液压机器人的系统介绍和三种新机器人的介绍

液压机器人的系统介绍和三种新机器人的介绍

 在机器人领域里，最常见的驱动系统是电动驱动，但由于电动驱动的输出功率比较小、减速齿轮等传动零器件容易磨损，因此，在一些大功率的作用时，机器人一般都采用液压驱动的系统。液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。

 液压系统

 最近几年来，经济不断蓬勃发展，液压机器人已成为机器人领域最重要的角色之一，但传统的液压技术已无法满足市场需求，随着液压技术与控制技术的发展，各种新型的液压控制机器人正逐一亮相。

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 东京工业大学：新型液压执行器

 据外媒消息，近期东京工业大学的研究人员开发出一种液压执行器，可以使坚固的机器人在灾难现场和其他恶劣环境中运行。