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2.2气压制动传动装置ppt课件

(2)直观检查各弹簧断裂或弹力明显减弱，应换用新件，各弹簧的技术状况，应符合要求。
(3)检查进、排气阀和阀座，若有刮伤，凹痕或磨损过度，应换用新件。若有轻微磨损，可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。
(4) 检查制动信号灯开关工作是否正常。若壳有裂纹或螺纹损坏时，应换用新件。
3.制动气室的检修 (1)膜片式制动气室的检修膜片如有裂纹、变形或老化等损伤，应换
用新件。制动软管内径大小，膜片的厚度，同一轴上的左、右轮必须一致，否则予以调整更换。弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、断裂，应换用新件。盖与壳有裂纹，可用环氧树脂胶粘接或进
行焊修，推杆弯曲可进行校正，推杆孔磨损过多，可堆焊修复。 (2)膜片式制动气室调整与装配要点首先把弹簧套在推杆上，再把推杆插入壳
2.调压器（1〕调压器的作用调压器是使贮气筒内气压能控制在规
定的范围内，并在超过规定气压时，使空气压缩机能卸荷空转，以减少发动机的功率损失。
调压器的连接方式通常有
并联和串联两种。
(2)调压器的构造
调压器壳体上装有两个带
滤芯的管，接头分别与卸荷室
和贮气筒相连。壳体和盖之间
装有膜片调压弹簧，膜片中用
活塞顶部不应有积油现象。机油压力为
196~294kPa。
充气效率试验，转速为1200r/min，装上
气缸盖，并按规定扭力扭紧固定螺栓，当气压
表达到一定压力时，所需时间应符合要求，最
高气压实验试验转速为1200r/min ，运转
15min，此时最高气压一般而达到882kPa。
②在发动机上试验
发动机以1200~1350r/min的转速运转，
制动控制阀控制从贮气筒进入制动气室和挂车制动阀的压缩空气，即控制制动气室的工作气压。同时在制动过程中具有渐进随动的作用。从而保证制动气室的工作气压与制动踏板的行程，有一定的比例关系，确保制动的稳定，可靠，平安。

《气压传动技术》课件

系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必要的安全措施，如过载保护、防爆等。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动系统的自适应控制和智能调节，提高系统的稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术，可以实现气压传动系统的远程监控和管理，方便对系统的维护和升级。因此，加强智能化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压力的装置，如阀门、减压阀等。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。

气压传动元件课件

第5章气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时，顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大，使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力值上。
第5章气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时，压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来成雾状，随压缩空气输出。

液压与气压传动工作原理PPT课件

液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合考虑系统功能、性能、成本等因素，进行优化设计。
设计流程
明确设计目标、进行系统分析、确定设计方案、进行详细设计、进行系统仿真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原理、结构特点、性能要求及设计要点。
介绍航空航天领域液压传动系统的特殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成、工作原理、控制策略及设计优化方法。

第十章气压传动技术概述ppt课件全

➢气动技术在工业中的应用范畴
物料输送装置：夹紧、传送、定位、定向和物料流分配；一般应用：包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记和门控制；物料加工：钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图所示。
Байду номын сангаас
3、气动技术的发展趋势
1）模块化和集成化气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力，无论是各种不同大小的控制器还是不同功率的控制元件，在一定应用条件下，都具有随意组合性。随着气动技术的发展，元件正从单元功能性向多功能系统、通用化模块方向发展，并将具有向上或向下的兼容性。 2）功能增强及体积缩小小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业，而且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中，已经出现活塞直径小于2.5 mm 的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件，并正在向微型化和系列化方向发展。 3）智能气动智能气动是指具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛，以阀岛和现场总线技术的结合实现的气电体化是目前气动技术的一个发展方向。
3）生产自动化的实现 20世纪60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅助传动。现在，在工业生产的各个领域，为了保证产品质量的均一性，为了能减轻单调或繁重的体力劳动、提高生产效率，为了降低成本，都已广泛使用了气动技术。在缝纫机、自行车、手表、洗衣机、自动和半自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中

气压传动ppt课件

采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
• 由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成： • （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单位体积湿空气中所含水蒸气的质量达到最大极限度时，称此时湿空气为饱和湿空气。此时，湿空气中水蒸气的分压力达到该温度下水蒸气哦的饱和压力，其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位
采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966，而水蒸气的分子量是18.016，故干空气分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为干空气密度的62%左右。

液压与气压传动PPT

工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低，适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大功率和高精度传动的场合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度要求不高的轻载快速运动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂系统和控制系统。

《液压与气压传动》课件

01
除了以上主要元件外，液压系统中还需要一些辅助元件，如油箱、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压系统的正常工作和延长元件的使用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计算液压或气压传动系统的流量和压力。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选择合适的液压或气压元件，并进行必要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液压或气压传动系统的效率，评估系统的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进行分析，包括响应速度、稳定性和精度等。

液压与气压传动课件ppt

至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
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03
04
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见的有活塞缸、柱塞缸、摆动缸等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力、速度、行程等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见的有矿物油型、乳化型、合成型等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现传递能量、润滑、冷却和防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度、闪点、凝固点等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使用寿命。同时还需要注意液压油的清洁度，防止杂质的混入和污染。
液压与气压传动课件
目录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点

液压和气压传动与控制PPT课件免费共享

液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染等导致马达转速不稳定、输出扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因导致泵的排量不足、压力不稳定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等原因导致系统压力不稳定、油温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸或液压马达）、控制元件（各种液压阀）、辅助元件和工作介质（液压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。

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气压传动基础知识
气体在管道中的流动特性
在亚声速流动时
v1
v2 v1
v2
(Ma<1)
v2>v1
v2<v1
在超声速流动时
v1
v2 v1
v2
(Ma>1)
v2<v1
v2>v1
当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。
当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性。
在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可
p1V1k = p2V2k =常量
式中k为绝热指数，对空气来说k=1.4。
气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气压传动基础知识
气体的流动规律
气体流动基本方程
连续性方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2
伯努利方程
（注意ρ1≠ρ2）
因气体可以压缩（ ρ ≠常数），又因气体流动很快，来
p=p2T1/T2
气压传动基础知识
充气时间
充气时，容器中的压力逐渐上升，充气过程基本上分为声速和亚声
速两个充气阶段。当容器中气体压力小于临界压力，在最小截面处气流的速度都是声速，流向容器的气体流量将保持为常数。
在容器中压力达到临界压力以后，管中气流的速度小于声速，流动
进入亚声速范围，随着容器中压力的上升，充气流量将逐渐降低。
作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且
工作速度稳定性较差。应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工
气压传动基础知识
空气的物理性质理想气体的状态方程气体的流动规律气体在管道中的流动特性气动元件的通流能力充、放气温度与时间的计算
气压传动基础知识
一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态
方程成立
pV / T = 常量
或 p=ρRT
气体状态变化过程
等温过程 p1V1= p2V2= 常量
在等温过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变
成气体所做的功。在气动系统中气缸工作、管道输送空气等均可视为等温过程。
绝热过程一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热过程。
压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。
气压传动基础知识
气动元件的通流能力
气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管
路等的气体质量。目前通流能力可以采用有效截面积S 和质量流量q 表示。
有效截面积
由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。
不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有
v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ＋ghw= 常数
因气体粘度小，不考虑摩擦阻力，则有
v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ= 常数
在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），
则有
v2/2+ gz + p /ρ= 常数
气压传动基础知识
声速与马赫数
声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的
温度有关。气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化
的。
气流速度与当地声速（c=341m/s）之比称为马赫数， Ma＝ v/c Ma 是气体流动的一个重要参数，集中反映了气流的压缩性， Ma愈大，气流密度变化越大。当v ＜ c，Ma ＜1时，称为亚声速流动；当v＝c，Ma ＝1时，称为声速流动，也叫临界状态流动；当v ＞c，Ma ＞1时，称为超声速流动。
空气的物理性质
空气的组成
主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。
空气的密度
对于干空气ρ=ρo×273 /（273+t）×p / 0.1013
空气的粘度
较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。
空气的压缩性和膨胀性
体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。
气压传动基础知识
长春工程学院
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工
湿空气
所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。
压缩空气的析水量
压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。
气压传动基础知识
理想气体的状态方程
理想气体的状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。
有效截面积的简化计算
对于阀口或管路

S =αA
式中 α为收缩系数，由相关图查出；A 为孔口实际面积。
多个元件组合后有效截面积的计算
并联元件 SR＝∑Si 串联元件 1/SR2 ＝∑1/Si2
气压传动基础知识
不可压缩气体通过节流小孔的流量
当气体以较低的速度通过节流小孔时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数，由伯努利方程和连续性方程联立推导的流量公式与液压传动的小孔流量公式有相同的表达形式
向定积容器充气问题
充气时引起的温度变化
向容器充气的过程视为绝热过程，容器内压力由p1升高到p2，，容器内温度也由室温T1升高到T2，充气后的温
度为
T2=kTs/［1+p1(k-1)/p2］式中 Ts为热力学温度，设定Ts=Ti ； k为绝热指数。
但容器内温度下降至室温，其内的气体压力也要下降，下降后的稳定值为
工程中常采用近似公式：
qm=εcA [2ρ(p1-p2)]1/2 式中 ε为空气膨胀修正系数；c 为流量系数；A 为节流孔面
积。
可压缩气体通过节流小孔（气流达到声速）的流量
气流在不同流速时应采用有效截面积的流量计算公式。
气压传动基础知识
充气、放气温度与时间的计算
在气动系统中向气罐、气缸、管路及其它执行机构充气，或由它们向外排气所需的时间及温度变化是正确利用气动技术的重要问题。