下载文档原格式
特种电机的种类及应用特种电机是指用于特殊场合或特殊用途的电机。
它们在工业、民用、军事等领域都有广泛的应用。
下面介绍一些常见的特种电机及其应用。
一、直线电机直线电机是将电机的运动方式变化为直线运动的电机。
它的工作原理和传统旋转电机相同，通过电磁力来实现运动。
直线电机具有快速、高精度、较大力矩、无需齿轮传动、响应速度快等优点，因此被广泛应用于半导体、电子、航空航天等领域。
二、步进电机步进电机属于一种精密电力驱动器件，其旋转位置是以步数为单位的。
它具有精度高、转速稳定、输出扭矩大等特点。
由于步进电机可以通过控制电流大小和方向来实现旋转，所以它在机器人、自动化设备、精密仪器等领域有广泛应用。
三、无刷直流电机无刷直流电机具有高效、低噪音、长寿命等特点。
它不仅适用于一般工业机械，还适用于电动车、电动工具、家电等领域。
由于无刷直流电机不需要换向器，所以它比传统的有刷直流电机更可靠，更容易维护。
四、声音电机声音电机是一种通过振动产生声音的电机。
它广泛应用于闹钟、手机、玩具等领域。
声音电机有很多种类，例如振铃电机、圆形振动电机、平面振动电机等。
这些电机的共同点是能够产生清晰、响亮的声音。
五、超级导体电机超级导体电机是用超级导体制作的电机，它具有较高的效率和功率密度，能够提供相对较大的力矩。
超级导体电机适用于高速列车、能源飞轮等领域。
由于超级导体电机具有高能效、高功率密度和易于维护等特点，因此在未来能源领域有着广阔的应用前景。
六、加速器电机加速器电机是用于加速离子和粒子的电机。
它通常被应用于高能物理学、核物理学等领域。
加速器电机能够产生高强度的电场和磁场，从而能够将离子和粒子加速到接近光速的速度。
七、微波电机微波电机是一种用微波来产生运动的电机。
它适用于微波通信、雷达、卫星追踪等领域。
微波电机的工作原理是通过微波吸收和反射来实现运动。
八、人工心脏电机人工心脏电机是用于替代人体心脏的电机。
它通常被用于心脏移植手术中，可以让病人在手术后继续保持生命活动。
特种电动机型号
EExp\EExd\EExde\EExe\EExnA\CEI/IEC各个代表的意义。
国内通常所讲的防爆电机，防火电机，隔爆电机、增安电机是否都能用以上字母表示？如何可以用以上字母表示，该如何用行业字母术语表示？
EExp：正压型；EExd：隔爆型EExde：隔爆增安型；
EExe：增安型；EExnA：无火花防爆型；CEI：IEC：国际电工委员会
防爆电机：电机的统称，指各种防爆标准的电机，包括各种防爆类型；
防火电机：flameproofmotor，电机的统称，没有具体的一种标准，我们一般认为防火电机也可以叫防爆电机；
隔爆电机：EExd
增安电机；EExe
隔爆电机(EExd)和增安电机（EExe）是较常用的2种类型防爆电机，EExd的应用环境区域比EExe更高。
2G、2D、2GD代表的意义。
2G表示表面气体高防护类别，2D表示表面粉尘高防护类别，2GD表示表面气体和粉尘高防护类别。
其中G、D表示爆炸环境的类型：G（气体、蒸气或薄雾）和D（粉尘）
GroupI、IIB、IIC；其中I和IIB，IIC代表的意义。
Ⅰ类设备:用于矿井地下部分的设备和用于这些矿井地面设施部分的设备，能因沼气和/或易燃粉尘而发生危险。
II 类设备：工厂用电设备，用于能因爆炸环境而发生危险的其他场合的设备。
Ⅱ类设备进一步细分为：ⅡA类（丙烷）；ⅡB类（乙烯）；ⅡC类（氢气）；Ⅱ类（所有气体），其中A表示气体环境为丙烷，B表示气体环境为乙烯，C类表示气体环境为氢气。
IIB和IIC是电气设备和气体的防爆级别
IIB代表较小点燃能量为60微焦
IIC代表较小点燃能量为20微焦
温度等级T3、T4、T5、T6意义。
特种电机原理及应用第二版教学设计一、教学内容本节课的教学内容来自于特种电机原理及应用第二版教材，主要涉及特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
具体包括：1. 特种电机的基本概念：了解特种电机的定义、特点和应用领域。
2. 特种电机的分类：掌握不同类型特种电机的主要特点和结构。
3. 特种电机的工作原理：深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 特种电机的应用：了解特种电机在各个领域的具体应用实例。
二、教学目标1. 使学生掌握特种电机的基本概念、特点和应用领域。
2. 使学生了解特种电机的分类及其主要特点和结构。
3. 使学生深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 使学生了解特种电机在各个领域的具体应用实例。
三、教学难点与重点重点：特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
难点：各类特种电机的工作原理及其工作特性。
四、教具与学具准备教具：PPT、教材、黑板、粉笔。
学具：笔记本、文具。
五、教学过程1. 实践情景引入：以日常生活实例引出特种电机的作用和重要性。
2. 知识讲解：讲解特种电机的基本概念、分类、工作原理及其应用。
3. 例题讲解：分析典型例题，深入理解各类特种电机的工作原理及其工作特性。
4. 随堂练习：针对所学内容，进行随堂练习，巩固知识点。
5. 课堂讨论：分组讨论，分享学习心得，互相提问，解答疑难问题。
7. 作业布置：布置相关作业，巩固所学知识。
六、板书设计板书内容：1. 特种电机的基本概念2. 特种电机的分类及其主要特点和结构3. 各类特种电机的工作原理及其工作特性4. 特种电机的应用领域七、作业设计作业题目：1. 简述特种电机的基本概念及其特点。
2. 列举几种常见的特种电机，并简要介绍其结构和工作原理。
3. 分析一种特种电机的工作原理，并说明其在实际应用中的作用。
答案：1. 特种电机是指在特殊环境下或用于特殊目的的电机。
其特点包括：结构特殊、工作环境特殊、功能特殊等。
2. 常见的特种电机有：直流电机、交流电机、同步电机、异步电机、变压器等。
特种电机原理及应用
同学们，今天咱们来聊聊特种电机，了解一下它的原理和应用。
啥是特种电机呢？特种电机就是和咱们平常常见的那种普通电机不太一样的电机。
先来说说它的原理。
特种电机的种类可多啦，不同种类的原理也不太一样。
比如说，步进电机，它是通过给电机不同的脉冲信号，来控制电机转动的角度和速度。
就好像是你一步一步地指挥它该怎么走，走多快。
再比如，直线电机，它能直接把电能转化为直线运动的机械能，不像普通电机还得通过一些传动装置来实现直线运动。
还有无刷直流电机，它没有电刷，减少了摩擦和损耗，通过电子换向器来控制电流方向，让电机更高效地运转。
那特种电机都用在啥地方呢？这应用可广泛啦！
在医疗器械领域，像那种高精度的医疗设备，比如微创手术里用的器械，就需要特种电机来提供精准的控制和动力。
在航空航天领域，卫星的姿态调整、飞行器的各种动作控制，也离不开特种电机。
再比如说，在机器人领域，机器人的关节活动、手部的精细操作，都得靠特种电机来实现。
给大家举个例子，在一些自动化生产线上，需要把零件准确快速地移动到指定位置，这时候就会用到直线电机，因为它能直接提供直线的动力，速度快，精度高。
还有，在一些智能安防设备中，比如可以自动旋转的摄像头，就可能用到步进电机，能精确地控制摄像头的转动角度。
特种电机之所以叫“特种”，就是因为它们有着特殊的性能和功能，能满足一些普通电机做不到的需求。
但是，特种电机的设计和制造通常也更复杂，成本也比较高。
同学们，虽然特种电机的原理和应用可能有点难理解，但只要咱们多学习，多观察生活中的各种设备，就能更好地明白它们的重要性啦。
哈尔滨远东理工学院2015——2016学年第二学期（大补考）分院：
课程：特种电机及其控制
专业班级：
学号：
学生姓名：
分数：
2016年5月16日
一、简介
特种电机是相对于传统有刷直流电机和交流异步电机模糊概念。
传统上，除有刷直流电机、交流异步电机外，所有电动机都叫做特种电机。
而非运用于特种场合的电机才是特种电机。
发电机和电动机结构上基本相同，通电运行可为电动机；原动力拖动转子旋转，磁场切割定子绕组感生出电动势成为发电机。
结构构造，电机和发电机在综合结构上基本相同，两者具有可逆性。
电机结构构造：通过电线圈在磁场中受到安培力作用而转动，并在运动过程中带动其他的物体运动。
发电机结构构造：利用物理外力驱动，转动线圈，使其切割磁力线，产生电流。
电机工作原理：利用电流转变成机械能，带动外部物体转动
发电机工作原理：利用电磁感应将机械能转变为电能。
电机和发电机之间不是对等关系!虽然电动机和发电机之间有可逆性!在使用过程中，我们将它们结合起来是不会成为永动机器的，因为有能量守恒。
随着中小型电机中产品结构的调整和优化，特种专用电机将成为电机行业发展的重点，其市场需求及发展速度将在本行业中处于领先地位。
中小型电机行业内的大型企业生产电机的品种和系列较多，综合实力占优;规模略小的企业则关注于特定的一种或几种电机的生产，力争在细分产品市场取得优势。
我国长期以来中小型电机特种产品品种少，产品结构不合理，表现为基本系列多，派生专用系列少;一般品种多，专用品种少。
各企业根据市场需要，也注重了专用电机的发展，经过“十五”、“十一五”技术改造，调整产品结构，特种专用电机都有不同程度的发展。
预计“十二五”期间我国标准系列电机与特种专用电机比约为4：6，而国外普通标准系列电机与特种专用电机比为3：7。
因此一些高效节能的电机、高品位的出口电机和机电一体化的特种电机将有很好的市场前景。
二、特种电机的种类与区别
无刷直流电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。
电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。
其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按一定极对数(2p＝2，4，…)组成。
定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。
由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。
所以，所谓直流无刷电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位量传感器三者组成的“电动机系统”。
与电励磁直流电动机相比，永磁直流电动机的电枢结构基本相同，主要差别是在定子侧由永磁体代替了电励磁磁体。
永磁直流电动机保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，又因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少和效率高等特点。
功率在300W以内时，永磁直流电动
机的效率比同规格电励磁直流电动机高10%~20%。
而且，电动机功率越小，对电励磁直流电动机而言，励磁结构占总体积的比例和励磁损耗占总损耗的比例就越大，因此永磁直流电动机在小功率领域的优点尤为突出。
采用铁氧体永磁时总成本一般比电励磁电动机低。
相似之处：在电枢结构上基本相同。
不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。
优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。
直流伺服电动机的基本工作原理。
直流伺服电动机的基本工作原理基于电磁感应定律和电磁力定律这两个基本定律。
当电枢两端接通直流电源时，电枢绕组中有电枢电流Ia流过，电枢电流Ia与气隙磁场（每极磁通φ）相互作用，产生电磁转矩Tem，电动机就可以带动负载旋转，改变电动机的输入参数（电枢电压、极磁通等）。
其输出参数（如位置、速度、加速度或转矩等）就会随之变化。
反应式步进电动机的工作原理。
反应式步进电机利用磁通总是要沿着磁导最大的路径闭合的原理产生磁拉力形成磁阻性质的转矩而步进。
反应式步进电机定子齿上装有励磁绕组，定子齿数为相数的两倍，相对的齿上的绕组串联成一相；转子由软磁材料制成，其上均匀分布着与定子齿同宽的齿，无论转子转到什么位置，转子齿的轴线总是最多只有一条与定子齿的轴线重合。
以三相反应式步进电机为例，当采用三相单三拍通电方式，每拍只导通一相，根据“磁导最大原理”，转子总是会以最短的路径转动使转子齿轴线与定子齿轴线对齐；当采用三相双三拍通电方式，每拍同时导通两相，转子总是会以最短的路径转动到使转子转矩为零的位置。
若依次循环按A-B-C或者AB-BC-CA的方式通电，反应式步进电机会按照通电信号一步一步的朝一个转向步进，则每次步进的角度为30度，我们称其步距角为30度。
若改变绕组通断电的频率可以调节电机的转速，若改变绕组轮流通电的顺序可以改变电机的转向。
正余弦旋转变压器的工作原理。
参数相同、空间上轴线正交的两相对称励磁正弦绕组（一次绕组）施加电压时，励磁电流产生正弦分布的直轴脉振磁场作用于与励磁绕组相同参数、相同空间结构的输出正弦绕组（二次绕组）产生与角位置有关的感应电动势（Ur1=KuUs1cosθ+KuUs2sinθ/Ur2=KuUs1sinθ+KuUs2cosθ），当转子转动时，由于励磁绕组和输出绕组的相对位置发生变化，因而输出绕组感生的电动势也发生变化，实现输出为随转子转角作正余弦函数变化的电气信号的角位传感电机。
三、直流无刷电机的控制
直流无刷电机的控制基本上类似于直流有刷电机的控制（PWM调制），但由于无刷直流电机用电子换向器取代了机械电刷，所以无刷直流电机除了在控制各相电枢电流的同时还用对电子换向器进行控制。
在无刷直流电机的运行过程中，霍尔位置传感器不断检测电机当前位置，控制器根据当前位置信息来判断下一个电子换向器的导通时序。
四、发展趋势
目前，特种电机正向机电一体化方向发展，就是与电力电子技术、计算机技术、传感技术和现代控制理论结合，构成新型一体化产品，最终实现智能化。
与此同时，随着电机及相关学科理论与技术的发展以及新型材料的应用，又促使特种电机不断向高性能化方向发展。
（2）、特种电机的发展趋势之一是大功率化、小型化和微型化。
在电力传动和交通运输等领域，很多应用场合，对特种电机提出了大功率化的要求，而很多信息产品、消费产品和国防产品又对特种电机提出了小型化和微型化的要求。
社会发展和科技进步对特种电机不断提出新的要求，需要不断拓展电机功能和研发新型电机，这是特种电机发展的重点。
其中，开发具有非电磁原理的特种电机已成为重要发展方向。
