研究‘块状’扩散偶。
其它方法主要用于测定互扩散的与深度相关的成分数据,以及薄膜状扩散偶中的反应。
早在20世纪60年代初,人们就开始利用电子探针显微分析(EMAP)测定扩散偶中的浓度数据,因而它已是相图测定中不可缺少的工具。
已经有成百上千的研究使用了这项显微分析技术。
与之相对,分析电子显微镜(AEM)技术在扩散偶中的应用相对较晚。
目前,在多元系统的相反应分析中,电子探针显微分析(EMAP)技术已被广泛接受。
而样品制备和量化结果的复杂性,使得分析电子显微镜(AEM)在扩散偶的研究中并不常见。
然而,将这两种技术相结合,则可为相稳定性和固体中的反应扩散研究提供强有力的支持。
在电子探针显微分析(EMAP)中,高能电子被聚焦为一束细小的探针,指向扩散偶中待研究的点。
入射电子与样品中的原子发生交互作用,产生多种信号,其中之一就是特征X 射线。
这些X射线被检测和鉴别,用作定性分析。
通过使用合适的标准,它们可以为定量分析矫正基体效应。
电子探针显微分析(EMAP)可研究块状样品,而分析电子显微镜(AEM)则处理电子可穿过的薄膜。
这两种技术中,使用的X射线量化程序有很大不同。
电子探针显微分析(EMAP)的主要优点是,它能测量体积很小的样品的成分。
其对块状样品的分辨率被限制为约1μm。
对薄膜而言,通常得到的分辨率通常好于50nm。
显然,我们必须优化操作条件以获得最可靠的结果。
加速电压,电子束电流和计数时间,可能是其中最重要的参数。
前人已详细讨论过如何优化这些参数[10],这里仅总结如下。
1.将工作加速电压与待测特征X射线的激发电势之比设为2-3是较合适的,这样可以最大化峰背比以及使产生X射线的体积最小。
2.在不显著增大电子束大小的前提下,电子束电流的值,要使统计上有意义的分析X射线计数最多。
3.计数时间必须足够长,积累足够的统计上有意义的X射线计数(不生产过多的碳排放)。
目前,有两种不同的技术能从待分析试样上收集X射线谱,即波谱分析(WDS)和能谱分析(EDS)。
两种分析方式各有优劣,具体的选择取决于研究的材料。
在很多现代仪器中,两者能同时使用。
在扩散偶的定量分析中,这些分析系统的一些重要特点如下。
3.2.1.波谱分析(WDS)1.能被侦测的原子序数Z≥42.X射线能量分辨率约为5eV3.在高计数率和低峰背比的情况下,侦测能力的极限约为100ppm缺点:必须连续监测,以及相对高的电子束电流3.2.2.能谱分析(EDS)1.能被侦测的原子序数Z≥11(通常情况),在无窗超薄探测器时Z≥62.在Mn的标识α激发下,最大X射线能量分辨率为140eV3.相对于波谱分析(WDS),低的计数率和低峰背比。
通常能获得的侦测能力的极限约为1000ppm另一方面:即时监测!对于基于电子束技术的细节解释,可参考Goldstein等人的著作。
[10]3.3.制备供电子探针显微分析(EMAP)的样品如同任何微量分析技术一样,样品制备至关重要。
必须注意的是,在制备电子探针显微分析(EMAP)使用的扩散偶样品时,不要人为地引入杂质,这可能会影响实验结果。
标准的金相制样就可以制备适用于电子探针显微分析(EMAP)的块状多元扩散偶。
关键在于防止不同相界间的‘污染’。
好的金相制样,或者在某些场合下的最终电解抛光,可以防止给定相被毗连的样品区污染。
此外,需要特别注意,对扩散偶不同部分,必须没有明显的高度差异。
一旦制备了合适的样品,就可以用电子探针显微分析(EMAP),而测得的浓度可以确定平衡相图结线端点。
4.扩散偶技术的衍生变化扩散偶技术有几种衍生技术。