大工20秋《机电传动与控制》在线作业3答案

(单选题)1: 电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括( )。

A: 不可控型器件B: 双极型器件C: 半控型器件D: 全控型器件正确答案:(单选题)2: 晶闸管是由( )层半导体构成的。

A: 一B: 二C: 三D: 四正确答案:(单选题)3: 国产CT型晶闸管命名中字母C表示( )。

A: N型硅材料B: 三个电极C: 可控整流元件D: 晶闸管正确答案:(单选题)4: 晶闸管触发电路中,( )的功能是调节触发脉冲发生的时刻。

A: 同步电路B: 脉冲形成C: 移相控制D: 脉冲功率放大正确答案:(单选题)5: 步进电动机的Z=40,若按三相单三拍运行,则步距角为( )度。

A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案:(单选题)6: 一般反应式步进电动机的步距角为( )度。

A: 0.75-3B: 3-5C: 0.25-0.75D: 5-8正确答案:(单选题)7: 步进电动机驱动电源的功率放大电路中,高低压驱动线路的优点是( )。

A: 运行平稳性好B: 输出转矩高C: 大功率管数量少D: 功耗小正确答案:(单选题)8: 选择电动机容量应根据的基本情况不包括( )。

A: 发热B: 驱动能力C: 过载能力D: 启动能力正确答案:(单选题)9: 电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是( )。

A: 铁耗B: 机械损耗C: 铜耗D: 硅钢损耗正确答案:(单选题)10: 拖动电梯的电动机应选择( )工作制电动机。

A: 连续B: 短时C: 重复短时D: 以上均不正确正确答案:(判断题)11: 晶闸管的导通和截止时间都在微秒级。

( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)12: 逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个。

( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)13: 光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种。

( )A: 对B: 错正确答案:(判断题)14: 功率步进电动机的输出转矩比较大,一般为5-40Nm,可直接驱动机床移动部件。

------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案：C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案：C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案：D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案：D关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案：D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm－TL＝TdB.Td－TL＝TmC.Tm+TL＝TdD.Td+Tm＝TL回答错误!正确答案：A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩回答错误!正确答案：B为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案：A下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案：D下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通回答错误!正确答案：A机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案：C对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为收藏A.小于10B.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案：D下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案：B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案：A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案：A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案：C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案：D既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案：B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

大连理工大学远程与继续教育学院《机电传动与控制》大作业
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请从以下五个题目中任选其一作答。

题目一
请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

题目二
请填写下表空白处。

题目三
反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载的负载特性的特点有何异同？ 题目四
有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其kW 20=N P , 6.5N st =I I 如果供电变压器（电源）容量为A kV 560⋅，且有照明负载，问：电动机可否直接启动？同样的N st I I 比值，功率为多大的电动机不允许直接启动？
解：
根据经验公式计算出
5.675.720456043=≥=⨯+N
st I I kW kVA
满足上述关系，故允许直接启动。

}{kW
N P kVA ⨯+≤
4560435.6 可算出，额定功率大于24kW 的电动机不允许直接启动。

题目五
机电传动系统过渡过程存在的惯性包含哪些？分别介绍一下。

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如下图所示。

《机电传动与控制》A 卷答案一、填空题1．电力拖动系统是将电能转化成机械能，是机械动作的电动机、 电气控制装置 ，以及电动机和机床运动部件相互联系的传动机构。

可分为两部分： 电力拖动部分 、电气自动控制部分 。

2.电气原理图表明了电气控制线路的 工作原理 ， 以及各电器元件的作用和相互关系 ，而不考虑各电路元件 安装位置和实际连线情况 。

3.复杂控制线路中很大一部分是动合和动断触点组合而成的，它们的相互关系可以归纳为 动合触点串联、 动合触点并联 、 动断触点串联 、 动断触点并联 。

4.PLC 的基本构成包括 微处理器 、 存储器 、 现场信号的输入输出接口 、I/O 扩展接口、 通讯接口、电源等。

5.IEC61131-3中规定的5种PLC 编程语言包括 梯形图 、 顺序功能图 、功能块图、指令表、 结构文本 。

二、简答题1.简述绘制电气原理图的一般原则答：① 电气控制线路分为主电路和控制电路。

主电路用粗线绘出，而控制电路用相对较细线画。

一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。

② 电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但必须用统一文字标明。

③ 电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。

2.简述接触器的选用答：1）电源种类：交流或直流。

2）主触电额定电压、额定电流。

3）辅助触点种类、数量及触点额定电流。

4）电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。

5）额定操作频率（次／ k ），即允许的每小时接通的最多次发。

主触点额定电流，一般根据电动机容量Pe 计算触点电流，即：3.简述可编程序控制器系统分析的常用方法答：KUd Pd Ie 310⨯≥1）文字叙述法用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态，是普遍采用的方法。

2）图形分析法梯形图程序中的编程元件，绝大部分只存在于两种状态：对于逻辑运算值或为“1”或为“0”，对于接点或接通或断开，可用简单的线条或符号（图）来标明它们的状态。

【奥鹏】-大连理工20春《机电传动与控制》在线作业2
提示：请认真阅读本套试卷，核对是否是您需要的题目，本套试卷只做参考学习
使用！！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
【题目】交流伺服电动机的输出功率一般是( )。

[A.]【题目】1-10W
[B.]1-100W
[C.]【题目】1-100W
[D.]1-10W
正确的选择是：C
【题目】常用的直流力矩电动机型号为( )。

[A.]LY
[B.]LM
[C.]LN
[D.]LD
正确的选择是：A
【题目】两相交流伺服电动机的控制方法不包括( )。

[A.]幅值控制
[B.]频率控制
[C.]相位控制
[D.]幅值-相位控制
正确的选择是：B
【题目】以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是( )。

[A.]空心杯形电枢直流伺服电动机
[B.]印刷绕组直流伺服电动机
[C.]无刷直流伺服电动机
[D.]无槽电枢直流伺服电动机
正确的选择是：D
【题目】下列属于自动电器的是( )。

[A.]刀开关
[B.]转换开关
[C.]接触器
[D.]行程开关。

大工20春《机电传动与控制》在线作业3
注：本资料只做参考学习使用！！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括( )。

-A.不可控型器件
-B.双极型器件
-C.半控型器件
-D.全控型器件
[解析]本题参考选择:B
2.晶闸管是由( )层半导体构成的。

-A.一
-B.二
-C.三
-D.四
[解析]本题参考选择:D
3.国产CT型晶闸管命名中字母C表示( )。

-A.N型硅材料
-B.三个电极
-C.可控整流元件
-D.晶闸管
[解析]本题参考选择:A
4.晶闸管触发电路中,( )的功能是调节触发脉冲发生的时刻。

-A.同步电路
-B.脉冲形成
-C.移相控制
-D.脉冲功率放大
[解析]本题参考选择:C
5.步进电动机的Z=40,若按三相单三拍运行,则步距角为( )度。

-A.2
-B.3
-C.4
-D.5
[解析]本题参考选择:B
6.一般反应式步进电动机的步距角为( )度。

-A.0.75-3
-B.3-5
-C.0.25-0.75。

机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。

2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。

机电传动控制课后习题答案机电传动控制课后习题答案机电传动控制是现代工程中的重要学科，它涉及到机械、电气、电子等多个领域的知识。

学习这门课程需要掌握一定的理论知识，并能够运用所学知识解决实际问题。

为了帮助同学们更好地理解和掌握机电传动控制，下面将给出一些常见习题的答案，供大家参考。

习题一：什么是机电传动控制？答案：机电传动控制是指利用电气、电子等技术手段对机械传动系统进行控制的过程。

它通过控制电机、传感器、执行器等设备的工作状态，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。

习题二：机电传动控制的应用领域有哪些？答案：机电传动控制广泛应用于各个领域，如工业自动化、机器人技术、航空航天、交通运输等。

在工业自动化中，机电传动控制可以实现生产线的自动化操作；在机器人技术中，机电传动控制可以实现机器人的运动和操作；在航空航天领域中，机电传动控制可以实现飞机、航天器等的运动控制。

习题三：机电传动控制系统的组成部分有哪些？答案：机电传动控制系统主要由电机、传感器、执行器、控制器等组成。

电机负责提供动力，传感器负责感知系统的状态和参数，执行器负责执行控制指令，控制器负责控制系统的运行。

习题四：机电传动控制系统的工作原理是什么？答案：机电传动控制系统的工作原理是通过控制器对电机、传感器、执行器等设备进行控制，实现对机械传动系统的运动、力、速度等参数的控制。

控制器接收传感器反馈的信号，根据设定的控制算法计算出控制指令，然后将控制指令发送给执行器，执行器根据控制指令对机械传动系统进行控制。

习题五：机电传动控制系统的优势是什么？答案：机电传动控制系统具有以下优势：1. 精确控制：机电传动控制系统可以实现对机械传动系统的精确控制，提高系统的运动精度和稳定性。

2. 自动化操作：机电传动控制系统可以实现机械传动系统的自动化操作，提高生产效率和产品质量。

3. 灵活性：机电传动控制系统可以根据不同的需求进行灵活调整，适应不同的工作环境和工作条件。

第三次在线作业单选题 (共20道题)展开收起1.（2.5分）步进电动机的主要性能指标不包含。

•A、步距角•B、启动转矩•C、最大静转矩•D、空载启动频率我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）决定电动机容量的主要因素是_________。

•A、电动机的过载能力•B、电动机的启动能力•C、电动机的允许最高工作温度•D、电动机的运行效率我的答案：A 此题得分：2.5分3.（2.5分）下列电器哪一种不是自动电器•A、组合开关•B、直流接触器•C、继电器•D、热继电器我的答案：A 此题得分：2.5分4.（2.5分）接触器的常态是指•A、线圈未通电情况•B、线圈带电情况•C、触头断开时•D、触头动作我的答案：A 此题得分：2.5分5.（2.5分）电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。

•A、电压继电器的线圈与被测电路串联•B、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小•C、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大•D、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大我的答案：C 此题得分：2.5分6.（2.5分）当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在•A、导通状态•B、关断状态•C、饱和状态•D、不定我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）一台四极三相异步电动机，额定转速1470r/min，电源频率50 Hz，同步转速是•A、1470•B、30•C、1500•D、50我的答案：C 此题得分：2.5分8.（2.5分）将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是。

•A、有源逆变器•B、AC/DC变换器•C、DC/AC变换器•D、无源逆变器我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的。

•A、电阻•B、电容•C、电感•D、阻容元件我的答案：A 此题得分：2.5分10.（2.5分）采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是。

机电传动控制作业题及答案答：（1）电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路而损坏，自动切断电源的保护动作。

（2）过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。

（3）长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度、3、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。

而熔继器，电源一旦短路立即动作，切断电源。

4、时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？5、请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）6、直线电动机的主要特点是什么？答：优点是：（1）直线电动机不需要中间传动机构，因而整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

（2）响应快速。

用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反运行。

（3）散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。

（4）装配灵活性大，往往可将电动机的定子和动子分别与其他机体合成一体。

缺点是：存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。

7、异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。

答：1、直接起动电机直接接额定电压起动2、降压起动有：（1）定子串电抗降压起动；（2）星形-三角形启动器起动；（3）软起动器起动；（4）用自耦变压器起动。

8、异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？答：异步电动机有三种制动状态：反馈制动、反接制动和能耗制动。

反馈制动：当电动机的运行速度高于它的同步转速，即n1、>n0时一部电动机处于发电状态。

这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状态时的方向相反。

电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向。

反接制动：电源反接改变电动机的三相电源的相序，这就改变了旋转磁场的方向，电磁转矩由正变到负，这种方法容易造成反转。