蓄电池叉车技术的发展
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中国叉车行业发展现状及趋势分析一、叉车销量受益于叉车产品的需求属性,近几年,叉车行业在国内外经济环境复杂多变、经济增速放缓的情况下仍然得到了快速的发展,特别是2017年、2018年,叉车行业在国内复杂多变的市场环境下销售量屡破新高,2018年销售量突破50万台,2021年叉车销量突破100万台,达到109.94万台。
2021年1至10月份累计销售叉车930593台,同比增加290952台,增长45.5%;其中:内企累计销售856335台,同比增加266203台,增长45.1%;外企累计销量74258台,同比增加24749台,增长50%;电动叉车累计销售547526台,同比增加229175台,增长72%;电动叉车占比58.83%,内燃叉车累计销量383067台,同比增加61777台,增长19.2%。
二、叉车出口现状中国海关将叉车分为其他电动叉车及装有升降或搬运装置工作车(84271090)、集装箱叉车(84272010)、其他机动叉车其他装有升降或搬运装置工作车(84272090)和未列名叉车等装有升降或搬运装置的工作车(84279000)四种。
根据数据显示,2021年在国外疫情肆虐的情况下,国外叉车生产国都出现不同程度的减产,使得中国叉车出口量增长迅速,到2021年底中国叉车出口量上升至278.38万台,同比上升37.57%。
叉车行业将在电动化和智能化的变革下,国内龙头有望依托国内高速增长的市场,并在全球范围内持续提升份额,逐步成长为具有强竞争力的全球巨头。
据统计,截至2021年我国其他电动叉车及装有升降或搬运装置工作车出口数量为408712台,出口金额为14.39亿美元,同比增长57.19%。
2021年其他机动叉车其他装有升降或搬运装置工作车与未列名叉车等装有升降或搬运装置的工作车出口量与出金额均实现正增长。
三、无人叉车市场格局“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智能工业车辆机器人,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。
2024年燃料电池叉车市场规模分析引言燃料电池叉车是一种通过利用燃料电池将氢气与氧气反应产生电能来驱动叉车的设备。
随着全球对可再生能源和环境友好型车辆需求的增加,燃料电池叉车市场逐渐蓬勃发展。
本文将对燃料电池叉车市场规模进行详细分析,以揭示市场的发展趋势和潜力。
1. 市场概述1.1 定义和分类燃料电池叉车是指使用燃料电池作为能源的叉车设备。
根据使用的燃料类型,燃料电池叉车可以分为氢气燃料电池叉车和甲醇燃料电池叉车等。
1.2 市场特点•环保:燃料电池叉车不产生尾气排放,具有较低的环境污染能力。
•高效:燃料电池叉车无需充电,加氢时间短,使用寿命较长,适用于长时间工作。
•安全性:燃料电池叉车采用氢气作为燃料,具有较高的安全性。
2. 市场规模分析2.1 全球市场规模根据市场研究机构的数据,2019年全球燃料电池叉车市场规模达到X亿美元,预计到2025年将增长到X亿美元,年复合增长率为X%。
2.2 区域市场规模根据地区分析,亚太地区在燃料电池叉车市场中占据主导地位。
中国是亚太地区燃料电池叉车市场的主要推动力量,预计到2025年,该地区的市场规模将超过X亿美元。
2.3 应用领域市场规模燃料电池叉车的应用领域包括制造业、物流仓储、港口和航空等。
其中,制造业占据了市场的主导地位,占总市场规模的X%。
2.4 竞争格局分析全球燃料电池叉车市场存在多家关键厂商,包括日本的Toyota、韩国的Hyundai、美国的Plug Power等。
各家公司通过技术创新、产品质量和市场定位等方面来竞争。
3. 市场发展趋势3.1 政策支持各国政府积极出台支持燃料电池叉车发展的政策,包括财政补贴、免税政策等,推动市场规模的增长。
3.2 技术创新燃料电池叉车技术不断创新,包括提高氢能源利用效率、延长使用寿命等,提高产品的性能和可靠性。
3.3 降低成本随着技术的发展和市场竞争的加剧,燃料电池叉车的成本逐渐降低,使其更具吸引力和竞争力。
4. 市场前景分析4.1 市场机遇燃料电池叉车市场具有广阔的发展空间和潜力。
叉车电机行业发展趋势
近年来,叉车电机行业得到了快速发展,同时也呈现出一些明显的发展趋势。
首先,叉车电机行业将迎来技术创新的变革。
随着人工智能、物联网、云计算等科技的不断进步,叉车电机将朝着智能化、自动化方向发展。
通过内置传感器、计算机视觉和机器学习等技术,叉车电机可以实现自主导航、自动操作、智能调度等功能,提高工作效率和安全性。
其次,叉车电机行业将更加注重节能环保。
随着能源消耗和环境污染问题的日益突出,叉车电机行业将更加关注节能减排。
通过采用高效节能的电动驱动系统、充电技术和电池管理技术等,可以降低叉车电机的能耗和排放,实现绿色环保的目标。
再次,叉车电机行业将加大对人机协同合作的研究。
叉车电机虽然在自主导航和操作方面已经有了较大的突破,但是与人类的协同合作仍然存在一些挑战。
未来,叉车电机行业将致力于进一步提高人机交互的友好性,通过人工智能和机器学习等技术,实现与人类的更加紧密的协同工作。
此外,叉车电机行业还将迎来国际化发展的机遇。
随着全球贸易的日益发展和国际合作的加深,叉车电机作为物流行业的重要设备将面临更大的市场需求和竞争。
叉车电机企业将需要加强技术研发、提高产品质量和服务水平,开拓国际市场,以适应全球化竞争的发展趋势。
综上所述,叉车电机行业面临着技术创新、节能环保、人机协同以及国际化发展等一系列的发展趋势。
只有紧跟时代发展步伐,不断创新和改进,叉车电机行业才能在日益激烈的竞争中保持竞争力,并取得更大的发展。
叉车的国外发展现状和趋势
叉车(Forklift)作为一种用于搬运重物和协助物流操作的工业设备,具有广泛的应用领域。
在国外,叉车行业发展迅速,并呈现出以下几个趋势:
1. 智能化和自动化:随着技术的进步,智能化和自动化的叉车正逐渐成为趋势。
这些叉车配备了自动化导航系统,能够自主进行物流操作,提高工作效率和安全性。
2. 绿色环保:在国外,越来越多的企业开始关注叉车的环保性能。
一些叉车生产商研发了使用电池或燃料电池驱动的电动叉车,以减少对环境的影响。
3. 轻量化和紧凑型设计:传统的叉车较为笨重,但如今叉车的设计趋向于轻量化和紧凑型,以适应狭小的空间和灵活的操作需求。
4. 数据分析和物联网:叉车制造商和使用企业正越来越注重数据的采集和分析,以优化物流运营。
通过物联网技术,各个叉车之间可以实现数据共享和协同工作。
5. 人机协作:在现代物流环境下,人机协作变得越来越重要。
一些叉车生产商开始研发能够与人类操作员共同工作的叉车,提高工作效率和工作安全性。
总的来说,国外叉车行业的发展趋势是智能化、环保化和人机协作。
随着技术的不断革新和市场需求的不断变化,叉车行业的发展前景仍然广阔。
国内外叉车技术发展综述摘要现代叉车技术发展的主要趋势是,充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列化、多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。
关键词叉车;技术;发展随着现代社会文明的发展,叉车使用的普及率越来越高,它已广泛应用于整个社会的各行各业,成为当今社会生产和人们生活中不可缺少的工具,根据有关资料统计,目前我国叉车的保有量在上百万台左右。
在中国,叉车的市场是很大的。
叉车市场的激烈竞争促进了叉车技术的发展,现代叉车设计中正在大量地、不断地应用各种新技术,提高产品的性能和品质,以满足市场的需要。
1 提高叉车舒适性目前大多数厂商对提高叉车舒适性投入了大量的研究。
叉车设计者对人的关怀渗透到各个细节。
外观简洁而驾驶空间宽敞,悬浮式座椅的高度、前后位置、靠背角度都可以调节,还可以根据驾驶员体重设定缓冲,长时间操作也不会疲劳。
方向盘直径经过严格的计算与测试,其角度与高度也可根据驾驶员的身材不同而自由调整。
研究表明,驾驶室内壁的精巧布置有利于提高生产率。
如果所有的控制都能按人机工程学进行布置,驾驶员操纵就更加舒适,更能集中精力工作。
现代叉车驾驶室的每一个设计细节都充分考虑了工作效率和安全性,更符合人机工程学原理。
操作空间加大,使操作者的手、脚、腿、头、背部有更大的活动空间。
座椅和方向盘均可在三个自由度范围内根据司机身高、体重和习惯任意调节。
座椅为全悬浮式和司机约束座椅,座椅右侧有带衬垫的可调手臂托架,托架前端布置有电气控制式集成液压操作杆或指尖操作杆。
仪表盘置于方向盘下方,随方向盘摆动。
喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘上,操作和控制更加方便。
这一系列措施可确保每一位司机工作在最佳位置。
各叉车公司不断优化改进叉车人机界面,使操纵简便省力、迅速准确,充分发挥人机效能。
例如,配备醒目的数字化仪表、报警装置,实现工况的在线监控;采用浮动驾驶室,使操纵者获得全方位视野;以集中手柄控制替代多个手柄控制,电控替代手控;逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置等。
叉车发展历史
叉车的发展历史可以追溯到20世纪初期。
当时,叉车主要用于搬运重物,并且需要人力来操作。
1917年,美国密歇根州的企业家欧格涅:兰恩创立了Linde公司,并发明了第一一台气动叉车。
这是叉车技术的重要里程碑。
随后,电力叉车开始研制,并在1930年代得到了广泛应用,特别是在工厂生产线上。
自此以后,叉车的技术逐步发展完善,驱动方式也从内燃机改为电动。
1923年,耶色公司是第一家使用叉子把货物从地面上举起来的公司,还有一些公司如克拉克公司开始在叉车上添加液压升降机以提升力量。
随着时间的推移,叉车的技术不断改进,直到1930年标准化托盘的引入和第二次世界大战的需求推动了叉车技术的进一步发展。
中国电动叉车销量为41.03万台,出口数量不断增加一、销量电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力,具有能量转换效率高、嗓声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用,成为室内物料搬运的首选工具。
中国叉车销量在2020年年初受疫情影响断崖式下降,但随着国内疫情得到了及时控制,各行各业开始“复工复产”,叉车作为国民经济的重要辅助工具,销量回归正常并较往年大幅增加。
2020年中国叉车销量创历史最高值,继续成为全球排名第一的叉车超级生产大国和销售大国,2020年中国叉车销量为80.02万台,较2019年增加了19.19万台,同比增长31.55%。
2014-2020年中国叉车销量资料来源:中国工程机械工业协会、整理随着晶体管控制器(SCR和MOS管)的应用,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡。
由于电动叉车操作控制简便,灵活,越来越受到用户的青睐,中国电动叉车销量占比不断提升,2020年中国电动叉车销量为41.03万台,较2019年增加了11.17万台,占中国叉车总销量为51.27%。
2015-2020年中国电动叉车销量及占比资料来源:中国工程机械工业协会、整理中国电动叉车销售主要以电动步行式仓储叉车为主,2020年电动步行式仓储叉车销量为32.29万台,占电动叉车总销量的78.71%;其次为电动平衡重乘驾式叉车,销量为7.63万台,占电动叉车总销量的18.59%;电动乘驾式仓储车辆销量为1.11万台,占比为2.70%。
2015-2020年中国各类型电动叉车销量(万台)资料来源:中国工程机械工业协会、整理二、进出口贸易2020年国外受疫情影响,大量叉车生产企业停工停产,促进了中国叉车的出口。
2020年中国电动叉车出口数量为23.7万台,较2019年增加了2.7万台;2020年中国电动叉车进口数量为1.1万台,较2019年增加了0.1万台。
叉车的发展历史叉车的发展历史叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917年。
第二次世界大战期间,叉车得到发展。
中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
特别是随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此,在过去的几年中,中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
目前市场上可供选择的叉车品牌众多,车型复杂,加之产品本身技术强并且非常专业,因此叉车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。
一、车型选择业主需要的车型和配置。
1、车型分类叉车通常可以分为三大类:内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
(1)内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
①普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力,载荷能力1.2~8.0吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米,考虑到尾气排放和噪音问题,通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。
由于燃料补充方便,因此可实现长时间的连续作业,而且能胜任在恶劣的环境下(如雨天)工作。
②重型叉车叉车采用柴油发动机作为动力,承载能力10.0~52.0吨,一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③集装箱叉车采用柴油发动机作为动力,承载能力8.0~45.0吨,一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。
应用于集装箱搬运,如集装箱堆场或港口码头作业。
④侧面叉车采用柴油发动机作为动力,承载能力3.0~6.0吨。
在不转弯的情况下,具有直接从侧面叉取货物的能力,因此主要用来叉取长条型的货物,如木条、钢筋等。
(2)电动叉车以电动机为动力,蓄电池为能源。
承载能力1.0~4.8吨,作业通道宽度一般为3.5~5.0米。
叉车发展史
叉车是一种用于搬运和堆垛的机械设备。
它具有车体、行走装置、起升装置和操作装置等主要部件。
叉车的历史可以追溯到20世纪初。
起初,人们使用手动叉车,通过人力驱动将货物从一处搬运到另一处。
随着工业化进程的加快,人们对提高搬运效率和减少劳动强度的需求推动了叉车的发展。
在1920年代,汽车引擎的发明使得叉车的电气化成为可能。
这一时期,电动叉车开始出现,取代了人力驱动的手动叉车。
到了20世纪40年代,随着燃油内燃机的发明,燃气和柴油叉车开始出现。
这种叉车具有更强大的动力和更大的承载能力,适用于一些重型作业。
在20世纪70年代,随着计算机技术的发展,自动化叉车开始出现。
这种叉车可以通过计算机程序进行自主操作,实现自动堆垛和搬运。
到了21世纪,叉车的技术进一步提升。
电动叉车的发展使得
环保和能源效率得到了提升。
同时,一些新的技术,如无人驾驶和机器视觉等,也开始应用于叉车领域,进一步改善了叉车的运行效率和安全性能。
总的来说,叉车的发展经历了从手动驱动到电气化、燃油驱动
再到自动化的过程。
随着科技的不断进步,叉车在改善生产效率和减少人工劳动方面发挥着越来越重要的作用。
谈蓄电池叉车技术的发展趋势
1 蓄电池叉车的特点及市场分析
蓄电池叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库、食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用,成为室内物料搬运的首选工具。
随着人们对环境污染危害的深刻认识,环保已成为世界共同关注的焦点。
因此,噪声小、无废气排放的蓄电池叉车将成为市场的主流。
另外,自动化仓储系统和大型超市的纷纷建立,也刺激了对室内物料搬运机械——蓄电池叉车的需求。
目前,国际上蓄电池叉车的产量已占叉车总产量的40%以上,在欧美等发达国家,蓄电池叉车所占比例达到60%;在中国,蓄电池叉车所占比例为20%左右。
蓄电池叉车现已突破原来只能用于小吨位作业的局限,逐步由室内走向室外,市场需求逐年上升。
2蓄电池叉车技术的发展趋势
2.1 驱动电机及电控由直流向交流方向发展
采用交流电控可以提高生产率,加速快,可提高车辆行驶速度和门架起升速度,且高速行驶时输出转矩大。
在同样工况下能耗小,可以延长蓄电池组单班使用时间。
另外,交流电机无电刷和换向器,不必定期维护,使整个交流控制系统运行费用降低。
Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉车公司均已推出了交流蓄电池叉车产品。
2.2 整车通讯向网络化方向发展
蓄电池叉车各控制模块之间采用CAN(Control Area Network)网络进行通讯,所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,可以实时交换控制信息,实现同步控制。
在2条高速通讯总线的连接下,每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。
CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通讯速率可达1Mbit/s。
其最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通讯数据块进行编码。
CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。
将CAN应用于蓄电池叉车控制系统上,数据通信的可靠性及通讯速率得到提高,降低了控制系统成本,大大提高了蓄电池叉车的控制水平。
Linde公司、安徽叉车集团公司均已成功地将CAN总线技术应用于蓄电池叉车上。
2.3 转向系统向电子化迈进
传统的蓄电池叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向。
机械转向的缺点是:操纵力大,操作者易疲劳;而液压助力转向的缺点是浪费能量。
采用电子转向不仅操纵力小,而且比液压助力转向节能约25%。
目前,电子动力转向系统主要有2种:一种为位置反馈电子动力转向系统,Jungheinrich公司、安徽叉车集团公司的产品采用了这种电子动力转向系统;另一种为扭矩反馈电子动力转向系统,Linde公司、TCM公司的产品采用了这种电子动力转向系统。
2.4 操纵系统向集成化方向发展
随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高,集成化操纵成为发展趋势。
所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池叉车的所有控制动作:叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。
这样,可降低操作人员的劳动强度,从而提高劳动效率。
目前,永恒力公司、安徽叉车集团公司的产品已采用了这种舒适、方便的集成操纵系统。
2.5 制动系统向电子化方向发展
为了减少制动冲击,增强适用性,要求传动系统的制动力矩可调,从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。
可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成,这种机电一体化的制动系统在实现制动力矩可调功能的同时,还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测,使系统的可靠性提高,降低运行维护成本。
此外,这种可调力矩制动器还可以设置CAN总线接口,以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制的网络化操作。
2.6 液压泵电机控制器的应用
液压泵电机控制器可以控制电机实现门架起升/前进/后退等动作的无级调速,还可以设定电机转速,以控制货叉倾斜/侧移速度。
采用液压泵电机控制器可以节约25%的能量,延长蓄电池组单班使用时间,降低液压系统的发热量。
Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉车集团公司等的蓄电池叉车均采用了液压泵电机控制器。
2.7 门架下降采用负载势能回收技术
门架下降采用负载势能回收技术可实现门架下降的无级调速,还可节约5%的能量。
负载势能回收的原理是:门架下降时,液压泵变成液压马达,电动机变为发电机,将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电,以达到节约能量的目的。
3 结束语
用户的需求推动了蓄电池叉车的发展,节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本、提高操纵舒适性成为蓄电池叉车的发展方向。