中海达RTK两个控制点如何计算四参数

• 投影讲解 四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿 软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮 挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐 标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动 站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
• 投影讲解 七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标 或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的 正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设 在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数 据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

RTK求为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准 站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到 窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此 流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此 步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解 三参数
三、七参数转换
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换 参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换 参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
• 2、假设已建好一个项目，参数计算完以后， 正常工作了一段时间，由于客观原因，第 二次作业不想把基准站架设在和第一次同 样的位置，此时，可以用到点校正功能， 只需要将基准站任意架设，打开第一次使 用的项目，到一个已知点上校正坐标即可。 校正方法和第一种情况相同。
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
五、校正参数
• 用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常 在以下两种情况，可以使用校正参数
– – – –
– – – – –
多应用于 北京54，国家80 与当地自定义 坐标系之间的转换

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

四参数计算的操作流程及投影转换流程
四参数计算的操作流程
1）打开坐标转换软件，在坐标转换里，找到计算四参数，双击，进入
2）在输入用PDA采集的WGS84坐标系，在里，输入控制点坐标（已知80坐标），两坐标均为平面坐标
3）第一个点输入完成后，选择，按照同样的方法，输入第二个点的
WGS84坐标和80坐标，并选择
4）点击按钮，右上角出现四参。

将其导出，并保存
投影带转换的操作流程
1.从程序里找到，双击打开，进入程序界面
2.在程序界面左侧找到需要注入的文件，展开，如图1.找到
，然后点右键在出现的下拉菜单中找到，点击进入，如图2
图 1 图2 3.在弹出的对话框中选择“select ”，进入。

如图3
选择，进入。

如图4
图4
在上面的对话框中点选，进入，弹出对话框如图5
图5
在上面的对话框中选择，点击进入，如图6
图6
选择，双击，出现图7
图7
选择“确认”即可。

4.打开ArcMAP。

在左侧的Layer点击右键，如图8
图8
选择进入，选择想要的工作底图，如图9
图9.
双击所需要图形，即可
5.打开刚才的Catalog软件，将采集的GPS点位信息直接拖入Arcmap的底图中，即可实现比对，如图10。

【中海达RTK使用第4步】两个控制点计
算四参数
中海达RTK两个控制点计算参数概述
1.测量控制点坐标
选择测区较远两个控制点
①测量第一个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第一个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
②测量第二个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第二个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
2.把控制点坐标输入手簿
把两个控制点添加到控制点库
项目→坐标数据→控制点→添加→依次输入第一个第二个控制点坐标
3. 计算参数
项目→参数计算→
①添加第一个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第一个控制点采集的坐标→目标点→从控制点库选择第一个控制点
①添加第二个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第二个控制点→
目标点→从控制点库选择第二个控制点
计算→查看尺度K是否接近1（1.000或0.999）?
尺度K接近1.000或0.999，点运用。

四参数计算公式
四参数计算公式是指用四个参数（三个平移参数和一个旋转角度）来描述两个坐标系之间的变换关系的数学公式。

这四个参数分别是平
移向量x、y、z，以及旋转角度r。

四参数计算公式的表达式如下：
X' = X cos(r) - Y sin(r) + x
Y' = X sin(r) + Y cos(r) + y
Z' = Z + z
其中，(X, Y, Z)是原坐标系的坐标，(X', Y', Z')是目标坐标系
的坐标。

适当拓展：四参数计算公式是地图配准常用的一种方法。

在GIS
领域中，常使用四参数模型对不同坐标系统的地图进行转换。

例如，
在地图投影过程中，通过四参数计算公式实现坐标坐标系之间的转换，可以使地图数据在不同坐标系下的比较和分析成为可能。

同时，在车
辆导航、无人机遥感等领域也有广泛的应用。

RTK求四参数测试，判断求出来的参数的各种状况（为什么⽐例尺、尺度符合要求，测量结果就是不对）培训：全站仪导线测量及全站仪操作培训接受报名（零基础可报名）RTK⾥⾯平⾯的转换我们⼀般⽤四参数，北平移、东平移、旋转⾓、⽐例尺。

很多朋友值只会看⽐例尺是否符合要求，0.9999或者1.0000，符合要求，可以⽤，然后就开始测量放样，结果发现错得离谱。

⼀、1和2是2000坐标系下的控制点坐标，PT1和PT2分别是对应1和2的观测的WGS84坐标，PT2错，这个点是我在另外⼀个位置观测的WGS84坐标。

坐标如下图⽚：来看我测试的视频：如果只看尺度（⽐例尺），那两组参数都能使⽤，⽽且参数很好，对不对，实际上⽤PT2错这个数据求的参数是有很⼤问题的，PT2和PT2错，他们之间的平距是1.5412⽶。

但PT2和PT2错到PT1的平距都⾮常接近于⽤1和2坐标反算计算出来的平距，就会造成这种情况。

我甚⾄可以跑到离2号点的位置⼏百⽶的地⽅去测⼀个点，⽤来和1、2还有PT1⼀起求参数，⽐例尺⼀样符合1.0000或者0.9999的要求。

但参数⼀定是错误的。

这⾥错的地⽅就是“旋转⾓”。

不知道我写明⽩意思了没有？⽤RTK测量及放样最重要的事就是----参数、复核这个测试是对之前这篇⽂章，有朋友提出质疑的⼀个解答。

⼆、如果是求参数的时候控制点对应错了，也就是1对应成了PT2，2对应成了PT1，会出现的情况我不做成视频了，我把求出来的参数截图给⼤家看，如下：那这⾥，⽐例尺还是对的，看到了吧，在求参数的计算界⾯，仅仅会提⽰你⾼程精度超限，平⾯不会提醒你。

这是对错误的正确提醒。

注意到旋转⾓在180°左右，有经验的⼈马上就能判断出来，点与点之间对应错了。

⽆论是54、80、还是2000的坐标系，求出来的旋转⾓肯定是接近于0°的。

除⾮是⾃⼰定义的坐标系，才有可能出现很⼤的旋转⾓。

三、如果控制点的XY坐标输⼊反了，⼜会出现什么情况我们来看看。

维护。
03
CATALOGUE
四参RTK求解参数
四参RTK定义
四参RTK（实时动态差分定位）是一 种实时、高精度、高效率的定位技术 ，通过实时处理来自卫星导航系统的 信号，获取高精度位置、速度和时间 信息。
四参RTK基于载波相位观测值，通过 差分技术消除卫星和接收机之间的公 共误差，实现厘米级甚至毫米级的定 位精度。
要点二
实时性
基于实时动态定位技术，能够快速获取高精度位置信息， 提高作业效率。
七参RTK优缺点
• 可靠性：不易受到常规静态定位技术中由于信号被遮挡或 干扰而引起的定位问题。
七参RTK优缺点
依赖通信链路
实时传输差分修正值需要稳定的通信链路支持，否则会 影响定位精度。
初始化时间
在某些情况下，移动站接收机可能需要较长时间进行初 始定位。
RTK系统采用差分定位技术，将基准站接收机观测到的误差 信息实时传输给移动站接收机，以消除卫星轨道误差、信号 传播误差等影响，提高定位精度。
RTK应用领域
测量
农业
RTK技术广泛应用于地形测量、地籍测量、 工程测量等领域，能够实现高精度、快速 、实时的测量作业。
RTK技术可用于农机自动驾驶、农田信息采 集、农业资源调查等领域，提高农业生产 效率和智能化水平。
数据处理阶段
对获取的定位数据进行后处理，以提高定位精度和可靠性 。
三参RTK优缺点
优点
实时性强，能够快速获取高精度定位结果；不需要已知控制点支持，降低了作业成本； 适用于各种地形和天气条件，具有较好的稳定性和可靠性。
缺点
对接收机数量和型号要求较高，需要两台或更多台接收机同时工作；对信号遮挡和多路 径效应比较敏感，会影响定位精度和可靠性；数据处理较为复杂，需要专业人员操作和

中海达RTK两个控制点如何计算四参数?摘要中海达RTK两个控制点计算四参数（转换参数）流程：1.把两个控制点输入控制点库；2.平滑采集两个控制点坐标；3.计算参数。

注意：使用两个点计算四参数前，请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无！否则会造成参数叠加，怎么算都是错误的！中海达RTK两个点求转换参数参数流程：1、把两个控制点（GPS01\GPS0）输入控制点库2、采集两个控制点坐标（GPS01\GPSO3、计算参数△GPS01|A GPS03GPS05GPS02 A GPS041、把控制点输入到控制点库进坐标数据，选择控制点，添加，把GPS01\GPS0依次添加进去。

2、采集控制点坐标进碎步测量用平滑采集依次采集GPS01和GPS05点，输入点名GPS01GPS05杆高保存。

①碎步测量气泡水平居中点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPSO1、杆高（1.8 ）。

平滑采集，每秒采集一次，采集 10次求平均，精度较高!③重复以上操作，采集控制点 GPS05把移动站放在控制点 GPS051， 气泡水平居中，点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPS05、 杆高（1.8 ）Z工具②点显示隐藏图标采集控制点GPS01把移动站放在控制点 GPSOlh ,碎部测量 点放样 线放样文本图根测最 道路放样橫断面采集道路设计楼断面点库 土方计算 H文本 碎部测量 配置②默认计算类型“四参数+高程拟合”，点添加依次添加 GPS01和GPS05④ 添加GPS01,源点进点库从坐标点库选择 GPS01目标点一一进点库从控制点库选择GPS01保存。

⑤ 同样添加GPS05,保存⑥ 添加结果⑦ 计算⑧ 计算结果：四参数平移北：一平移东：一旋转：一尺度 K:无限接近 1，即 0.999xxxxxxx < K vl.OOOxxxxxxx高程拟合改正值A:XX.XXXX 3、计算参数①进计算参数 参数计算点名源貧)/N(rm) 源 L(D )/E([H ㊉添加西打开日保存。

坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK工作原理
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
四.高斯投影
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
中海达RTK操作步骤
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLh xyH
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
三. 参考椭球
b a
GPS所采用的定位坐标系
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563

V30 接收机静态测量作业步骤1、在控制点架设仪器，对点器严格对中、整平。

2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。

仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。

V30 接收机天线半径0.087 米，相位中心高0.065 米。

3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。

4、开机，设置主机为静态测量模式。

卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。

卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。

状态灯每隔数秒采集，间隔默认是5 秒闪一次，表示采集了一个历元。

静态测量模式下接收灯不亮。

5、测量完成后关机，记录关机时间。

6、下载、处理数据。

中海达RTK动态简易操作流程（内置电台作业模式）新一，新建项目。

将基准站架在开阔无电磁干扰的高地上，连接好电台和天线。

将基准站设置成{USN，基站}，打开手簿，双击{HI-RTK道路版}。

进入软件主界面，有3*3的9个方格，每做一个工程，需先新建一个项目。

点击【项目】→【新建】→输入项目名，默认是当天日期→【√】→点击左上角下拉菜单，选【坐标系统】，依次设置如下，【椭球】：‘源椭球’选择WGS84，‘当地椭球’根据客户已知点来，是北京54或者国家80。

【投影】：‘投影方法’选择高斯自定义，下面的投影参数设置中，只改‘中央子午线’，为当地的经度。

【椭球转换】，【平面转换】，【高层拟合】，这3项全部选‘无’，点右上角的【保存】，提示文件保存成功，点击右上角的【×】退出，在点右上角的【×】退出到3*3主界面。

二，GPS和基准站主机连接。

【GPS】→左上角的下拉菜单，选【连接GPS】→进入GPS连接设置界面，按默认设置，点右下角的【连接】，→进入蓝牙搜索界面，点击【搜索】，搜索周围的主机机身号，搜到机身号后，点击【停止】，如果列表中直接有主机机身号，就不用搜索。

选中机身号，点击【连接】，出现连接的进度条，等待进度条满格，就连上了，主机会响一下。

【中海达RTK使用第4步】两个控制点
计算四参数
中海达RTK两个控制点计算参数概述
1.测量控制点坐标
选择测区较远两个控制点
①测量第一个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第一个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
②测量第二个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第二个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
2.把控制点坐标输入手簿
把两个控制点添加到控制点库
项目→坐标数据→控制点→添加→依次输入第一个第二个控制点坐标
3. 计算参数
项目→参数计算→
①添加第一个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第一个控制点采集的坐标
→
目标点→从控制点库选择第一个控制点
①添加第二个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第二个控制点→
目标点→从控制点库选择第二个控制点
计算→查看尺度K是否接近1（1.000或0.999）?
尺度K接近1.000或0.999，点运用
不接近1，点否，检查控制点是否输错，控制点是否有问题，重新计算？。

1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站 参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄 带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
不同(椭球)坐标系的转换流程
几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法： 七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。 运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方， 用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方（基站开机模式） 2.布尔莎七参数法： 标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的 WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。 3.四参数+高程拟合： 使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数 也是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面 的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。 4.一步法 参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也许要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。 5、校正参数 使用X,Y平移，小范围使用

如何使用RTK手簿求坐标转换参数（四参数七参数）手簿：南方H5安卓手簿；软件：工程之星5.01、四参数示例：2000坐标系转地方坐标系准备材料：2个以上的已知点坐标步骤：1.1 打开求转换参数操作：“输入”→“求转换参数”1.2 设置四参数在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“一步法”，点击“确定”，则可以开始四参数的设置。

1.3 添加坐标参数“一步法”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”1.4 输入坐标参数平面坐标输入已知点坐标，大地坐标输入RTK测的已知点的坐标。

大地坐标可以点击更多获取方式，里面有“定位获取”和“点库获取”，输入完成以后，点击“确定”，添加完第一个坐标Pt1。

然后以同样的方法输入第二个坐标Pt2，如下图所示：1.5 计算四参数并应用如果Pt1或Pt2不小心输入错误，单击改点可进行编辑或者删除。

坐标输入无误后，点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的四参数，再点击“应用”即可，再进行点测量时，获取的坐标就是当地坐标系了。

需要主要的是，四参数覆盖范围较少，一般推荐使用七参数。

2、七参数示例说明：2000坐标系转地方坐标系准备材料：3个以上的已知点坐标2.1 打开求转换参数操作：“输入”→“求转换参数”2.2 设置七参数在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“七参数”，点击“确定”，则可以开始七参数的设置。

2.3 添加坐标参数“七参数”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”2.4 输入坐标参数坐标输入方法同四参数一样，但是需要至少输入3个已知点坐标。

输入完成后点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的七参数，最后点击应用即可。

华测手簿：HCE320、HCE300等；软件：测地通LandStar7七参数1.1 打开参数计算操作：在主界面依次点击“工具”→“参数计算”1.2 设置七参数将计算类型设置为七参数1.3 添加坐标点击左下角“添加”按钮，添加已知点坐标。

【教程】中海达RTK是如何进行参数计算的？一起来学习
Q什么时候需要进行参数计算呢？
A: 一般的，RTK输出的坐标为CGCS2000经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，参数计算就是完成这一工作的重要工具。

使用中海达RTK的测量人们
可以按照下面的步骤来进行参数计算
01建立控制点库
在Hi-Survey主界面，依次点击【点数据】→【控制点】→ 添加控制点，可手动输入，或通过点击右上角的实时采集、点选和图选来选择点名和相应的坐标，再点击右下角“确定”。

02进行参数计算
在Hi-Survey主界面，点击“参数计算”，计算类型选“四参数高程拟合”，高程拟合选“固定差改正”（三个点以上，高程拟合可以选“平面拟合”方法）；
随后再添加点对，选择一个采集点为源点，在目标点处输入相应控制点坐标；最后点击“保存”。

添加完两个以上的点对后，点击“计算”，显示计算出来的“四参数高程拟合”的结果。

确认无误后点击“应用”，软件将自动运用新参数更新坐标点库。

03参数计算注意
1、四参数的结果平移北和平移东一般较小，旋转在 0 度左右
2、尺度在0.9999-1.0000 之间（一般来说，尺度越接近1 越好）
3、平面和高程残差越小越好。

END。

具体操作：注意事项:1.架基准站时,注意让基准站与发射天线之间距离大于2.5m2.当出现连接不上时,有两种情况(1):仪器类型选择不正确,打开设置----接收机类型-----选择HD6000,HD5800g(2):附近有别的蓝牙设备,关掉别的设备,重新连接一下,连接移动站时离基准站的距离最好大于30米,防止连接到基准站.3．架基准站：高度角在15度以上开阔，无遮挡物；无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；位置比较高，差分距离传一．两点求转换参数（任意类型坐标都可以做）测区已知两点当地坐标,A,B,基准站：仪器任意架,开机,文件---新建项目[1]项目名----输入项目名称---确定[2]坐标系统------选和已知点对应的坐标系统，一般为54坐标系统。

[3]投影参数-----选择投影模型（高斯投影）----输入中央子午线-----其余默认-----选择基准站[4]、[5]、[6]这三项现在可以不用设置。

[7]GPS设置----------天线高（米）处输入天线高---当前C（采集当前单点定位坐标）--- OK，（保存采集的单点定位解）--“警告”----选择“YES”,点击OK----添加已知点”对话框---“名称”里输入单点定位解的点名--“类型”--”GPSBLH”，OK在弹出的“基准站设置成功”对话框，OK；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站设置---断开移动站:设置---连接—OK在A点, SPACE或者标题栏下的小旗--设置记录点属性”----输入点名、天线高---OK在B点, SPACE或者标题栏下的小旗---设置记录点属性”----输入点名、天线高---OK辅助－计算---转换参数加点3，点库B，碎步点—选A点，然后点-工程XYH，输入已知点A加点3，点库B，碎步点—选B点，然后点----工程XYH，输入已知点B“解算[2]”按钮----在弹出的“转换参数（四参数）”提示框—OK----文件（7）---按“5”添加到水准点库---都选“是”---按“2”解算----按“ESC”然后一直默认测量：碎步测量：按“SPACE或者标题栏下的小旗”，输入点名，天线高，OK放线时，可在线上先测两点如A，B放样：如想改变放样时的显示方式，可双击“ENT”—放样正向—选择正北或者线路正或负1.点放样：工作—点放样手动—按标题栏下的坐标框输入坐---按“P”—按“放样指示”2.直线放样：工作—线路放样—直线放样---输入起点，第二点坐标，中桩配置（桩点距）—OK—按“P”—按“7”放样指示----按“1”放样上一点（或点击标题拦上的图标←），按“3”放样下一点（或点击标题拦上的图标→）二．在同一点重复架站的操作：在同一点重复架站：首先：1.将基站安放在上次设站的点上，对中、整平。