四轮定位知识详解

外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。

红外通讯采用非常成熟的红外通讯技术（比如家电的遥控器大多是采用红外通讯），且成本较低，因此也是一种好的无线通讯方式，至于它的不好处都是相比较而言的，它与蓝牙通讯比较，有怕强光、怕阻挡等不利因素。因此对环境要求较高，而蓝牙通讯便不存在这种问题，它不怕阻挡，不怕光，数据吞吐量较大，但它怕强无线电干扰，（比如2003年的太阳黑子对整个世界的无线电通讯都造成影响），另外由于其历史短，成本较高。
在电脑中，最常使用的部件是键盘，因此键盘是一个易损件，对用户而言理所当然的应选择一种常见，易采购，通用性好的键盘。PC标准键盘是再好不过的。
2、激光：激光是作为测量系统的光源而应用于四轮定位仪的，与其它光源相比，它具有单色性好，方向性强，光亮度极高的特点。因此，激光光源可以实现较小的功率，测量较远的距离，由于其单色性好，因此它可以避免环境光对测量系统的干扰。
e、红外与CCD+电子式倾角传感器
f、红外与CMOS图像传感器
g、3D技术（采用面阵CCD）
3、按显示方式：
a、传感机头直接显示（一般采用液晶屏）
b、数码管显示
c、电脑显示
二、 基本概念
1、上位机：即进行数据运算，显示输出的电脑，这台电脑是四轮定位仪的控制中心，操作者想完成何种操作，均是通过控制电脑来实现的。
8、 通讯
通讯分有线通讯，无线通讯，无线通讯应用于四轮定位仪有红外线式和蓝牙式，这几种方式各有优缺点：
有线通讯是所有通讯方式中最稳定可*的方式，比喻座机的信号清晰度比手机好，有线电视比无线电视优越，便可说明此问题。
但有线通讯由于需要一条较粗的线缆连接，因此，故障率增加，使用的方便性降低（手机比座机方便每个人都有感受）。
四轮定位仪基本知识

四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。

２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。

通常情况下汽车的侧倾角为外倾。

用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。

☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。

当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。

３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。

四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。

它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。

这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。

这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。

满载时恰好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。

四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。

它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。

四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。

这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。

在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。

这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。

四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。

由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。

四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。

车辆四轮定位之前轮外倾角 （Camber）
• 定义：为由车前方看轮胎中心 线与垂直线所成的角度，向外 为正，向内为负。其角度的不 同能改变轮胎与地面的接触点 及施力点，直接影响轮胎的抓 地力及磨耗状况。
•
从前后方向看车轮时，轮胎
并非垂直安装，而是稍微倾倒
呈现“八”字形张开，称为负
外倾，而朝反方向张开时称正
车辆四轮定位之前轮外倾角 （Camber）
• 后轮一般采用零外倾角，但某些独立后悬架则设计有一定 的外倾角(通常是负的)。如果前轮外倾角左右不等，汽车 被拉向具有正外倾角较大的一侧；后轮外倾角不相等也会 影响汽车的操纵性。 外倾角能改变轮胎与地面的接触点 及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了 车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外 ，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变 形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影 响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯 ，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想 车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及 避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out； 增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
后轮定位
• 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。 后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数 轿车的后轮定位不可调。
四轮定位的正规调整程序
• 第一步：症状询问与试车
•
仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角
度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如
吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的
车辆四轮定位之主销后倾角(Caster)
• 主销后倾作用原理：由于主销后倾，主销（即转向轴线） 与地面的交点位于车轮接地点的前面。这时，车轮因受到 地面的阻力，总是被主销拖着前进。这样，就能保持行驶 方向的稳定。当汽车转弯时，由于离心力的作用，地面对 车轮的侧向反力作用在主销的后面，使车轮有自动回正的 趋势。

定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。

☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。

☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。

☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。

☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。

☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。

前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。

四轮定位:
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处）！
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重． b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾，这样 将加速车轮胎的磨损。另外，路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承，加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷，降低它们的寿命。 因此，前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大，否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗？
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据， 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束：左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端 A<B

四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。

轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。

定位角度都有哪些1、主销后倾角（Caster）定义：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。

向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。

主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。

2)主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。

跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。

案例：左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。

调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2、车轮外倾角（Camber）定义：车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。

轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。

作用：其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。

故障判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。

外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。

2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。

有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。

前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。

3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。

在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。

向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。

通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。

主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。

后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。

但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。

α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。

在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。

另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。

但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。

2
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
车辆中心对称面（4）
是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通
过前后轴的轮距中点； 它是后轮前束的测量基准。
4 车辆中心对称 面
3
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
几何驱动轴线偏角：
几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几 何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一 角度）。 当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时 为正值，反之为负值。 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位 产生的。 实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。
斜。
思考：注销后倾角对车辆跑偏和轮胎 磨损有影响吗？
18
3.1.2 车轮定位参数
磨胎半径
1 转向轴线内倾角
2 车轮正外倾角
3 磨胎半径
19
3.1.2 车轮定位参数
转向节主销轴线内倾角 转向节主销轴 线 垂直参照线
车轮外倾角线
正磨胎面
20
3.1.2 车轮定位参数
轴线内倾角 垂直参照线
车轮外倾角线
3.1 四轮定位基础知识
3.1 概述
要充分理解四轮定位对车辆行驶的
重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定 位的相关知识有所了解； 本章节介绍车四轮定位参数及其对 车辆行驶的影响。 车的前轮一般来说有外倾与前束可 调，主销是不可调整的。
车的后轮的车轮外倾与前束也可调
整。
1
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
1 几何驱动轴线偏角(推力 线)
4
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
推力线和推力角
推力角 几何中心线 推力线
推力线偏左,向右跑偏
5
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
负推力角 正推力角

• 一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须 具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能 力，才能更好的施教于人，正所谓“自己 首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢 水”。因此，对于我们来说，理论和实践 一个都不能少。只有这样工作才能做到完 美。 • 没有理论的实践是盲目的实践 • 没有实践的理论是空洞的理论
２、外倾
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾 斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车 的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来 表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果 向内倾斜则称为负外倾角。 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小， 所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂 直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车 轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
四轮定位知识讲稿
• • • • • • •
一 什么是四轮定位 二 四轮定位的作用 三 什么情况下要做四轮定位 四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求） ㈠ 设备要求 ㈡ 配件要求 ㈢ 人员要求
一 什么是四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉 重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨 损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损， 以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象 出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看 是否偏差太多，及时进行修理。 • 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前 轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车 轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮 定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定 位。 • 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和 转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。

《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束：正前束、负前束
2、外倾：正外倾、负外倾
3、主销后倾角：正后倾、负后倾
前束
零前束正前束：轮胎向内偏。

轮胎磨内边。

正八：／＼
正前束负前束：轮胎向外偏。

轮胎磨外边。

外八：＼／
影响：1.轮胎磨损，形状像羽毛状。

2.方向盘不正。

3．方向盘发抖。

4燃油消耗加大。

负前束
外倾
正倾角：轮胎上端向车外倾斜。

正倾角过大轮胎磨外边。

负倾角：轮胎上端向车内倾斜。

负倾角过大轮胎磨内边。

影响：1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向：
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。

主销后倾
正后倾角：主销向后。

左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。

负后倾角：主销向前。

左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。

影响：1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向：
往角度小的一边跑。

2。

方向盘重，自动回位难。

外倾角与后倾角的互补：当后倾角无法调整时，先看后倾角左右相差多少（右边比
左边小45分），外倾角就调多少（左边比右边调大45分）。

八种常见的汽车悬挂系统详析
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。

四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。

它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。

本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。

一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。

这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。

2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。

这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。

3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。

精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。

4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。

可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。

二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。

通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。

2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。

通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。

3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。

通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。

4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。

通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。

三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。

在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。

四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店，经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。

很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生，但何为四轮定位？四轮定位用途？多久需要做一次四轮定位？想必未必清楚，下面，就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。

一、何为四轮定位？为了使汽车获得良好的直线行驶能力，实现轻便转向，减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损，在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。

主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。

1、前束角：从汽车的正上方向下看，前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角，称为前束角（如图一中角A、B所示）。

前束角有正负之分：轮胎前端向内收缩为正前束角，反正则为负前束角2、外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度，即为车轮外倾角，向外偏为正外倾角，向内偏为负外倾角，如所示。

3、主销后倾角：从车辆的侧面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角，向后倾斜为正4、主销内倾角：从车辆的正面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角，向内倾斜为正二、四轮定位用途？四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现，对车辆的舒适性和安全性至关重要。

A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开（正外倾）或向内侧收缩的趋势，但由于受到悬架的约束，不能向外（或向内）滚开，导致车轮边滚边滑，增加了轮胎的磨损；而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响，通过前束和外倾的合理匹配，使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方，避免出现轮胎的不正常磨损，或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏，同时，也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。

另外，前束设定的不合理，也会导致车辆出现跑偏问题。

特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性，将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统（EPS），前束角设定的不准确，还会影响到EPS中位学习准确性，进而导致车辆出现方向跑偏问题。