底盘主动安全控制技术ABS-ASR-ESP

“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。

它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会作动，以将车辆停下。

但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。

传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。

从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。

EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。

EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为电子刹车力分配系统。

配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。

在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。

而EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。

EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。

汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。

EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

汽车主动安全控制技术汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。

主动安全性能是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免事故发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。

被动安全性能是指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。

其主要依靠车身的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施等。

被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。

比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。

汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。

可理解为"防患于未然'。

重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少行车时所产生的偏差。

比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的ABS 防抱死控制系统。

我们要和被动安全控制系统区别开来。

至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统( ABS )、牵引力控制系统（TCS、ASR）、电子差速锁（EDS）、电子制动力分配系统（EBD）、电子稳定程序控制系统（ESP）等。

1、防抱死制动系统( ABS：Anti-Lock Brake System)当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。

如果有一个以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞，甚至造成车毁人亡的严重事故。

防抱死制动系统有效防止车轮抱死，以保持汽车的转向稳定性和操纵性，提高车轮与地面附着系数的利用率和缩短制动距离。

在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

若因汽车的紧急制动而使车轮完全抱死，那是非常危险的。

为了取得最佳的制动效果，ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力。

这样就能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，使刹车效率达到90%以上。

不同的是当汽车驱动轮在加速时，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，车轮容易打滑，ASR是为了将车轮的滑动率控制在一定的范围内，防止驱动轮快速滑动。

ASR是ABS 的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、四个车轮速度等传感器和带有其自身控制器的电子加速系统。

在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出。

ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。

ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。

与ASR比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。

ESP与ABS及ASR它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，是ABS与ASR这两种系统功能上的延伸。

汽车电子ABS-ASR-ESP基础实训
一、实验目的
（1）学习并了解汽车ABS-ASR-ESP系统组成及原理；
（2）验证在不同工况下, 制动力分配、防抱死等功能。

学习ABS系统的基本组成, 及其在制动系统中的布置形式；
二、实验设备
（1）TAT-5/EV汽车ABS-EBD-ASR-ESP试验台；
三、实验参考资料
（1）《汽车电子技术》
（2）《汽车构造》；
（3）TAT-5/EV汽车ABS-EBD-ASR-ESP试验台使用手册；
四、实验内容
（1）了解汽车ABS-ASR-ESP系统功能及在汽车上的电路连接；
（2）测试不同路面上汽车制动时车轮抱死的情况；
设置不同转速、车速等工况, 使ABS等系统先后起作用, 根据各轮缸压力值验证其制动力分配策略；
五、实验步骤
（1）观察汽车ABS-ASR-ESP等系统的电控单元、执行元件及在制动系统中的实施方案等；
（2）在实训台上设置不同路面状态, 观察制动时车轮抱死的难易程度；
设置不同车速, 观察常规制动和abs起作用时制动压力的分配情况；
六、实验要求
（1）预习汽车ABS-ASR-ESP系统组成；
（2）预习汽车制动的性能要求；
按照附件中的实验报告模板, 撰写并提交实验报告。

（1）七、思考及习题:
（2）问题1：哪种路面上车轮制动时易抱死, 对安全有何影响？问题2: 常规制动和abs起作用时制动力如何分配？
问题3: abs由哪几部分组成？
附一、实验报告模板
实验报告模板。

ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。

通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。

ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。

ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。

ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。

紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。

在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。

ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。

假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。

如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。

安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。

同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。

综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。

主动安全技术名词解释ABS─防抱死制动系统ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”。

没有ABS时，汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)，汽车就会发生侧滑，甩尾，甚至完全调头。

特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将因车轮缺乏附着而丧失转向能力，沿着惯性方向向前直至停止。

ABS的功能就在于通过控制刹车油压的收放，达到对车轮抱死的控制。

当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，这样不断重复，直至汽车完全停下来。

通过“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作，车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

安装ABS后，汽车能显著改善制动性能，有效保证驾乘者的安全。

EBD/EBV─制动力分配装置EBD为英文缩写，其全称是“Electric Brake force Distribution”。

其德文缩写为EBV，全称是“Electronic?鄄sche Bremsenkraft Verteiler”。

通常情况下，由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。

EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。

重踩刹车时，EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。

因此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。

ESP─电子稳定程序ESP英文全称是“Electronic Stability Program”。

1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。

浅谈汽车ABS、ASR、ESP主动安全系统功能与区别作者：陈伟来源：《中国科技博览》2018年第28期[摘要]目前汽车厂商和消费者越来越重视汽车的主动安全性，主动安全性的好坏关系行驶事故发生的概率，越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。

现今广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、汽车电子稳定程序系统（ESP）等，保证汽车在危险状况下行驶的主动安全性。

本文简单介绍ABS、ASR、ESP 三类系统的功用及区别。

[关键词]ABS ASR ESP 功用区别中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-011、防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。

它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

如图1所示。

ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。

其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。

2、汽车驱动防滑系统（ASR）驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。

汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。

（2）、驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。

什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP■什么是ABC？Active Body ControlABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

■什么是ABD？ABD自动制动差速器。

Auto Break Differential是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

■什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）Anti-locked Braking System百度百科。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。

是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD 可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。

对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。

主动安全是指在车辆行驶过程中，通过各种技术手段和设备，使驾驶员能够更好地控制车辆，从而避免或减少交通事故的发生。

主动安全技术主要包括：制动辅助系统（BAS）、牵引力控制系统（ASR）、电子稳定程序（ESP）、防抱死刹车系统（ABS）等。

1. 制动辅助系统（BAS）：制动辅助系统是一种在紧急情况下，帮助驾驶员更快地达到最大制动力的系统。

当驾驶员踩下制动踏板时，BAS会检测到车辆的速度、减速度和滑移率等参数，然后根据这些参数计算出所需的制动力，并将制动力增加到驾驶员施加的制动力上，从而提高制动效果。

2. 牵引力控制系统（ASR）：牵引力控制系统是一种在车辆行驶过程中，通过控制发动机输出功率和传动系统的制动力分配，来防止车轮打滑的系统。

当车辆在湿滑路面上行驶时，ASR会检测到车轮的滑移情况，并根据滑移情况调整发动机输出功率和制动力分配，从而保证车辆的稳定性和操控性。

3. 电子稳定程序（ESP）：电子稳定程序是一种在车辆行驶过程中，通过对车辆的动态稳定性进行实时监控和控制，来防止车辆侧滑、翻滚等危险的系统。

ESP会检测到车辆的转向角度、车速、侧向加速度等参数，并根据这些参数计算出车辆的侧向力和横向滑移率，然后通过控制制动器、发动机输出功率和转向系统，来调整车辆的行驶方向和稳定性。

4. 防抱死刹车系统（ABS）：防抱死刹车系统是一种在车辆制动过程中，通过控制制动器的制动力分配，来防止车轮抱死的系统。

当驾驶员踩下制动踏板时，ABS会检测到车轮的滑移情况，并根据滑移情况调整制动器的制动力分配，从而保证车轮始终处于滚动状态，提高制动效果和操控性。

5. 自动泊车辅助系统：自动泊车辅助系统是一种在车辆停放过程中，通过自动控制方向盘、油门和制动器等部件，来帮助驾驶员完成泊车的系统。

驾驶员只需按照系统的提示操作，即可实现自动泊车。

6. 自适应巡航控制系统：自适应巡航控制系统是一种在车辆行驶过程中，通过自动控制油门和制动器，来保持与前车的安全距离的系统。

汽车底盘新技术目前，汽车底盘新技术主要包括线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统和连续控制底盘系统等。

相关技术的最新研究和发展趋势是，利用高速网络将各种控制系统联成一体形成总体控制系统，以提高汽车的主动安全性、机动性和舒适感。

一、线控制动系统线控制动系统（Brake-By-Wire，简称BBW）是一种新型的智能化制动系统，也是未来制动控制系统的发展趋势。

BBW 包括电制动器、线控制动控制单元、传感器、线束、电源、制动手柄或电子制动踏板等。

其简单的组成结构，省去传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、液压阀和复杂的管路，提高了整车质量和性能。

BBW不同于传统的制动系统，其传递的是电力，而不是液压油或压缩空气。

它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，缩短制动响应时间，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。

BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器，并且采用电线连接，耐久性好，可改善各种电控制动能效。

系统总成制造、装配、测试简单快捷，安装和维修简单方便。

二、转向控制系统转向控制系统是为了改善用户的转向操纵感，减轻用户的体力消耗和提高汽车的转向性能而设计的。

它的基本要求是：汽车在低速行驶时，能够减少驾驶员作用于方向盘的转向力；汽车在高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向力。

转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。

文/上海 徐晓虎1.车身电子稳定系统车身电子稳定系统（E l e c t r o n i c Stability Program，简称ESP）由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成。

EPS是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统相比，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。