自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。

自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。

自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。

国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。

本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。

关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。

毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。

设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。

设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。

2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。

3、液压系统设计。

计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。

设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。

主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。

专用汽车工作装置原理与设计计算。

北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。

专用汽车结构与设计。

机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。

如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。

课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。

近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。

自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。

然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。

自卸汽车液压系统设计自卸汽车又称自卸车，是一种用于运输散装物料的特种车辆。

其主要特点是具有自行卸料功能，即可以将装载物体自行卸下，无需借助外力。

自卸汽车液压系统是其实现自卸功能的关键部件，对其性能和安全具有重要影响。

一、液压系统组成自卸汽车液压系统主要由以下部件组成：1.液压泵：将驱动装置提供的动力转化为液压能，提供能量给液压系统。

2.液压缸：将液压能转化为机械能，将卸载箱体提升并斜着倾卸。

3.液压阀：控制油液流动，保证机构的升降和倾卸。

4.油箱：存储液压油，供给液压泵使用。

5.油管：连接各液压元件，传递压力和流量。

6.过滤器：过滤液压油中的杂质，保护系统元件。

7.压力表：测量系统的压力值，保证液压系统工作在安全范围内。

自卸汽车液压系统采用液压原理实现自卸功能。

液压系统的能量转化和传递都依赖于液压油，在高压作用下，液压油产生一定的流量，将液压泵等元件中的活塞或柱塞带动，从而实现传递功效。

具体实现过程如下：1.自卸汽车液压系统的工作开始于油箱内的液压油。

液压泵通过吸油口从油箱中吸取液压油，通过驱动装置产生的动力来转动液压泵中的转子，从而产生压力和流量。

2.压力和流量传递至进口压力油管和回油口分别通过液压管路连接至液压阀组。

液压阀组中的各个阀功能不同，如配压阀、溢流阀、换向阀、电磁阀等，根据不同的控制信号和工作状态来控制液压油的流经和流量，使其他元件协调工作。

3.液压油进入液压缸腔，推动活塞使自卸罐体倾卸。

在倾倒进程中可以通过控制手柄控制升降高度。

4.液压系统中的安全阀起到保护作用，当液压系统油压过高时，安全阀开始工作，保证液压系统正常工作。

在液压系统控制方面采用的是手动控制，通过液压控制阀进行跨越控制。

自卸车的制动过程中，减速器的作用就体现出来了，液压系统的制动能让司机更加轻松地执行制动操作。

此外，液压系统具有很多优点，如下：1.传递能力强：液压系统可根据需要来调整系统中的压力和流量，可在多个执行机构上做功，实现集中控制。

目录摘要............................................................. Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (13)2.1整车尺寸参数的确定 (13)2.2质量参数的确定 (14)2.3其它性能参数 (16)2.4本章小结 (16)第3章自卸车车厢的结构及设计 (17)3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (17)3.1.1车厢的结构形式 (17)3.1.2车厢选材 (18)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4 本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动及受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (30)4.2.2举升机构受力分析及参数选择 (32)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理及结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3 液压分配阀 (28)5.2油缸选型及计算 (29)5.3油箱容积及油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (42)第6章副车架的设计 (43)6.1副车架的截面形状及尺寸 (43)6.2副车架前段形状及位置 (44)6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (44)6.2.2 纵梁及横梁的连接设计 (46)6.2.3 副车架及主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。

第一章 绪 论§1.1 课题背景自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。

按不同的用途自卸车可分为两大类:一类是非公路运输用的重型和超重型(额定装载质量在20t 以上)自卸汽车。

另一类是公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。

这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。

就本设计而言根据市场需要，确定最大载重量为2t ，最大卸料角度30度的自卸车为轻型的。

该普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车;按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板式)汽车;按装载质量分为:轻型自卸汽车(e m <3.5t)、中型自卸汽车(3.5t ≤e m <8t)和重型自卸汽车(e m ≥8t)。

度的轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。

在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升操纵机构的设计一直处于重要的地位。

这是因为液压举升操纵机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;应用最优化方法进行液压举升机构的设计，可以一次寻求得到最有的设计方案，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。

§1.2课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有较强的免维护性 、良好的动力性、平稳性、卸料性、紧凑性、协调性。

目前大多数企业一直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低、工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。

这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。

摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。

因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。

本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。

液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。

尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。

本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。

最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。

关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录1 绪论 (1)1.1 自卸汽车的作用 (1)1.2 自卸汽车的分类 (1)1.3 常见自卸汽车分类举例 (2)1.4 自卸汽车的举升机构 (3)1.5 自卸汽车的结构特点 (3)1.6 小结 (4)2 液压系统设计 (5)2.1 液压概述 (5)2.1.1 液压技术的发展 (5)2.1.2 液压传动 (5)2.2 自卸汽车液压系统设计 (6)2.2.1 液压缸概述 (6)2.2.2 液压系统原理图 (7)2.2.3 液压系统图 (8)2.3 小结 (9)3 液压缸结构设计 (10)3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1 设计依据 (11)3.1.2 设计的一般原则 (12)3.1.3 设计的一般步骤 (12)3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2 液压缸内径D和外径D (16)13.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17)3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18)3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3.3.1 液压缸综合结构参数 (19)3.3.2 安全系数的选择 (19)3.4 液压缸底座结构设计 (21)3.5 缸体设计与计算 (22)3.5.1 缸筒设计 (23)3.5.2 缸头和油口设计 (26)3.6 活塞组件设计 (28)3.6.1 活塞杆设计 (28)3.6.2 活塞设计 (30)3.6.3 活塞与活塞杆的连接结构 (31)3.7 缸盖设计 (32)3.7.1缸盖材料和技术要求 (32)3.7.2 缸盖的结构设计 (33)3.8 焊接强度及螺纹连接计算 (34)3.8.1焊接强度计算 (32)3.8.2缸盖螺栓连接强度计算 (35)2.9 小结 (35)4 液压原件选择 (36)4.1 液压泵的确定 (36)4.2 阀类元件的确定 (37)4.2.1 选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2 阀类元件的选择 (38)4.3 油箱的选择 (39)4.4 滤油器的选择 (39)4.5 管路的选择 (39)4.6 小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1 绪论1.1 自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。

40 今日制造与升级Technology 技术1 自卸车发展相关背景及现状自卸车是一种能将货物从一个地方运送到另一个地方并进行货物卸载的车辆，俗称翻斗车，由底盘、液压举升机构、货箱和取力装置等部件组成。

自卸车能缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本。

自卸车的应用非常广泛，例如：房屋改迁、路段整修、大型搬运，一般配合挖掘机、装载机联合使用。

自卸车往往能够解决人力难以解决的大型工程，所以对于施工建设非常重要。

自卸车按照外形可分为单桥自卸车、双桥自卸车、双桥半挂自卸车等；按照行走机构形式可以分为轮式自卸车、履带式自卸车等；按照使用用途可分为农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车及煤炭运输自卸车等。

履带式自卸车是一种采用履带底盘，利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度卸下物料，并依靠车厢自重或液压缸收缩使车厢复位的专用车辆。

小型履带式自卸车具有价格低、效率高、作业半径小、操作方便、易于维护保养等特点，在欧洲和北美被广泛用于农场物料的运输。

由于我国在农业较少使用履带式车辆，因此小型履带式自卸车的应用并不广泛，仅有少数厂家在研制和开发履带式自卸车，部分用于出口。

随着我农业现代化进程的加速，小型履带式自卸车需求量不断增加。

举升系统是自卸车的重要组成部分，其传动效率的高低直接影响汽车的经济性和使用特性。

目前自卸车液压举升系统的传动方式主要是由多级液压缸提供，高压油经过分配阀、油管进入举升液压缸，对车厢进行举升。

本文所述HSC55P 自卸车，是一款小型履带式自卸车。

其最初的举升系统为普通的举升系统，功能比较单一，不具备高位举升功能，因此研制具有高位举升功能的履带式自卸车，对我国自卸车的发展有着重要意义。

目前，国外厂家设计的小型履带式自卸车载重量从不足0.5t 到15t 均有覆盖，种类齐全。

自卸车配备的各种主要元件例如发动机、液压元件一般均为世界著名厂家的产品，在质量上安全可靠，在操控方式上更加人性化。

液压举升机构的发展，提高了自卸车的工作效率，随着各种先进电子技术的应用，故障检测技术的不断提高，对于自卸车举升系统控制性能的要求大大提高。

2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。

其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。

2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。

自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。

1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。

图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。

采用单缸时，容易实现三面倾斜。

另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。

但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。

连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。

常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。

表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图连杆组合式油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD、QD362横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。

油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。

油缸后推连杆组合式日产PTL81SD举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。

油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。

自卸汽车举升机构设计概述(doc 31页)分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学烟台大学毕业论文（设计）AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapidgro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design anditsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation烟台大学毕业论文（设计）目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。

自卸汽车货箱举升机构设计摘要设计一款公路型轻型自卸汽车，本文先通过对国内和国外自卸汽车发展现状进行分析，呈现了未来自卸汽车在国际上占汽车行业比重会更多。

然后选取适合的底盘，进行对车厢和相关车体参数的选择，在对举升机构进行选型和相关零部件的校核，接下来是对自卸车液压进行原理分析和选择适合本设计液压系统，最后使用相应的三维和二维软件对主要零部件进行绘图。

关键词：自卸汽车；车厢；举升机构；液压系统Design of lifting mechanism of dump truckAbstractDesign a highway type light dump truck, this paper first analyzes the development status of domestic and foreign dump trucks, and shows that the proportion of dump trucks in the international automobile industry will be more in the future. Then select the suitable chassis to select the parameters of the carriage and the relevant body, select the lifting mechanism and check the relevant parts, then analyze the principle of the dump truck hydraulic system and select the hydraulic system suitable for this design, and finally use the corresponding 3d and 2d software to draw the main parts.Key words: Dump truck; Carriage; Lifting mechanism; Hydraulic system目录1 绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 国内外专用车辆的发展状况 (3)1.2.1 国外专用汽车的发展现状 (3)1.2.2 国内专用汽车的发展现状 (4)1.3 自卸汽车的性质和类型 (4)1.3.1 自卸汽车的性质 (4)1.3.2 自卸汽车的类型 (4)2 自卸汽车的总体设计 (5)2.1 二类底盘的选择 (5)2.2 整车尺寸参数的确定 (5)2.3 质量参数的确定 (6)2.4 自卸汽车车厢结构的选型和确定 (6)2.4.1 自卸车车厢结构的选型 (6)2.4.2 车厢尺寸的确定 (8)2.4.3 车厢内部尺寸及其质量的确定 (9)2.4.4 车厢举升时间与下降时间 (10)车箱举升时间/s (10)3 自卸汽车自卸举升机构的类型与选择 (10)3.1 举升机构的类型 (10)3.2 自卸汽车举升机构的性能对比 (11)3.3 举升机构的最大举升角 (12)4 液压系统设计 (13)4.1 液压系统的用途 (13)4.2 液压传动系统的组成 (13)4.3 自卸汽车液压系统的设计 (13)4.3.1 液压举升机构的工作原理 (13)5 液压缸的参数与确定 (14)5.1 液压缸的设计参数 (14)5.2 液压缸的受力分析与确定 (15)D (17)5.3 液压缸内径D和外径15.4 液压缸行程的确定 (19)5.5 液压缸基本参数的校核 (19)5.6 液压缸的确定 (20)6 液压元件选择 (21)6.1 液压泵的选择 (21)6.2 阀类元件的选择与确定 (23)6.2.1 选择阀类元件的标准 (23)6.3 油箱的选择 (24)6.4 滤油器的选择 (25)6.5 管路的选择 (25)6.6液压元件型号的确定 (26)7 设计小结 (26)参考文献 (26)谢辞 .......................................................... 错误!未定义书签。

举升机构系统的设计作者：高斌来源：《科教导刊·电子版》2016年第05期摘要本文分析了举升机构的主要分类，并对其液压系统的相关设计和注意事项进行了简单阐述。

关键词举升机构齿轮泵分配器中图分类号：TH21 文献标识码：A举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或者侧面安装取力器输出动力，取力器直接带动齿轮泵产生液压驱动力。

1举升机构设计注意事项（1）举升机构实现货箱翻转，安装空间不能超过货箱底板和车架之间的空间；（2）机构要紧凑牢固，具有很好的动力传递功能；（3）完成卸货后可以完成复位；（4）最大举升角时，车箱后板最低点与车架保持一定距离。

2举升机构的分类举升机构分为两大类：直推式和连杆组合式。

2.1直推式直推式举升机构利用油缸直接举升货箱倾卸。

该机构布置简单、机构紧凑、举升效率高。

但是因油缸行程过长，油缸一般采用多级伸缩式套筒。

直推式举升机构以油缸与货箱连接位置不同分为前置式和后置式俩种。

2.2连杆组合式连杆组合式举升机构一般由三角臂、副车架、拉杆、油缸与货箱组合而成。

该机构举升平顺、油缸行程短、举升刚度好，油缸最大推力要求小、油压特性小等优点。

因而广泛应用于现代中、轻型自卸汽车。

常用的连杆组合式举升机构布置形式有俩种，油缸前推式（又称T式）和油缸后推式（又称D式），T式又称为马勒里式举升机构，D式又称为加伍德式举升机构。

综上所述，对于SY3044DLNH自卸车采用马勒里式举升机构。

3最大举升角的确定货箱的最大举升角是指当货箱举升至设计极限位置时，货箱底板与车架平面的夹角，它的选择取决于汽车常运货物的静态安息角的大小。

因SY3044DLNH自卸车主要运送沙子水泥等货物所以最大举升角51€奥闾跫；跸涞装逶谧畲缶偕嵌仁庇氤导茏罱憔嗬隠=7mm，货箱前栏板距驾驶室后围板距离C=196mm，货箱后栏板距离地面距离大于零。

油缸前推连杆组合式举升机构在设计中一般将作图法和解析法并用。

油缸选用E125€？50，首先用作图法初定各铰点支点坐标。

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计1.机械系统设计：机械系统主要由举升臂、支撑杆、转动轴等部件组成，其设计主要考虑以下几个方面：（1）结构设计：自卸汽车举升机构采用多节臂伸缩式结构，一般由两节臂或三节臂组成。

臂的材料要求高强度、轻量化，一般采用高强度钢材，通过杆件之间的螺纹连接和液压缸的作用实现伸缩。

（2）稳定性设计：为了保证工作时机械系统的稳定性，举升臂的结构要具有足够的刚性和稳定性。

同时，支撑杆的设计也需要考虑稳定性，在各个工况下保证车厢的牢固。

（3）转动设计：机械系统需要考虑转动轴的设计，转动轴需具备足够的强度和可靠性，能够承受车厢的重量和转动力矩。

同时，转动轴还需要设计相应的轴承和密封装置，以保证转动的平稳和密封的可靠性。

2.液压系统设计：液压系统是自卸汽车举升机构的重要组成部分，主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀等组件组成。

液压系统设计主要考虑以下几个方面：（1）液压泵设计：液压泵的选用需要满足工作压力和流量的要求。

一般采用齿轮泵或柱塞泵，根据实际情况选择合适的类型和型号。

（2）液压缸设计：液压缸是完成举升和倾斜动作的关键部分，需要考虑活塞和缸体的尺寸、材料和密封方式等。

同时，还要考虑液压缸的工作压力和力矩，确保能够承受车厢的重量。

（3）油箱设计：油箱的设计需要考虑油液的容积和散热问题，要保证油液能够充分循环和散热，以保证液压系统的正常工作。

（4）控制阀设计：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，通过控制阀的开启和关闭，实现举升和倾斜动作。

控制阀的设计需要考虑流量的大小、压力的稳定性和控制的精度。

综上所述，自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计需要综合考虑结构的稳定性、可靠性和操作的精准性，确保机械系统能够承受重载和持续工作，液压系统能够稳定工作并满足需要的力矩和动作要求。

设计过程中需要进行力学分析、材料选择、密封设计等方面的计算和评估，通过合理的设计使得举升机构能够安全、高效地工作。

分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。

2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。

作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。

接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。

关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。

自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。

下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。

本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。

第二部分为机构力分析，采用矩阵法。

机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。

列出失量方程：L AB+ L BC= L AD+ L DC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。

矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。

A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例：12R ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。

14R ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式=∑XF0=∑Y F 0=∑M构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力14R -2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力12R -0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 0)(=∑A M 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YG ：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力 1、车箱1对三角臂2的作用力12R 2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力23R -0)()()()(2323=---+-+--Y E B X E B Y C B X C B T X X T Y Y R X X R Y Y 0)(=∑B M02312=+-X X X T R R 02312=+-Y Y Y T R R构件3（拉臂）：受两个外力 1、车架4对拉臂3的作用力34R - 2、三角臂2给拉臂3的作用力23R0)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y 0)(=∑D M02334=+-X X R R2334=+-Y Y R R三组方程可整理为：0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YX E B Y E B Y C B X C B T Y Y T X X R X X R Y Y )()()()(2323---=-+--X X X T R R -=-2312 YY Y T R R -=-23120)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R将以上方程缩写成： ][}]{[D R C =未知力列阵T Y X Y X Y X Y X R R R R R R R R G R ),,,,,,,,(}{3434232312121414=已知的系数矩阵][C输入下表中的值就可球出][C ，][D利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数}{R 结果为：参考文献： [1] 蔡高厅，《高等数学》； [2] 线性代数； [3] 机械原理；[3] Mathematica 4.0； [4] 理论力学；[5] visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。