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AutoMod基本操作

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AutoMod基本操作

AutoMod基本操作

AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。

AutoMod基本操作与简介

AutoMod基本操作与简介

程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。

Automod中文教程1_Basic(精)

Automod中文教程1_Basic(精)
ห้องสมุดไป่ตู้
运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
7
Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
11
Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文 件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
3
Applied Materials Confidential

模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制

AutoMod基本操作教学内容

AutoMod基本操作教学内容
窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體(Solid)的，若清除此
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑
鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作 才會停止。
執行模式 （2/3）
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料， 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 （1/3）
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 （2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分 析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 （1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式

AutoMod系统建模与仿真实验指导书

AutoMod系统建模与仿真实验指导书
AutoMod
系统建模与仿真

实验指导书
北京邮电大学 自动化学院 北京亿特克科技有限公司 答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一 简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一 简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二 传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二 传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三 循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三 循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55

AutoMod安装方式_12 6

AutoMod安装方式_12 6

AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后，您可以按以下步骤操作：
1、双击打开安装文件。

2、选择安装路径，注意路径当中不能有空格。

3、点击Yes 同意安装协议。

4、选择安装形式，建议选择Full Installation（全部安装）。

5、选择在“开始”菜单中的图标名称。

6、选择“HO M E”环境。

7、如果您使用的是服务器授权，请在此输入您的名称。

如果不是，请不要填写
任何内容。

8、请在此处选择No。

9、点击OK。

10、点击OK。

11、开始安装。

12、完成安装。

13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”，在此处输入您的电子
License 信息，插上硬件License，软件就可以正常使用了。

AutoForm R6基本操作和设置


2.11.3 拉延筋的设置
侧壁最小拔模角
顶部宽度 基准宽度 凹筋
圆形
梯形
出口
入口
小的高度策略
增大圆角
保持圆角 （入口向下）
每天进步一点点
约束 挺举
2.11.3 拉延筋的设置
自适应线 拉延筋
每天进步一点点
转下页
拉延筋最 大挺举力
2.11.3 拉延筋的设置
每天进步一点点
一般通过修改筋的高 度来调整筋阻力系数
每天进步一点点
在不知道夹持方案与测量方案的情况下可采用约束自 由的方式来分析回弹。自由回弹可以定义参考模型， 也可以不定义，其他的不再需要进一步的定义。经过 自由回弹计算后，回弹后的零件将以一种相对于回弹 之前的模型或参考模型以最佳贴合的位置显示。 如果在两工序之间计算回弹，在进行切边工序之前零 件必须在正确的位置用夹紧贴合模具。否则，切边线 投影到回弹后的零件上可能是错误的。
2.16.2 【控制】-结果
在计算机允许的情况下，所有的结果选项都打开。
每天进步一点点
2.16.3【控制】-输出
运算结束后选择重启动的工序(在 选择工序的后一序开始计算)
重启动设置
计算完后会生成rst文件，即重启动文件，删除后重启动无效。
每天进步一点点
2.17 【开始计算】
计算机线程数
“start”由灰色变为红色，且对勾变绿表 示可以运算，否则表示设置不完整，不能 运算。可先使用check检查是否有错误。
区分binder强压面与空开 区域，选择拉延筋中心线。 (导入的线必须为封闭的)
2.11.3 拉延筋的设置
常量线拉延筋 （阻力系数）
每天进步一点点
拉延筋 分段
添加拉 延筋

automod


4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法

AUTOMODE 课件


2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真

automod简体中文教程 3_Conve


12
Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性

priority
─ 保存优先级的整型属性，缺省值为0
current process
─ 单元类型属性，保存load所属的当前进程
absolute clock（ac）
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
11
Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1； 进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用：将实体移动到新的域（ territory）中； – 语法： move into 下个域的名称 ； – 域的命名规则： systemname.stationname
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若要檢查模式中實體的數量可藉由下列步驟來進
行：
AutoMod
AutoMod學生版限制
（2/4）
AutoMod
AutoMod學生版限制

（3/4）
當你載入一個模式或者去執行、儲存、增加實體到一個實體數
量大於200的模式時，Entity Limit Status視窗就會出現。另外當
你在建構模式時，實體若到達可用實體的50%、75%及最後10 個時，Entity Limit Status視窗也會出現提醒你。如果你希望不
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境

在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境

提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境

可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，
並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式
（1/3）
AutoMod
AutoMod
程序系統 (Process System)

（1/2）
一個 AutoMod 的模式 (model) 原則上只有一個程序
系統 (Process System) ，但可以有很多子系統 (subsystems) ， 且 該 程 序 系 統 可 包 含 很 多 程 序
(Processes)。
Translate：圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動。 Child Windows on Top：勾選此選項後，可以讓Process system視 窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體 (Solid) 的，若清除此 項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。
AutoMod
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process( 流程程序 ) ：模式中控制 Loads 移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads( 工作主體 ) ：模式中模擬的主體， 統，但該 程序系統可 包 含 一 個 以Loads 上的 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各 Resources( 資源或設備 )：模式中處理 Process ，也是撰寫程式邏輯的地方。 States( ) ：為顯現Resources 種 Loads狀態 屬性 (Attributes) 的地方。或搬運系統 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues( 等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists( 命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory ，也是模擬模式中 Loads 等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使 Loads 移動或等待的 Blocks( 區塊 ) ：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如 Resources 是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables( 變數數量的實體工具，以用來控 ) ：模式中全域型變數 (global 工具。可用來暫存 Loads並使Loads在適當情 內允許 Entities 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables) 的設定，模式執行完畢後 AutoMod Counters( 計數器 )：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中 Loads 或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions( 函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量 (capacity) 來 序，也是將模式由推式 (push-type) 轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines( 副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是 AutoMod 內定了很 同的動作時，可使用 subroutines 以減少程序 Source Files(程式來源檔案 )：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label( 標籤 ) ：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的 Functions ，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序 (procedures) 及 functions 與 Subroutines 的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables( 資料表格 ) ：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件 (event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type( 格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格 (frequency classes) 的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics( 商業統計圖表 )：提供 入標準格式。 Random streams( 亂數串列 )：亂數串列取樣 將 資 料分 類、 排 序， 與 一 般 統line 計 上 所用的 如 pie chart bar chart 、 time 等模擬過 Run Control( 執行控制 ) ：模擬時間 的設定。 histogram 有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或 Entity 屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod

控制快速鍵
（1/2）
快速鍵
AutoMod
控制快速鍵
快速鍵 大寫的D 大寫的S 大寫的X 作用
（2/2） 快速鍵 小寫的d 小寫的s 小寫的x 作用 Animation Step變成1/2 將視窗變小 以正的X軸方向旋轉
Animation Step增加兩倍 將視窗變大 以負的X軸方向旋轉
（2/2）
AutoMod
改變視野(view)
（1/4）
旋轉X軸
放大縮小
旋轉Y軸
AutoMod
改變視野(view)
旋轉圖形
（2/4）
平移圖形
放大縮小
AutoMod
改變視野(view)



（3/4）
View Control 視窗中相關選項說明如下：
Rotate：圖形圍繞不同軸線(X,Y,Z)旋轉。


Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑 鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選 Friction選項，其改變動作 才會停止。
AutoMod
改變視野(view)

（4/4）
Axis Display：若勾選此項可將X、Y、Z軸線顯示出來。

（1/3）
假設AutoMod是安裝在C:\AutoMod目錄底下，在該目錄下會有一個lib
的資料夾，如下圖所示，進入該資料夾後，將有ASI.xx.xx的檔案刪除，
再重新啟動，則會出現Authorizatioin視窗。
刪除
AutoMod
AutoMod學生版與專業版之切換

（2/3）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所要
第二章
AutoMod基本操作與簡介
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 （1/2）

AutoMod環境


開啟AutoMod
建構模式 執行模式 啟動模擬/暫停模擬 調整模擬動畫速度
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作 （2/2）

3-D模擬動畫開關轉換


AutoMod
第四節 範例練習

（2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分
析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
改變視野(view)
控制快速鍵 關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
AutoMod
第二節 AutoMod基本架構
AutoMod
檔案系統
程序系統
子系統
執行系統
分析系統
子 模 式
自 動 倉 儲 系 統
路 線 移 動 系 統
輸 送 帶 系 統
天 車 系 統 系 統
執行模式
（3/3）
狀態視窗
訊息視窗
模擬視窗
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（1/2）
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（2/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（1/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（2/2）
改變模擬動畫的速度
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
（1/2）
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
AutoMod
關閉AutoMod
（1/2）
AutoMod
關閉AutoMod
（2/2）
AutoMod
AutoMod學生版限制

（1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實體上的限
制，一個模式中實體不能超過200個，而11.0版以
前的版本限制為100個，這些實體指的就是如人員、
設備、儲存區等等。
設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選Password
Version，若要定義為Server專業版則點選License Server， 若要定義為學生版則點選Student Version即可。