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无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan 的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
AgriHawk无人机数据处理软件使用说明一、双击软件安装文件，一直点击下一步，直至软件安装完成。
软件安装后，双击桌面，打开软件，软件打开后界面如下图所示：二、点击菜单栏“工作流程”，下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项，分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像，如下图所示：三、点击“添加照片”，出现如下图界面，可选择需要处理的影像：四、选择影像后，在左侧会出现影像名列表，软件下侧会显示影像缩略图：五、双击每个缩略图，主窗口显示该张影像的大图，可以查看影像：六、如果有POS数据，点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表，导入POS数据，若没有POS 数据可直接跳至步骤十一（POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数，辅助拼接，拼接后的影像将具有地理坐标信息）：七、点击“导入”后，弹出POS导入窗口，如下图，选择整理好的POS文档即可：八、POS导入后，选择“WGS84”坐标系统，并将各列数据与表头名称对应：九、对应好的POS界面如下图所示：十、POS数据导入后，界面中将显示POS轨迹，即无人机拍摄照片时所处空间位置：十一、点击“工作流程-对齐照片”：十二、在弹出的对话框中，精度选择“高”，成对预选选择“参考”，点击确定：十三、下图自动开始“对齐照片”处理，界面如下图，此过程只需等待，无需操作：十四、处理完成后，会生成三维点云数据，如下图所示：十五、“对齐照片”完成后，点击“工作流程-建立密集点云”：十六、在弹出的对话框中，选择所需要的质量，如下图，质量设置越高，处理速度越慢：十七，点击确定后，系统自动处理，并显示处理进度：十八、处理完成后，生成密集点云数据：十九、选择“工作流程-生成网格”，如下图：二十、在弹出的对话框中选择所需要的质量，点击确定，出现以下进度显示界面：二十一、处理完成后，生成测区光滑曲面：二十二、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”，导出拼接后影像：二十三、在弹出的界面中，直接默认设置即可，点击“导出”：二十四、点击“导出”后，选择导出路径及导出文件名：二十五、点击确定后，开始导出，等待完成后，即可到相应路径下，查看拼接后正射影像。
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤
1、在工作区区域右击选择“添加堆块".
2、在堆块区域中右击选择“添加图片"。
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片”。
注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）。
建议:“拟合k4”打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云"。
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小"，可以进行区域调整,质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理"。
8、在文件菜单栏选择“导出模型”。
注意：模型输出格式为obj。
学习PhotoScan使用报告
一、添加模块
在工作区中新建一个模块。
二、添加图片
三、对齐图片
注意：成对预选必须选择已禁用。
四、优化对齐方式
注意：拟合4K选项打钩。
五、生成密集点云
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸型。
点击“调整区域大小”，可以进行区域调整。
调整好区域后，依据电脑配置选择中等数量的点云。
六、生成网络
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云
内存不够，于是在安全模式下进行网络生成。
七、生成纹理
由于并未拍摄石碑俯视照片，所以生成的石碑模型顶部有远处的树木遮挡。
一、相机标定
主要利用PhotoScan强大的空三处理功能解算准确的相机内参数和畸变参数，其数据处理流程和生成正射影像的处理流程类似，包括添加影像—对齐影像（选择高精度）--优化相机参数—导出相机参数。
1、添加影像
2、对齐影像，类似于空三
3、优化相机参数
菜单：工具—优化相机，勾选需要优化的相机参数
4、导出相机参数
二、利用PhotoScan进行畸变参数改正
当测区影像数量较多，利用全部影像进行相机的畸变参数解算计算量是非常大的，且影像质量不好的影像会降低估计参数的精度，因此畸变参数估计时可以只选取纹理比较丰富的部分区域影像，利用导出的相机参数文件实现全部影像的畸变改正，需要指出的是如果是利用PhtotoScan改正畸变，需要导出PhtotoScan自己的格式，其他格式无法使用。
操作步骤为添加影像—导入畸变参数—导出未畸变影像。
1、添加影像
2、导入相机畸变参数
在相机参数界面导入相机畸变参数文件。
3、导出未畸变影像
菜单：工具—导出—未畸变影像，在对话框内选择所有相机，然后点击OK选择保存文件夹路径。
Photoscan专业版11. 简介Photoscan专业版是一款功能强大的照片测量软件，可以将照片转化为3D模型。
本操作指南将介绍软件的基本操作步骤。
2. 安装和启动请按照安装包中的说明进行软件的安装。
完成安装后，双击桌面上的Photoscan图标来启动软件。
3. 导入照片点击软件界面上的"导入"按钮，选择需要转化为3D模型的照片文件夹。
可以一次导入多个文件夹。
点击"导入"按钮后，软件将自动加载照片。
4. 设置对齐参数在导入照片后，点击软件界面上的"对齐"按钮。
在对齐参数设置中，可以选择不同的对齐精度和匹配点数量。
根据实际需求进行调整。
5. 进行对齐操作点击"对齐"按钮后，软件将自动进行照片对齐操作。
根据照片数量和对齐参数的设定，操作时间可能会有所不同。
请耐心等待操作完成。
6. 生成稠密点云对齐操作完成后，点击软件界面上的"建模"按钮。
在建模参数设置中，可以选择不同的稠密点云参数。
根据实际需求进行调整。
7. 生成3D模型点击"建模"按钮后，软件将开始生成稠密点云，并最终生成3D模型。
生成过程可能需要一段时间，请耐心等待。
8. 导出结果完成模型生成后，点击软件界面上的"导出"按钮，选择导出的格式和路径，然后点击"导出"按钮。
软件将把模型导出到指定的文件夹中。
9. 完成至此，您已经学会了使用Photoscan专业版1.4进行照片转化为3D模型的基本操作。
如需了解更多高级功能和技巧，请参考软件的用户手册。
请记住，本文档只提供了基本操作指南，并不涉及复杂的法律问题。
如有需要，请自行查阅相关法律文件。
photoscan空三操作流程
Photoscan是一款专业的三维建模软件，可以通过照片生成高质量的三维模型。
在进行Photoscan空三操作流程时，需要按照一定的步骤进行操作，下面将详细介绍Photoscan空三操作流程。
首先，打开Photoscan软件并导入照片。
在导入照片时，可以选择单张照片或者整个文件夹，Photoscan会自动识别照片中的特征点，并进行匹配。
接下来，进行对齐操作。
在对齐操作中，Photoscan会根据照片中的特征点自动对齐照片，生成一个初始的三维模型。
可以通过调整参数来优化对齐效果。
然后，进行建模操作。
在建模操作中，可以选择不同的建模算法和参数，生成不同精度的三维模型。
可以通过添加控制点和地面控制点来提高建模精度。
接着，进行纹理贴图操作。
在纹理贴图操作中，可以选择不同的纹理贴图算法和参数，生成高质量的纹理贴图。
可以调整纹理贴图的亮度、对比度和饱和度。
最后，进行导出操作。
在导出操作中，可以选择不同的文件格式和参数，导出三维模型和纹理贴图。
可以选择导出为OBJ、FBX、STL等格式，以便在其他软件中使用。
总的来说，Photoscan空三操作流程包括导入照片、对齐、建模、纹理贴图和导出五个步骤。
通过按照以上步骤进行操作，可以生成高质量的三维模型，并应用于不同领域的项目中。
Photoscan 的操作流程相对简单，但需要一定的技术和经验才能达到理想的效果。
希望以上介绍对您有所帮助。
PhotoScan-初级教程概述Agisoft PhotoScan 专业版允许从一组具有相应参考信息的重叠图像中生成地理参考密集点云，纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像。
本教程描述了DEM / 正射影像生成工作流程的主要处理步骤，用于一组没有地面控制点的图像。
PhotoScan首选项在使用PhotoScan启动项目之前，建议根据需要调整程序设置。
在通过“工具”菜单提供的“首选项”对话框（“常规”选项卡）中，可以设置PhotoScan日志文件的路径，以便在处理过程中遇到任何问题时寻求Agisoft技术支持团队的帮助。
在这里，您还可以将GUI语言更改为最适合您的语言。
选项有：英文，中文，法文，德文，日文，葡萄牙文，俄文，西班牙文。
切换主题，以防您在黑暗或亮程序GUI中有偏好，或将其保留为最简单视图的经典。
快捷方式也可以根据一般选项卡进行调整。
在GPU选项卡上，您需要确保检查程序检测到的所有GPU设备。
PhotoScan利用GPU 处理能力，显着加快了这一过程。
但是，Agisoft不建议使用集成的图形卡适配器，因为它们可能在重负载下工作不稳定。
如果您决定打开GPU来增强使用PhotoScan的数据处理，建议取消选中“执行GPU加速处理时使用CPU”选项，前提是可用的GPU 数量不止一个。
“高级”选项卡允许您打开诸如丰富的Python控制台之类的高级功能。
此外，您可以启用从XMP（摄像机校准，摄像机方位角，摄像机位置精度，GPS / INS偏移）加载额外的摄像机数据。
要测试新的网格生成方法（构建网格，构建平铺模型处理步骤），您还需要检查“高级”选项卡上的相应选项。
建议使用“保留深度贴图”选项来支持此选项（选中“高级”选项卡上的框）。
保留深度图选项在节省处理时间方面也是有利的，以防在可能需要重建密集点云（一旦产生）的情况下用于较小部分的场景。
从版本1.4开始，PhotoScan允许增量式图像对齐，这在初始对齐的项目中缺少一些数据的情况下可能是有用的。
Agisoft PhotoScan Professional 生成三维模型步骤1、在工作区区域右击选择“添加堆块”。
2、在堆块区域中右击选择“添加图片”。
3、在堆块区域中右击选择“对齐图片”。
注意：成对预选必须选择已禁用
4、在堆块区域中右击选择“优化对齐方式”（可以不操作）。
建议：“拟合k4”打钩
5、在堆块区域中右击选择“生成密集点云”。
注意：在生成密集点云前，必须调整区域大小大于物体摸。
点击“调整区域大小”，可以进行区域调整，质量要求越高处理时间越长。
6、在堆块区域中右击选择“生成网络”。
注意：表面类型选任意，源数据选密集点云7、在堆块区域中右击选择“生成纹理”。
8、在文件菜单栏选择“导出模型”。
注意：模型输出格式为obj。
