《铁道车辆工程》第03章货车转向架
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车辆工程复习题【严隽耄,傅茂海主编,李芾主审】
⑤ 中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安 装心盘磨耗盘。装用双作用常接触弹性旁承。装用材 质为 T10 或 47Mn2Si2TiB 的卡人式滑槽磨耗板和侧 架立柱磨耗板。
2、侧架弹性交叉装置的作用
转向架在两侧架之间安装了弹性下交叉支 撑机构，4 个端点用轴向橡胶垫与侧架连接。
• 交叉支撑机构提高了转向架的抗菱刚度，从而 提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高货车直 线运行的稳定性。
• 当侧滚过大，上旁承将压靠滚子，防止侧话题 过大侧滚及减少回转阻力的过分提高。
6、对多轴转向架的要求 答： ① 尽量使每根车轴均匀承载 ② 降低簧下质量 ③ 灵活通过曲线，减少轮缘磨耗
第四章 客车转向架
• 了解客车转向架的发展过程及国内客车转向架 的主要型号。
• 掌握国内主型客车转向架的结构特点及工作原 理。
答：动车；拖车
二、判断对错 1、209HS、206KP和CW-2这三种客车转向架都
是采用了全旁承支重的方式。 答：对
2、SW-220K型转向架，为了提高了抗侧滚性能， 该转向架采用了抗侧滚扭杆装置
答：错
3、206P和206KP都是采用了转臂式轴箱定位方 式。
答：错
三 、简答题：
1、SW-220K型转向架的结构特点 ① 构架由4块钢板拼焊而成，U形构架 ② 采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车
自导向转向架和迫导向转向架、转K7
4、我国E轴转向架型号有（ ）,（ ）,（ ）等。 转K5、转K6、转K7
三、问答题 1、转K2型转向架的结构特点 转K2 型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货
车提速转向架，商业运营速度为 120 km / h 。 ① 转 K2 型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转
2、侧架弹性交叉装置的作用
转向架在两侧架之间安装了弹性下交叉支 撑机构，4 个端点用轴向橡胶垫与侧架连接。
• 交叉支撑机构提高了转向架的抗菱刚度，从而 提高转向架的蛇行失稳临界速度、提高货车直 线运行的稳定性。
• 当侧滚过大，上旁承将压靠滚子，防止侧话题 过大侧滚及减少回转阻力的过分提高。
6、对多轴转向架的要求 答： ① 尽量使每根车轴均匀承载 ② 降低簧下质量 ③ 灵活通过曲线，减少轮缘磨耗
第四章 客车转向架
• 了解客车转向架的发展过程及国内客车转向架 的主要型号。
• 掌握国内主型客车转向架的结构特点及工作原 理。
答：动车；拖车
二、判断对错 1、209HS、206KP和CW-2这三种客车转向架都
是采用了全旁承支重的方式。 答：对
2、SW-220K型转向架，为了提高了抗侧滚性能， 该转向架采用了抗侧滚扭杆装置
答：错
3、206P和206KP都是采用了转臂式轴箱定位方 式。
答：错
三 、简答题：
1、SW-220K型转向架的结构特点 ① 构架由4块钢板拼焊而成，U形构架 ② 采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车
自导向转向架和迫导向转向架、转K7
4、我国E轴转向架型号有（ ）,（ ）,（ ）等。 转K5、转K6、转K7
三、问答题 1、转K2型转向架的结构特点 转K2 型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货
车提速转向架，商业运营速度为 120 km / h 。 ① 转 K2 型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转
第三章货车转向架
基础制动装置的作用是 将制动缸的作用力放大 后传给轮对
转8A型转向架单侧滑槽 式制动
为了使拉杆避开中梁位 置，制动杠杆呈倾斜位 置安装。
制动梁两端为闸瓦托， 闸瓦托焊装滚子轴，而 滚子轴插入左右两侧架 的滑槽内，侧架滑槽与 水平面成9º的倾斜角， 缓解时制动梁借重力复 原
制动杠杆作用原理
制动倍率
空车动力性能不好； 斜楔不耐磨，磨损后修复困难；
主要改进途径在以下几个方面
外簧弹性定位 增加弹簧装置静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂 新车90km/h
概述
对货车转向架的一般要求是
结构简单合理 工作安全可靠 运行性能良好 维护检修方便。
转8A型转向架
三大件式转向 架
两个侧架 一个摇枕 对三角坑适应
性强
1.1轮对和轴承装置
RD2型车轴和整体辗 钢车轮，直径840mm 标准RD2型滚动轴承 197726T双列圆
锥滚子轴承 承载鞍（无轴箱
制动缸推出的作用力经杠杆机构扩大的
倍数，称之为转向架的制动倍率，用n转
表示。
转向架制动倍率计算
根据受力关系，则：
K2
A B B
P cos
P1
A B
P
K1
A B A
P1 cos
A B B
Байду номын сангаас
P cos
转向架制动倍率计算
每一台转向架的闸瓦总压力为：
K
K1
K2
2
A B
B
P cos
故转向架的制动倍率为：
n转
体） 容许轴重为21t
1.2侧梁和摇枕
构架是由左右两个独立的侧架与一摇枕 组成（三大件） 左右两个侧架之间在中央部位用一根横 向放置的摇枕联系在一起 摇枕侧架可以有上下方向的相对移动 采用ZG230－450碳素钢铸钢件
转8A型转向架单侧滑槽 式制动
为了使拉杆避开中梁位 置，制动杠杆呈倾斜位 置安装。
制动梁两端为闸瓦托， 闸瓦托焊装滚子轴，而 滚子轴插入左右两侧架 的滑槽内，侧架滑槽与 水平面成9º的倾斜角， 缓解时制动梁借重力复 原
制动杠杆作用原理
制动倍率
空车动力性能不好； 斜楔不耐磨，磨损后修复困难；
主要改进途径在以下几个方面
外簧弹性定位 增加弹簧装置静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂 新车90km/h
概述
对货车转向架的一般要求是
结构简单合理 工作安全可靠 运行性能良好 维护检修方便。
转8A型转向架
三大件式转向 架
两个侧架 一个摇枕 对三角坑适应
性强
1.1轮对和轴承装置
RD2型车轴和整体辗 钢车轮，直径840mm 标准RD2型滚动轴承 197726T双列圆
锥滚子轴承 承载鞍（无轴箱
制动缸推出的作用力经杠杆机构扩大的
倍数，称之为转向架的制动倍率，用n转
表示。
转向架制动倍率计算
根据受力关系，则：
K2
A B B
P cos
P1
A B
P
K1
A B A
P1 cos
A B B
Байду номын сангаас
P cos
转向架制动倍率计算
每一台转向架的闸瓦总压力为：
K
K1
K2
2
A B
B
P cos
故转向架的制动倍率为：
n转
体） 容许轴重为21t
1.2侧梁和摇枕
构架是由左右两个独立的侧架与一摇枕 组成（三大件） 左右两个侧架之间在中央部位用一根横 向放置的摇枕联系在一起 摇枕侧架可以有上下方向的相对移动 采用ZG230－450碳素钢铸钢件
《铁道车辆工程》第03章货车转向架
车轴重提高到27t
要根本解决我国铁路货运紧张的局面，开 发研制大轴重货车转向架以全面实现铁路的重 运输是解决问题的有效办法。就我国现有货车 转向架技术而言，已经具备了推广25 t轴重转向 架应用范围的条件。
在新造货车中减少21t轴重货车的数量，增 加25 t轴重货车的产量，逐步过渡到新造全部为 25 t轴重货车同时研制开发30 t一35 t轴重的低轮 轨作用力货车转向架，以满足货运专线开行万 吨列车的需要。
顺利通过曲线，采取切薄中间轮对轮缘 或中间轮对处采用短瓦体轴瓦的措施， 以利于通过曲线时减小轮缘磨耗和轮缘 力。
一、三轴货车转向架 应用于载重90吨的凹底平车。
二、四轴货车转向架 1. Z10型四轴构架式转向架
2. 应用于载重210吨的凹底平车。
轴箱弹簧组成： 两级刚度弹簧
2. 包板式四E轴转向架 应用于450吨（后降为350吨）的钳夹式货车。
下旁承与摇枕由原来铸成一体改为下旁承盒与摇枕铸为 一体，在旁承盒内安装旁承铁，方便了旁承间隙的调整 ；下心盘用螺栓紧固在摇枕心盘安装面上，方便了车钩 高度的调整。
特点: 三大件式转向架 主型货车D轴转向架 心盘承载 结构简单，检修方便 100km/h
一、轮对和轴箱装置
• RD2型滚动轴承:双列圆锥滚子轴承、承载鞍
四、径向转向架
稳定性：要求轴箱定位刚度适当大 曲线通过：要求轴箱定位刚度适当小 径向转向架：解决稳定性和曲线通过的矛盾 径向转向架： 自导向转向架: 轮轨蠕滑力导向 迫导向转向架：利用通过曲线时车体和转向架的相对 运动，强迫轮对处于径向位置。
第五节 快速货车转向架研制主要措施
一、H型焊接构架 二、径向转向架和摆式转向架 三、弹性常接触旁承 四、增大弹簧静挠度和采用两级刚度弹簧
要根本解决我国铁路货运紧张的局面，开 发研制大轴重货车转向架以全面实现铁路的重 运输是解决问题的有效办法。就我国现有货车 转向架技术而言，已经具备了推广25 t轴重转向 架应用范围的条件。
在新造货车中减少21t轴重货车的数量，增 加25 t轴重货车的产量，逐步过渡到新造全部为 25 t轴重货车同时研制开发30 t一35 t轴重的低轮 轨作用力货车转向架，以满足货运专线开行万 吨列车的需要。
顺利通过曲线，采取切薄中间轮对轮缘 或中间轮对处采用短瓦体轴瓦的措施， 以利于通过曲线时减小轮缘磨耗和轮缘 力。
一、三轴货车转向架 应用于载重90吨的凹底平车。
二、四轴货车转向架 1. Z10型四轴构架式转向架
2. 应用于载重210吨的凹底平车。
轴箱弹簧组成： 两级刚度弹簧
2. 包板式四E轴转向架 应用于450吨（后降为350吨）的钳夹式货车。
下旁承与摇枕由原来铸成一体改为下旁承盒与摇枕铸为 一体，在旁承盒内安装旁承铁，方便了旁承间隙的调整 ；下心盘用螺栓紧固在摇枕心盘安装面上，方便了车钩 高度的调整。
特点: 三大件式转向架 主型货车D轴转向架 心盘承载 结构简单，检修方便 100km/h
一、轮对和轴箱装置
• RD2型滚动轴承:双列圆锥滚子轴承、承载鞍
四、径向转向架
稳定性：要求轴箱定位刚度适当大 曲线通过：要求轴箱定位刚度适当小 径向转向架：解决稳定性和曲线通过的矛盾 径向转向架： 自导向转向架: 轮轨蠕滑力导向 迫导向转向架：利用通过曲线时车体和转向架的相对 运动，强迫轮对处于径向位置。
第五节 快速货车转向架研制主要措施
一、H型焊接构架 二、径向转向架和摆式转向架 三、弹性常接触旁承 四、增大弹簧静挠度和采用两级刚度弹簧
CRH动车组转向架-_转向架总体
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
3.1.1 各部分作用
构架 轮对轴箱 一系悬挂 二系悬挂（旁承） 驱动装置（电机悬挂装置） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； 轮缘润滑装置
3.1.2 主要技术参数
• • • • • • • • • 轴距 : 2700 mm 车轮直径: 915 mm 空气弹簧中心距 1860 mm 轴承直径 130mm 轴颈中心距 2070mm 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t 速度 正常运行200km/h 最大速度220km/h 最大试验速度250km/h
• 动力转向架与非动力转向架的主要区别是 ：
– 动力转向架有2根动力轴，动力轴上装有两个 制动轮盘和一组齿轮箱； – 非动力转向架有2根非动力轴，非动力轴上装 有三个制动轴盘； – 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
3.4 CRH5 动车组转向架简介
• CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装 用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架，其中1、 8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传 感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4 、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。 • 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及轮对轴箱定位 装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁、 驱动装置（齿轮箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基 础制动装置等组成。值得一提的是，CRH5动车的电机均采 用体悬方式。
动车转向架主要设备
• • • • 两个牵引电机驱动轴。 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 制动单元装于端梁上。 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
货车转向架(车辆构造与检修课件)
4 50° 固定杠杆： 148×296 游动杠杆： 196×392
2023年12月18 日星期一
固定杠杆 组合式制动梁
39
固定杠杆支点 中拉杆
滑块磨耗套
游动杠杆 新型高摩合成闸瓦
2023年12月18 日星期一
转K5型转向架基础制动装置
（8）横跨梁组成
40
为50mm×50mm×3mm方钢管压型件，中间焊有不锈钢磨耗板， 两端分别落在横跨梁托上，横跨梁托焊在侧架上。
引进交叉支撑 技术；提速。
高速，重载 并行而上。
★国内几种主要货车转向架的典型特征：
13
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承；
（2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接 触弹性滚子旁承；
（3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、 常接触弹性旁承；
（4）转K4、转K5：摆动式转向架、常接触橡胶弹性 旁承。
32
• 与传统摇枕的不同之处： 摇枕下部铸出两块三角形挡，其与弹簧托板上的挡块配合
，限定摇枕的最大横向位移（摆动加横移共为±32mm），防 止摇枕串出，起到安全挡的作用。
2023年12月18 日星期一
2023年12月18日 星期一
33
转K5型弹簧托板组成
摇动座
摇动座支承
34
（5）弹簧托板组成、摇动座和摇动座支承 • 转向架通过采用弹簧托板连接两侧架，使转向架正位及横向性
大圆弧方案，无识 别标记，段修时底 部须加工凹槽
改进后
小圆弧方案,识别标 记“A” ， 段修 时配 装阶梯型固定块
+
δ
加工部位
现用方案,识别标记 为 “ A1”,δ 值 降 低
2mm
2023年12月18 日星期一
2023年12月18 日星期一
固定杠杆 组合式制动梁
39
固定杠杆支点 中拉杆
滑块磨耗套
游动杠杆 新型高摩合成闸瓦
2023年12月18 日星期一
转K5型转向架基础制动装置
（8）横跨梁组成
40
为50mm×50mm×3mm方钢管压型件，中间焊有不锈钢磨耗板， 两端分别落在横跨梁托上，横跨梁托焊在侧架上。
引进交叉支撑 技术；提速。
高速，重载 并行而上。
★国内几种主要货车转向架的典型特征：
13
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承；
（2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接 触弹性滚子旁承；
（3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、 常接触弹性旁承；
（4）转K4、转K5：摆动式转向架、常接触橡胶弹性 旁承。
32
• 与传统摇枕的不同之处： 摇枕下部铸出两块三角形挡，其与弹簧托板上的挡块配合
，限定摇枕的最大横向位移（摆动加横移共为±32mm），防 止摇枕串出，起到安全挡的作用。
2023年12月18 日星期一
2023年12月18日 星期一
33
转K5型弹簧托板组成
摇动座
摇动座支承
34
（5）弹簧托板组成、摇动座和摇动座支承 • 转向架通过采用弹簧托板连接两侧架，使转向架正位及横向性
大圆弧方案，无识 别标记，段修时底 部须加工凹槽
改进后
小圆弧方案,识别标 记“A” ， 段修 时配 装阶梯型固定块
+
δ
加工部位
现用方案,识别标记 为 “ A1”,δ 值 降 低
2mm
2023年12月18 日星期一
铁路货车转向架
我国铁路货车转向架介绍一、货车转向架的一般要求：结构简单成本低运用、维修方便安全、可靠承载能力强（轴重大、空重车质量差大）二、货车转向架的组成:轮对轴箱装置弹簧减振装置侧架、摇枕或构架基础制动装置心盘、旁承三、货车转向架的基本模式：按构架结构分：三大件式、整体构架式按轴型分：C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等按轴数分：两轴、三轴、多轴按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载四、我国货车转向架的发展及类型解放初期的Z1…Z6等--Z8--Z8A--Z8AG--Z8G--ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、ZK6、ZK7建国初期使用的转向架大都是拱板式转向架，拱板转向架重量轻、制造成本低，但其结构形式落后、强度低、零部件多，螺栓多、检修不便，且大都使用年限较长，零部件损坏多、事故多，不能适应铁路运输的要求。
参照遗留转2型设计制造载重30t车用转1型转向架(B轴)和载重50t车用的转3型转向架(D轴)，参照同类转向架设计制造载重50t车用转4型转向架(D轴)和载重60t车用转5型转向架(E轴)。
因铸造能力不足，建国初也生产一批拱板式转向架，包括载重30t车转15型转向架(B轴)、载重40t的转16型转向架(C轴)和载重50t的转17型转向架(D轴)。
为了提高运行性能、增加载重、方便制造和检修，原机车车辆工业管理局参照MT-50型转向架（即后来进口的转7型）设计了转6型转向架，1955年试制，1956年正式投产。
由于它不能通过机械化驼峰，1965年修改设计了转6型和新转6型，转6型转向架采用铸钢摇枕和铸钢侧架，圆弧形摇枕档，导框式轴向定位，枕簧由四组双圈圆簧和一组合簧组成。
采用吊挂式弓形制动梁。
该型制动梁结构简单、制造和检修方便，运行效能较老的无减震器的转向架要好。
但由于弹簧静挠度小、叠板弹簧的摩擦性能不稳定，不能适应高速运行的要求，运用中轴瓦端磨也比较严重，1966年停止生产。
建国初期货车转向架基本采用滑动轴承，60年代开始装用滚动轴承，70年代开始大量装用滚动轴承，滑动轴承逐渐淘汰。
铁路货车转向架
我国铁路货车转向架介绍一、货车转向架的一般要求：结构简单本钱低运用、维修方便安全、可靠承载能力强〔轴重大、空重车质量差大〕二、货车转向架的组成:轮对轴箱装置弹簧减振装置侧架、摇枕或构架根底制动装置心盘、旁承三、货车转向架的根本模式：按构架结构分：三大件式、整体构架式按轴型分： C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等按轴数分：两轴、三轴、多轴按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载四、我国货车转向架的开展与类型解放初期的Z1…Z6等--Z8--Z8A--Z8AG--Z8G--ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、ZK6、ZK7建国初期使用的转向架大都是拱板式转向架，拱板转向架重量轻、制造本钱低，但其结构形式落后、强度低、零部件多，螺栓多、检修不便，且大都使用年限较长，零部件损坏多、事故多，不能适应铁路运输的要求。
参照遗留转2型设计制造载重30t车用转1型转向架(B轴)和载重50t车用的转3型转向架(D轴)，参照同类转向架设计制造载重50t车用转4型转向架(D轴)和载重60t车用转5型转向架(E轴)。
因铸造能力不足，建国初也生产一批拱板式转向架，包括载重30t车转15型转向架(B轴)、载重40t的转16型转向架(C轴)和载重50t的转17型转向架(D轴)。
为了提高运行性能、增加载重、方便制造和检修，原机车车辆工业管理局参照MT-50型转向架〔即后来进口的转7型〕设计了转6型转向架，1955年试制，1956年正式投产。
由于它不能通过机械化驼峰，1965年修改设计了转6型和新转6型，转6型转向架采用铸钢摇枕和铸钢侧架，圆弧形摇枕档，导框式轴向定位，枕簧由四组双圈圆簧和一组合簧组成。
采用吊挂式弓形制动梁。
该型制动梁结构简单、制造和检修方便，运行效能较老的无减震器的转向架要好。
但由于弹簧静挠度小、叠板弹簧的摩擦性能不稳定，不能适应高速运行的要求，运用中轴瓦端磨也比拟严重，1966年停止生产。
建国初期货车转向架根本采用滑动轴承，60年代开始装用滚动轴承，70年代开始大量装用滚动轴承，滑动轴承逐渐淘汰。
铁道车辆构造与检修教学课件 单元三 转向架结构原理及基本部件
而实际，因等效斜度，R外＞ R内，离心力 外轮走距＞内轮走距
（2）可自动调中： 轨铺设向线路中心斜 轨对轮的作用力N指向线路中心 车在直线运行中，轮对在滚动过程中能自动纠正 偏离方向。
（3）能顺利通过道岔： 轮由尖轨过渡基本轨， 防止撞击基本轨 因5*45倒角，增大踏面
与轨顶间隔，轮顺利通 过
（5） 防轮脱轨：
小，耐磨性好。
1、中心孔：卡装、加工、定位、校对基准。 2、轴端螺栓孔：安轴承压板，防轴承外窜。 3、轴颈：安滚动轴承，传递载荷。 4、防尘板座：安防尘挡圈。 5、轮座：安轮，受力最大，直径最大。过盈量为
轮毂孔直径的0、8‰~1、5‰ 便于压裝，轮座外侧有一圆锥形引入段，长 12~16，小端直径小1mm。 6、轴身：连轮座，圆柱形，全部加工。 旧型：毛坯狀圆锥形。
它的定位作用是，当构架与轴箱之间产生水平方向 的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向 力，再通过轴箱橡胶垫传递给轴箱体，使橡胶垫产 生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用，如图 5-3（d)所示。
(5）板式定位：用特种弹簧钢材制成的薄形定位 拉板，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与 构架连接。利用拉板在纵、横方向的不同刚度来 约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。 拉板上下弯曲变形刚度小，对轴箱与构架上下方 向的相对位移约束很小，如图5-3（e）所示。
心盘承载的无摇动台转向架：
车体通过心盘坐落在摇枕上，摇枕两端坐落在左右 摇枕弹簧上，左右摇枕弹簧又直接坐落在构架的两 个侧梁（或左右两个侧架）上。这种转向架设有摇 枕弹簧装置，但无摇动台结构，我国大部分货车转 向架都是这种承载方式。
另外，还有一种结构形式是车体通过心盘支承在 构架上，构架直接坐落在轴箱弹簧上，车体与构 架之间没有弹簧减振装置，如图所示。
（2）可自动调中： 轨铺设向线路中心斜 轨对轮的作用力N指向线路中心 车在直线运行中，轮对在滚动过程中能自动纠正 偏离方向。
（3）能顺利通过道岔： 轮由尖轨过渡基本轨， 防止撞击基本轨 因5*45倒角，增大踏面
与轨顶间隔，轮顺利通 过
（5） 防轮脱轨：
小，耐磨性好。
1、中心孔：卡装、加工、定位、校对基准。 2、轴端螺栓孔：安轴承压板，防轴承外窜。 3、轴颈：安滚动轴承，传递载荷。 4、防尘板座：安防尘挡圈。 5、轮座：安轮，受力最大，直径最大。过盈量为
轮毂孔直径的0、8‰~1、5‰ 便于压裝，轮座外侧有一圆锥形引入段，长 12~16，小端直径小1mm。 6、轴身：连轮座，圆柱形，全部加工。 旧型：毛坯狀圆锥形。
它的定位作用是，当构架与轴箱之间产生水平方向 的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向 力，再通过轴箱橡胶垫传递给轴箱体，使橡胶垫产 生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用，如图 5-3（d)所示。
(5）板式定位：用特种弹簧钢材制成的薄形定位 拉板，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与 构架连接。利用拉板在纵、横方向的不同刚度来 约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。 拉板上下弯曲变形刚度小，对轴箱与构架上下方 向的相对位移约束很小，如图5-3（e）所示。
心盘承载的无摇动台转向架：
车体通过心盘坐落在摇枕上，摇枕两端坐落在左右 摇枕弹簧上，左右摇枕弹簧又直接坐落在构架的两 个侧梁（或左右两个侧架）上。这种转向架设有摇 枕弹簧装置，但无摇动台结构，我国大部分货车转 向架都是这种承载方式。
另外，还有一种结构形式是车体通过心盘支承在 构架上，构架直接坐落在轴箱弹簧上，车体与构 架之间没有弹簧减振装置，如图所示。
3-1-3转向架
3-1-3转向架第三章转向架本车转向架为⼆轴通⽤型转向架，两转向架结构基本⼀致。
Ⅰ位端为不带车轴齿轮箱的⾮动⼒转向架（图3-1），Ⅱ位端为带车轴齿轮箱的动⼒转向架（图3-2）。
在⾮动⼒转向架还设有⼀套⼿制动装置。
转向架主要由构架、车轴轴承箱、车轴齿轮箱、轮对、旁承、牵引杆装置、基础制动装置、砂箱、⼿制动装置等部件组成。
有关基础制动装置和⼿制动装置的内容均统⼀在制动系统部分中介绍。
图3-1 ⾮动⼒转向架图3-2 动⼒转向架1.构架2.车轴轴承箱3.车轴齿轮箱4.轮对5.旁承6.牵引杆装置7.基础制动装置8.砂箱9.⼿制动装置作业车速度表传感器及接地装置装在轴箱端部，其布置见图3-3。
动⼒转向架四⾓各装有⼀个砂箱。
每个砂箱储砂量为20Kg，砂箱下部装有撒砂阀和撒砂管。
⾮动⼒转向架斜对⾓上各装有⼀只铁鞋，铁鞋⽤链条栓接在铁鞋座上，以防丢失，链条缠绕在铁鞋座的挂勾上，使⽤时将其取下。
图3-3在构架与车体之间、构架与轴箱轮对之间均设有安全连接装置，在车辆吊装或起复时⽆需捆扎。
在轴箱下部还设有防倾覆装置，以防⽌轨道车掉道后倾覆。
转向架构架两侧的中部位置装有2个侧挡，能保证作业车车体与转向架单侧的⾃由横动量，当侧挡贴靠起作⽤后侧挡体内的橡胶块还能产⽣弹性横动量。
转向架的主要技术参数轴式2-B 最⾼运⾏速度 120km/h 轴距 2400mm ⾃重 5.3(8.2)t 轮径840mm 牵引点距轨⾯⾼度 580mm 制动缸直径 6” 制动倍率7.923.1．构架构架是转向架的⾻架，它将转向架的各个组成部分连接起来，并保证它们之间的相互位置关系。
构架结构如图3-4所⽰。
它主要由左侧梁、右侧梁、横梁、前端梁、后端梁等组成全焊接“⽇”字型结构。
如图3-4所⽰。
图3-4 构架1 端梁 2.侧梁 3.减振器座 4.拐臂座 5.车体侧挡 6.旁承座7.挂板座 8.拉杆座 9.轴箱侧挡座 10.拉杆弹簧座 11.铁鞋座两端梁为⼯字形截⾯，侧梁和横梁采⽤箱形梁结构，各板材均采⽤低合⾦钢Q345B。
复转军人培训-货车转向架PPT课件
和安全性有着十分密切的关系。转向架有如下功 用： （一）、承担车辆的自重和载重，并将重量传递 到钢轨上； （二）、通过安装圆形或球形心盘，使车体与转 向架可自由转动，所以能顺利通过曲线，降低运 行阻力； （三）、车辆采用转向架后，可通过增加轴数的 方法来提高车辆的载重量；
6
（四）、转向架能安装弹簧及减振装置， 借以缓和车辆承受的冲击和振动；
目前我国铁路货车（大型车、机保车除外） 转向架型号主要有13种：转9、转8A、转 8AG、转8G、转K1、转K2、转K3、转K4、
5
转K5、转K6、转K7、2TN、控制型等。 近年生产的新型转向架型号主要有7种：转8G、转
K1、转K2、转K3、转K4型、转K5、转K6、转K7等。 三、转向架的功能和作用 转向架是车辆的走行部分，对车辆运行的平稳性
9
是指该种转向架采用了原转8A型转向架的侧 架、摇枕，只是在侧架下方用焊接方式， 加装了支承座，用以安装弹性下交叉支承 装置。所谓下交叉，是指交叉支承装置由 摇枕下方穿过。
转8AG型转向架：其基础制动装置依然采 用下拉杆式，其下拉杆中部为压扁式，由 弹性下交叉支承支装置的两个盖板间穿过。
10
2、转8G型转向架： 是指该型转向架采用了原转8A型转向架的 摇枕，而侧架采用了改进型侧架。所谓改 进型侧架：是指将原转8A型转向架的轴承导 框部位的“工”字形断面，改为“口”字形断面。 转8G型转向架：其基础制动装置依然采用 下拉杆式。其下拉杆中部为压扁式，由弹 性下交叉支承支装置的两个盖板间穿过。
2
一、转向架组成 转向架是一种独立的能相对车体回转的走
行装置。一般由以下四部分组成： （一）、构架部分：例如铸钢侧架、拱型
侧架、框架型构架、H型构架等； （二）、摇枕弹簧装置：有摇枕、枕弹簧、
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（四）、转向架能安装弹簧及减振装置， 借以缓和车辆承受的冲击和振动；
目前我国铁路货车（大型车、机保车除外） 转向架型号主要有13种：转9、转8A、转 8AG、转8G、转K1、转K2、转K3、转K4、
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转K5、转K6、转K7、2TN、控制型等。 近年生产的新型转向架型号主要有7种：转8G、转
K1、转K2、转K3、转K4型、转K5、转K6、转K7等。 三、转向架的功能和作用 转向架是车辆的走行部分，对车辆运行的平稳性
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是指该种转向架采用了原转8A型转向架的侧 架、摇枕，只是在侧架下方用焊接方式， 加装了支承座，用以安装弹性下交叉支承 装置。所谓下交叉，是指交叉支承装置由 摇枕下方穿过。
转8AG型转向架：其基础制动装置依然采 用下拉杆式，其下拉杆中部为压扁式，由 弹性下交叉支承支装置的两个盖板间穿过。
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2、转8G型转向架： 是指该型转向架采用了原转8A型转向架的 摇枕，而侧架采用了改进型侧架。所谓改 进型侧架：是指将原转8A型转向架的轴承导 框部位的“工”字形断面，改为“口”字形断面。 转8G型转向架：其基础制动装置依然采用 下拉杆式。其下拉杆中部为压扁式，由弹 性下交叉支承支装置的两个盖板间穿过。
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一、转向架组成 转向架是一种独立的能相对车体回转的走
行装置。一般由以下四部分组成： （一）、构架部分：例如铸钢侧架、拱型
侧架、框架型构架、H型构架等； （二）、摇枕弹簧装置：有摇枕、枕弹簧、
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16
作用 转向架制动倍率：
作用于转向架的制动力与制动缸推出力之比 受力分析：
制动倍率：
一般习惯把
归入基础制动装置
的传动效率中考虑
17
五、运用情况及改进方向
转8A型转向架结构简单，自重轻，强度较大，运 行性能较好，因此，成为我国50t～60t货车使用的主 型转向架。但多年的运用中也暴露出了一些问题：该 转向架抗菱刚度低，重车运行速度约80km／h、空车运 行速度约60km／h～70km／h时即可产生蛇行运动；枕 簧空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳定，当 斜楔和与其配合的磨耗板磨耗到接近段修限度时，减 振装置便丧失了减振作用；与车体之间的回转阻力矩 较小，导致车体的低速摇头运动不能得到有效抑制， 使车辆的动力学性能变差。
顺利通过曲线，采取切薄中间轮对轮缘 或中间轮对处采用短瓦体轴瓦的措施， 以利于通过曲线时减小轮缘磨耗和轮缘 力。
26
一、三轴货车转向架 应用于载重90吨的凹底平车。
27
二、四轴货车转向架 1. Z10型四轴构架式转向架 2. 应用于载重210吨的凹底平车。
28
轴箱弹簧组成： 两级刚度弹簧
29
8
下旁承与摇枕由原来铸成一体改为下旁承盒与摇枕铸为 一体，在旁承盒内安装旁承铁，方便了旁承间隙的调整 ；下心盘用螺栓紧固在摇枕心盘安装面上，方便了车钩 高度的调整。
特点: 三大件式转向架 主型货车D轴转向架 心盘承载 结构简单，检修方便 100km/h
9
10
一、轮对和轴箱装置
• RD2型滚动轴承:双列圆锥滚子轴承、承载鞍
2. 包板式四E轴转向架 应用于450吨（后降为350吨）的钳夹式货车。
30
三、五轴货车转向架 应用于150吨的落下孔车。
31
第四节 国外货车转向架发展简介
一、Y25型转向架 法国研制的，现为欧盟标准货车转向架。
32
Y25型转向架特点： 1、焊接一体式刚性构架，簧下质量小 2、采用两级刚度弹簧 3、采用利诺尔减振器 4、采用弹性旁承
38
四、径向转向架
稳定性：要求轴箱定位刚度适当大 曲线通过：要求轴箱定位刚度适当小 径向转向架：解决稳定性和曲线通过的矛盾 径向转向架： 自导向转向架: 轮轨蠕滑力导向 迫导向转向架：利用通过曲线时车体和转向架的相对 运动，强迫轮对处于径向位置。
39
第五节 快速货车转向架研制主要措施
一、H型焊接构架 二、径向转向架和摆式转向架 三、弹性常接触旁承 四、增大弹簧静挠度和采用两级刚度弹簧
7
与转8型转向架相比，转8A型转向架的固定轴距由 1700mm改为1750mm，增大了侧架三角孔；侧架下平面 距轨面高度由190mm改为170mm，加大了摇枕端部上平 面与侧架上弦杆下平面之间的间隙，方便了枕簧的装 卸；枕簧的挠度裕量系数由0.9改为0.7，在保持弹簧 静挠度35mm不变的情况下，缩小了弹簧的平均直径， 相应缩减了侧架的弹簧承台宽度；摇枕端部与侧架中 央方孔的宽度缩小，从而加大了侧架的三角孔；侧架 立柱角度由0º改为2.5º，立柱磨耗板厚度由6mm改为 10mm，并增加了硬度要求，提高了减振系统减振作用 的稳定性；制动梁由吊挂式改为滑槽式；
23
24
第三节 多轴转向架
• 二轴转向架是主型 • 为了增大载重采用多轴转向架是一种方法， 另一方法是提高轴重。 • 多轴转向架应考虑的问题：各轴均载，曲线通过
性能。
25
为实现各轴均载，则必须做到：（1） 心盘中心处于构架的对称中心位置；（ 2）各车轮直径一致，轴箱下支撑面距 轨面高度一致；（3）各弹簧的工作高 度及自由高度一致；（4）在铅垂载荷 作用下，构架为绝对刚体。
40
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424344Fra bibliotek546
第六节 我国目前货车转向架进展
主要内容: 提速货车转向架的可靠性研究 重载货车转向架的开发研制 快速货车转向架的开发研制 转8A型转向架：通用货车主型转向架
47
提速货车转向架的可靠性研究 在一段时间内，提速货车转向架仍
然是我国铁路货物运输的主型转向架， 因此加强提速转向架摇枕、侧架、焊接 构架、交叉支撑装置、弹簧托板、摇动 座、制动梁等关键零部件的可靠性研究 非常必要。同时还应对弹簧、斜楔、磨 耗板、橡胶件等小部件进行可靠性研究 ，提高其使用寿命，保证提速转向架长 期运行中动力学性能的稳定性，确保铁 路货物运输的安全。
• RD2型车轴
• 整体辗钢车轮
• 允许轴重21t
• 货车自重和载重总和84t
二、侧架和摇枕
作用 材质、外形：侧架、摇枕均采用ZG230-450碳
素钢铸钢件；侧架各部分截面均做成槽形或 空心箱形；摇枕为封闭的箱形截面，沿长度 方向呈鱼腹形。
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12
13
心盘
旁承
14
三、弹簧减振装置
15
四、基础制动装置
33
二、交叉拉杆式三大件转向架 北美等国使用，为了提高三大件转向架性能
34
三、摆动式货车转向架 美国研制，可提高三大件转向架性能，最高速度可达 到160km/h。
35
36
37
摆动式货车转向架的特点： • 具有摆式吊悬挂，增加横向运动，小的横向刚度； • 增加了侧滚控制特性，提高了车辆抗侧滚的稳定性； • 取消了摇枕挡，侧向力由弹簧托板传给侧架； • 两级长行程的枕簧，空重车特性好； • 加耐磨低合金钢衬垫。
《铁道车辆工程》第03 章货车转向架
2020/8/20
1、构架式焊接转向架
2
3
4
2、三大件转向架
5
3、准构架转向架
6
第一节 转8A型转向架
转8型转向架，原名608型，亦称老转8型， 是原齐齐哈尔车辆工厂1958年参照前苏联转向架 设计、制造的.转8型转向架于1964年停止生产。 1964年原齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研究院 等有关单位根据生产、运用、检修和科研方面所 反映的意见，对转8型转向架进行了改进设计。改 进后的转向架1966年通过铁道部鉴定，定名为转 8A型，又名新转8。
18
改进： 外簧弹性定位； 增加弹簧静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂
19
转向架菱形变位
20
转8A-G转向架（侧架交叉拉杆转向架）
21
常接触滚子弹性旁承 心盘旁承同时承载
22
第二节 控制型转向架
• 运煤专用C63型敞车采用控制型转向架 • 结构与转8A类似，参数有所不同 • 主要差别是采用常摩擦减振器
作用 转向架制动倍率：
作用于转向架的制动力与制动缸推出力之比 受力分析：
制动倍率：
一般习惯把
归入基础制动装置
的传动效率中考虑
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五、运用情况及改进方向
转8A型转向架结构简单，自重轻，强度较大，运 行性能较好，因此，成为我国50t～60t货车使用的主 型转向架。但多年的运用中也暴露出了一些问题：该 转向架抗菱刚度低，重车运行速度约80km／h、空车运 行速度约60km／h～70km／h时即可产生蛇行运动；枕 簧空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳定，当 斜楔和与其配合的磨耗板磨耗到接近段修限度时，减 振装置便丧失了减振作用；与车体之间的回转阻力矩 较小，导致车体的低速摇头运动不能得到有效抑制， 使车辆的动力学性能变差。
顺利通过曲线，采取切薄中间轮对轮缘 或中间轮对处采用短瓦体轴瓦的措施， 以利于通过曲线时减小轮缘磨耗和轮缘 力。
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一、三轴货车转向架 应用于载重90吨的凹底平车。
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二、四轴货车转向架 1. Z10型四轴构架式转向架 2. 应用于载重210吨的凹底平车。
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轴箱弹簧组成： 两级刚度弹簧
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下旁承与摇枕由原来铸成一体改为下旁承盒与摇枕铸为 一体，在旁承盒内安装旁承铁，方便了旁承间隙的调整 ；下心盘用螺栓紧固在摇枕心盘安装面上，方便了车钩 高度的调整。
特点: 三大件式转向架 主型货车D轴转向架 心盘承载 结构简单，检修方便 100km/h
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一、轮对和轴箱装置
• RD2型滚动轴承:双列圆锥滚子轴承、承载鞍
2. 包板式四E轴转向架 应用于450吨（后降为350吨）的钳夹式货车。
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三、五轴货车转向架 应用于150吨的落下孔车。
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第四节 国外货车转向架发展简介
一、Y25型转向架 法国研制的，现为欧盟标准货车转向架。
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Y25型转向架特点： 1、焊接一体式刚性构架，簧下质量小 2、采用两级刚度弹簧 3、采用利诺尔减振器 4、采用弹性旁承
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四、径向转向架
稳定性：要求轴箱定位刚度适当大 曲线通过：要求轴箱定位刚度适当小 径向转向架：解决稳定性和曲线通过的矛盾 径向转向架： 自导向转向架: 轮轨蠕滑力导向 迫导向转向架：利用通过曲线时车体和转向架的相对 运动，强迫轮对处于径向位置。
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第五节 快速货车转向架研制主要措施
一、H型焊接构架 二、径向转向架和摆式转向架 三、弹性常接触旁承 四、增大弹簧静挠度和采用两级刚度弹簧
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与转8型转向架相比，转8A型转向架的固定轴距由 1700mm改为1750mm，增大了侧架三角孔；侧架下平面 距轨面高度由190mm改为170mm，加大了摇枕端部上平 面与侧架上弦杆下平面之间的间隙，方便了枕簧的装 卸；枕簧的挠度裕量系数由0.9改为0.7，在保持弹簧 静挠度35mm不变的情况下，缩小了弹簧的平均直径， 相应缩减了侧架的弹簧承台宽度；摇枕端部与侧架中 央方孔的宽度缩小，从而加大了侧架的三角孔；侧架 立柱角度由0º改为2.5º，立柱磨耗板厚度由6mm改为 10mm，并增加了硬度要求，提高了减振系统减振作用 的稳定性；制动梁由吊挂式改为滑槽式；
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第三节 多轴转向架
• 二轴转向架是主型 • 为了增大载重采用多轴转向架是一种方法， 另一方法是提高轴重。 • 多轴转向架应考虑的问题：各轴均载，曲线通过
性能。
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为实现各轴均载，则必须做到：（1） 心盘中心处于构架的对称中心位置；（ 2）各车轮直径一致，轴箱下支撑面距 轨面高度一致；（3）各弹簧的工作高 度及自由高度一致；（4）在铅垂载荷 作用下，构架为绝对刚体。
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第六节 我国目前货车转向架进展
主要内容: 提速货车转向架的可靠性研究 重载货车转向架的开发研制 快速货车转向架的开发研制 转8A型转向架：通用货车主型转向架
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提速货车转向架的可靠性研究 在一段时间内，提速货车转向架仍
然是我国铁路货物运输的主型转向架， 因此加强提速转向架摇枕、侧架、焊接 构架、交叉支撑装置、弹簧托板、摇动 座、制动梁等关键零部件的可靠性研究 非常必要。同时还应对弹簧、斜楔、磨 耗板、橡胶件等小部件进行可靠性研究 ，提高其使用寿命，保证提速转向架长 期运行中动力学性能的稳定性，确保铁 路货物运输的安全。
• RD2型车轴
• 整体辗钢车轮
• 允许轴重21t
• 货车自重和载重总和84t
二、侧架和摇枕
作用 材质、外形：侧架、摇枕均采用ZG230-450碳
素钢铸钢件；侧架各部分截面均做成槽形或 空心箱形；摇枕为封闭的箱形截面，沿长度 方向呈鱼腹形。
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心盘
旁承
14
三、弹簧减振装置
15
四、基础制动装置
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二、交叉拉杆式三大件转向架 北美等国使用，为了提高三大件转向架性能
34
三、摆动式货车转向架 美国研制，可提高三大件转向架性能，最高速度可达 到160km/h。
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摆动式货车转向架的特点： • 具有摆式吊悬挂，增加横向运动，小的横向刚度； • 增加了侧滚控制特性，提高了车辆抗侧滚的稳定性； • 取消了摇枕挡，侧向力由弹簧托板传给侧架； • 两级长行程的枕簧，空重车特性好； • 加耐磨低合金钢衬垫。
《铁道车辆工程》第03 章货车转向架
2020/8/20
1、构架式焊接转向架
2
3
4
2、三大件转向架
5
3、准构架转向架
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第一节 转8A型转向架
转8型转向架，原名608型，亦称老转8型， 是原齐齐哈尔车辆工厂1958年参照前苏联转向架 设计、制造的.转8型转向架于1964年停止生产。 1964年原齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研究院 等有关单位根据生产、运用、检修和科研方面所 反映的意见，对转8型转向架进行了改进设计。改 进后的转向架1966年通过铁道部鉴定，定名为转 8A型，又名新转8。
18
改进： 外簧弹性定位； 增加弹簧静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂
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转向架菱形变位
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转8A-G转向架（侧架交叉拉杆转向架）
21
常接触滚子弹性旁承 心盘旁承同时承载
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第二节 控制型转向架
• 运煤专用C63型敞车采用控制型转向架 • 结构与转8A类似，参数有所不同 • 主要差别是采用常摩擦减振器