三轴六档变速器设计说明书

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车辆工程毕业设计181设计一款三轴六档手动变速器

中国未来的变速器市场将会呈现两大集团的局面。即合资企业主攻自动变速器，自主品牌企业则主攻手动变速器。这两大集团的业务也会有交叉，相互之间会是一种优势互补的关系。
1.2.3
1.总体方案分析
根据车型全面考虑，包括它的可行性、经济性、安全性、舒适性、操纵稳定性、平顺性、动力性、高速性等一系列问题，才能使开发出的车在市场上有竞争力，才能被人们所接受。
1.2.2
目前，国内企业对变速器的这几种技术都有不同程度的研发，其中，CVT的产业化和科研水平走在最前面，AMT正在加速产业化。近日，在国家发改委的推动下，国内10家以上整车企业已经和美国博格华纳公司成立了一家名为"中联发实业有限公司"的合资企业，共同研发双离合器变速器(以下简称"DCT")的关键技术。全球掌握DCT技术的公司主要就是博格华纳公司和舍弗勒公司。
关键词：变速器齿轮轴同步器
Abstract
Along with the development of the automobile industry,the trend of car transmission designing is to increase its transmission power and decrese its weight,and hope have smaller size and excellent performance. The design based on the FAW-Volkswagen Automotive Company, In conditions that knowing the engine output torque,speed of engine and maximum speed of vehicles, maximum degree, focus on the designing of transmission gear structural parameters, axis geometry design computation; as well as the transmission and drive program structure design; Meanwhile on the structure of components to manipulation and synchronous design; thereby enhancing the overall performance of cars.

三轴六档变速器档位工作原理

三轴六档变速器工作原理一档工作原理：拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴一档齿轮→结合套→二轴一档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

二档工作原理：拨叉将1/2档同步器向前接合2档齿轮并将它锁定输出轴上，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴二档齿轮→结合套→二轴二档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

三档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器移动向后直至将3档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴三档齿轮→结合套→二轴三档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

四档工作原理：拨叉使1/2档同步器回到空档位置，又使3/4档同步器向前移动直至将4档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴四档齿轮→结合套→二轴四档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

五档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向后移动直至将5档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴五档齿轮→结合套→二轴五档齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

六档工作原理：拨叉使3/4档同步器回到空档位置，又使5/6档同步器向前移动直至将6档齿轮锁定在输出轴，动力输出路线：一轴常啮合传动齿轮→结合套→二轴（输出轴）→传动轴，动力直接从输入轴传递到输出轴，此时传动比1:1，即输出轴与输入轴转速一样。

由于动力不经中间轴，又称直接档，该档传动比的传动效率最高，汽车多数运行时间都用直接档以达到最好的燃油经济性。

倒档工作原理：一轴常啮合传动齿轮→中间轴常啮合传动齿轮→中间轴倒档齿轮→倒档轴常啮合齿轮→结合套→二轴倒档滑动齿轮→二轴（输出轴）→传动轴。

三轴中文说明书

三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。

2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。

3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。

6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。

7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。

电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。

驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。

细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。

六挡齿轮变速器设计

摘要本设计的任务是设计一台用于敌国上的FR式的手动变速器。

本设计采用两轴式变速器，该变速器的两个突出优点：一是传动效率高，磨损及噪声最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍可以获得较大的一挡传动比。

根据敌国的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该敌国的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要参数。

再结合某些敌国的基本参数，选择适当的主减速比。

根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。

变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。

变速器设有空挡和倒挡。

需要时变速器还有动力输出功能。

因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。

这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。

变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。

一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。

本文设计研究了六挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。

变速器的传动方案设计。

简单讲述了变速器中各部件材料的选择。

关键词：挡数；传动比；齿数；轴；操纵机构；壳体ABSTRACTThe duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It's the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits;First,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high,the attrition and the noise are also slightest;second,it's allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the contour,track,wheel base,the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight,the all-up weight as well as the highest speed and so on,union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque,the displacement and so on.According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According to the above parameters,combining the knowledge of automobile design,automogbile teory,machine design and so on,calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the deign.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of six block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis; control mechanism;case目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 变速器的国内外发展状况及种类 (1)1.2 机械式变速器的特点 (2)1.3 变速器设计的基本要求 (2)1.4 本章主要内容 (3)第2章数据计算 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 汽车参数的选择 (4)2.1.2 变速器设计应满足的基本要求 (4)2.2 传动机构布置方案分析 (4)2.2.1 固定轴式变速器 (4)2.2.2 倒挡布置方案 (5)2.3 变速器传动比分配及各档传动比确立 (6)2.3.1 档位确定 (6)2.3.2 确定最大传动比 (6)2.4 齿轮参数 (9)2.4.1 模数的选取 (9)2.4.2 压力角 (9)2.4.3 齿宽 (10)2.4.5 齿顶高系数 (10)2.5 各挡齿轮齿数的分配 (10)2.5.1 确定一挡齿轮的齿数 (10)2.5.2 确定其他各挡的齿数 (13)2.5.4 确定倒挡齿轮齿数 (24)2.6 本章小结 (26)第3章齿轮校核 (27)3.1 齿轮材料的选择原则 (27)3.1.1 满足工作条件的要求 (27)3.1.2 合理选择材料配对 (27)3.1.3 考虑加工工艺及热处理工艺 (27)3.2 计算各轴的转矩 (27)3.3 齿强度计算 (28)3.3.1 轮齿弯曲强度计算 (28)3.3.2 轮齿接触应力 (30)3.4 计算各挡齿轮的受力 (32)3.4 本章小结 (35)第4章轴及轴上支承的校核 (36)4.1 轴的工艺要求 (36)4.2 轴的强度计算 (36)4.2.1 初选轴的直径 (36)4.2.2 轴的强度验算 (37)4.2.3 轴的强度计算 (42)4.3 轴承及轴承校核 (44)4.4 本章小结 (48)第5章换档机构设计 (49)5.1 变速器操纵形式 (49)5.1.1 直接操纵手动换挡变速器 (49)5.1.2 远距离操纵手动换挡变速器 (49)5.2 变速杆的布置 (50)5.3 锁止装置 (51)5.3.1 互锁装置 (51)5.3.2 自锁装置 (52)5.2.3 倒档锁装置 (52)5.4 锁环式同步器 (53)5.4.1 锁环式同步器结构 (53)5.4.2 锁环式同步器工作原理 (53)5.4.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 (54)5.5本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)第1章绪论由于有了内燃机，汽车才得以诞生。

哈齿6-85

中国第一汽车集团哈尔滨变速箱厂
变速箱铭牌内容说明如下：
型号 C A 6—
企业代号
设计顺序号
档位数
最大输入扭矩(Kgm)
有无超速档区分号
T 为带超速档， D 为无超速档
双杆或直接操纵代号 TB 为双杆操纵 Z 为直接操纵
否侧省略
说明：带取力器时，在型号后加〝Q〞
用英文字母表示
用阿拉伯数字表示
“编号”是每一台变速箱下线时的流水号，它是变速箱的“身份证号”，通过它可以追查出该变速箱的下线时间、生产班次及当班各工位操作者名单，便于追查责任，从而实现产品质量的可追溯性。
图号 CQ1501030 Q40310 1701141-680A 1701141-600 1701136-680 1701011-680 1701012-11 1701440-11 1701441-11 Q40306 1701451-11 1701436-11 1701446-11 1701421-11 1701471-680 1701466-11 1701463-680 1701465-11 1701430-11 CQ1501235 Q40312 1701429-680 1701429-660 1701426-680 1701426-660 1701491-641 Q40308 CQ1500820 CQ1501020 1701018-11 1701021-11 1701711-C1 1701712-C1 1701030-11 1701033-680 1701238-11 SG-55×80×12
3
一汽哈尔滨变速箱厂
CA6-53、CA6-62 系列变速箱使用维修说明书
2.2 变速箱主要参数
中心距操纵形式
135 mm 单杆、双杆远距离或直接操纵

中型货车变速器设计(三轴式)

中型货车变速器设计〔三轴式〕摘要三轴式变速器由于具有体积小、原理简单、工作可靠、操纵方便等优点，故在大多数汽车中广泛应用。

本次设计的目的主要是基于对机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、互换性测量等学科知识，对三轴式变速器的各部件进行设计。

首先，本文将概述汽车变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新发展状况。

其次，本文将对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行设计。

再次，本文重点对变速器的两种重要部件—轴和齿轮进行受力分析,强度、刚度的校核计算，以及为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。

最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。

在附录中，本文还将给出进行计算的必要公式、表格及图形，供参考之用。

关键词：变速器，同步器，轴，齿轮Design Three-shaft Transmission forMedium-duty TruckAuthor: Li BijunTutor:Lei ZhengbaoAbstractThree-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimension ,simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my paper is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission.At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission.The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme.Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment.At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer.At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design.Key words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear目录1 绪论 (1)1.1变速器的设计意义及背景 (1)1.2变速器的现状及发展趋势 (2)1.3变速器的设计方法和研究内容 (5)2 变速器结构方案的设计 (6)2.1两轴式和三轴式变速器 (6)2.2齿轮安排 (7)2.3换档结构方式 (8)2.4倒档的结构方案及倒档轴的位置 (8)3 变速器轴的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.2轴的受力分析与校核计算 (13)4 变速器齿轮的设计 (21)4.1齿轮传动的失效形式 (21)4.2 变速器齿轮设计步骤 (22)4.3各档齿轮齿数的分配 (26)4.4 齿轮的材料及其选择原则 (31)4.5圆柱齿轮强度的简化计算方法 (33)5 同步器设计 (39)5.1惯性式同步器 (39)5.2同步器工作原理 (42)5.3同步器的主要参数确实定 (42)6 变速器操纵机构 (46)6.1操纵机构的功用 (46)6.2 换档位置图 (46)6.3变速杆的布置 (46)6.4锁止装置 (47)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1 绪论1.1变速器的设计背景及目的现代汽车的动力设置，几乎都采用往复活塞式内燃机。

变速器说明书范文

变速器说明书范文本次课业设计是在给定主要整车参数的情况下进行设计，发动机最大功率车轮型号81kw185/60R14S发动机最大转矩110N·m总质量1722kg最大转矩时转速最高车速3200r/min175km/h一变速器主要参数的选择1.1档数的确定近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。

目前，乘用车一般用4～5个档位的变速器。

发动机排量大的乘用车变速器多用5个档。

商用车变速器采用4～5个档或多档。

载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。

多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。

档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。

2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。

因此，本次设计的轿车变速器为5档变速器。

1.2传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。

最高档通常是直接档，传动比为1.0；有的变速器最高档是超速档，传动比为0.7～0.8。

影响最低档传动比选取的因素有：发动机的最大转矩和最低稳定转速所要求的汽车最大爬坡能力、驱动轮与路面间的附着力、主减速比和驱动轮的滚动半径以及所要求达到的最低稳定行驶车速等。

目前乘用车的传动比范围在3.0～4.5之间，总质量轻些的商用车在5.0～8.0之间，其它商用车则更大。

本设计最高档传动比为0.81。

1.3变速器各档传动比的确定（1）、主减速器传动比的确定发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为[12]：ua0.377rnigi0（3.1）式中：ua——汽车行驶速度（km/h）；n——发动机转速（r/min）；rig——车轮滚动半径（m）；——变速器传动比；i0——主减速器传动比。

已知：最高车速uama某=vama某=175km/h；最高档为超速档，传动比ig=0.81；车轮滚动半径由所选用的轮胎规格185/60R14S得到r=290(mm)；发动机转速n=np=7734（r/min）；由公式（3.1）得到主减速器传动比计算公式：i00.377nrigua0.377773429100.7516926.44（2）、最抵档传动比计算按最大爬坡度设计，满足最大通过能力条件，即用一档通过要求的最大坡道角ma某坡道时，驱动力应大于或等于此时的滚动阻力和上坡阻力（加速阻力为零，空气阻力忽略不计）[13]。

变速器课程设计说明书word文档

目录第1章变速器的设计与计算 (1)1方案的选择 (1)2 档数 (1)3传动比范围 (1)4变速器各档传动比的定 (2)5中心距的选择 (4)6 变速器的外形尺寸 (5)7齿轮参数的选择 (5)8 各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 (7)9 变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角调整 (11)第2章变速器齿轮强度校核 (16)1 齿轮材料的选择原则 (16)2 变速器齿轮弯曲强度校核 (16)3 轮齿接触应力校核 (19)第3章轴的设计和校核 (21)1 轴的结构和尺寸设计 (21)2初选轴的直径 (21)3 轴的刚度计算 (22)4 轴的强度计算 (29)第4章轴承选择与寿命计算 (35)1 输入轴轴承的选择与寿命计算 (35)2 输出轴轴承的选择与寿命计算 (40)第5章同步器的选择………………………………………………………………………1 同步器的选择412 同步器的校核参考文献 (40)第1章变速器的设计与计算1 方案的选择最高车速 150 Km/h整车总质量 1200 Kg最大功率 65 Kw最大转矩 145 N·m最大转矩转速 5500 r/min前轮胎规格165/60 R142 档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。

目前，乘用车一般用5～6个档位的变速器。

发动机排量大的乘用车变速器多用6个档。

商用车变速器采用4～5个档或多档。

载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。

多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。

档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。

2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。

因此，本次设计的变速器为5档变速器。

3 传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。

最高档通常是直接档，传动比为1.0；有的变速器最高档是超速档，传动比为0.7～0.8。

变速器设计说明书 - 课程设计毕业设计使用

变速器设计说明书 - 课程设计、毕业设计使用目录前言 ..........................................................................1 1 总体方案设计 (3)1.1 汽车参数的选择 ............................................ 3 1.2 变速器设计应满足的基本要求 .. (3)2 变速器传动机构布置方案 (4)2.1 传动机构布置方案分析 ...................................... 4 2.1.1 固定轴式变速器 ....................................... 4 2.1.2 倒挡布置方案 ......................................... 5 2.1.3 其他问题 (7)3 零部件结构方案分析 (8)3.1 齿轮形式 .................................................. 8 3.2 换挡机构形式 .............................................. 8 3.3 变速器轴承 (10)4变速器设计和计算 (11)4.1 挡数 ..................................................... 11 4.2 传动比范围 ............................................... 11 4.3 中心距A ................................................. 11 4.4 外形尺寸 ................................................. 12 4.5 轴的直径 ................................................. 12 4.6 齿轮参数 (12)Ⅰ4.6.1 模数的选取 .......................................... 12 4.6.2 压力角? ............................................ 13 4.6.3 螺旋角? ............................................ 13 4.6.4 齿宽b .............................................. 14 4.6.5 变位系数的选择原则 .................................. 15 4.7 各挡齿轮齿数的分配 ....................................... 16 4.7.1 确定一挡齿轮的齿数 .................................. 16 4.7.2 对中心距进行修正 .................................... 17 4.7.3 确定常啮合传动齿轮副的齿数 .......................... 17 4.7.4 确定其他各挡的齿数 .................................. 17 4.7.5 确定倒挡齿轮齿数 (18)5 变速器的校核 (19)5.1 齿轮的损坏形式 ........................................... 19 5.2 齿轮强度计算 ............................................. 19 5.2.1 齿轮弯曲强度计算 .................................... 19 5.2.2 轮齿接触应力计算 .................................... 21 5.2.3 轴的强度计算 (23)6 同步器的选型 (26)6.1 锁销式同步器 ............................................. 26 6.1.1 锁销式同步器结构 .................................... 26 6.1.2 锁销式同步器工作原理 ................................ 27 6.2 锁环式同步器 (27)Ⅱ6.2.1 锁环式同步器结构 .................................... 27 6.2.2 锁环式同步器工作原理 ................................ 28 6.2.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 .. (29)7 变速器操纵机构 (32)7.1 直接操纵手动换挡变速器 ................................... 32 7.2 远距离操纵手动换挡变速器 (32)参考文献 (33)Ⅰ前言现代汽车的动力装置，几乎都采用往复活塞式内燃机。

变速器设计说明书

By changing the transmission ratio, Automobile transmission can change the torque of engine crankshaft, adapt to the start, acceleration, traffic and overcome road obstacles of different driving conditions on the drive wheels, traction and the speed requirements of the different needs, so that the engine work in the most favorable conditions . The transmission design require that shift rapidly, saving, convenient and higher efficiency, low noise work.
设计结论表明，变速器齿轮及各轴尺寸确定，各轴强度的校核满足设计要求，设计结构合理。
关键词：变速器；齿轮；中间轴；同步器
Abstract
Transmission is a transmission device which can fix or change gear ratio at the output shaft and the transmission input shaft, also known as the gearbox, transmission is one of the most important components.
This design is a manual transmission gearbox ofmedium truck.A scheme of structure with three shafts, five (5+1) shifts andLocking pin type synchronizerwas adopted here,combine to pour to block wheel gear and stir fork to carry on a reasonable decoration.The first and second shafts were arranged in line. This kind of structure reduces the gearbox dimension in the axis direction,in assurance block to count under the constant circumstance, decrease wheel gear number.Therefore makes the designed transmission gearbox more compact.

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车辆与动力工程学院毕业设计说明书 - 1 - 符号说明

m 汽车总质量 kg g 重力加速度 N/kg

max 道路最大阻力系数

rr 驱动轮的滚动半径 mm

maxeT 发动机最大扭矩 N·m

0i 主减速比  汽车传动系的传动效率

gIi 一档传动比

2G 汽车满载载荷 N  路面附着系数

A 第一轴与中间轴的中心距 mm A 中间轴与倒档轴的中心距 mm

A 第二轴与中间轴的中心距 mm

AK 中心距系数 m 直齿轮模数

nm 斜齿轮法向模数

 齿轮压力角 °

 斜齿轮螺旋角 °

b 齿轮宽度 mm

xZ 齿轮齿数

 齿轮变位系数

W 齿轮弯曲应力 MPa

j 齿轮接触应力 MPa

tF 齿轮所受圆周力 N

aF 轴向力

rF 径向力 N

gT 计算载荷 N·m

K 应力集中系数车辆与动力工程学院毕业设计说明书 - 2 - fK 摩擦力影响系数 E 齿轮材料的弹性模量 MPa K 重合度影响系数

zr 主动齿轮节圆半径 mm

br 从动齿轮节圆半径 mm

z 主动齿轮节圆处的曲率半径 mm

b 从动齿轮节圆处的曲率半径 mm

T 扭转切应力 MPa

TW 轴的抗扭截面系数 3mm G 轴的材料的剪切弹性模量 MPa

PI 轴截面的极惯性矩 4mm

cf 垂直面内的挠度 mm

sf 水平面内的挠度 mm 车辆与动力工程学院毕业设计说明书

- 3 - 前言

现在，每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。一、手动变速器(MT) 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。车辆与动力工程学院毕业设计说明书 - 4 - 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。二、自动变速器（AT）自动变速器（AutomaticTransmission），利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。在中档车的市场上，自动变速器有着一片自己的天空。使用此类车型的用户希望在驾驶汽车的时候为了简便操作、降低驾驶疲劳，尽可能的享受高速驾驶时快乐的感觉。在高速公路上，这是个体现地非常完美。而且，以北京市来说，现在的交通状况不好，堵车是经常的事情，有时要不停地起步停步数次，司机如果使用手动档，则会反复地挂档摘档，操作十分烦琐，尤其对于新手来说更是苦不堪言。使用自动档，就不会这样麻烦了。在市场上，此类汽车销售状况还是不错的，尤其是对于女性朋友比较适合，通常女性朋友驾车时力求便捷。而我国要普及这种车型，关键要解决的是路况问题，现在的路况状况不均匀，难以发挥自动档汽车的优势。三、手动/自动变速器（AMT）其实通过对一些车友的了解，他们并不希望摒弃传统的手动变速器，而且在某些时候也需要自动的感觉。这样手动/自动变速器便由此诞生。这种变速器在德国保时捷车厂911车型上首先推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。此型车在其档位上设有“+”、“-”选择档位。在D档时，可自由变换降档(-)或加档(+)，如同手动档一样。自动—手动变速系统向人们提供两种驾驶方式—为了驾驶乐趣使用手动档，而在交通拥挤时使用自动档，这样的变速方式对于我国的现状还是非常适合的。笔者曾在上面提到，手动变速器有着很大的使用群体,而自动变速器也能适应女士群体以及解决交通堵塞带来的麻烦，这样对于一些夫妻双方均会驾车的家庭来说，可谓是兼顾了双方，体现了“夫妻档”。虽然这种二合一的配置拥有较高的技术含量，但这类的汽车并不会在价格上都高不可攀，比如广州本田飞度1.3L CVT 两厢、南京车辆与动力工程学院毕业设计说明书 - 5 - 菲亚特2004派力奥1.3 HL Speedgear、南京菲亚特西耶那Speedgear EL这些“二合一”的车型价格均在10万元左右，这个价格层面还比较低的。所以，手动/自动车在普及上还是具有相当的优势。而汽车厂商和配套的变速器厂家应该以此为契机，根据市场要求精心打造此类变速器。因为这类变速器是有比较广阔的市场的。四、无级变速器当今汽车产业的发展，是非常迅速的，用户对于汽车性能的要求是越来越高的。汽车变速器的发展也并不仅限于此，无级变速器便是人们追求的“最高境界”。无级变速器最早由荷兰人范·多尼斯（VanDoorne’s）发明。无级变速系统不像手动变速器或自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一个钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉。它能克服普通自动变速器“突然换档”、油门反应慢、油耗高等缺点。通常有些朋友将自动变速器称为无级变速器，这是错误的。虽然它们有着共同点，但是自动变速器只有换档是自动的，但它的传动比是有级的，也就是我们常说的档，一般自动变速器有2～7个档。而无级变速器能在一定范围内实现速比的无级变化，并选定几个常用的速比作为常用的“档”。装配该技术的发动机可在任何转速下自动获得最合适的传动比。从市场走向来看，虽然无级变速器是一个技术分量比较高的部件，但是也已经走进了普通轿车的“身体” 之中，广本两厢飞度每个排量都有一款配置了CVT无级变速器，既方便又省油，且售价也仅在9.68～11.68万元。而且奇瑞汽车销售公司表示QQ无级变速器型年底上市。看来无级变速器在中档车中的运用将越为广泛。本设计是根据东方之子1.8L手动豪华车型而开展的，设计中所采用的相关参数均来源于此种车型：主减速比：4.782 最高时速：190km/h 轮胎型号：205/65R15 发动机型号：SQR481FC 最大扭矩：170Nm/4500 最大功率：95kw/5750 最高转速：6000r/min 奇瑞东方之子1.8L豪华型