遥控器工作原理及电路图
1 – 1概论
遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。
工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之
路
措
射
速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。
2-1-1 编码模块工作原理
制)电了包程控制,以使发射机之耗电降至最低。
按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。
微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断
7- Pins 插座
/PC/ )
插座
晶体
测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。
E 2PROM 主要用以储存功能设定, 变量设定,识别码,故障讯息等资料,它可透过界面插座与IBM 兼容之个人计算机或维护工具联机,以执行遥控器功能设定,或是读取E 2PROM 内记录之详
由编码模块送来之控制数据(亦即调变信号)调变压控振荡器后输出之调频信号,再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。此射频放大器为特殊设计之晶体管放大电路,具有顺向增益最大,逆向增益最小之特性,可避免信号回授至压控振荡器(V.C.O )电路,而影响相锁回路锁定频率。 V.C.O 电路之输出除送至射频放大器外,同时亦经由匹配网络回授至相锁回路,与内建之标准信号比较;如果因环境温度改变等
接编
因素而导致V.C.O输出频率偏移时,相锁回路会检知其偏移量并产生一电压控制信号去控制V.C.O电路,修正其偏移量,使V.C.O 永远保持一稳定频率输出。另外, 编码模块送出来之PLL控制数据主要用以控制相锁回路内建之标准信号之频率,当标准信号频率改变时, V.C.O输出之频率也随之改变,故发射机之频率设定极为方便。
发
接
放
序处理后产生正确之控制指令输出至继电器模块,以控制继电器模块内之驱动电路去驱动相对应之继电器组件。
继电器组件为遥控器与天车等机器设备间之界面,使用者可依需求自行规划继电器输出端与天车等设备之控制线路(箱)之接线方式以达到遥控控制之目的。
为有效克服多重路径反射所造成接收死角之困扰,采用“多路径接收”(Diversity Reception)之设计理念,于适当之间隔装置两根接收天线(ANT A 及ANT B ),以确保在任何状况下都能接收良好。
天线接收到之射频信号,经天线选择开关送到HELIC 带通滤波器,由L1,L2可变电感调整至我们所需要的中心频率(亦即接收频率),因其窄频宽之特性,使接收机具有非常好的信号选择性。由带通滤波器滤除噪声(Noise )之接收信号
至
再经具温度补偿特性及高接收增益的“低噪声放大器”将射频信号放大后,送到混频器(Mixer)与本地振荡频率混频以产生中频信号。
为提高抗假象(Image Rejection)能力,本接收机采用三级之混频及中频处理线路。同时为了能够获得稳定之中频信号输出,以方便后续之信号处理,本接收机亦采用相锁回路(PLL)及压控振荡器(V.C.O)之组合电路做为第一级及第二级混频线路之本地振荡
之
遥
号
示
(2)
向
获
测
之
软
码
出
电
方
报声,以确保操作之安全。
4.标准计算机界面:内建标准Centronics界面,可透过界面插座
与任何IBM兼容之个人计算机或维护工具联机,以执行较详细之遥控器功能设定及变量设定,或是读取E2PROM内记录之详细资料,另外亦可透过此界面及联机将设定资料写入至发射机,以执行收/发配对。
另外,微处理控制单元外加一“加强型看门狗”电路,以监督系统
程序及系统时序,当微处理控制单元因故停止工作时,本电路将不断的送出重置信号,防止停机。
看门狗电路除了监测微处理控制单元外,同时亦监测继电器工作所须之12VDC 之电压,当12VDC 之电源供应器故障或是微处理控制单元无法正常工作时,本电路将切断继电器之电源,以避免继电器产生错误之动作,确保操作上之安全。
图3-1-2 继电器模块功能方块图
由“接收/译码”模块之微处理控制单元送来之控制指令是以串行码方式传送,故先经由“串行至并列转换器”转换成个别之控制指令后再传送至“继电器驱动器”以驱动继电器工作,继电器导通时,其相对应之LED 指示灯亦随之亮起。另外,MAIN,SENES,ALARM 等
至
“模块
特殊功能之指令则是由微处理控制单元直接传送至继电器驱动器,以避免资料转换时产生错误。
因继电器之输出是直接控制天车等起重设备,其安全考量特别重要,故本模块除上述之继电器驱动线路外,尚有继电器测试电路,该电路包含继电器接点短路侦测,继电器线圈测试,继电器工作电压测试等功能,如侦测出不正常现象该电路将产生一故障信号送至微处理控制单元,微处理控制单元即依设定之程序关机并发
