大学物理（2.2.2）--常见力非惯性系惯性力
一、几种常见的力
1．万有引力（Law of Gravitation ）
1）文字叙述：在两个相距为r ，质量分别为m 1，m 2的质点间有万有引力，其方向沿着它们的连线，其大小与它们的质量的乘积成正比，与它们之间的距离的平方成反比，即2）数学表示 0221
r r m m G F = ——引力质量Gravitational Mass
其中 211..1067.6--?=kg m N G ——引力常量。
2．重力（Gravity ）——本质上归结于万有引力。
1）文字叙述：物体重力就是指忽略地球的自转效
应时，地球表明附近物体所受的地球的引力，即物体与
地球之间的万有引力。其方向指向地心。
2）数学表示 G=mg g=9.8m.s -2——重力加速度。
3）思考题：
赤道的重力加速度大还是两极的重力加速度大？为什么？
3．弹性力（Elastic Force ）
大家知道，两个物体相互接触，彼此将产生形变，使其内部产生反抗力——形变恢复力（弹性力）。形变是产生弹性力的条件之一。例如：板擦和桌子相互接触，彼此有了一定的形变，在各自的接触部分产生弹性力。所以，弹性力是一种与物体的形变有关的接触力。即发生形变的物体，由于要恢复原状，对与它接触的物体会产生力的作用，这种物体因形变而产生欲使其恢复原来形状的力叫做弹性力。常见的弹性力有：1）弹簧中的弹性力：弹簧被拉伸或压缩时产生的弹性
力。
胡克定律（Hooke Law ）：在弹性限度内，弹性力的大小与弹簧的伸长量成正比，方向指向平
衡位置。
数学表示 f=-kx—— k 为弹簧的劲度系数（Stiffness ）。
k 的值决定于弹簧本身的性质。而弹簧弹性力的方向总是指向平衡位置。
2）绳子被拉紧时所产生的张力
绳的张力：即绳内部各段之间的弹
性作用力。下面以AB 段为研究对象，设
其质量为m A 点和B 点的张力：'A A T T -=、'B B T T -=由牛顿第二定律：a m T T B A =+（1）当a =0或者m →0时，F T T B A =-='，绳子上各点张力相同而且拉力相等。
（2）当a ≠0，而且m ≠0
（绳子质量不能忽略时），绳子上各点的张力不F 图2-2 弹簧的弹力
m
同。
（3）张力的大小取决于绳被拉紧的程度，它的方向总是沿着绳而指向绳要收缩的方向。
3）正压力（作用在支承面上）和支持力（作用在物体上）
正压力（作用在支承面上）和支持力（作用在物体上），是两个物体相互接触且相互挤压时产生的，大小取决于相互挤压的程度，方向垂直与接触面指向对方。
小结：1.产生弹性力的条件：接触；形变。
2.弹性力的方向：恒垂直于接触点的切
面。
4．摩擦力（Friction Force ）
1）文字叙述：两个物体相互接触，并且
有相对运动（或者相对运动的趋势）时，在
接触面之间产生一对阻碍相对运动（或阻碍相对运动趋势）的力，叫做摩擦力。
2）静摩擦力（Static Friction Force ）：物体没有相对运动，但有相对运动的趋势时产生的阻碍相对运动趋势的力叫静摩擦力。物体
在外力F 的作用下，没有移动，存在一个静摩擦力f ，且外力F 增大时，静摩擦力f 也增大，存在最大静摩擦力max f 。实验表明，最大静摩擦力max f 与正压力成正比，即数学表示N f 0max μ= （max 0f f ≤≤）
其中μ0为静摩擦因数（Coefficient Of Static Friction ）。它与两接触物体的材料性质以及接触面的
情况有关，而与接触面的大小无关。
3）滑动摩擦力（Sliding Friction Force ）：物体有相对运动，产生阻碍相对运动的力，叫做滑动摩擦力。
数学表示 N
f μ=其中μ为滑动摩擦系数（Coefficient of Kinetic Force ）。它与两接触物体的材料性质、接触表面的情况、温度、干湿度等有关，还与两接触物体的相对速度有关。
一般来说，滑动摩擦系数μ比静摩擦系数μ0小。
5、思考题
下列几种说法是否正确？为什么？
图2-3
正压力
图2-4 摩擦力图2-3 摩擦力与外力F f
1）物体受到的摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反。
2）摩擦力，总是阻碍物体运动的。
3）静摩擦的大小等于N F 0μ，0μ为静摩擦因数，N F 为物体的正压力。
二、非惯性参考系（Inertial System ）
在运动学中，参考系可以任意选择。但是在动力学中，应用牛顿运动定律时参考系就不能随便选择。
例如：在火车车厢内的一个光滑桌面上，放一个小球。当车厢相对地面以匀速前进时，车厢内的乘客观察到此小球相对桌面处于静止状态，而路基旁的人则看到小球随车厢一起作匀速直线运动。这时，无论是以车厢还是以地面作为参考系，牛顿运动定律都是适用的，因为小球在水平方向不受外力作用，它将保持静止或匀速直线运动状态。但当车厢突然相对于地面以加速度a 向前的运动时，车厢内的乘客观察到此小球相对于车厢内的桌面以加速度-a 向后作加速运动。这个现象，对处于不同参考系的观察者，可以得出不同的结论。站在路基旁的人，觉得这件事是很自然的。因为小球和桌面之间非常光滑，它们之间的摩擦力可以忽略不计，因此，当桌面随车厢一起以加速度a 向前运动时，小球在水平方向并没有受到外力作用，所以它仍欲保持原来的运动状态，牛顿运动定律此时仍然是适用的。然而对于坐在车厢内的乘客来说，这就很不好理解了，既然小球在水平方向没有受到外力作用，小球怎么会在水平方向具有a -的加速度呢？由此可见，牛顿运动定律不是对任意的参考系都适用的。我们把适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系，简称惯性系；反之，就叫非惯性系。例如前面所述的地面以及相对地面作匀速直线运动的车厢，都是惯性系，相对地面作加速运动的车厢则是非惯性系。
在惯性系中，一个不受力的物体将保持静止或匀速直线运动状态。由运动的相对性可知，相对于已知惯性系静止或匀速直线运动的参考系都是惯性系。
说明：要确定一个参考系是否惯性系，只能依靠观察和实验。
1. 地球可近似认为是一个惯性系。
附：地球公转向心加速度为：5.9×10-3m ·s -2
地球公转赤道向心加速度为：3.4×10-2m ·s -2
太阳旋转的向心加速度为：3×10-10m ·s -2
目前最好的惯性系是以选定的1535颗恒星平均静止位形作为基准的参考系——FK4系。
2.相对于惯性系作匀速运动的参考系是惯性系；
三、平动参照系的惯性力
