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电动机选型参考福州锐特电子自动化科技有限公司在购置电动机时怎样选型，如何来选则！下面我就这方面涉及的问题作出以下的介绍，希望对您有所帮助！首先，就是电机结构形式的选择:我们主要是根据使用环境来选择电动机结构形式:1.在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;2.在湿热带地区或比较潮湿的场所,尽量采用湿热带型电动机;3.在露天场所使用,采用户外型电动机,若有防护措施,也可采用封闭式或防护式电动机;4.在高温工作场所,应根据环境温度,选用相应绝缘等级的电动机,并加强通风改善电动机工作条件;5.在有爆炸危险场所,必须选用防爆型电动机;6.在有腐蚀气体的场所,应选用防腐式电动机.其次,是对电动机类型的选择:不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机;对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机;需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,优先选用同步电动机;只需要几种速度,但不要求调速时,选用多速异步电动机,采用转换开关等来切换你所需要的工作速度;需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机;起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机;需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。
再其次,我们来看看电机转速的选择:电动机转速应符合机械传动的要求。
在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000ｒ/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/mi n等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%.因此,选择电机转速方法如下：对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；对于不需调速的低转速的传动,一般选用稍高转速的电机,通过减速机来传动,但电机转速不应过高.一般,可优先选用同步转速1500r/min的电机,因为在这个转速的电机适应性最好;您的机械装置的输出转速比较低而电动机的转速又很高那怎么办?那您就要考虑使用带减速器的电机(马达)或者和减速机配套使用!建议您选用进口的品牌电机及减速机,因为国外的技术较好地解决了电机、减速机体积外型大的问题。
电机选型与计算介绍电机选型和计算是在设计电气系统时的重要任务。
正确选择适合的电机类型和大小对于确保系统的正常运行至关重要。
本文档将介绍电机选型的一般步骤，并提供相关计算示例。
电机选型步骤1. 确定负载要求在选择电机之前，首先需要确定负载的要求。
这包括负载的功率、转速和工作周期等方面的要求。
根据这些要求，我们可以确定电机的类型和额定参数。
2. 选择电机类型根据负载要求，选择适合的电机类型。
常见的电机类型包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机等。
每种类型的电机都有其特定的适用场景和优缺点。
3. 计算负载参数根据负载的功率和转速要求，计算出负载所需的扭矩和转矩。
这些参数将帮助我们确定电机的额定参数，例如额定功率和额定转速。
4. 确定额定参数根据计算得出的负载参数，确定电机的额定参数。
这包括额定功率、额定转矩、额定电压和额定转速等。
确保选择的电机能够满足负载的要求，并具备一定的余量。
5. 进行效率和功率因数的计算根据电机的额定参数，计算电机的效率和功率因数。
这些参数将帮助我们评估电机在实际运行中的能效和电能利用情况。
电机选型计算示例假设我们需要选型一台交流异步电机，用于驱动一台工业风机。
工业风机的负载功率为5千瓦，额定转速为1500转/分钟。
根据以下步骤进行选型计算：1. 确定负载要求：负载功率为5千瓦，额定转速为1500转/分钟。
2. 选择电机类型：由于需求是工业应用，我们选择交流异步电动机。
3. 计算负载参数：根据负载功率和转速，计算所需的扭矩和转矩。
4. 确定额定参数：根据计算得到的负载参数，选择适合的电机额定参数，例如额定功率、额定转矩和额定电压等。
5. 进行效率和功率因数的计算：根据电机的额定参数，计算电机的效率和功率因数。
以上是电机选型和计算的一般步骤和计算示例。
根据实际需求和应用场景，可能需要进行更详细和复杂的计算和分析。
电机选型最简单的方法# 电机选型最简单的方法## 引言在工程设计中，电机选型是一个重要而繁琐的任务。
电机的选择直接影响了设备的性能和效率。
而如何快速准确地选取适合的电机，是每位工程师都需要掌握的技能。
本文将介绍一种最简单的电机选型方法，帮助读者更好地应对电机选型的挑战。
## 步骤以下是电机选型的最简单方法的步骤：### 1. 确定需求参数首先，在进行任何电机选型之前，我们需要明确设备的工作要求。
这包括旋转速度、扭矩需求以及工作环境等因素。
根据设备的应用场景和工况，我们可以确定电机的基本参数。
### 2. 确定工况系数根据设备的工况，我们需要计算出相应的工况系数。
不同的工况系数可以反映不同的运行状态。
例如，高低温环境下的额定功率系数，频繁启动和停止下的冷态系数，反向转动的反向系数等等。
这些系数将对电机的选型产生直接影响。
### 3. 计算所需功率根据设备的需求参数和工况系数，我们可以计算出所需的功率。
功率计算公式为：所需功率= 扭矩×转速。
### 4. 确定电机种类根据所需功率，我们可以初步确定要选择的电机种类。
根据功率大小和应用场景的不同，电机种类也不同，例如直流电机、交流电机、步进电机等等。
### 5. 确定电机尺寸确定了电机种类后，我们需要根据电机的尺寸、重量和安装空间等因素进行筛选。
根据实际需求，选择适合设备安装的电机尺寸。
### 6. 确定电机特性根据设备的工作要求，我们还需要关注电机的一些特性，例如平衡性、噪音、温升、寿命等等。
这些特性将直接影响设备的性能和稳定性，选购时需进行充分考虑。
### 7. 选购和测试在确定了电机的种类、尺寸和特性后，我们可以开始选购电机。
选择时，可以参考多家供应商的产品参数和性能指标。
在选购之前，最好还要对所选电机进行测试，确保其满足设备的需求。
## 总结电机选型是一个繁琐复杂的任务，但通过以上简单的步骤，我们可以在选型过程中明确需求参数、计算所需功率、选择电机种类以及确定电机尺寸和特性。
1. 惯量计算1. 圆柱体：圆柱壳：2．长方体：3．球体：球壳：4．滚珠丝杆：5．传送带6．减速器注：转动惯量基本公式：J = ∑△m k r k 2以上所有公式只适用于均匀物体2. 扭矩计算1. 确定负载速度时间曲线，重要的公式有：2．计算扭矩3. 验证负载运行功率 ：负载加速功率 ：转矩有效值：条件： ≤电机额定或最高转速 ≤电机额定转矩 ≤电机瞬间最大转矩 ≤电机额定转矩≤(1～2)×电机额定功率4．例子1.确定速度曲线循环时间：t m + t e = 60 / n = 60 / 40 =1.5s 假定t a =t d 整定时间t s 是0.1s 加速时间：t a = t d = t m - t s - L / V L=1.2 - 0.1 – 60 × 0.5/15 = 0.1s 恒速时间：t c = t m – t s – t a - t d = = 0.9s电机转速：N L = V L /P B =15/0.005 = 3000（min -1） = 3000 × 2π / 60=314 rad 2.计算惯量负载加滑块：J 1=M(P B /2π)2= 80×（0.005/2×3.14）2 = 0.507×10-4 kgm 2 滚珠丝杠： J 2 = πρL B D B 4/32= 0.405×10-4 kgm 2电机负载惯量： J L = J 1 + J 2 =0.912×10-4 kgm2电机惯量：J m = 0.417×10-4 kgm 23.计算扭矩，选择电机加速度：a + = N L /t a =3140 rad/s 2负载转矩：T L =μ●M ●g ●P B / 2●π●η=0.2×80×9.8×0.005/2×3.14×0.9=0.139 Nm启动转矩：T P = (J 1+J 2+J m )●a + + T L= 0.417306 + 0.139 = 0.556 Nm制动转矩：T s = (J 1+J 2+J m )●a + - T L= 0.417306 - 0.139 = 0.278 Nm转矩有效值：T rms 2 =（T p 2t a +T L 2t c +T s 2t d ）/t ≤ 额定转矩2（0.5562×0.1s+0.1392×0.9+0.2782×0.1）/1.5 = 0.03769 T rms = 0.1941Nm各种条件均满足，可以选择该电机。
在选择步进电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。
具体如下，仅供参考。
1、步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。
当然，有着本质的区别。
步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。
通常根据需要的转矩大小 ( 即所要带动物体的扭力大小) ，来选择哪种型号的电机。
大致说来，扭力在以下，选择20、28、35 、39、42( 电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在左右的，选择57 电机较为合适。
扭力在几个或更大的情况下，就要选择86、 110、 130 等规格的步进电机。
2、步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。
因为，电机的输出转矩，与转速成反比。
就是说，步进电机在低速 ( 每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大) ，在高速旋转状态的转矩(1000 转 / 分 --9000转) 就很小了。
当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。
选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。
反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
3、步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。
这是选购电机比较重要的一项指标。
如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000 转 / 分钟左右 ( 或更高 ) ，通常需要“加速启动” 。
如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。
这些电机的“空起频率”都比较高。
4、步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。
其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。
相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。
大多数场合，使用两相电机比较多。
在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。
5、针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。
电机选型的详细步骤电机选型是指在设计和选择电机时，根据实际需求条件和要求，确定合适的电机型号、规格和参数的过程。
下面是电机选型的详细步骤：1.确定需求条件和要求：根据具体的应用场景和工作要求，明确电机的功率、转速、电源要求、环境条件、产品体积等方面的需求。
2.确定电机类型：根据需求条件，确定所需的电机类型，如同步电机、异步电机、直流电机、无刷直流电机等。
3.计算所需功率：根据工作负载的要求，计算所需的功率。
功率可根据负载的机械工作量、电机驱动效率和电机所需电源电压得到。
4.确定额定电压：根据工作环境和电源条件，确定电机的额定电压。
一般来说，电机的额定电压要与电源电压匹配，确保电机的正常工作。
5.计算所需转速和转矩：根据工作负载的特性和机械系统的要求，计算电机所需的转速和转矩。
这也是根据应用场景来选择电机型号和规格的重要指标。
6.查找电机性能参数：根据所需功率、转速和转矩，查找供应商提供的电机产品手册、目录或在线选型软件，获取各种电机型号和规格的性能参数。
7.评估电机性能：根据步骤6中获取的电机性能参数，进行评估和比较。
关注电机的效率、起动特性、温升、噪声、振动等性能指标，选择最适合的电机型号。
8.考虑可靠性和寿命要求：根据应用场景的可靠性和寿命要求，选择能够满足这些要求的电机。
考虑电机的制造商信誉度、产品质量和服务支持等方面。
9.检查兼容性和安装要求：确保所选电机与其他设备的兼容性，并满足安装条件和要求，如外形尺寸、安装方式和接线方式等。
10.进行经济性评估：综合考虑电机的价格、性能、可靠性、寿命和能耗等因素，进行经济性评估。
选择在满足性能和质量要求的前提下，成本最低的电机。
5个电机选型步骤，易学易用电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。
一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。
电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。
1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并可以提供较大的转矩。
适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。
但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。
不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。
直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。
直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。
不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。
因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。
如果用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。
2、异步电机异步电机的优点在于结构简单，性能稳定，维护方便，价格便宜。
且制造工艺上也是最简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，由此可见一斑。
因此异步电机在工业中得到了最广泛的应用。
异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机，其区别在于转子。
鼠笼型电机转子由金属条制成，铜制或铝制。
铝的价格比较低，我国又是铝矿大国，在要求不高的场合应用广泛。
但铜的机械性能和导电性能都好于铝，就我所接触的绝大部分都是铜制转子。
鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后，可靠性远远超过绕组型转子的电机。
而其缺点在于，金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小，且起动电流较大，对起动力矩要求较大的负载难以胜任。
尽管增加电机铁心长度可以获得更多的转矩，但力度十分有限。
电机选用计算
选择符合设备要求规格、功能完备的电动机是提高设备的可靠性与经济效益的重要因素。
以下介绍此电动机的选用步骤、选用计算公式、选用重点以及选用例。
选用步骤
1、决定驱动机构：首先决定驱动机构。
代表性的驱动机构有简单的旋转
体，以及滚珠螺杆、皮带轮、齿条·齿轮等。
因此，这时必须预先决定搬运物的质量、各部位的尺寸、滑动面的摩擦系数等。
2、确认所要求的规格(设备的规格)：若为移动速度及驱动时间、定位
运行时，则必须确认定位距离与定位时间等的驱动条件，并且要确认停止精度、分辨率、位置保持、使用电压、使用环境等。
3、计算负载：计算电动机驱动轴上的负载转矩及负载惯性惯量。
代表机
构上的负载转矩的计算公式请参照G-3页的左栏。
此外，有关较具代表性物体形状的惯性惯量的计算公式请参照G-3页右栏。
4、选择电动机机种：请依照需要的规格自AC小型标准电动机、无刷直
流电动机、步进电动机中选择最适合的机种。
5、选用计算：从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面再次确认电动
机／减速机的规格是否符合所有要求规格，然后决定电动机。
每一个电动机机种要确认的项目都不一样，请确认G-4页选用的计算公式与选用重点。
不同驱动机构的负载转矩的计算公式
惯性惯量的计算公式
电动传动装置
冷却风扇时。
电机选型教程范文
（纯原创）
一、电机部件定义
电机是一种机械装置，能将电能转化为机械能，把其他形式的能量转
换成机械动能，用于推动机械装置运行和控制。
它也是机械装机工程中最
重要、最基本的部件。
二、电机类别
电机分类繁多，可按电机的结构、性能、功率、电气参数、电流等多
种方式分类，主要有交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机、减速电机、凸轮转子电机、旋转电位器调节电机等。
三、电机选型原则
1．电机功率选型：电机的功率要求是根据使用环境和负载来确定的。
电机的额定功率要根据具体情况选择，一般来说，电机的功率要比额定负
载要大，至少要比负载的功率多10%-20%。
2．电机的电流选择：电机的电流是用来确定电机的选型的重要参数，电机的电流要比负载的电流高，至少要比负载的电流大10%-20%。
3．电机的节拍选择：对于变频器电机，要根据不同的工况需求来确
定电机的节拍。
一般情况下，电机的节拍要大于负载的节拍，至少要比负
载的节拍多10%-20%。
4．电机的变速比选择：对变速器电机，要根据实际情况确定变速比，一般情况下，电机的变速比要大于负载的变速比，至少要比负载的变速比
多10%-20%。
电机选型的一般步骤电机选型是在设计电气设备时非常重要的一步，它决定了设备的性能和效率。
下面将介绍电机选型的一般步骤。
第一步：确定需求在开始选型之前，首先要明确设备的使用需求。
要考虑的因素包括：所需的功率、转速、工作环境等。
这些因素将直接影响到电机的类型和规格。
第二步：选择电机类型根据设备的需求，确定所需的电机类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机（包括异步电机和同步电机）、步进电机等。
根据具体需求，选择最合适的电机类型。
第三步：计算负载特性了解设备的负载特性非常重要。
根据设备的负载特性，可以计算出所需的转矩、转速等参数。
这些参数将用于后续的电机选型。
第四步：选择合适的电机规格根据设备的负载特性和要求的性能参数，选择合适的电机规格。
这包括电机的功率、转速、额定电流等。
可以通过查询电机规格表或者使用在线电机选型工具来选择合适的电机规格。
第五步：考虑电机的效率和可靠性在选型过程中，除了考虑性能参数外，还要考虑电机的效率和可靠性。
高效率的电机可以减少能源消耗，提高设备的效率。
而可靠性高的电机可以提高设备的稳定性和使用寿命。
第六步：校核选型结果选型完成后，需要校核选型结果。
校核的目的是确保所选电机能够满足设备的需求，并且具备足够的安全裕度。
可以通过计算和仿真等方法对选型结果进行校核。
第七步：选择供应商和采购最后一步是选择合适的电机供应商并进行采购。
在选择供应商时，要考虑供应商的信誉度、产品质量和售后服务等方面。
根据实际情况进行谈判和订购。
总结：电机选型是一个复杂的过程，需要考虑多个因素并进行综合评估。
通过以上的步骤，可以帮助工程师们选择合适的电机，确保设备的性能和效率。
在实际应用中，还要根据具体情况进行调整和优化，以满足实际需求。
选型过程中要注意综合考虑各种因素，确保选型的准确性和可靠性。
希望以上内容对你有所帮助。
步进电机选型的步骤及如何选择步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，广泛应用于自动化设备、工业控制、数控机床、机器人等领域。
在选择步进电机时，需要经过以下几个步骤：1.确定应用需求：首先需要明确步进电机的使用环境和应用需求，包括所需的转矩、转速、精度、运动模式（单步运动、连续运动）等。
2.计算负载特性：根据应用需求，计算出步进电机所需的负载特性，包括转矩、惯性、负载惯性比等。
这些参数将决定所选步进电机的能力是否足够满足应用需求。
3.选择电机类型：根据应用要求和负载特性，选择合适的步进电机类型。
常见的步进电机类型包括永磁步进电机、混合式步进电机和开环步进电机等。
4.计算步进电机参数：根据应用需求和负载特性，计算出所选步进电机的一些重要参数，包括步距角、步进角精度、电感、电阻、静态转矩、最大转速等。
5.进行性能匹配：根据计算得到的参数，与实际的步进电机参数进行比较，进行性能匹配。
确保所选步进电机的性能能够满足应用需求，如转矩能力是否足够、转速是否达到要求、步进角精度能否满足应用要求等。
6.考虑成本和可靠性：根据所选步进电机的性能和价格，进行成本和可靠性的评估。
确定所选步进电机的成本是否符合预算，以及其可靠性是否能够满足应用需求。
7.选择品牌和供应商：根据步进电机的技术特性和价格，选择合适的品牌和供应商进行购买。
选择有良好信誉和服务的供应商，确保步进电机的质量和售后服务。
在选择步进电机时，还需要考虑一些其他因素，如工作环境（温度、湿度等）、安装尺寸、工作噪音、功率和电源要求等。
通过综合考虑这些因素，选择合适的步进电机，才能确保其能够满足应用需求并具有较好的性能和可靠性。
电机选型的详细步骤电机选型是指在特定的应用场景中，根据需求参数和技术要求，选择适合的电机型号和规格。
下面是电机选型的详细步骤：第一步：明确需求首先需要明确电机的应用场景和使用要求，包括工作负载、工作环境、电源电压、额定功率、额定转速、启动方式、控制方式等。
第二步：计算额定功率和转速根据所需的工作负载和工作环境，计算出电机的额定功率和额定转速。
对于负载稳定的应用场景，一般可以根据功率和转速的要求直接选择电机；对于负载波动的场景，需要进一步计算最大扭矩和惯性矩，来确定电机的选型。
第三步：选择电机类型根据电源电压和控制方式，选择适合的电机类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
其中直流电机适用于需要精准控制的应用场景；交流电机适用于功率较大的场景；步进电机适用于需要高精度定位的场景。
第四步：选择电机规格根据额定功率、额定转速和启动方式，选择合适的电机规格。
通常情况下，电机的额定功率和速度可以直接选取；启动方式包括直接启动、星-三角启动和变频启动等，需根据具体情况选择。
第五步：校验选型选型完成后，需要进行校验，确保电机满足需求参数。
校验时可以使用电机性能参数的计算公式，比如输入功率、效率、扭矩等。
若选型结果不符合要求，需重新调整参数或更换电机型号。
第六步：考虑可靠性和经济性在选型过程中，还需要考虑电机的可靠性和经济性。
可靠性主要包括电机的寿命、抗过载能力和环境适应性等；经济性主要包括电机的价格、能耗和维护成本。
第七步：选购电机最后，根据选型结果和需求，选购合适的电机。
选择供应商时，需要考虑产品质量、售后服务和交货期等因素，选择可信赖的供应商。
总结：电机选型是一个复杂的过程，需要综合考虑众多因素。
通过明确需求、计算参数、选择类型和规格、校验选型、考虑可靠性和经济性，最终选购合适的电机。
同时，在选型过程中，需要关注技术发展和市场动态，选择适应未来发展趋势的电机。
电机选型步骤一、伺服电机选型及步骤每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在。
选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。
惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
(4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
(8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
【伺服电机基本三要素】1、转数N：根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
2、扭矩T：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
3、惯量J：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。
【伺服电机功率基本计算】输出功率 P =0.1047*N*T式中N为旋转速度，T为扭矩。
旋转速度基本为3000转。
扭矩 T =r*M*9.8式中r为轴半径，M为物体重量。
【伺服电机功率选择要点】电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
伺服电机选型的7大步骤，瞬间提升你的能力1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
打开今日头条，查看更多图片各种电机的 T- 曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t) ，加速度a(t) 和所需外力 F(t) 表示，对于旋转运动用角速度 (t) ，角加速度 (t)和所需扭矩 T(t) 表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际传动机构中它们是受限制的。
用峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n 上限 = 峰值，最大 / 峰值。
同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n 下限 =T 峰值 /T 电机，最大。
如果 n 下限大于 n 上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
电动机的选型方法1、在其他参数配套设备要求的前提下。
按拖动机械设备功率的1.2倍选择电动机功率。
这样即满足设备需要，又节约购买设备的费用。
2、查阅国家最新颁布的淘汰电动机索引目录，选择能代替老型号的新型号异动电动机。
例如Y系列电机。
3、若被拖动设备需调速，要选择调速电机。
如绕线电动机(转子加电阻器、电抗器调速)，鼠笼电动机(定子加变频调速器调速)，或选用滑差电动机等。
电动机正确安装、调试在讨论电动机的节电措施时，人们普遍重视电动机的节电新技术、新产品，而忽视正确安装、调试。
如电动机的安装调试不好，负荷电流会大幅度上涨，导致电机定子、转子铜耗增大，功率急剧下降，甚至不能拖动机械设备。
为确保电动机的安装、调试质量，有三点要特别注意：（1）认真校准电动机轴与被拖动机械轴的中心线。
用联轴节联接时，径向、轴向偏差不得超过0.1MM；用皮带传动时，要满足电动机轴与机械轴保持平行；两个皮带轮中心丝在一条直线上；当用蜗轮蜗杆联接时，平齿要互相啮合，两轴中心丝必须平行。
伞形齿轮彼此啮合时，交叉角等于45。
两轴中心线必须互相垂直，齿轮节圆要彼此相切．齿轮啮合间隙不应超过O.1-0.3MM。
接角面不得小于齿宽的1／3。
（2）电动机的地脚螺栓要严禁松动。
电动机地脚螺栓松动有两种可能：一是螺栓埋入太浅，带负荷后振动，自动松动。
甚至拔出；二是太细，带负荷后，螺帽与螺栓间因过载滑扣，造成地脚螺栓松动：对前者要重新设计地脚螺栓．重新安装，对后者，要加双螺帽压紧。
并通过日常检查．发现松动时拧紧。
（3）进行电动机的空载试车一小时。
待各项参数均满足要求，方可投入正常运行。
否则严重浪费电能而且还威胁电动机的安全运行。
定期检修异动电动机(运行中的电动机最少一年检修一次。
环境恶劣的要半年检修一次)，并确保检修质量，是电机节电的又一重要措施。
为确保检修质量，要特别注意如下于五点：4、注意减少电动机的轴承故障电动机轴承故障有：内套与套与端盖问发生相对运动；径间、轴问间隙超过允许值；滚珠(柱)严重磨损局部损坏、脱落，麻点甚至碎裂；轴承架活动等。
1. 惯量计算
1. 圆柱体：
圆柱壳：
2．长方体：
3．球体：
球壳：
4．滚珠丝杆：
5．传送带
6．减速器
注：转动惯量基本公式：J = ∑△m k r k 2
以上所有公式只适用于均匀物体
2. 扭矩计算
1. 确定负载速度时间曲线，重要的公式有：
2．计算扭矩
3. 验证
负载运行功率 ：
负载加速功率 ：
转矩有效值：
条件： ≤电机额定或最高转速 ≤电机额定转矩 ≤电机瞬间最大转矩 ≤电机额定转矩
≤(1～2)×电机额定功率
4．例子
1.确定速度曲线
循环时间：t m + t e = 60 / n = 60 / 40 =1.5s 假定t a =t d 整定时间t s 是0.1s 加速时间：t a = t d = t m - t s - L / V L
=1.2 - 0.1 – 60 × 0.5/15 = 0.1s 恒速时间：t c = t m – t s – t a - t d = = 0.9s
电机转速：N L = V L /P B =15/0.005 = 3000（min -1） = 3000 × 2π / 60=314 rad 2.计算惯量
负载加滑块：J 1=M(P B /2π)2
= 80×（0.005/2×3.14）2 = 0.507×10-4 kgm 2 滚珠丝杠： J 2 = πρL B D B 4/32
= 0.405×10-4 kgm 2
电机负载惯量： J L = J 1 + J 2 =0.912×10-4 kgm
2
电机惯量：J m = 0.417×10-4 kgm 2
3.计算扭矩，选择电机
加速度：a + = N L /t a =3140 rad/s 2
负载转矩：T L =μ●M ●g ●P B / 2●π●η
=0.2×80×9.8×0.005/2×3.14×0.9=0.139 Nm
启动转矩：T P = (J 1+J 2+J m )●a + + T L
= 0.417306 + 0.139 = 0.556 Nm
制动转矩：T s = (J 1+J 2+J m )●a + - T L
= 0.417306 - 0.139 = 0.278 Nm
转矩有效值：T rms 2 =（T p 2t a +T L 2t c +T s 2t d ）/t ≤ 额定转矩2
（0.5562×0.1s+0.1392×0.9+0.2782×0.1）/1.5 = 0.03769 T rms = 0.1941Nm
各种条件均满足，可以选择该电机。
