液压与气压传动复习题及答案PPT优秀课件

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液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)

μ = （Ff /A）（ dy/ du）
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2）运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在

液压与气压传动PPT

工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低，适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大功率和高精度传动的场合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度要求不高的轻载快速运动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂系统和控制系统。

《液压与气压传动》课件

01
除了以上主要元件外，液压系统中还需要一些辅助元件，如油箱、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压系统的正常工作和延长元件的使用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计算液压或气压传动系统的流量和压力。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选择合适的液压或气压元件，并进行必要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液压或气压传动系统的效率，评估系统的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进行分析，包括响应速度、稳定性和精度等。

第5章《液压与气压传动》ppt课件

如左图所示为最简单的蛇形冷却器。液压系统，特别是大功率系统，一般采用多管式冷却器，其结构如右图所示。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体，并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙，以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精（5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。

液压与气压传动课件ppt

至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见的有活塞缸、柱塞缸、摆动缸等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力、速度、行程等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见的有矿物油型、乳化型、合成型等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现传递能量、润滑、冷却和防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度、闪点、凝固点等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使用寿命。同时还需要注意液压油的清洁度，防止杂质的混入和污染。
液压与气压传动课件
目录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点

液压与气压传动复习资料

液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章液压传动概述1. 传动机构的分类2. 液压传动定义，两个工作特性3. 液压系统两个重要参数，液压传动与液力传动的区别4. 液压系统组成及其功能5. 了解液压传动优缺点第二章液压传动基础体积压缩系数P 与压力、温度的关系：Tf ,K J; pf , K t 体积弹性模数K③粘性［动力粘度M :物理意义,单位＜运动粘度V :与M 关系.单位.1cst = 10 » m 2 / S ［条件……花压力、温度对粘性影响。

2. 流体静力学：液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种）压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系3. 流体动力学：① 基本概念：稳定流动（非）理想流体（实际流体）过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程连续性方程：伯努利方程：理想和实际流体例题、习题4. 液体流动时的压力损失① 流态及雷诺判据：层流：a =2紊流：a =1雷诺数Re 求法② 压损分类、产生原因、总压损压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起5•孔口分类1.油液主要物理性质①密度P 重度7②可压缩性测试单位流经孔口及缝隙流量公式: KA 护特例：薄壁小孔流量公式C d A T 件6.液压冲击和气穴、气蚀现象什么是液压冲击，产生原因，什么是气穴、气蚀现象，危害?危害，减小措施?第三章液压泵重点掌握：泵、马达职能符号（4+4）泵、马达工作原理1. 2. 3.泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，"v 、m 、总，输入（出）功率.齿轮泵1. 原理（泵、马达）困油现象.消除措施2. 三大问题｛泄漏途径（3个）径向力不平衡问题二. 叶片泵1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。

2. 单作用叶片泵工作原理。

3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力 -流量特性曲线。

三. 轴向柱塞泵原理、结构特点（三对摩擦副）第四章液压缸1. 类型、职能符号（参见华工书 +摆动液压缸）2. 差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸 F 、V 的计算。

液压与气压传动课件-PPT

2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小，而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速，必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2）运动粘度ν ：
第一节液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是液压油，液压油是传递信号和能量的工作介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等方面的作用。液压系统能否可靠和有效地工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度：密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?

液压气压传动(全套336页PPT课件)

液压与气压传动
模块一液压传动概论
一、考核内容
1. 简述液压千斤顶的工作原理。 2. 以机床工作台结构原理图为例，简述其工作原理。 3. 简述液压系统由哪些部分组成。
单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大柱塞8在重物和自重的作用下向下移动，回到初始位置。
2.2.2 工作介质黏度的选择工作介质的黏度对液压系统性能的影响最大。黏度太高，管路的压力损失太大，发热也大，会使系统的效率降低；黏度太低，则系统的泄漏量过多，使系统的容积效率降低。因此，应选用能使液压系统正常、高效和长时间运转的合适黏度的液压油。液压系统的所有元件中，液压泵的转速最高，压力最大，温度也较高。一般应根据液压泵的要求来确定液压油的黏度。
将图1-1(a)简化为图1-1(b)的密闭连通器，可更清楚地分析两柱塞之间的力比例关系、运动关系和功率关系。
机化了的机床往复运动工作台的液压传动系统。我们可以通过它进一步了解一般液压传动系统应具备的基本性能和组成情况。
在图1-2(a)中，液压缸8固定在床身上，活塞连同活塞杆带动工作台9做往复运动。液压泵3由电动机 (图中未示出)驱动，通过滤油器2从油箱1中吸油并送入密闭的系统内。
1.1.3 液压传动系统的图形符号图1-2所示的液压传动系统图是一种半结构式的工作原理图，直观性强，容易理解，但难于绘制。为便于阅读、分析、设计和绘制液压系统，工程实际中，国内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数，并以元件的静止状态或零位状态来表示。若液压元件无法用图形符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。在用图形符号来绘制液压传动系统时，符号的大小应以清晰美观为原则，绘制时可根据图纸幅面的大小酌情处理，但应保持图形本身的适当比例。我国制定了标准的液压与气动元(辅)件图形符号(GB／T 786 1-1993)，其中最常用的部分可参见附录。图1-3即为用图形符号表达的机床往复运动工作台的液压传动系统工作原理图。

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XMUT
9
1-2答：
液压传动系统主要由以下五部分组成 1.动力元件，是一种能量转换装置，将机械能转换成液压能。这种元件就是液压泵。 2.执行元件，也是一种能量转换装置，将流体的液压能转换成机械能输出。这种元件可以是作直线运动的液压缸，也可以是作旋转运动的液压马达或液压摆动缸。 3.控制元件，对液压系统中流体的压力、流量及流动方向等参数进行控制和调节，或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件对流体相关参数进行调节、控制、放大，不进行能量转换。 4.辅助元件，保证系统正常工作所需的上述三种以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、过滤器等。它们对液压系统正常工作必不可少。 5.工作介质，在系统中用来进行能量和信号的传递，是液压能的载体。液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。
( ? ) 2．液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速启动、制动和频繁换向。
( ? ) 3．液压传动能保证严格的传动比。
( ✓? ) 4．液压传动与机械、电气传动相配合，
能很方便地实现运动部件复杂的自动工作循环
。
XMUT
7
§1.问答题
• 1-1 液压传动与机械传动、电气传动相比，有哪些优、缺点？试举出你所见到的2－3个具体例子，说明液压传动技术在工业、农业、军事、交通等领域的应用情况。 ?
，又可以传递运动。
• 8．液压系统若能正常工作必须由动力元件，执行元件，调节控制元件，辅助元件和工作介质组成。
• 1 ．液体，压力能 • 2 ．动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质 • 3 ．机械能，液压能，提供液压油 • 4 ．直线运动机械能；回转运动机械能，转矩，转速 • 5 . 压力，流量，流动方向 • 6 . 负载，流量 • 7 . 帕斯卡，力，运动 • 8 . 动力元件，执行元件，调节控制元件，辅助元件
• 4．液压缸是将液体的压力能转变为直线运动机械能的能量转换装置；液压马达是将液体的压力能转变为回转运动机械能的能量转换装置，输出转矩，转速。
• 5．各种液压阀用以控制液压系统中液体的压力，流量，流动方向等，以
保证执行机构完成预定的工作运动。
• 6．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 • 7．液压传动的工作原理是帕斯卡定律。即密封容积中的液体既可以传递力
• 1-2 液压传动系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么 ??
• 1-3 液压传动系统的基本参数是什么？系统的压力和流量是怎样确定的？它们与哪些因素有关？ ?
XMUT
8
1-1答：
液压传动的主要优点是
1）系统的布局安装灵活。
2）易于实现无级调速。
3）系统的运动与换向性能优良。
4）具有良好的控制调节特性。
目录
• §1. 概述填空题选择题判断题问答题 • §2 .液压传动基础知识填空题选择题判断题问答题 • §3.液压动力元件填空题选择题判断题问答题 • §4.液压执行元件填空题选择题判断题问答题计算题 • §5.液压控制阀填空题选择题判断题分析题问答题 • §6 .液压辅助元件填空题选择题判断题问答题 • §7 .液压基本回路填空题选择题判断题分析题绘图题计算题 • §8 .典型液压系统填空题 • §10 .气压传动填空题选择题判断题问答题
5）主要元件标准化生产。
6）功率质量比高。
7）容易实现低速大功率传动。
液压传动的主要缺点是
1）相对于机械和电气系统其传动效率偏低。
2）不能实现严格的定比传动。
3）对温度的变化比较敏感，采用石油基液压油需注意防火问题。
4）液压元件的制造成本较高。
5）工作介质被污染后，会发生故障，且诊断排除。
具体例子（略）。
XMUT
10
1-3答：
• 液压传动系统的基本参数是：压力、流量和功率。
• 液压传动系统的工作压力取决于外负载，压力p = 外负载F ／外负载
作用的面积A 。 • 液压传动系统的运动速度快慢取决于输入其流量的大小，如液压缸活
塞的运动速度v = 输入其流量q／液压缸活塞的有效面积A。 • 液压传动系统的输出功率P等于系统输出流量q和压力p两个基本参数
④便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，机器使用寿命较长； ⑤操纵简单，便于实现自动化；
⑥液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用； ⑦液压传动系统的价格较低。其中哪几条是正确的？( ? ) (A)①②③④⑤⑥⑦； (B) ①②③④⑤⑥； (C) ①③④⑤⑥。 4
XMUT
3
§1.选择题
• • • • •
• •
• •
• • XMU•T
1、液压传动传递动力是以液体的：( ? ) (A)动能和压力能； (B)压力能； (C)动能； (D) 热能。 2、液压传动与其他传动相比较，有如下主要优点： ①液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大；
②在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻； ③工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；
• 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( ? ) ；将液体的压力能转换为供执行机构使用的机械能的液压元件是( ? ) 。
• (A)液压泵； (B)液压马达； (C)液压缸； (D)控制阀.
XMUT
5
• 1、B • 2、B • 3、A；BC
XMUT
6
§1.判断题
( ✓? )1．液压传动系统因其工作压力可很高，因而其最突出的特点是：结构紧凑，能传递大的力或转矩。
XMUT
1
§1. 液压概述填空题
• 1．液压传动是以液体为工作介质，依靠液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。
• 2．液压系统由动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质五部分组成。
• 3．液压泵是将原动机输入的机械能转变为液体的液压能的能量转换装置。它的功用是向液压系统提供液压油。
的乘积。
XMUT
11
§2.液压基础知识填空题
• 1、液压油的品种有三大类型：石油基液压油，含水液压油，合成液压油。液压油的选择，首先选择油液的品种，然后选择油液的粘度。