主轴部件结构图

数控机床的主轴部件主轴部件由主轴的支承、安装在主轴上的传动零件及装夹刀具或工件的附件组成。

它的主要功用是①夹持工件或刀具实现切削运动；②传递运动及切削加工所需要的动力。

由于主轴是机床的一个关键部件，主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。

因此，机床对其主轴部件的主要要求有：① 主轴的精度要高。

精度包括运动精度(回转精度、轴向窜动)和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度(轴向、径向)。

② 部件的结构刚度和抗振性。

③ 运转温升不能太高以及较好的热稳定性。

④ 部件的耐磨性和精度保持力量。

对数控机床除上述要求外，在机械结构方面还应有：① 刀具的自动夹紧装置。

② 主轴的准停装置。

③ 主轴孔的清理装置等。

1.主轴部件的结构主轴端部的结构形式端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此，要保证刀具或夹具定位精确，装夹牢靠、坚固，而且装卸便利。

目前，主轴的端部外形已标准化。

图1 主轴端部的结构形式主轴部件的支承主轴上的切削力是通过支承而传递给机床基础件的，主轴部件支承的作用是在刀具或工件作回转运动时承受切削力(轴向、径向)、同时保证主轴运动精度，所以为了保证加工精度，必需保证其旋转精度和相应的承载力量，即有足够的轴向和径向刚度。

图2所示为主轴常用的几种滚动轴承。

图2 主轴部件的支承形式图（a）为锥孔双列圆柱滚子轴承，内圈为1∶12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。

滚子数目多，两列滚子交叉排列，因而承载力量大、刚性好、允许转速高。

它的内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的外形误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。

该轴承只能承受径向载荷。

图（b）是双列推力向心球轴承，接触角为60°，球径小、数目多，能承受双向轴向载荷。

磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。

该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径做成负公差，保证只承受轴向载荷。

（二）主要部件的构造1. 主轴部件及送夹料机构（1）主轴部件双列向心短园柱，滚子轴承D级，间隙用螺母调，向心推力球轴承E级如图挂图P46，第三十一主轴为空心，中部为送料管，前部有送料夹头，夹料弹簧夹头；主轴用卸荷式皮带轮；后端定位，热伸长向前，加工精度↓，一般加工轴向尺寸短的零件，影响小。

（2）送、夹料机构挂图P46，第三十一主轴孔内装有送夹料头，送料管等机构A. 送料机构作用：当一个工件加工完后，将棒料从主轴孔中推出至一个工件加工所需的长度，作为下一个工件的毛坯。

结构、原理：送料头20前径向开有两条槽，孔径大于棒料，但在夹紧后热处理，故前端成扁形，比棒料直径小，靠由此产生的摩擦力送料。

送料头大小可更换。

它与送料管螺纹联接（孔径大于棒料）。

过程：送料时，分配轴上的时间轮→辅助轴的定转离合器→齿轮付→凸轮7转一转→杠杆8→滑座10往复一次，完成一次送料。

当弹簧夹头2松开时，送料夹头，送料管带棒料右移，靠夹头与棒料间的摩擦力，使棒料送进。

当弹簧夹头2夹紧棒料时，送料夹头与棒料间的摩擦力（弹簧夹头夹紧力）送料夹头沿棒料左移，准备下一次送料，棒料不动。

调整送料长度：图左下方，可转动螺杆11改变滑块9的位置，改变杠杆8的杠杆比，而改变滑座的行程。

B. 夹料机构：结构原理：弹簧夹斗（弹簧钢）热处理精加工制成。

内孔与棒料直径同。

径向开有三条槽，夹头前部硬而耐磨，中部较薄，有较大弹性，当外园锥面被锥套了压紧时，内径缩小，棒料被夹紧。

过程：分配轴上的时间轮→辅助轴上定转离合器→齿轮付→凸轮4转一转→杠杆5→滑套17往科长一次。

当滑套17左移（靠内锥面使）杠杆18绕支点转一角度→推动推管19锥套3右移→夹紧弹簧夹头2。

滑套17的内锥面在夹紧杠杆左端后即过渡到内园柱面，使夹头保持恒定夹紧力。

当滑套17右移→杠杆19左端放松→弹簧22使锥套3，推管左移（同时夹头2一直有张开趋势锥面也产生向左轴向力）→锥套3放开夹头2，棒料松开。

主轴部件结构图7815型数控车床主轴部件结构图32型数控铣床主轴部件结构图THK6380加工中心主轴部件结构图主轴准停装置原理图进给传动部件结构图坐标轴进给传动系统结构布置形式电动机与丝杠直联式步进电动机与丝杠的联接向整法圆柱薄片齿轮周向弹簧错齿调整法简图圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法简图斜齿轮垫片、压簧调整锥齿轮弹簧调整法齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图滚珠丝杠结构螺纹滚道的结构形式简图垫片调整式的滚珠丝杠螺母副纹调整式的滚丝杠螺母副齿差调整式的滚珠丝杠螺母副导轨部件结构图直线滚动导轨副结构滚动导轨预加负载的方法直线滚动导轨副的固定滚动导轨块理轨理工作台部件结构图多齿盘分度工作台结构图带交换托盘的多齿盘分度工作台数控分度工作台加工中心回转工作台工作台夹紧构夹紧环联轴器结构图刀架和机械手部件结构图立式四方刀架结构回转刀架刀库种类链式刀库换刀位置各种链式刀库单臂单手式机械手手臂和手爪结构加工中心自动换刀装置向与向滑台回转立柱与机械手回转运动机械手臂结构图换刀装置各部分位置关系图检测装置结构图直线感应同步器结构。