自动化基础教材之应用指令

自动化常用命令
自动化常用命令包括：
1. adb pm：包管理，用于清理特定包缓存数据、权限，强制关掉app。

2. adb shell pm clear 包名：清理特定包缓存数据、权限。

3. adb shell am start -n 包名：重新启动app，但不清除缓存。

4. dumpsys：获取系统/app的性能数据。

5. uiautomator：获得app的页面结构，进行自动化测试。

6. adb shell uiautomator dump：在手机上生成当前app所有的控件
界面到一个xml文件，可以被拉取下来。

7. input：完成简单的自动化指令，如模拟点击事件等。

8. test条件[条件]：用于数值比较和字符串比较的表达式。

9. 逻辑表达式：如命令1&&命令2 （1 成功则执行2）和命令1||命
令2 （1 失败则执行2）等。

10. 文件表达式：-f 判断是否是文件，-d 判断是否是目录等。

如需更多自动化常用命令，建议咨询专业人士获取准确信息。

PLC的几个应用指令FX系列PLC采用计算机通用的助记符形式来表示应用指令。

通常一条指令由操作码和操作数两部分组成，操作码规定了指令的操作性质，用助记符(指令英文名缩写)表示。

操作数表示参与操作的数据或数据的存储地址，PLC应用指令通常有1-4个操作数，也有些指令没有操作数。

操作数分为源操作数和目的操作数。

本章节讲述几个常用的应用指令。

1、传送指令传送指令MOV将源数据传送到指定目标。

如图1所示，将K10送V，K20送Z，所以(V)、(Z)的内容分别为10、20。

ADD加法指令执行后要实现(D5V)+(D15Z)结果→(D40Z)，即实现(D15)+(D35)→(D60)的运算。

2、算术运算指令1）加法指令：加法指令ADD将源元件中的二进制相加，结果送到指定的目标元件。

2）减法指令：SUB将[S1]指定的元件中的数减去[S2]指定的元件中的数，结果送到[D]指定的目标元件。

3）乘法指令：16位乘法指令MUL将源元件中的二进制相乘，结果（32位）送到指定的目标元件。

4）除法指令：除法指令DIV用[S1]除以[S2]，商送到目标元件，余数送到[D]的下个元件如图2所示，当X0=ON时，完成以下运算：( D10 ) + ( D12 ) →( D14 )；当X1由OFF→ON时，完成以下运算：(D1，D0) – 22 →(D1，D0)（D表示32位运算，P表示脉冲执行）；当X2=ON时，完成以下运算：( D0 ) ×( D2 ) →( D5，D4 )；当X3=ON时，完成以下运算：(D7，D6)÷(D9，D8) 结果商送(D3，D2)，余数送(D5，D4) （D表示32位运算）。

3、二进制加1减1指令加1指令INC和减1指令DEC实现对目的元件的内容加1和减1运算。

如图3所示：当X1由OFF→ON时，数据寄存器D10的内容加1；当X2由OFF→ON时，数据寄存器D11的内容减1（P表示脉冲执行）。

课程指导方案（首页）基础篇任务六基本指令综合应用一、训练地点：PLC实训室二二、训练目标1、理解PLC的工作原理2、能综合运用S7-200 PLC的基本指令。

3、进一步提高编程能力。

三、要点讲解1、PLC工作原理PLC的工作原理用一句话概括为：集中输入、集中输出、往复循环扫描。

程序执行的一个周期分为：输入采样阶段、用户系统执行阶段、输出刷新阶段。

输入采样阶段：PLC集中将输入映像寄存器（I）更新后，进入用户系统执行阶段以及输出刷新阶段，在执行后面两个阶段时将外部信号封锁，即：不允许输入直到下一个输入采样阶段才允许输入更新I的单元内容。

用户系统执行阶段：在本阶段中，PLC运行用户编写的程序，对于梯形图来说，执行顺序为：从上到下，从左到右，一次执行完毕后进入输出刷新阶段。

输出刷新阶段：输出刷新特指将输出映像寄存器（Q）内容通过输出电路去驱动外部设备如：指示灯、接触器等。

在用户系统执行阶段Q的状态会改变，但这时由于输出电路被锁存，使输出端子的信号不能改变，只有在用户系统执行完毕，才打开输出电路的锁存器，将信号输出。

注意：○应该将PLC程序的执行理解为一个快速往复循环的过程，一般情况下，可以不考虑逻辑行的顺序问题，即：哪个放前放后对程序的执行结果没有影响，但是特殊情况下却要考虑。

○在程序执行阶段，一个触点的执行就是对其对应线圈、T、C或存储单元（其实都是受控与对应存储单元，为了好理解）的一次状态读取，若对应单元得电或置1，则其常开闭合，常闭断开。

在上图中，T37的常闭动作比其常开错后一个周期。

2、要点回顾（1）EU、ED指令的执行可以保证对应的逻辑行只接通一个周期，而ED指令的执行会在逻辑行断开后的一个周期接通。

（2）对于S/R以及自锁电路，为增加程序的严谨性，最好使逻辑行接通一下就断。

（3）T、C若定时到或计数到，最好就使其断开不工作。

（4）线圈输出指令和S/R指令对于其存储单元的数据存取方式不同。

四、上机练习1、只用一个点动按钮SB1实现三台电动机M1、M2、M3的顺序启动。

自动化常用命令全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、自动化概念自动化是指利用计算机、机器人、传感器等设备，通过预设条件和规则完成工作任务，无需人为干预的过程。

在现代社会，自动化已经渗透到各个领域，极大地提高了生产效率和工作质量，降低了人为错误的发生率，为人们的生活和工作带来了便利。

二、自动化常用命令在自动化过程中，各种命令和指令扮演着至关重要的角色，它们指导着机器和设备按照既定的规则运行。

以下是一些常用的自动化命令：1. echoecho命令用于在终端上显示文本信息，通常用于调试和输出提示信息。

echo "Hello, World!"会在终端上显示Hello, World!这个文本。

2. mkdirmkdir命令用于创建目录，比如mkdir folder1可以创建一个名为folder1的文件夹。

3. cd4. cpcp命令用于复制文件或目录，比如cp file1 file2可以将file1复制为file2。

6. mv8. catcat命令用于查看文件的内容，比如cat file1可以显示file1的内容。

9. grepgrep命令用于在文件中查找指定文本，比如grep "keyword" file1可以在file1中查找包含keyword的文本。

11. psps命令用于查看系统进程信息，比如ps aux可以显示所有进程的详细信息。

top命令用于实时显示系统进程信息，包括CPU和内存占用情况。

13. crontabcrontab命令用于设置定时任务，比如crontab -e可以编辑定时任务列表。

scp命令用于在本地主机和远程主机之间传输文件，安全且快速。

15. wgetwget命令用于从网络上下载文件，十分方便。

比如wget /file1可以下载一个名为file1的文件。

总结以上是一些常见的自动化命令，在使用这些命令时，一定要仔细阅读相关文档，了解每个命令的功能和用法，以免出现意外错误。

plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。

在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。

一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。

在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。

2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。

在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。

3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。

在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。

二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。

TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。

2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。

当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。

TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。

三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。

当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。

CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。

2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。

当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。

CTD指令常用于实现对事件的倒计数。

四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。

左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。

2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。

P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC 常用基本指令及应用取指令 LDLD 含义 指与左母线相连的常开指令。

操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDILDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。

操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUTOUT 含义 驱动一个线圈操作元件； 输出继电器Y ，辅助继电器m ，时间继电器C ，状态器S 等。

需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x 的触点。

示例1示例一LDI 指令LD 指令 OUT 指令示例1指令语句表AND指令含义常开触点作串联连接。

操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。

ANI指令含义常闭触点作串联连接。

操作元件; X Y M T C S等软元件的触点示例二示例二语句表AND指令ANI指令OR指令含义常开触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。

ORI 指令含义常闭触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。

示例三示例三示例三语句表OR指令ORI指令ANB指令含义指单元组成块的串联。

操作元件：无操作元件ORB指令含义指单元组成块的并联。

操作元件：无操作元件块示例四示例四语句表SET，RST指令SET 置位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。

RST 复位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。

通常SET和RST是组合使用。

示例五定时器 T用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。