AutoMod基本操作

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AutoMod基本操作

AutoMod學生版與專業版之切換（3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時，公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪除
AutoMod學生版與專業版之切換（2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案程序子系統系統系
統
執行分析系統系統
子系自系路統輸系天機橋存管
模統動統線送統車系式槽線
式
倉儲
移動
帶系
系統統
起重系統
與儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制（1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、儲存區等等。

AutoMod基本操作与简介

程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體，統，但該程序系統可包含一個以上如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統種Loads屬性(Attributes)的地方。所需要的資源，如機器設備、作業人員等在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區的個數、資源容量、加工時間等等。，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊所要呈現的狀態。如Resources是工作中、域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情內允許Entities數量的實體工具，以用來控閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程制模式中Loads或車輛碰撞的情況。統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或並不會統計其值。計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉間、閒置作業時間、維修作業時間等。是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相使用，或用來計算一連串的物品通過作業處式(pull-type)的一種實體邏輯工具。的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態多系統的Functions，能以程式的方式呼叫，的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與程序(procedures)及functions與Subroutines的資料。資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階一般程式中的副程式有相同的用途。地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸具。資料，以頻率表格(frequency classes)的方式層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供入標準格式。序，與一般統計上所用的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣將如pie 分類排資料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖、次數、統計資料等的設定。的設定。表。

Automod中文教程1_Basic(精)

ห้องสมุดไป่ตู้
运行窗口的控制
鼠标：
– 左键：主键，可以点选、拖选 – 右键：辅助功能
View Control
– 在左下的快捷工具栏上
跟我做：滚动、视图、选项的作用
7
Applied Materials Confidential
View Control 的快捷键
快捷键
– – – – – – – – s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help
11
Applied Materials Confidential
实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的；实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文件 – model.amo：模型文件列表
保存拷贝模型只要 arc目录
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Applied Materials Confidential

模型与系统（Models & Systems）进程（Process）的概念实体（Loads）和实体类型（Load Types）域（ Territories ）的概念使用BEdit编写逻辑定义文件语法Syntax 运行控制

AutoMod基本操作教学内容

窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體(Solid)的，若清除此
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑
鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作才會停止。
執行模式（2/3）
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式（1/3）
AutoMod
AutoMod
第四節範例練習（2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節範例練習（1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式

AutoMod系统建模与仿真实验指导书

AutoMod
系统建模与仿真

实验指导书
北京邮电大学自动化学院北京亿特克科技有限公司答案整理
目录
概述 AutoMod 软件简介和仿真试验综述 .............................................................................. 1 实验一简单流水作业线仿真 ............................................................................................... 8 实验一简单流水作业线仿真详细解析 ........................................................................... 11 1 新建一个模型 ............................................................................................................. 12 2 定义各种实体单元 ..................................................................................................... 13 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 20 4 定义 Source File .......................................................................................................... 21 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 22 6 模型运行 ..................................................................................................................... 22 7 查看运行结果 ............................................................................................................. 25 8 模型优化 ..................................................................................................................... 26 附录 Source File 的内容 ................................................................................................ 27 实验二传送带系统仿真 ..................................................................................................... 30 实验二传送带系统仿真详细解析 ................................................................................. 33 1 创建一个新的模型 ...................................................................................................... 33 2 定义各种实体单元 ...................................................................................................... 38 3 绘制模型平面布置图 ................................................................................................. 41 4 定义 Source File .......................................................................................................... 41 5 设定 Run Control ......................................................................................................... 42 6 定义 Business Graphics ............................................................................................... 42 7 模型运行 ..................................................................................................................... 44 8 查看运行结果 ............................................................................................................. 45 9 模型优化 ..................................................................................................................... 46 附录 Source File 内容 ..................................................................................................... 46 实验三循经运动系统仿真 ................................................................................................. 49 实验三循径运动系统仿真详细解析 ............................................................................. 53 1 创建一个新的模型 ..................................................................................................... 53 2 定义 Path Mover 子系统 pm ...................................................................................... 55

AutoMod安装方式_12 6

AutoMod12.6 软件安装方式
在您采购AutoMod 软件并获取相应的硬件License 和软件安装包以后，您可以按以下步骤操作：
1、双击打开安装文件。

2、选择安装路径，注意路径当中不能有空格。

3、点击Yes 同意安装协议。

4、选择安装形式，建议选择Full Installation（全部安装）。

5、选择在“开始”菜单中的图标名称。

6、选择“HO M E”环境。

7、如果您使用的是服务器授权，请在此输入您的名称。

如果不是，请不要填写
任何内容。

8、请在此处选择No。

9、点击OK。

10、点击OK。

11、开始安装。

12、完成安装。

13、您会找到一个图标“Simulation License Manger”，在此处输入您的电子
License 信息，插上硬件License，软件就可以正常使用了。

AutoForm R6基本操作和设置

2.11.3 拉延筋的设置
侧壁最小拔模角
顶部宽度基准宽度凹筋
圆形
梯形
出口
入口
小的高度策略
增大圆角
保持圆角（入口向下）
每天进步一点点
约束挺举
2.11.3 拉延筋的设置
自适应线拉延筋
每天进步一点点
转下页
拉延筋最大挺举力
2.11.3 拉延筋的设置
每天进步一点点
一般通过修改筋的高度来调整筋阻力系数
每天进步一点点
在不知道夹持方案与测量方案的情况下可采用约束自由的方式来分析回弹。自由回弹可以定义参考模型，也可以不定义，其他的不再需要进一步的定义。经过自由回弹计算后，回弹后的零件将以一种相对于回弹之前的模型或参考模型以最佳贴合的位置显示。如果在两工序之间计算回弹，在进行切边工序之前零件必须在正确的位置用夹紧贴合模具。否则，切边线投影到回弹后的零件上可能是错误的。
2.16.2 【控制】-结果
在计算机允许的情况下，所有的结果选项都打开。
每天进步一点点
2.16.3【控制】-输出
运算结束后选择重启动的工序(在选择工序的后一序开始计算)
重启动设置
计算完后会生成rst文件，即重启动文件，删除后重启动无效。
每天进步一点点
2.17 【开始计算】
计算机线程数
“start”由灰色变为红色，且对勾变绿表示可以运算，否则表示设置不完整，不能运算。可先使用check检查是否有错误。
区分binder强压面与空开区域，选择拉延筋中心线。 (导入的线必须为封闭的)
2.11.3 拉延筋的设置
常量线拉延筋（阻力系数）
每天进步一点点
拉延筋分段
添加拉延筋

automod

4
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
Name list
Name list:用户定义控制点组
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作完成单击Done
7
Applied Materials Confidential
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
12
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
5
Applied Materials Confidential
北京格瑞纳
创建name list
创建name list的方法

AUTOMODE 课件

2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构导入模型编译模型运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单：菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果：显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程步骤1：模型编辑处于Process系统窗口；步骤2：Process工具条，Processes New；步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口；步骤2：Process工具条，Loads New；步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start；步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个；步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达；卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布）；向消息窗口输出等待的信息；等待结束后，卡车离开系统。（建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真

automod简体中文教程 3_Conve

12
Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性

priority
─ 保存优先级的整型属性，缺省值为0
current process
─ 单元类型属性，保存load所属的当前进程
absolute clock（ac）
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
11
Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1；进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用：将实体移动到新的域（ territory）中； – 语法： move into 下个域的名称； – 域的命名规则： systemname.stationname

automod简体中文教程 2_Queue

nextof分布表示顺序循环的选择 nextof可以选择实体或者数值
send to nextof(P1,P2,P3) set V1 to nextof(1,2,3,4,5) move into nextof(Q1,Q2,Q3,Q4) wait for nextof(12,34,45) min 例如：把load顺序分配到三个队列中 begin p_work arriving move into nextof(Q_Wait(1),Q_Wait(2),Q_Wait(3)) end
2
Applied Materials Confidential
队列的图形表示
默认的队列图形是4x4x4 ft. 的立方体按照以下步骤设置图形
– – – – – 点击Queues按钮用鼠标选择需要设置图形的资源或队列点击Edit Graphic 按钮点击Place按钮点击建模窗口中的工作区域放置图形
8
Applied Materials Confidential
参考逻辑
begin move move wait end P_server arriving into Q_big into Q_little for 30 sec
9
Applied Materials Confidential
nextof
AutoMod培训教程
北京艾克斯特信息技术有限公司王爱娟
Applied Materials Confidential
第二讲队列（Queue） - 简介

在Process系统中只有队列是域，可以供实体停留队列可以不是先进先出（FIFO）队列的容量可以由用户设定，缺省容量为1 表示队列的缺省图形是立方块，也可以采用用户定义的图形队列必须使用唯一的名称，队列可以是数组自动保存队列的统计数据

Auto mod的简单操作指南

Auto mod课程笔记1、auto mod快捷键⑴s：放大Shift + s：缩小⑵x：沿着x轴旋转（顺时针）Shift + x ：沿着x轴旋转（逆时针）⑶y：沿着y轴旋转（顺时针）Shift +y ：沿着y轴旋转（逆时针）⑷z：沿着z轴旋转（顺时针）Shift +z ：沿着z轴旋转（逆时针）⑸w ：将原来的框架状的实体填充为完整实体，即“turn solids”⑹v ：顶视图，相当于“top view”⑺h ：帮助⑻p ：开始运行模型，相当于“continue”⑼d ：程序运行速度减慢Shift + d ：程序运行速度加快⑽g ：程序仿真运行结束，相当于“turn off animate”⑾ctrl + m :先选中相应的程序段，然后同时按ctrl + m，则可以将相应的程序段变为注释语句，主要用于修改、检查source file中的程序的错误。

2、每个模型只有一个process（逻辑控制系统），但每个process含有多个子processes，即是编辑界面左边的命令框中通过点击process按钮建立的子processes3、load表示处于物流中的“物”，而processes这些子进程是针对load的4、load实体占据的空间称为“域territories”，没有load，则进程不会被执行。

5、auto mod 建模过程⑴打开auto mod程序⑵选择“file”中的“new”，建立新的仿真文件夹和仿真文件，切记文件和文件夹必须为英文字母，不能使用中文汉字等。

⑶点击编辑界面左边命令框中的“process”命令按钮，根据需要建立子进程⑷点击编辑界面左边命令框中的“load”命令按钮，根据需要建立进入本物流系统的物品，并通过点击弹出对话框中的“new creation”进行参数设置。

其中应：点击“first process”命令按钮，确定该物品所需要经历的第一个进程通过选择“distribution”，确定该物品的到达概率分布。

automod教学大纲

automod教学大纲自动化模块(AutoMod)是一种强大的工具，用于模拟和优化物流和生产系统。

它可以帮助企业提高生产效率，降低成本，并提供精确的数据分析。

本文将介绍AutoMod的教学大纲，以帮助初学者快速上手并掌握这一工具。

1. AutoMod简介- AutoMod是由Automated Systems, Inc.开发的一款模拟软件，用于模拟和优化物流和生产系统。

- 它可以模拟各种工业环境，包括制造、仓储、物流等，并提供详细的数据分析和可视化结果。

2. AutoMod的基本操作- 安装和启动AutoMod软件。

- 创建新模型或导入现有模型。

- 添加和配置设备、工作站、运输工具等。

- 设定物料流动和作业流程。

- 运行模拟并分析结果。

3. AutoMod的高级功能- 使用AutoMod的建模语言(ModL)进行自定义建模。

- 添加逻辑和规则，如优先级、条件、约束等。

- 使用统计分析工具进行数据分析和优化。

- 进行实时仿真和虚拟现实(VR)交互。

4. AutoMod的应用领域- 制造业：优化生产线布局、提高生产效率、降低生产成本。

- 仓储与物流：优化仓库布局、提高货物处理效率、减少运输时间。

- 物料处理：优化物料流动、减少库存、提高物料处理效率。

5. AutoMod的案例研究- 案例一：某制造企业使用AutoMod优化生产线布局，减少工人等待时间，提高生产效率20%。

- 案例二：某仓储企业使用AutoMod优化仓库布局，减少货物处理时间，降低运输成本10%。

- 案例三：某物料处理企业使用AutoMod优化物料流动，减少库存，提高物料处理效率30%。

6. AutoMod的学习资源- 官方网站提供的教程和文档。

- 在线论坛和社区，与其他用户交流和分享经验。

- 培训课程和认证考试，提供专业的培训和认证。

7. AutoMod的未来发展- 自动化技术的不断进步将推动AutoMod的发展。

- 与其他软件和系统的集成，实现更高级的自动化和智能化。

autostat(AUTOMOD automod)

SHANGHAI MURATEC AUTOMATION SYSTEM,LTD.
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第19讲 AutoStat
AutoStat的功能基本术语定义 “分析”与分析类型定义“响应”，显示结果分析随机数的影响定义“因素”，分析因素的影响调试模型
SHANGHAI MURATEC AUTOMATION SYSTEM,LTD.
1
AutoStat的功能
AutoStat是统计分析和模型运行管理工具。用AutoStat可以，通过改变模型参数和随机数进行模型实验，根据输出结果分析系统参数的影响在建模过程中测试、调试模型在完成模型之后，在不同条件下进行实验，优化模型
SHANGHAI MURATEC AUTOMATION SYSTEM,LTD.
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分析随机数影响
定义“Single Scenario”类型的分析，如命名为a_random；如果已经定义了因素，“Constant Factors”列表框中会显示，可以改变因素的取值；设定重复运行的次数；点击“Ok，Do These Run”按钮，运行这个分析将需要分析的统计数据定义为响应
SHANGHAI MURATEC AUTOMATION SYSTEM,LTD.
8
Single Scenario 确定一组“因素”值的置信区间 Vary Multiple Factors 分析当多个“因素”值变动时的模型行为 Vary One Factor 分析当单个“因素”值变动时的模型行为 Warmup 估算一个系统要用多长时间进入稳定状态，由系统的初始条件决定是否需要“预热”
SHANGHAI MURATEC AUTOMATION SYSTEM,LTD.
6
Please enter below the longest amount of real time AutoStat should let a model run before stopping it. “Maximum Run Time” 2 minutes “Does model require a time to warmup?” “Yes” “Warmup Estimate” 4 hours Check the “Create analysis” radio button Have AutoStat make the runs on finishing the wizard “No” “Snap Length” 10 hours Finish 在“Properties”下拉菜单中选 “Setup Wizard”菜单项，重新设置 AutoStat

系统仿真原理与应用-实验指导书

AutoMod仿真实验指导书二○○四年实验一建立基本仿真模型1. 实验目的仿真基本概念和思想的感性认识学习AutoMod的使用：基本操作，分布函数，基本语句掌握Conveyor系统建模掌握分布函数的应用2. 实验内容建立一个银行营业所运行状况的简单模型。

该营业所有3个服务台，其中1个是只办理外币服务台，3个出纳员，顾客到达后按照人民币业务和外币业务排成2个队列。

假定：每个出纳员服务一个顾客的时间为2至5分钟的均匀分布；每次到达1名顾客，到达间隔为均值为4分钟的指数分布；办理人民币与外币业务的顾客数为4:1。

分析该营业所在八小时内的运行状况。

3．实验步骤：1)按照顾客到达、等待、接受服务、离开的流程来描述系统。

2)新建一个模型，定义一个process系统。

3)定义load进入系统时，要到达的第一个process。

4)将顾客定义为load，定义代表顾客的图形。

5)在源文件（source file）中定义系统运行的逻辑，可以有一个或多个arriving procedure来描述系统运作的流程。

使用Move into，send to，travel to等语句。

6)运行模型，分析运行结果。

4．思考题1）统计：在八小时内，3位出纳员的工作时间，能够为多少顾客提供服务，顾客等待的平均队列长度。

2）设定顾客到达间隔为均值为3、5分钟的指数分布，比较这两种情况下该营业所的运行状态。

提示：◆AutoMod中各个单元的命名原则为：用系统保留单词的大写首字母（或者前几个字母，第一个大写）加下划线加一个给定的名称，下划线之前标明它是什么类型的单元，如L 代表是load，conv代表是传送带系统，P或Proc代表process，A代表attribute，V代表变量，Vech代表小车，等等◆stream的定义是在process的pallete上的random stream的弹出菜单中定义的。

实验二传送带系统仿真1．实验目的通过建立一个传送带系统，学习AutoMod 提供的conveyor 系统建模；使用AutoMod 提供的图表；进一步学习模型调整与系统优化。

process(AUTOMOD automod)

print
跟我做：在你的logic.m中继续键入 begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message
/*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息：“实体ID名称 was just delayed” */
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Applied Materials Confidential
wait for
跟我做：在你的logic.m中继续键入
begin Pstart arriving
wait for uniform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是分钟*/
end
注意.这里为Pstart进程加了一行执行逻辑，表示
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Applied Materials Confidential
实体（实体（Loads）的概念）
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的；实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为:
/*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入*/
end
注意.这是每个进程的逻辑语言的套路
– – – – – 该进程名称：Pstart 在begin和end行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，可以为空 begin和end必须成对使用程序注释可以用/*被注释的内容*/ 注释最好用英文
新建你的第一个模型中的逻辑文件
跟我做：

Autoform入门操作流程详解

Die
Drawbead
图13
Blank
板料、工具体、拉延筋设置后效果图如图14。
Binder
法向
Punch
图14
E.过程设置：
1）Gravity重力设置: Gravity是计算由重力引起板材产生的形变，此时的模具是静止的。点击gravity按钮，出现图15对话框。 ①工具体运动设置: 板料放置在压边圈上，工具体设置为不动。 ②定位销设置: 压边圈型面起伏较大时，为防止拉延过程中板料初始定位不稳定，可以使用板料定位销限制材料乱跑动。点击Input按钮，定义8支定位销。
说明：输出的计算结果越多，计算所花的时间就越长，占用的内存空间就越多。所以应该根据实际情况选择所需要的输出结果类型。
计算结果输出
重计算文件输出
此选项建议采用默认设置。
图19
3）Results选项（图20）：
后处理结果输出：如厚度、变薄量、FLD、起皱趋势、应力应变等信息。默认此选项即Biblioteka ，一些常用选项足以判定产品成形性。
工具体运动设置
定位销设置
图15
2）Closing合模设置：
Closing是上模开始运动直到上模与压边圈完全闭合的过程。这一过程只有上模向下运动，下模与压边圈都是静止的。所以模具运动的距离为上模到压边圈的高度值。点击closing按钮，出现图16对话框。 ①合模方式：默认Binder wrap，若压边圈型面有形状，则点选Closing选项。 ②工具体运动设置：板料放置在压边圈上，上模v=1向下运动，下模工具体不动。 ③定位销设置：可点击Copy按钮，复制Gravity设置参数。 ④运动停止方式：默认During time方式，“Time:500”中的500为上模与压边圈的距离，即上模向下运动500后，停止合模过程。

automod整体介绍

AutoMod™ 仿真与建模软件优点> 减少设计与开发时间> 减少运营瓶颈的风险> 建模繁简由人> 建模高度精确> 增强对设计的信心> 减少设计错误的风险> 支持设备投资分析世界上最大的原料处理设备供应商与物流/分销系统提供商利用BrooksAutoMod TM软件来证实他们的系统运作能够达到设计要求。

Brooks软件在仿真复杂的协作生产运营方面是世界领先的。

我们的产品、解决方案与全球服务基础设施为许多全球500强制造企业带来了竞争优势，涵盖航空航天与国防、汽车、高科技、生命科学领域与世界范围内半导体生产商。

当企业计划建立或扩建其生产系统的时候，企业必须了解如何对人员、设备、原料等资源进行合理配置，以达到在提高产能和资源利用率的同时降低运营成本和总成本。

Brooks公司的Automod仿真软件既是通过建立实时模型从而对物料处理、物流和配送系统进行规划设计和方案优化。

AutoMod是Brooks公司的Sense Decide Respond TM解决方案中的自动化建模工具（Automation Modeler）。

通过3D动画交流AutoMod提供比例真实的3D虚拟现实动画，使仿真模型易于理解，这对新理念或新方法的交流具有极高的价值。

当经营场所的方方面面都以3D动画模型来观看时，管理层、生产部与工程部之间的交流就会大大改善。

在模型运行时项目团队可以从任何角度以任何比例对模型进行检查。

AutoMod包含与CAD一样的功能，可以精确地确定制造、原料处理与传输系统的实际布局。

AutoMod拥有强大的图形界面，可以精确地获取3D图像中距离与大小上的约束条件。

令人信赖的精确统计AutoMod自动输出统计报告与图表。

这些信息提供方方面面的系统信息，比如设备利用率、库存水平与部件在某设施中的总时间。

可以用表格或者内置业务图形的方式来查看统计报告。

图表有利于增强对您的系统的理解以及把效果展示给别人。

仿真(AUTOMOD automod)

AutoMod基本操作與簡介這一章的內容主要分成三個部分，第一節AutoMod基本操作主要是讓初學者能儘快地熟悉AutoMod軟體的操作環境，包括如何去開啟一個模式、建構一個模式等等，第二節AutoMod基本架構主要是讓使用者了解各系統模組的功能及特性，第三節AutoMod基本概念則是建立使用者在使用AutoMod建構模式時應該了解的基本概念。

2-2第一節 AutoMod 基本操作在本節中我們將針對AutoMod 的基本操作進行初步的介紹，包括如何開啟AutoMod 的介面、如何開啟一個模式、如何儲存一個模式，以及如何執行一個模式等相關的操作。

學習任何一套軟體的使用，初學者必須身體力行，花時間努力的研究並且實際去動手體驗，才是學習好軟體的不二法門。

學習AutoMod 當然也不例外，因此讀者若願意多花些時間研讀本書的內容，並且遵循書中的內容多做練習，相信即可以透過AutoMod 建構出有效的模式。

在安裝AutoMod 時，可選擇Standard(標準)模式或VR(虛擬實境)模式，其中本書的範例是以AutoMod 安裝在C 磁碟機及VR 模式呈現，所有範例皆可在AutoMod 11.0以上的版本實際練習與操作。

2-1-1 AutoMod 環境在整個AutoMod 軟體中，主要可分成兩個環境，編輯環境及模擬環境，其中：編輯環境：提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。

模擬環境：可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，並將模式以動畫的方式呈現。

2-1-2 開啟AutoMod當你順利完成AutoMod 的安裝後，在程式集中點選AutoMod 12.0 (VR Graphics)中的AutoMod 選項即可打開AutoMod 的編輯介面。

這個編輯介面就是建構模式及定義模式相關參數的環境。

AutoMod 編輯介面AutoMod 基本操作與簡介2-32-1-3 建構模式要在AutoMod 的編輯介面中建構一個模式，你可以選擇建構一個新的模式或是開啟舊模式進行編輯。

Automod中文教程1_Basic

– 1个 process system
模型的逻辑和核心
– 0~n个运动系统（movement systems）
Conveyor systems Vehicle systems –Pathmover –Power & Free –AS/RS –Bridge Crane –Kinematics
– 0~n个静态系统（ static systems）
2
Applied Materials Confidential
文件结构
每个模型都有对应的目录存储： \modelname\
注意：文件命名不能有空格.
modelname.arc目录：
– ASCII 文件； – “Export”的时候生成； – systemname.asy：模型的系统描述文：件 – model.amo：模型文件列表：
新建process 新建
新建process
– – – – 左键点击process New 输入process的名称完成
15
Applied Materials Confidential
建立load type 建立
新建load type
– – – – – 点击load New 输入名称编辑图形属性：颜色、大小等编辑被创建属性
其他快捷键：
– p：开始运行模型，相当于Continue – d/<shift>d：运行速度的加快/减慢
8
Applied Materials Confidential
AutoMod模型的运行模型的运行
模型运行：
– 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” – 方法2：快捷键，p
AutoMod培训教程 AutoMod培训教程

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若要檢查模式中實體的數量可藉由下列步驟來進
行：
AutoMod
AutoMod學生版限制
（2/4）
AutoMod
AutoMod學生版限制

（3/4）
當你載入一個模式或者去執行、儲存、增加實體到一個實體數
量大於200的模式時，Entity Limit Status視窗就會出現。另外當
你在建構模式時，實體若到達可用實體的50%、75%及最後10 個時，Entity Limit Status視窗也會出現提醒你。如果你希望不
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境

在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境

提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境

可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料，
並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式
（1/3）
AutoMod
AutoMod
程序系統 (Process System)

（1/2）
一個 AutoMod 的模式 (model) 原則上只有一個程序
系統 (Process System) ，但可以有很多子系統 (subsystems) ，且該程序系統可包含很多程序
(Processes)。
Translate：圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動。 Child Windows on Top：勾選此選項後，可以讓Process system視窗及View Control視窗置於所有視窗的最上面。 Solid：勾選此項後所有實體都將會變成實體 (Solid) 的，若清除此項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。
AutoMod
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process( 流程程序 ) ：模式中控制 Loads 移動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads( 工作主體 ) ：模式中模擬的主體，統，但該程序系統可包含一個以Loads 上的如零組件、原物料、顧客等，以及設定各 Resources( 資源或設備 )：模式中處理 Process ，也是撰寫程式邏輯的地方。 States( ) ：為顯現Resources 種 Loads狀態屬性 (Attributes) 的地方。或搬運系統所需要的資源，如機器設備、作業人員等在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues( 等候區)：Process System中唯一的，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists( 命令列表區)：一種邏輯暫存區的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory ，也是模擬模式中 Loads 等待的區的個數、資源容量、加工時間等等。，在配合作業需求下使 Loads 移動或等待的 Blocks( 區塊 ) ：模式中用來控制長方體區塊所要呈現的狀態。如 Resources 是工作中、域，可當作為模式中的暫存區。 Variables( 變數數量的實體工具，以用來控 ) ：模式中全域型變數 (global 工具。可用來暫存 Loads並使Loads在適當情內允許 Entities 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables) 的設定，模式執行完畢後 AutoMod Counters( 計數器 )：一種類似正整數變數的況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程制模式中 Loads 或車輛碰撞的情況。統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions( 函數)：用來啟動某種作業進行或並不會統計其值。計數器，可當作資源的處理容量 (capacity) 來序，也是將模式由推式 (push-type) 轉變成拉間、閒置作業時間、維修作業時間等。是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines( 副程式)：不同的程序須處理相使用，或用來計算一連串的物品通過作業處式(pull-type)的一種實體邏輯工具。的函數有相同意義，只是 AutoMod 內定了很同的動作時，可使用 subroutines 以減少程序 Source Files(程式來源檔案 )：用來撰寫模式理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label( 標籤 ) ：可用來將模擬的訊息，動態多系統的 Functions ，能以程式的方式呼叫，的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與程序 (procedures) 及 functions 與 Subroutines 的資料。資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables( 資料表格 ) ：可將模擬所得到變數的以進入到模擬事件 (event)或狀況(status)的階一般程式中的副程式有相同的用途。地方。 Type( 格式)：為一種屬性、變數及函數的輸具。資料，以頻率表格 (frequency classes) 的方式層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics( 商業統計圖表 )：提供入標準格式。 Random streams( 亂數串列 )：亂數串列取樣將資料分類、排序，與一般統line 計上所用的如 pie chart bar chart 、 time 等模擬過 Run Control( 執行控制 ) ：模擬時間的設定。 histogram 有相似的功能，但允許我們作詳細程中變數或 Entity 屬性的動態統計數據圖、次數、統計資料等的設定。的設定。表。
AutoMod

控制快速鍵
（1/2）
快速鍵
AutoMod
控制快速鍵
快速鍵大寫的D 大寫的S 大寫的X 作用
（2/2）快速鍵小寫的d 小寫的s 小寫的x 作用 Animation Step變成1/2 將視窗變小以正的X軸方向旋轉
Animation Step增加兩倍將視窗變大以負的X軸方向旋轉
（2/2）
AutoMod
改變視野(view)
（1/4）
旋轉X軸
放大縮小
旋轉Y軸
AutoMod
改變視野(view)
旋轉圖形
（2/4）
平移圖形
放大縮小
AutoMod
改變視野(view)

（3/4）
View Control 視窗中相關選項說明如下：
Rotate：圖形圍繞不同軸線(X,Y,Z)旋轉。

Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選 Friction選項，其改變動作才會停止。
AutoMod
改變視野(view)

（4/4）
Axis Display：若勾選此項可將X、Y、Z軸線顯示出來。

（1/3）
假設AutoMod是安裝在C:\AutoMod目錄底下，在該目錄下會有一個lib
的資料夾，如下圖所示，進入該資料夾後，將有ASI.xx.xx的檔案刪除，
再重新啟動，則會出現Authorizatioin視窗。
刪除
AutoMod
AutoMod學生版與專業版之切換

（2/3）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所要
第二章
AutoMod基本操作與簡介
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作（1/2）

AutoMod環境

開啟AutoMod
建構模式執行模式啟動模擬/暫停模擬調整模擬動畫速度
AutoMod
第一節 AutoMod基本操作（2/2）

3-D模擬動畫開關轉換

AutoMod
第四節範例練習

（2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分
析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
改變視野(view)
控制快速鍵關閉AutoMod AutoMod學生版限制 AutoMod學生版與專業版之切換
AutoMod
第二節 AutoMod基本架構
AutoMod
檔案系統
程序系統
子系統
執行系統
分析系統
子模式
自動倉儲系統
路線移動系統
輸送帶系統
天車系統系統
執行模式
（3/3）
狀態視窗
訊息視窗
模擬視窗
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（1/2）
AutoMod
啟動模擬/暫停模擬
（2/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（1/2）
AutoMod
調整模擬動畫速度
（2/2）
改變模擬動畫的速度
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
（1/2）
AutoMod
3-D模擬動畫開關轉換
AutoMod
關閉AutoMod
（1/2）
AutoMod
關閉AutoMod
（2/2）
AutoMod
AutoMod學生版限制

（1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實體上的限
制，一個模式中實體不能超過200個，而11.0版以
前的版本限制為100個，這些實體指的就是如人員、
設備、儲存區等等。
設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選Password
Version，若要定義為Server專業版則點選License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。

AutoMod基本操作

合集下载

AutoMod基本操作

AutoMod基本操作与简介

Automod中文教程1_Basic(精)

AutoMod基本操作教学内容

AutoMod系统建模与仿真实验指导书

AutoMod安装方式_12 6

AutoForm R6基本操作和设置

automod

AUTOMODE 课件

automod简体中文教程 3_Conve

automod简体中文教程 2_Queue

Auto mod的简单操作指南

automod教学大纲

autostat(AUTOMOD automod)

系统仿真原理与应用-实验指导书

process(AUTOMOD automod)

Autoform入门操作流程详解

automod整体介绍

仿真(AUTOMOD automod)

Automod中文教程1_Basic

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