取貨點
AGV輪廓線路示意圖
AGV優化路徑
主講
段鷹
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第三節:物料搬運設備及用具
2、工業機器人——可沿規劃好的路徑搬運重物,適合再柔性裝配 中搬運或從事危險工況。
工业机器人的优缺点 优点 可重复完成某项工作,精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
機器人的選取指標—— 淨載重量:確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。 精度:由最小移動距離、可重複性和準確性三個因素組成,其 中最小移動距離由定位資料存儲精度決定,準確性和可重複性 由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度:由整個裝配操作完成的週期決定。
主講 段鷹
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第三節:物料搬運設備及用具
主講
段鷹
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第四節:系統搬運分析(SHA)
二、移動分析——設施佈置決定了物料搬運的起點和終點的距離, 因此,移動分析必須建立相似物料搬運作業與具體佈置結合的基 礎上。 1、收集各種移動分析的資料——包括: (1)物料的類別和基本特徵 (2)路線的移動距離和路線的具體情況(彎曲程度、路面情況、氣 候與環境、擁擠程度、起止點組織情況) (3)搬運量: 搬運量=物流量*搬運距離
主講 段鷹
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第四節:系統搬運分析(SHA)
3、說明和各項需求的計算——對修改後的幾個初步搬運方案,應逐 個方案進行說明和計算,其內容包括: (1)每條路線上每種物料搬運方法的說明; (2)搬運方法之外的其他必要的變動說明(如更改佈置、作業計畫、 生產流程、道路等) (3)計算搬運設備和人員需求量 (4)計算投資和預期經營費用 4、方案評價——常用費用比較法和加權因素比較法 5、搬運方案的詳細設計——在初步方案確定下來的基礎上,解決具 體取貨、卸貨的搬運方法