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常用元件封装1）电阻：最为常见的有0805、0603两类，不同的是，它可以以排阻的身份出现，四位、八位都有，具体封装样式可参照MD16仿真版，也可以到设计所内部PCB库查询。
注：ABCD四类型的封装形式则为其具体尺寸,标注形式为L X S X H1210具体尺寸与电解电容B类3528类型相同0805具体尺寸：2.0 X 1.25 X 0.5（公制表示法）1206具体尺寸：3.0 X 1.5 0X 0.5（公制表示法）3）电容：可分为无极性和有极性两类: 无极性电容下述两类封装最为常见，即0805、0603；有极性电容也就是我们平时所称的电解电容，一般我们平时用的最多的为铝电解电容，由于其电解质为铝，所以其温度稳定性以及精度都不是很高，而贴片元件由于其紧贴电路版，所以要求温度稳定性要高，所以贴片电容以钽电容为多，根据其耐压不同，贴片电容又可分为A、B、C、D四个系列，具体分类如下：类型封装形式耐压A 3216 10VB 3528 16VC 6032 25VD 7343 35V贴片钽电容的封装是分为A型（3216），B型（3528），C型（6032），D型（7343），E型（7845）。
有斜角的是表示正极1、标准电阻：RES1、RES2；封装：AXIAL-0.3到AXIAL-1.0两端口可变电阻：RES3、RES4；封装：AXIAL-0.3到AXIAL-1.0三端口可变电阻：RESISTOR TAPPED，POT1，POT2；封装：VR1-VR52、电容：CAP（无极性电容）、ELECTRO1或ELECTRO2（极性电容）、可变电容CAPVAR封装：无极性电容为RAD-0.1到RAD-0.4，有极性电容为RB.2/.4到RB.5/1.0.3、双列直插元件原理图中常用的名称为根据功能的不同而不同，引脚封装形式DIP系列，不如40管脚的单片机封装为DIP40。
谐波电流的测试，需要专业的测试仪器来完成，一般的电流表是不具备这个功能的。
智能检测技术及仪表习题答案1．1什么是测量的绝对误差、相对误差、引用误差被测量的测量值x与被测量的真值A0之间的代数差Δ，称为绝对误差（Δ=x- A0）。
相对误差是指绝对误差Δ与被测量X百分比。
有实际相对误差和公称相对误差两种表示方式。
实际相对误差是指绝对误差Δ与被测量的约定真值（实际值）X0之比(δA=Δ/ X0×100%)；公称相对误差是指绝对误差Δ与仪表公称值（示值）X之比（δx=Δ/ X×100%）。
引用误差是指绝对误差Δ与测量范围上限值、量程或表度盘满刻度B之比(δm=Δ/B×100%)。
什么是测量误差测量误差有几种表示方法他们通常应用在什么场合测量误差是指被测量与其真值之间存在的差异。
测量误差有绝对误差、相对误差、引用误差三种表示方法。
绝对误差通常用于对单一个体的单一被测量的多次测量分析，相对误差通常用于不同个体的同一被测量的比较分析，引用误差用于用具体仪表测量。
1．3 用测量范围为-50～＋150kPa的压力传感器车辆140kPa压力时，传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差和引用误差。
Δ=142-140=2kPa; δA=2/140=%;δx=2/142=%;δm=2/(50+150)=1%什么是直接测量、间接测量和组合测量通常测量仪表已标定好，用它对某个未知量进行测量时，就能直接读出测量值称为直接测量；首先确定被测量的函数关系式，然后用标定好的仪器测量函数关系式中的有关量，最后代入函数式中进行计算得到被测量，称为将直接测量。
在一个测量过程中既有直接测量又有间接测量称为组合测量。
什么是测量部确定度有哪几种评定方法测量不确定度：表征合理地赋予被测量真值的分散性与测量结果相联系的参数。
通常评定方法有两种：A类和B类评定方法。
不确定度的A类评定：用对观测列进行统计分析的方法来评定不确定度。
不确定度的B类评定：用不同于对观测列进行统计分析的方法来评定不确定度。
仪器仪表习题库含参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
A、延时后有效B、视情况而定C、有效D、无效正确答案：D2.多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道。
A、5个B、4个C、3个D、2个正确答案：B3.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。
A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆C、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆D、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆正确答案：A4.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。
A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是正确答案：C5.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。
A、是否有变形、是否有损伤B、是否有粘连C、是否有粘连、是否有变形D、是否有损伤、是否有粘连正确答案：A6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（）。
A、控制精度高于分辨率精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、绝对定位精度高于重复定位精度正确答案：D7.以下不是示教器示教的缺点的是（）。
A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接近觉传感器B、压觉传感器C、滑动觉传感器D、接触觉传感器正确答案：C9.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A、任务规划B、飞行规划C、航迹规划D、飞行测试正确答案：A10.具有互换性的零件应是（）。
A、相互配合的零件B、形状和尺寸完全相同的零件C、不同规格的零件D、相同规格的零件正确答案：D11.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。
A、转子装有永磁体，定子是绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转子、定子都装有永磁体和绕组正确答案：A12.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定A、动平衡B、静不平衡C、静平衡D、动不平衡正确答案：A13.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。
智能仪器设计基础试题一、判断题（每题 2 分,共 20 分）1. 因中值滤波满足比例不变性,所以是线性(de)滤波器.（）2. 基准电压Vr (de)精度和稳定性影响零位误差、增益误差(de)校正效果.（）3. 测量获得一组离散数据建立近似校正模型,非线性校正精度与离散数据精度无关,仅与建模方法有关.（）4. RS232 通信采用(de)是TTL电平,因此它(de)传输距离比485 短.（）5. USB协议为设备定义了2种供电模式:自供电和总线供电.在自供电模式下,USB设备不需要任何外接电源设备.（）6. LCD显示器有静态驱动和叠加驱动两种驱动方式,这两种驱动方式可在使用时随时改变. （）7. 智能仪器中(de)噪声与干扰是因果关系,噪声是干扰之因,干扰是噪声之果. ( )8. 软件开发过程(de)三个典型阶段是定义、开发和测试.（）9. RAM 测试方法中,谷值检测法无法检测“ 粘连” 及“ 连桥” 故障.（）10.曲线拟合要求 y=f（ x ）(de)曲线通过所有离散点（ x i , y i ）.（）二、选择题（每题 2 分,共 20 分）1. 多通道数据采集系统(de)框图如下图所示.其中（ 1 ）~（ 4 ）各部分(de)组成为:( )A. 放大器、A/D 转换器、D/A 转换器、计算机B. 多路开关、放大器、A/D 转换器、计算机C. 多路开关、放大器、D/A 转换器、计算机D. 放大器、多路开关、A/D 转换器、D/A 转换器2. 仪器采集数据中存在随机误差和系统误差,基本数据处理顺序是:( )A. 系统误差消除→数字滤波→标度变换B. 数字滤波→系统误差消除→标度变换C. 标度变换→系统误差消除→数字滤波D. 数字滤波→标度变换→系统误差消除3. 设采集数据由信号加噪声构成,应根据( )确定滤波算法A. 噪声统计规律B. 信号特征和噪声统计规律C. 信号特征D. 只能用多种滤波算法试验,由处理效果确定.4. 采样保持器(de)作用是( )A. 提高系统(de)采样速率B. 保持系统(de)数据稳定C. 保证在A/D转换期间ADC前(de)模拟信号保持不变D. 使A/D 转换器前信号能跟上模拟信号(de)变化5. 采集数据中含有脉冲性干扰,信号为直流,则应选择( )滤波算法.A. 算数平均法B. 加权平均法C. 限幅滤波法D. 去极值平均法6. 在开发USB系统(de)时候,首要(de)任务是利用( )实现设备(de)枚举过程,提供各种设备信息.A. 中断传输B. 控制传输C. 同步传输D. 批量传输7．若非编码矩阵键盘(de)列线外接下拉电阻,该矩阵(de)扫描码应是( ).A．行线输出高电平B．列线输出高电平C．行线输出低电平D．列线输出低电平8．在智能仪智中,A/D 转换(de)抗干扰技术包括( ).A. 对差模干扰(de)抑制B. 对共模干扰(de)抑制C. 采用软件方法提高A/D抗干扰能力D. 以上三种都包括9．在进行数字电路(de)可测试性设计时,下面说法错误(de)是( ). A．设计上应避免“线或”逻辑B．所有不同相位和频率(de)时钟都应来自单一主时钟C．数字电路应设计成主要以异步逻辑电路为基础(de)电路D．电路应初始化到一明确(de)状态,以便确定测试(de)方法10．下面( )调试方式在目标机不存在(de)情况下也可以进行代码(de)调试.A．ROM 仿真器B．在线仿真器C．片上调试D．JTAG三、填空（每空2分,共20分）1．假设一 12 位(de) A/D 转换器,其满量程电压为 10V ,则它(de)分辨率是_____ .2．某仪器(de)非线性采用分段线性插值法进行校正,设段数为4,最少需要_____对（X i ,Y i ）已知实验数据.3．利用 8 片模拟多路开关 CD4051 设计 64 路(de)输入通道.已知CD4051 (de)漏电流为 20nA ,开关导通电阻300Ω ,设信号源内阻1000 Ω .则多路开关漏电流和导通电阻产生(de)误差大小为_____ .如果采用级连方式连接,则需要多路开关_____片.用级连方式连接电路产生(de)误差大小为_____ .4．某智能温度测量仪采用 8 位ADC ,测量范围为10 ～100 ℃,仪器采样数据经滤波和非线性校正后(de)数字量为0028H .A0=10 ℃,Am=100 ℃,Nm=FFH=255 ,Nx=28H=40 .则对应(de)实测温度是_____ .5. 设在某数据采集系统中,对正弦信号 U=（U msin ω t ）/2 采样.采/保(de)孔径时间 tAP=20ns , A/D 转换器(de)位数为 12 位,求采样精度达到 1LSB (de)最高信号频率是_____ .若 S/H (de)捕捉时间tAC=3 μs ,稳定时间ts=2 μs , A/D 转换时间tCONV=40 μs ,输出时间tOUT=4 μs 则通道(de)吞吐率是_____ .6．检测直流电压信号由于50Hz 工频干扰使测量数据呈现周期性波动.设采样周期Ts=1ms ,采用算数平均滤波算法,消除工频干扰.选择平均点数 _____.7．某种仪器 100 台,工作 1000h ,假设有 2 台发生故障,则这种仪器(de)千小时(de)可靠率为_____ .四、简要回答下列问题（ 25 分）1. 简述推动智能仪器发展(de)主要技术.2. 简述智能仪器设计(de)基本原则.3. 简述 USB 既插既用机制实现(de)原理.4. 可靠性是智能仪器中一个重要(de)技术指标.请写出智能仪器中常用(de)提高硬件和软件可靠性(de)方法.5. 什么是可测试性智能仪器设计中引入可测试性设计有什么优缺点五、设计题（15分）试设计一温度检测系统.要求系统能检测 8 路温度信号（假设温度传感器(de)输出信号幅度 0~25mV ）,测试(de)温度范围为0~500 ℃,温度分辨率为℃.测试(de)最终结果用 LCD 显示器或 LED 显示器显示出来.对多通道(de)测量信号要有自动巡回检测(de)功能和选择某一通道进行单一测量(de)功能.若采用自动巡回检测方式,要求每一通道每秒钟检测 100 次.仪器要具有与其它仪器或微机进行通讯(de)能力.画出仪器(de)硬件框图,并说明每部分(de)参数及其选择原则.（1）根据设计要求,放大器(de)放大倍数至少应为多少（2） A/D 转换器至少应选择多少位(de)（3） A/D 转换器(de)速率至少为多少（4）根据设计要求,如果选用 LED 显示器,至少应用几位 LED 显示（5）测试系统与外界(de)通讯如选用串行通信,你准备选择哪种总线它(de)最远传输距离是多少（6）如果系统用 89C51 单片机做控制器,用字符式 LCD 显示模块做显示器,请画出图 2 中单片机与显示模块(de)三根控制线 RS 、 R/W 和 E (de)接口电路.这三根控制信号(de)时序图如图 1 ,它们(de)功能为：RS ：寄存器选择输入线.当其为低电平时,选通指令寄存器；高电平时选通数据寄存器.R/W ：读/ 写信号输入线.低电平为写入,高电平为读出.E ：使能信号输入线.读状态下,高电平有效；写状态下,下降沿有效.图 1图 2答案：答案：一、否、是、否、否、否、否、是、否、否、否二、B 、 B 、 B 、 C 、 D 、 B 、 A 、 D 、 C、 B 三、1．2. 53. ,9,；4. 245．,；6. 207.四、1．传感器技术：信号检测是通过传感器实现(de),为适应智能仪器发展(de)需要,各种新型传感器不断涌现.A/D 等新器件(de)发展显着增强了仪器(de)功能与测量范围.DSP (de)广泛应用：由于 DSP 芯片是通过硬件来完成上述乘法和加法运算,因此,采用DSP 芯片可大大简化具有此类数字信号处理功能(de)智能仪器(de)结构并提高其相应(de)性能,极大地增强了智能仪器(de)信号处理能力.ASIC 、FPGA ／CPLD 技术在智能仪器中(de)广泛使用：使仪器(de)可靠性、成本、速度等方面有提高.LabVlEW 等图形化软件技术.网络与通信技术：智能仪器要上网,完成数据传输、远程控制与故障诊断等；构建网络化测试系统,将分散(de)各种不同测试设备挂接在网络上,通过网络实现资源、信息共享,协调工作,共同完成大型复杂系统(de)测试任务.2．从整体到局部（自顶向下）(de)设计原则：这种设计原则(de)含义是,把复杂(de)、难处理(de)问题分为若干个较简单、容易处理(de)问题,然后在一个个地加以解决.较高(de)性能价格比原则：在满足性能指标(de)前提下,应尽可能采用简单(de)方案,因为方案简单意味着元器件少,开发、调试、方便,可靠性高.组合化与开放式设计原则：开放系统是指向未来(de) VLSI 开放,在技术上兼顾今天和明天,既从当前实际可能出发,又留下容纳未来新技术机会(de)余地；向系统(de)不同配套档次开放,为发挥各方面厂商(de)积极性创造条件；向用户不断变化(de)特殊要求开放,在服务上兼顾通用(de)基本设计和用户(de)专用要求等等. .3．即插即用技术包含 2 个技术层面,既热插拔和自动识别配置.热插拔(de)关键技术在于电路接插件插、拔期间强电流(de)处理.USB 在电缆以及接插件(de)设计上充分考虑了这一点,使得这个瞬时(de)强电流被安全地吸收,从而使 USB 设备实现了热插拔.系统设备(de)自动识别是通过在 USB 主机或 Hub (de)下行端口信号线上接有下拉电阻和在设备端(de)信号线上连接上拉电阻来实现(de).既当 USB 主机或 Hub (de)下行端口处于断开状态时,信号线电平将恒为 0 .当 USB 设备连接上(de)瞬间,会造成 USB 主机或 Hub 端信号线(de)上冲,这样当 USB 主机或 Hub 检测到这个上冲过程, USB 主机可认定有一设备接入.4．提高硬件可靠性：元器件(de)选择；筛选；降额使用；可靠电路(de)设计；冗余设计；环境设计；人为因素设计；仪器可靠性实验；提高软件可靠性：认真地进行规范设计；可靠(de)程序设计方法；程序验证技术；提高软件设计人员(de)素质；消除干扰；增加试运行时间.5．可测试性（ Testability ）是指产品能够及时准确地确定其自身状态（如可工作,不可工作,性能下降等）和隔离其内部故障(de)设计特性.智能仪器设计中引入可测试性设计(de)优点1．提高故障检测(de)覆盖率；2．缩短仪器(de)测试时间；3．可以对仪器进行层次化(de)逐级测试：芯片级、板级、系统级；4．降低仪器(de)维护费用；缺点：1．额外(de)软/硬件成本；2．系统设计时间增加.五、放大器(de)增益 200 ； ADC (de)分辨率 12 位；； 4 位。
智能仪器原理与设计课后答案【篇一：《智能仪器设计》复习题及答案】>答：智能仪器有以下特点：（1）自动校正零点、满度和切换量程（2）多点快速检测（3）自动修正各类测量误差（4）数字滤波（5）数据处理（6）各种控制规律（7）多种输出形式（8）数据通信（9）自诊断（10）掉电保护。
2、简述智能仪表的设计思想和研制步骤。
答：智能仪表的设计思想是根据仪表的功能要求和技术经济指标，自顶向下（由大到小、由粗到细）地按仪表功能层次把硬件和软件分成若干个模块，分别进行设计和调试，然后把它们连接起来，进行总调。
智能仪表的研制步骤大致上可以分为三个阶段：确定任务、拟定设计方案阶段；硬件、软件研制及仪表结构设计阶段；仪表总调、性能测试阶段。
3、在mcs-51系列单片机中扩展外部存储器用哪几个i/o端口？答：在mcs-51系列单片机中扩展外部存储器用p0和p2口。
4、在8031扩展系统中，片外程序存储器和片外数据存储器共处一个地址空间，为什么不会发生总线冲突？答：因为片外程序存储器和片外数据存储器虽然共处一个地址空间，但它们的控制信号是不同的，其中8031的为片外程序存储器的读选通信号，而和为片外数据存储器的读和写选通信号。
5、mcs-51有哪些中断源？它们各自的中断服务程序入口地址是什么？答：mcs-51有5个中断源，它们分别是外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1和串行口。
它们各自的中断服务程序入口地址见下表。
6、当使用一个定时器时，如何通过软硬件结合的方法来实现较长时间的定时？答：首先用定时器定时一个时间，然后在数据存储器中设置一个计数器，通过计数器对定时器的溢出次数的累计即可实现较长时间的定时。
7、试述模拟量输入通道的结构形式及其使用场合。
答：模拟量输入通道有单通道和多通道之分。
多通道的结构通常又可以分为两种：（1）每个通道有独自的放大器、s/h和a/d，这种形式通常用于高速数据采集系统。
（2）多路通道共享放大器、s/h和a/d，这种形式通常用于对速度要求不高的数据采集系统。
1.《智能仪器》复习参考题题2.在电子设备的抗干扰设计中，接地技术是一个重要环节，高频电路应选择（单）点接地，低频电路应选择（多）点接地。
3.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和（矩阵式）式键盘，若系统需要4个按键，应采用（独立式）键盘结构。
4.智能仪器的显示器件常用（ LED ）数码管或液晶显示器，其中（）更适合用于电池供电的便携式智能仪器。
5.智能仪器的模拟量输入通道一般由多路模拟开关、（信号转换放大电路）、滤波器、（采样保持器）和A/D转换器等几个主要部分所组成。
6.对电子设备形成干扰，必须具备三个条件，即(干扰源)、（传输耦合通道）和对干扰敏感的接收电路。
7.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为：（传导耦合）耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和（电磁）耦合。
8.RS-232C标准串行接口总线的电气特性规定，驱动器的输出电平逻辑“0”为（+5V～+15V）V, 逻辑“1”为（-5V～ -15V）V。
9.智能仪器的随机误差越小，表明测量的（精确）度越高；系统误差越小，表明测量的（准确）度越高。
10.智能仪器的故障自检方式主要有（开机）自检、（周期性）自检和键控自检三种方式。
11.双积分型A/D转换器的技术特点是：转换速度（慢），抗干扰能力（强）。
12.智能仪器修正系统误差最常用的方法有3种：即利用（误差模型修正系统误差）、（校正数据表修正系统误差）或通过曲线拟合来修正系统误差。
13.为防止从电源系统引入干扰，在智能仪器的供电系统中可设置交流稳压器、（隔离变压器）、（低通滤波器）和高性能直流稳压电源。
14.为减小随机误差对测量结果的影响，软件上常采用（算术平均）滤波法，当系统要求测量速度较高时，可采用（递推平均）滤波法。
15.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的（个人）仪器和（虚拟）仪器等新型智能仪器。
16.智能仪器的开机自检内容通常包括对存储器、（键盘）、（显示器，I/O通道）、总线和接插件等的检查。
一、通过你对本门课程的学习，说明一卞什么是智能仪器，并列举平时学生生活屮的智能仪器的例子。
（10 分）含有微计算机或微处理器的测量仪器,拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,其有一定的智能作用。
（7分）例子:超市里面的电子称。
（3分）二、七段共阴极数码管结构如图，按照abcdef gDp的顺序，a是高位，Dp是低位，写出0'9的段码。
（10 分）三、在F1常的设计中，键盘要求时实扫描，需耍占用系统，显示也动态扫描，也占用系统，所以，冇了键盘和显示后，系统将无法进行其他的工作，所以，我们为了解放系统，让它能够去运行其他的程序，我们就想川一个其他的芯片來代替CPU來实现键盘和显示的功能，这时候就冇了8279 nf编程键盘/显示器。
结构如下图，其管脚很多，但是若加以区分就比较简单了，问：其外部筲脚功能大致可以分为哪四个部分？（5分）扫描输出冇哪几种形式？（5分）若OCTA OLTB分别使用，应该外加什么芯片？（5分）分为cpu接口、键盘返冋、显示输出、扫描输出4部分。
（5分）扫描输出有编码输出和译码输出两种形式。
（5分）译码输出要外接CD45U （BCD■段码译码器）（5分）四、我们的A/D转换在测量小是非常重要的，我们A/D转换的方法也有很多，双积分的转换是比较常用的，请简要的说明双枳分A/D转换器的工作原理。
（15分）第一次是被测量积分,得到电容上的一个电压,第二次是一个和被测电压相反的标准电压积分,等到电容上的电压为零的时候,看第二次积分的时间,用记数來表示时间,从而表示出被测电压的大小。
（15）分五、在众多的仪器屮，测疑杲程的区分是最常见的，一般的都是我们用手动去转换最程，但是在智能仪器屮，就不需要手动了，它可以口己完成，我们称Z为门动虽程转换，请说明门动量程转换的原理，最好用流程图来说明。
（10分）（債丹自动料換入亍）六、参看下图说明如何采用软件对仪器进行自校准。
（15分）七、现用单片机控制一个AD和一个DA•请将下列元件进行连线，使AD的地址为06H, DA的地址为04H。
1《单片机原理及应用》习题参考答案 第一章1. 为什么计算机要采用二进制数？学习十六进制数的目的是什么？在计算机中，由于所采用的电子逻辑器件仅能存储和识别两种状态的特点，计算机 内部一切信息存储、处理和传送均采用二进制数的形式。
可以说，二进制数是计算机硬件能 直接识别并进行处理的惟一形式。
十六进制数可以简化表示二进制数。
2.(1) 0111100179H (2) 0.11 O.CH ⑶ 01111001.1179.CH(4)11101010.101 0EA.AH ⑸01100001 61H ⑹ 00110001 31H3.7.13711989 &什么是总线？总线主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？总线是连接计算机各部件之间的一组公共的信号线。
一般情况下，可分为系统总线和外 总线。
系统总线应包括：地址总线(AB) 控制总线(CB) 数据总线(DB)地址总线(AB) : CPU 根据指令的功能需要访问某一存储器单元或外部设备时，其地址信 息由地址总线输出， 然后经地址译码单元处理。
地址总线为16位时，可寻址范围为216=64K , 地址总线的位数决定了所寻址存储器容量或外设数量的范围。
在任一时刻，地址总线上的地 址信息是惟一对应某一存储单元或外部设备。
控制总线(CB):由CPU 产生的控制信号是通过控制总线向存储器或外部设备发出控制命 令的，以使在传送信息时协调一致的工作。
CPU 还可以接收由外部设备发来的中断请求信号和状态信号，所以控制总线可以是输入、输出或双向的。
数据总线(DB) : CPU 是通过数据总线与存储单元或外部设备交换数据信息的，故数据总 线应为双向总线。
在CPU 进行读操作时，存储单元或外设的数据信息通过数据总线传送给CPU ;在CPU 进行写操作时，CPU 把数据通过数据总线传送给存储单元或外设9 .什么是接口电路？ CPU 与接口电路连接一般应具有哪些信号线 ？外部设备与接口电路连接一般应具有哪些信号线？CPU 通过接口电路与外部输入、输出设备交换信息，一般情况下，外部设备种类、数量较多，而且各种参量（如运行速度、数据格式及物理 量）也不尽相(1) 0B3H4.(2)80H17.AH⑷ 0C.CH(1)01000001B65(2) 110101111B431(4)10000011111010 84425.⑶ 11110001.11B241.75(1)00100100 00100100 00100100 (3)01111111 0111111101111111(5)10000001 11111110 11111111 6.(2) 10100100 (4)1000 0000 (6)1111100111011011 1111 1111 1000011011011100 1000 0000 1000011100100101B 00110111BCD25H同。
仪器仪表练习题（附参考答案）一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。
A、接近传感器B、触觉传感器C、速度传感器D、力觉传感器正确答案：B2.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。
A、程序B、复位键C、软件D、功能码正确答案：D3.对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下，外部设备发出的启动信号（）。
A、无效B、视情况而定C、延时后有效D、有效正确答案：A4.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。
A、行程量调整B、通道反向C、通道映射D、大小舵调整正确答案：C5.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。
A、程序控制系B、定值控制系统C、随动控制系统D、反馈控制系统正确答案：D6.遥控器的常用模式有（）、日本手。
A、中国手B、德国手C、英国手D、美国手正确答案：D7.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。
A、线性运动B、都选C、单轴运动D、重定位运动正确答案：A8.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）。
A、零B、几个欧姆C、几毫欧到数十毫欧D、几百毫欧正确答案：C9.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A、端拾器B、基座C、手腕D、手臂正确答案：D10.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。
A、5B、10C、15D、3正确答案：B11.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。
A、楼宇附近B、基站附近C、信号塔附近D、空旷地区正确答案：D12.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。
A、原机器人本体B、新机器人本体C、旧控制柜D、新控制柜正确答案：A13.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。
智能仪器课后习题答案1-1 你在学习和生活中，接触、使用或了解了哪些仪器仪表？它们分别属于哪种类型？指出他们的共同之处与主要区别。
选择一种仪器，针对其存在的问题或不足，提出改进设想参考：就测量仪器而言，按测量各种物理量不同可划分为八种：几何量计量仪器、热工量计量仪器、机械量计量仪器、时间频率计量仪器、电磁计量仪器、无线电参数测量仪器、光学与声学测量仪器、电离辐射计量仪器。
1-2 结合你对智能仪器概念的理解，讨论“智能化”的层次。
P2 智能仪器是计算机技术和测量仪器相结合的产物，是含有微型计算机或微处理器的测量（或检测）仪器。
由于它拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能，具有一定智能的作用（表现为智能的延伸或加强等），因而被称为智能仪器。
P5- P6 智能仪器的四个层次：聪敏仪器、初级智能仪器、模型化仪器和高级智能仪器。
聪敏仪器类是以电子、传感、测量技术为基础（也可能计算机技术和信号处理技术）。
特点是通过巧妙的设计而获得某一有特色的功能。
初级智能仪器除了应用电子、传感、测量技术外，主要特点是应用了计算机及信号处理技术，这类仪器已具有了拟人的记忆、存储、运算、判断、简单决策等功能。
模型化仪器是在初级智能仪器的基础上应用了建模技术和方法，这类仪器可对被测对象状态或行为作出评估，可以建立对环境、干扰、仪器参数变化作出自适应反映的数学模型，并对测量误差（静态或动态误差）进行补偿。
高级智能仪器是智能仪器的最高级别，这类仪器多运用模糊判断、容错技术、传感融合、人工智能、专家系统等技术。
有较强的自适应、自学习、自组织、自决策、自推理能力。
1-3 仪器仪表的重要性体现在哪些方面？P3-5（1）仪器及检测技术已经成为促进当代生产的主流环节，仪器整体发展水平是国家综合国力的重要标志之一（2）先进的科学仪器设备既是知识创新和技术创新的前提，也是创新研究的主题内容之一和创新成就得重要体现形式，科学仪器的创新是知识创新和及时创新的组成部分。
（3）仪器是信息的源头技术总之，科学仪器作为认识世界的工具，是国民经济的“倍增器”、科学研究的“先行官”、现代战争的“战斗力”、法庭审判的“物化法官”，其应用遍及“农轻重、陆海空、吃穿用”。
1-4 简述推动智能仪器发展的主要技术。
P8（1）传感器技术（2）A/D等新器件的发展将显著增强仪器的功能与测量范围（3）单片机与DSP的广泛应用（4）嵌入式系统和片上系统（SOC）将使智能仪器的设计提升到一个新阶段（5）ASIC、FPGA/CPLD即使在智能仪器中广泛使用（6）LabVIEW等图形化软件技术（7）网络与通信技术1-5 学过的哪些课程为智能仪器设计奠定基础，回顾其主要内容。
1-6 智能仪器有哪几种结构形式？对其做简要描述。
P6从智能仪器的发展状况看来，其结构有两种基本类型，即微机内嵌式和微机扩展式。
微机内嵌式智能仪器是将单片或多片的微处理器与仪器有机的结合在一起形成的单机。
（微处理器在其中起控制和数据处理作用。
其特点主要是：专用或多功能；采用小型化、便携或手持式结构；干电池供电；易于密封，适应恶劣环境，成本较低。
）微机扩展式智能仪器是以个人计算机（PC）为核心的应用扩展型测量仪器。
（PCI的优点是使用灵活、应用范围广，可以方便的利用PC已有的磁盘、打印机及绘图仪器等获取硬拷贝。
PC数据处理功能强、内存容量大，因而PCI可以用于复杂的、高性能的信息处理。
）1-7智能仪器设计是采用FPGA/CPLD有哪些优点？ P12FPGA/CPLD芯片都是特殊的ASIC芯片，他们除了ASIC的特点之外，还有以下优点：（1）随着VLSI工艺的不断提高，FPGA/CPLD的规模也越来越大，所能实现的功能越来越强可以实现系统集成；（2）FPGA/CPLD的资金投入小，研制开发费用低；（3）FPGA/CPLD可反复的编程、擦除、使用或者在外围电路不动的情况下用不同的EPROM 就可实现不同的功能；（4）FPGA/CPLD芯片电路的实际周期短；（5）FPGA/CPLD软件易学易用，可以使设计人员更能集中精力进行电路设计。
FPGA/CPLD适合于正向设计，对知识产权保护有利。
1-8为什么说嵌入式系统与片上系统（SOC）将使智能仪器的设计提升到一个新阶段？P11（1）嵌入式系统的深入发展将是智能仪器的设计提升到一个新的阶段，尤其是能运行操作系统的嵌入式系统平台，由于它具备多任务、网络支持、图形窗口、文件和目标管理等功能，并具有大量的应用程序接口（API），将会使研制复杂智能仪器变得容易；（2）在片上系统设计中，设计者面对的不再是电路芯片而是根据所设计系统的固件特性和功能要求，选择相应得单片机CPU内核和成熟化的IP内核模块，消除了器件信息故障，加快了设计速度，片上系统将使系统设计发生革命性的变化。
2-1 数据采集系统主要实现哪些基本功能？P15智能仪器的数据采集系统简称DAS，是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成数字量后，以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的装置。
2-2 简述数据采集系统的基本结构形式，并比较其特点。
P15-16（1）集中采集式：a分时采集型特点：多路信号共同使用一个S/H和A/D电路，简化了电路结构，降低了成本。
（但对信号的采集式由模拟多路切换器即多路转换开关分时切换、轮流选通的，因而相邻两路信号在时间上是依次被采集的，不能获得同一时刻的数据，这样就产生了时间偏斜误差。
）b同步采集型特点：在多路转换开关之前给每路信号通路各加一个采样保持器，使多路信号的采样在同一时刻进行，即同步采样。
（然后由各自的保持器保持着采样信号的幅值，等待多路转换开关分时切换进入公用的A/D电路将保持的采样幅值转换成数据输入主机。
这样可以消除分时采集型结构的时间偏斜误差，这种结构既能满足同步采集的要求，又比较简单。
不足之处：在被测信号路数较多的情况下，同步采得的信号在保持器中保持的时间会加长，而保持器会有一些泄露，是信号有所衰减。
）（2）分散采集式：每一路信号一般都有一个S/H和A/D，不再需要模拟多路转换器MNX。
（每一个S/H和A/D之对本路信号进行模数转换即数据采集，采集的数据按一定的顺序或随机地输入计算机，根据采集系统中计算机控制结构的差异可以分为分布式单机采集系统和网络式采集系统。
）2-3 采样周期与那些因素有关，如何选择采样周期？2-4 为什么要在数据采集系统中使用测量放大器？P19由于电路内有这样或那样的噪声源存在，是的电路在没有信号输入时，输出端仍存在一定幅度的波动电压，这就是电路的输出噪声。
把电路输出端测得的噪声有效值V折算到改电路的输入端即除以该电路的增益K，得到的电平值称为该电路的等效ON输入噪声IN V ，即/IN ON V V K =。
如果在高电路输入端的信号幅度IS V 小到比该电路的IN V 还要低，那么这个信号就会被电路的噪声所“淹没”。
为了不使小信号被淹没，就必须在该电路前面加一级放大器。
2-6 在设计数据采集系统式，选择模拟多路开关要考虑的主要因素是什么？2-7 能否说一个带有采样保持器的数据采集系统的采样频率可以不受限制？为什么？P46不能说带有采样保持器的数据采集系统的采样频率可以不受限制。
因为在A/D 转换器在进行转换时需要一定的时间，在这个转换时间内，被转换的模拟量应基本保持不变，否则转换精度没有保证，甚至根本失去看转换的意义。
所以转换时间c t 制约着转换信号的最高频率。
max 112m c f t π+=（式1），进而影响数据采集系统的采样频率max 2s f f ≥。
在A/D 之前加上采样/保持器后max 112m AP f t π+=（式2），AP t 为孔径时间。
由于AP c t t ，所以由式2限定的信号频率远远高于式1限定的频率，采样/保持器扩展了被转换信号的范围，进而扩展了采样频率，但仍受AP t 的限制，不能无限增大。
2-8在为一个数据采集系统选择微机时，主要考虑哪些因素？（1） 系统的通过速率，即系统速率、传输速率、采样速率或吞吐速率（单位时间内系统对模拟信号的采集次数）（2）系统的分辨率，即数据采集系统可以分辨的输入信号的最小变化量（3）系统的精度，当系统工作在额定速率下，系统采集的数值和实际值的差尽量要小2-10 如果一个数据采集系统，要求有1%级精度性能指标，在设计该数据采集系统时，怎样选择系统的各个元器件？P55通常传感器和信号放大电路所占的误差比例最大，其他各环节如采样/保持器和A/D 转换器等误差，可以按选择元器件精度的一般规则和具体情况而定，选择元器件精度的一般规则是：每一个元器件的精度指标应该优于系统规定的某一最严格的性能指标的10倍左右。
所以此题中传感器和信号放大电路的总误差可分配成0.9%，A/D 转换器和S/H 器和多路模拟开关分配0.1%，且每个组件的误差应不大于0.01%。
2-11 一个带有采样/保持器的数据采集系统，其采样频率100s f kHZ =,10FSR V =, 3AP t ns ∆=,8n =,试问系统的采样频率是否太高？P4713max 19911 2.071022310m AP f HZ t ππ+-===⨯∆⨯⨯ max s f f <，故系统的采样频率不高2-12 数据采集系统的组成P152-13 信号调理电路的组成P173-1 键盘有哪几种组成方式？各自有何特点？按键去抖有哪几种方法？键盘的组成方式及特点P60-P63（1）非编码键盘包括独立连接式非编码键盘（结构简单，但当键数较多时，就要占用多个接口）和矩阵式非编码键盘（可以减少键盘接口）。
非编码键盘处理软件复杂，硬件简单。
（2）编码键盘由硬件来识别键闭合、释放状态，由硬件消除键抖动影响以及实现一些保护措施的方法，可以节省CPU相当多的时间。
这种键盘处理软件简单，但硬件较复杂。
按键去抖动的方法：硬件方法和软件方法。
通常在键的个数较少时可采取硬件措施，即用R-S触发器或单稳态电路来消除按键抖动。
键数较多时，常用软件反弹跳，及采用软件延时法。
3-2 键盘接口主要解决哪些问题？P60（1）决定是否有键按下（2）如果有键按下，决定是哪一个键被按下（3）确定被按键的读书（4）反弹跳-按键抖动的消除（5）不管一次按键持续的时间多长，仅采样一个数据（6）处理同时按键，即同时又一个以上的按键情况3-4 LCD有那两种常用的驱动方式？说明一种驱动方式的工作原理。
P65图3-8（1）静态驱动方式A端接交变的方波信号，B端接控制该段显示状态的信号。
从图中可以看出，当该段两个电极上的电压相同时，电极间的相对电压为0.，该段不显示；当两极上的电压相位相反时，两电极间的相对电压为两倍幅值的方波电压，该段显示，即呈黑色显示状态。
