汽车行驶转向制动系统检修.

无 根据维修手册列出 拆卸步骤
在拆卸步骤后面写 上拆卸工具
参考修正
一次 资讯 决策
计划
实施
实施
• 按制定的计划，从整车 拆卸转向管柱
• 实施结果填在项目单上 • 实施完毕后每小组汇报
汇报
• 小组选专人汇报 • 思路清晰，简单明确
点评
转向操纵机构检查项目：
二次 资讯
计划
实施
1、检查转向柱有无弯曲 2、安全联轴节有无磨损或损坏 3、检查转向节是否有疲劳裂纹 4、检查转向节油封是否良好 5、检查转向节轴承是否磨损严重
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一次 资讯
决策
计划
实施
提问： 转向管柱组成及拆Biblioteka 注意事项一次 资讯决策
计划
实施
讨论： 拆卸转向管柱的注意事项
一次 资讯
决策
计划 实施
5分钟
制定
• 分组 • 每组选组长 • 教师分任务 • 明确组内工作 • 准备工量具等 • 记录相应工作
汇报
• 小组选专人汇报 • 思路清晰，简单明确
项目一 转向管柱的故障检查与维修
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开课
客户：转动方向盘有“咯咯”的响声 初步判断：声音从转向操纵机构发出， 决定对转向操纵机构进行拆检 。 实际检查：？
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一次 资讯
决策
计划
实施
分析转向操纵机构：
1、转向操纵机构的组成及各零部件名称 2、转向操纵机构及各零部件的功能 3、分析操纵机构及零部件之间的连接关系 4、拆卸转向管柱的注意事项
开课 客户：转动方向盘很沉重 初步判断：转向器问题，决定对转向器 进行拆检 。 实际检查：？
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科 技 论坛

・ ２ ３・
汽车转 向系统故 障的诊 断与维修
周颖成 刘善文
（ 省 畜牧 兽 医局 ， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ４ ０ ）
摘 要： 自从我 国实行 改革开放政 策以来， 国家整体经济建设和科技 水平得 到显著提 高。对于我 国汽车制造业 中， 过去原有传统的机 械式转 向系统 由于功能上的不足 。 已经逐 渐被动 力转 向 系统所代替 。对 于动力转向 系统， 解决 了手动操作的繁琐 ， 通过动力 实现车辆整体 方向的操纵 ， 很 大程度 上减轻 了驾驶 者的疲劳感 ， 整体提 高了车辆在行驶过 程 中的方便性和稳定性。本 文通过对动力转向 系统的结构 、 工 作原理进行 简单分析 ， 找 出解决汽车使 用过程 中转向 系统 常见 问题 的有效维修措 施 ， 从 而确保 车辆 正常运行 ， 保障驾驶者生命安全 ， 整体 提 高车 辆 的 使 用 安 全 性 。 关键词 ： 转 向 系统 ； 故障 ； 排 除 臂轴连接松旷， 应予调整； 纵、 横拉仟沫 奎 接 位松旷， 应予调整或更换； １ 汽车转向系统结构及工作原理 横拉杆臂与转 向节连接松旷， 应予调整或更换 ； 转向节主销与衬套磨 目前车辆中转向系统一般是指能够实现改变或保持汽车方向的装 纵 、 应予更换； 车轮轮毂轴承间隙过大， 应予更换等 置， 通过按照驾驶者的要求进行对汽车行驶方向自 ｇ 控制。 对于汽车本身而 损后松旷， 言， 转向和制动系统是尤为重要的两个元件 ， 在发生紧急事故时 ， 能够 陕 ２ ４行驶跑偏的判断与排除 进 荬 现车辆 罘 避， 减少安 全事故的出现 ， 保嬷驾 驭 安全。目前汽车转向 故障现象： 汽车直线ｆ 驶时， 必须紧匿转向盘。若稍松转向盘， 便会 自 系统—般分为机械式和动力式两种。前者主要是依靠驾驶者手动进行车 动 跑向—边 。 辆方向的改变 ； 动力转向系统是现阶段铰为广泛使用的装置， 借助动力实 故障排除措施： （ １ ） 检查左、 右两前轮轮胎气压是否一致， 若不—致检查左 、 右两前轮 现 对转 向系 统的操纵 。 轮胎的磨损程度， 若磨损不—致， 应更换磨损严重的轮胎。 检查左 、 右两前 ２转向系统常见故障现象及维修 转向系统作为汽车主要部件之一， 能够实现汽车方 向的改变， 保障整 轮轮胎的花纹是否—致 ， 如花纹不—致 ， 应更 艏 ， 使花纹—致。将汽车 查看汽车前部高度是否一致 ， 若高度不一致， 车辆左 体安全ｌ 生 能的提升。但是由于维护不及时等因素 ，造成汽车在使用过程 停放在平坦地面上， 中， 经常会出现转向系统沉重、 低速摆头、 转向盘自由行程过大、 汽车转向 右倾斜， 说明悬架弹簧折断或弹力减弱 ， 应更换。 系统噪音 、 单边转向不足等故障问题 ， 严重影响整体汽车性能 ， 同时对于 （ ２ ） 用手触摸跑偏 的车轮制动毂和轮毂轴承部位， 感觉温度情况， 驾驶者也存在一定的安全隐患。如下对常见的汽车转向系统存在的故障 若感觉车轮制动毂特别热， 说明轮制动器间隙过， Ｊ 、 或回位不彻底 ， 应检查 牛 朔『 Ｊ ＝ ， 说明该轮轴承过紧， 应重亲 承预紧度。 问题 珩相关分析 ， 从而提出相应的解决维修措施 ， 保障汽车整体结构大 调整。若感 锯殳 （ ３ 坝墁前 后桥左右两端中心的距离是否相等， 若不相等， 说明轴距短 稳定性 和安 全 陛。 ２ １转向沉重的判断与排除 的—边钢板弹簧错位 ， 车轴或半轴套管转曲等 ， 应检查维修。用前轮定位 汽车转向系统的沉重主要表现形式就是不能 自动进行回位 ，这样在 仪检查前轮定位是否正确， 若不正确， 应调整。 驾驶过程中常常会因为回． ｆ ｖ ｚ ａ ｑ ． ］ ７ ￣ ２ ５单边转向不足的判断与排除 故障现象 ： 汽车左 降 专 向时 ， 出现募 转向角ｉ 、 。 故障排除措施 ： 故障排除措施： （ １ ）—般对于汽车转向系统的沉重故障都是采用对汽车超载或是前 部装载过多等方面进行主义的排查 ，前部装在过多以及整体汽车超载会 （ １ ） 检查转向拉杆有无变形 ， 若有变形， 应校直。检查悬架弹簧有无变 钢板弹簧中心螺俭苻无折断， 若有变形或折断 ， 应更换。检查前轴＝ 有无 导致轮胎过低， 这样在汽车进行转向的过程中就会出现沉重问题 ， 严重影 形 ， 变形， 若有变形 ， 应校直。 响汽车整体ｌ 生能使用。 （ ２ ） 支起前桥， 用手转动转 向盘试验。 （ ２ 薄≥ ｆ 芏 绋修后出现单边转向不足， 将汽车停放在平坦的地面上 ， 支起前桥 ， 将转向盘—边转到底 ， 再 回转另一边到底 ， 记住转向盘转动的 （ ３ Ｆ 转向摇臂 ， 转动转向搁谶 。 ２ ２ 低速摆头的判断与排除 总圈数 ， 将转向盘由—边转过总圈数的—半， 检查前轮是否处于直线行驶 若前轮不处于直线行驶位置 ， 说明转向摇臂安装位置不对 ， 应拆下 汽车转向系统出现低低速摆头问题常见表现形式为在汽车以低速进 位置， 行驾驶的过程中， 驾驶者会感觉到方向不稳定， 整体汽车前轮会出现摆振 重新 安装 ， 若 转 向盘转不到总圈数的 —半， 转向角限位螺钼 扔 １ 主 ＝ 转向 的问题 。 节， 说明转向角限位螺钉调整不当， 应重颢调整。 故障排除措施 ： ２ ６ 汽车转 向系统噪音 故障现象 ： 在汽车行驶运用转向系统时， 车体转向装置发生明显噪音 （ １ ） 检查车辆是否装载货物超长 ， 而引起前轮承载过小， 检查后轮胎 气压是否过低 ， 应充气使之达到规定值 ， 检查前悬架弹簧是否错位 、 拆断 故障排除措施 ： 在汽车使用中， 转向系统出现噪音—般较为正常 ， 但是噪音巨大时证 或固定不良， 若错位 ， 应拆卸修复； 若折断， 应更换， 若固定不 良， 应按规定 明车辆出现了—定的故障。对于这类问题应严格检查转向泵、 装传动带 、 力矩拧 紧。 控制阀、管道等零件是否 『 生 能正常。当其中—个发生磨损或是损坏现象 （ ２ 盔转向盘 自由行程。 （ ３ ） 调查 以上检查均正常， 可支起前桥 ， 并用手沿转 向节轴轴 向推拉 时 ， 应及时修理更换 ， 减少不良陛能元件的带病使用 ， 为汽车正常行驶运 前轮， 凭感觉 ４ 断是否松旷。 转提供有效的保障。 结束语 （ ４ ） 若非 匕 述原因所致 ， 应对前轴进行检查， 检查前轮定位是否正确 ， 若不正确， 应调整， 检查前轴是否变形， 若有变形应进行校正。 社会整体不断进步， 人们生活水平得到提高， 促使人们对于车辆的购 ２ ３转向盘自由行程过大 买量逐－ 所力 Ⅱ 大。对于汽车本身而言， 转向系统是汽车重要核 元件。 在汽 转向盘形成过大 ， 也是转向系统中Ｅ 的问题之一。 主要表现为 车使用过程中， 由于操作不规范或是维护不及时， 经常会出现汽车转向结 低速摆头、 转向盘 自由行程过 在汽车保持直线行驶的过程中时，方向盘会左存转动，—般幅度还特别 构问题。一般常见的故障有转向系统沉重、 大， 整体降低了驾驶者对于方向的控制。 方向盘作为控制汽车转向系统的 大、 汽车转 向系统噪音 、 单边转向不足等 ， 这些问题严重影响汽车安全运 传递物 ， 通过有效的故障检修方法 ， 排除故障问题 ， 从而有效地保障整体 转 。 通过合理有效的方法保障险修汽车转向系统的故障问题， 保障汽车在 道路中行驶安． 金。 故障排除措施 ： 参考文献 转 向器主、 从动啮合部位间隙过大或主、 从动部位轴承松旷 ， 应予调 ［ １ 义华等． 汽车转向沉重的原因及检修口 ］ ． 黑龙江交通科教， ２ ０ １ １ ， ８ ． 整或更换； 转向盘与转向轴连接部位松旷， 应予调整 ； 转向垂臂与转 向垂 ［ ２ ］ 罗新闻． 汽车可变转向系统结构及工作￣ ． ｍ － ４ １ ］ ． ｉ ５ － ， 车维修与保养， ２ ０ １ １ ， １ ２ ．

动力转向系按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。
2.液压助力转向系统的组成
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器
3.动力转向器分类
A）液压常流滑阀式动力转向装置
项目二
汽车转向系统检修
汽 车 任务2.2 液压助力转向系统检修 转 项 目向 本次教学任务：任务 2.2 液压助力转向系统检修 系 二统 任务2.3 电控助力转向系统检修 检 修
修
任务导入：
案例一：
一辆１９９７年产上海桑塔纳ＧＬｉ轿车，累 计行驶１２．２万 ｋｍ，发动机在怠速运转时，转
1-滑阀 2-反作用柱塞 3-滑阀复位弹簧 4-阀体 5-转向螺杆 6-转向直拉杆 7-转向摇臂 8-转向动力缸 9-转向螺母 10-单向阀 11-安全阀 12-节流孔 13-溢流阀 14-转向储油罐 15-转向油泵
B）液压常流转阀式动力转向装置
1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-阀芯 5-阀座 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆 9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆
1-进油口 2-叶片 3-定子 4-排油口 5-转子
5.滑阀式液压动力转向的工作原理
A）汽车直线行驶时
汽车直线行驶时，滑阀在复位弹簧的作用下保持在 中间位置。转向控制阀内各环槽相通，自油泵输送 出来的油液进入阀体环槽之后，经环槽分别流入动 力缸的R腔和L腔，同时又经环槽进入回油管道流回 油罐。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大 小相等，油路畅通，动力缸因左右腔油压相等而不 起加力作用。
B）汽车右转向时
汽车右转向时，驾驶员通过转向 盘使转向螺杆向右转动（顺时针）。 开始时，转向螺母暂时不动，具有左 旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴 向移动，带动滑阀压缩弹簧向右移动， 消除左端间隙， 此时环槽C与E之间、A与B之间 的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩 封闭，而环槽A与C之间的油路通道 增大，油泵送来的油液自A经C流入 动力缸的L腔，L腔成为高压油区。R 腔油液经环槽B、D及回油管流回储 油罐，动力缸8的活塞右移，使转向 摇臂逆时针转动，从而起加力作用。

汽车行驶转向与制Fra bibliotek系统技术及检修
三菱V33行驶跑偏故障特例 故障现象

一辆三菱V33越野吉普车，当车速高于60km/h时，车辆向左跑偏。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障分析


当钢板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位 移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。同时，两 轮的中心点和同轴度也发生了改变，车辆行驶时两轮不在同一条 直线上。后轮发生位移后，其定位参数也发生了改变，车轮不能 按正确的行驶轨迹运动。综合以上因素，车辆行驶时，由于左右 两侧车轮所受的阻力不一致，造成车辆行驶跑偏。此种车型前轮 采用悬架定位，后轮采用钢板弹簧。在做定位检测时，我们认为 后桥是钢板弹簧固定的，技术参数一般不会发生改变，于是就没 有进行检测，造成故障没有及时发现，延误了维修时间。 此例故障告诉我们，在排除故障时，对问题要全面考虑，认真分 析，不要头痛医头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会 迎刃而解。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障原因与排除


根据以上分析，检查中发现钢板弹簧中心螺栓头有些偏斜，用手 动一下，发现螺栓已经断裂，只是由于钢板弹簧移位而被卡住没 有掉下来，不仔细观察很难发现。 拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。经过路试，故障彻底排除。

学习单元1.2 转向沉重故障诊断与修复【情境导入】一辆2008款广州本田雅阁轿车，行驶里程约为18万km，车主反映该车行车转向时，转动方向盘感到特别沉重费力。

经检查，动力转向工作油压比较低，更换油泵后试车还是有点沉重，最后检修更换球头销后，故障排除。

【学习目标】1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。

2．能根据故障现象制定正确的维修计划。

3．能正确选择诊断设备对转向沉重引起的故障进行诊断。

4．能全面分析故障原因、正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。

5．能按照正确操作规范进行转向力的检测。

6．能按照正确操作规范进行转向油泵皮带松紧度的检查。

7．能按照正确操作规范进行动力转向油压的检测和油量的检查和更换。

8．能按照正确操作规范进行球头销的检查和调整。

9．能按照正确操作规范进行转向器轴承预紧度和啮合间隙的检查和调整。

10．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。

【理论知识】1.2.1概述1.转向系功用汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。

汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为“转向系”。

转向系的功用是让驾驶员通过使前轮转向来控制车辆的方向。

汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。

转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的偏转，恢复汽车原来的行驶方向。

2.转向系故障转向系要求良好的转向用力、灵敏性、回位和反馈能力，且保证转向居中并有转向角限位能力，转向性能不良会导致以下故障：转向沉重（助力不足、回位困难）、转向不灵敏（操纵不稳定、转向盘自由行程过大、转向松旷、转向发飘、转向失灵），转向跑偏、转向摆振、转向发卡、单边转向不足、转向不居中、转向异响、转向漏油甚至转向失灵故障。

2014年丰田就因左前悬挂的下部可能会从球形接头中脱离的缺陷而导致转向失灵召回凯美瑞等四款车。

学习单元3.4 驻车制动不良的故障诊断与修理学习单元4描述：驻车制动是指通过一个拉丝连着刹车片（一般是后轮），当拉近拉丝的时候，刹车片就夹紧刹车盘，一般用于停车的时候，特别是车停在不是水平的路面上，防止溜车。

也可以使停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

本单元以一辆北京BJ1041 型轿车 ,在行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象为学习任务，学习车制动系统的有关理论知识，学习汽车驻车制动不良的故障原因和诊断排除的实践技能，在掌握理论知识和实践技能的基础上进行实际生产中的企业案例分析，并能在相关的实践场所进行实施完成任务，最后对于本单元的学习情况做出有效的学习评估。

3.4.1学习任务一辆北京BJ1041 型车 ,行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力 有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象。

经过对制动鼓与制动蹄片进行清洗 ,同时排除变速器输出轴漏油故障 ,重新装配制动器 ,制动拖滞和制动不良故障同时排除。

引出任务：驻车制动不良对于汽车行驶会产生哪些故障现象，会引起哪些故障，如何检测诊断和修理排除？3.4.2理论知识按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。

前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器，如红旗CA7560、北京BJ2020N 等车型。

后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。

如奥迪100型轿车、桑塔纳轿车等。

桑塔纳轿车的驻车制动系是机械式的，并且与真空伺服式行车制动系共用后轮制动器，其结构布置见图3-4-1。

施行驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆3向上扳起，便通过调整拉杆7、平衡杠杆将驻车制动操纵缆绳拉紧，从而促动两后轮制动器，实行驻车制动。

此时，由于棘爪的单向作用，棘爪5便与棘爪齿板6啮合，操纵杆3不能反转，故整个驻车机械制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。

汽车行驶系统日常检查项目及内容汽车行驶系统是保证汽车正常行驶的重要组成部分，因此对其进行日常检查是保障行车安全的重要环节。

下面将介绍汽车行驶系统日常检查的项目及内容。

一、轮胎及悬挂系统检查1. 轮胎磨损情况：检查轮胎花纹深度是否符合安全标准，磨损严重的轮胎需要更换。

2. 轮胎气压：检查轮胎气压是否符合车辆制造商的要求，确保轮胎充气均匀且气压正常。

3. 轮胎破损：检查轮胎是否有裂纹、划痕或凹陷等破损情况，如有必要，及时更换。

4. 悬挂系统：检查悬挂系统的弹簧、减震器等是否有异常响声或漏油现象，确保悬挂系统正常工作。

二、制动系统检查1. 制动片磨损情况：检查制动片的磨损情况，如磨损过度，需要及时更换。

2. 制动液：检查制动液是否充足，如液面过低，应及时添加或更换制动液。

3. 制动盘与制动鼓：检查制动盘和制动鼓的表面是否平整，无明显磨损或裂纹。

4. 制动系统漏油：检查制动系统是否存在漏油现象，如有发现，需要及时修复。

三、转向系统检查1. 转向液：检查转向液是否充足，如液面过低，应添加或更换转向液。

2. 转向系统漏油：检查转向系统是否存在漏油现象，如有发现，需要及时修复。

3. 转向灵活性：检查转向是否灵活，无异常响声或阻力，确保转向系统正常工作。

四、传动系统检查1. 变速器油：检查变速器油是否充足，如液面过低，应及时添加或更换变速器油。

2. 离合器：检查离合器操作是否灵活，无异常抖动或滑移现象。

3. 传动轴和万向节：检查传动轴和万向节是否有裂纹或磨损现象，如有需要及时更换。

五、发动机系统检查1. 发动机油：检查发动机油是否充足，如液面过低，应及时添加或更换发动机油。

2. 冷却液：检查冷却液是否充足，如液面过低，应及时添加或更换冷却液。

3. 点火系统：检查火花塞是否正常工作，如有需要及时更换。

4. 空气滤清器：检查空气滤清器是否干净，如有需要及时清洗或更换。

六、电气系统检查1. 蓄电池：检查蓄电池电量是否充足，如电量过低，应及时充电或更换蓄电池。

操作步骤
步骤三
任务实施
操作步骤
4.检查制动踏板行程余量是否合理
（1）检查换档杆是否处于P档或N档位置 （2）检查驻车制动器是否拉紧
（3）起动发动机，保持怠速运转
（4） 松开驻车制动手柄，观察仪表板上的驻车制动指示灯是否熄灭
（5）检查制动踏板行程余量是否合理
（6）拉上驻车制动手柄，关闭点火开关
制动踏板未被踩下时,踏板距车厢底板的高度被称作 踏板高度。如果踏板高度过大,驾驶员把脚从加速踏板移 到制动踏板所需的时间较长,这样会延误制动动作;如果 踏板高度过小,会使得踏板行程缩短,导致制动力不足。
3
作业准备 （1）技术要求与标准 （2）设备器材 （3）场地设施：带消防设施的场地 （4）设备设施 （5）安全防护：车轮挡块、室内三件套等。 （6）耗材：干净抹布、泡沫清洗剂。
实施方案
任务 实施
任务实施
技术要求与标准
①
实施方案
②
标准踏板高度为145.8155.8mm
标准制动踏板自由 行程为1.0-6.0mm
B （1）测量制动踏板行程余量时，需以（ ）的力踩下制动踏板。
A. 292N
B. 294N
C. 296N
D. 298N
oYohehnsn！oo！！答答答对错错了了了
D （2）推杆的凸出部分与缓冲垫之间的标准距离为（ ）。
A. 1.0-2.5mm
B. 0.5-2.5mm
C. 1.0-3.5mm D. 1.5-2.5mm
Yohesn！o！答答对错了了
学习任务一已学习结束 请预习下一学习任务内容
用于减速停车。
教学回顾
2 当踩下踏板时会产生现象？
踩下制动踏板时，制动主缸即将制动液经制动管路压入前、后 制动轮缸，将制动蹄推向制动鼓。在制动器间隙消失之前，管 路中的液压不可能很高，仅足以平衡制动蹄回位弹簧的张力以 及油液在管路中的流动阻力。在制动器间隙消失并开始产生制 动力矩时，液压力与踏板力开始增长，制动完全制动。制动器 间隙也会直接影响制动踏板有效行程。

对汽车行驶系统的故障检测诊断与维修的分析汽车行驶系统是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的安全性能和行驶稳定性。

随着汽车的使用时间延长，行驶系统故障的问题也开始逐渐显露出来。

当汽车行驶系统出现故障时，会导致汽车驾驶的不安全性，甚至可能引发严重事故。

对汽车行驶系统的故障检测诊断与维修至关重要。

我们来看一下汽车行驶系统的主要构成部分。

汽车行驶系统主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎四个方面。

悬挂系统负责支撑车身，减震和过滤路面震动，转向系统用于控制汽车的行进方向，制动系统用于控制汽车的刹车，轮胎则直接接触路面，是汽车行驶的关键部件。

从这些构成部分可以看出，汽车行驶系统的故障涉及到的范围非常广泛，因此需要对每个部件进行认真检测和维修。

我们来谈一谈对汽车行驶系统故障的检测诊断。

对于汽车行驶系统的故障检测，一般通过观察和听觉来判断车辆是否出现故障。

观察包括观察车辆的外观，检查悬挂系统是否有异常现象，如晃动、异响等，还包括观察轮胎是否有裂纹、气压是否正常等。

听觉则是通过听车辆是否有异常声音来判断是否有问题，比如转向系统是否有异响等。

还可以通过专业的故障诊断设备对汽车行驶系统进行全面的检测，以确保系统的正常运行。

对汽车行驶系统故障的检测诊断需要综合运用观察、听觉和专业设备进行全面检测。

我们来谈一下汽车行驶系统故障的维修。

一旦发现汽车行驶系统出现故障，就需要及时进行维修，以免影响行车安全。

对于悬挂系统的故障，一般需要检查悬挂弹簧、减震器等部件是否损坏，如果发现问题，则需要更换相应的部件；对于转向系统的故障，需要检查转向齿轮、转向拉杆等部件是否有异常，如果有，则需要及时更换；对于制动系统的故障，一般需要检查制动鼓、制动片、制动管路等部件是否有损坏，如有则需要及时更换；对于轮胎的故障，需要检查轮胎是否有磨损、裂纹等问题，如有则需要及时更换。

在进行维修时，需要选择正规的汽车维修点，并且要注意使用原厂配件，以确保汽车行驶系统的正常运行。

ECU根据转矩传感器的转矩信号、转向盘转角信 号和车速信号，调节电机的转向助力转矩，替代 了液压助力系统，避免了复杂的液压助力系统及 其所对应的所有故障，并使系统总重减轻了25% ，降低了油耗和维修费用，因此EPS系统会逐渐 取代液压转向助力系统。
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四、背景知识
4.1 电动助力转向系统概述
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四、背景知识 4.1 电动助力转向系统概述
1. EPS类型
小齿轮助力式电动助力转向(Pinion-EPS)
齿轮助力式的电机通过减速机构与转向器小齿轮相连， 在齿轮处施加助力，可比转向管柱式提供更大的转向 力，适用于中型车，特别是双齿轮系统可应用于更大 车型。 ● 电机位于发动机舱与乘员隔离； ● 电机工作环境是汽车发动机舱环境； ● 离前轮较近； ● 电机助力作用于转向小齿轮处； ● 应用范围通常介于管柱和齿条助力之间，双齿条比 单齿条系统齿条可承受更多负荷；
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四、背景知识 4.2 EPS组成和工作原理
2. EPS关部件--转矩传感器
检测作用在转向盘上的转矩大小和 方向，把不同的电压信号送给 EPS-ECU，是电动助力的依据之 一。
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四、背景知识 4.2 EPS组成和工作原理
2. EPS关键部件--转矩传感器
转矩传感器具有双回路输出特性，主回路和辅回路输出电压之和恒定为5V。当方向盘置于 中间位置时，主回路和辅回路各为2.5V；往右打方向时，主回路输出电压升高，辅回路相应降 低，往左打方向时则相反；当任意一路电压升高至3.5V（另外一路降到1.5V）时，EPS系统以 最大助力输出。
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四、背景知识 4.1 电动助力转向系统概述
2. EPS特点
➢ 降低燃油消耗；（只在转向时起 作用）
➢ 增加转向跟随性； ➢ 改善转向回正特性； ➢ 提高操纵稳定性； ➢ 提供可变的转向助力；（速度快

《汽车行驶转向制动系统检修》课程标准1 课程概述1.1 课程名称课程名称：《汽车行驶转向制动系统检修》1.2 学时与适用对象课程总计90学时，理论课时60。

实践课时1周30学时。

本标准适用于汽车检测与维修技术专业。

1.3 课程定位《汽车行驶转向制动系统检修》是汽车检测与维修技术专业针对汽车机电维修岗位能力进行培养的一门专业核心基础课程。

本课程构建于《机械制造基础》、《机械设计基础》《汽车发动机构造与维修》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以轿车结构与维修为主要内容，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生能够对汽车行驶、转向和制动系统进行故障诊断，利用检测设备和维修工具对汽车行驶、转向和制动系统零部件检测与修复，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。

本课程适用于汽车检测与维修技术专业三年制学生。

2 课程目标2.1 工作任务及职业能力通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、工作任务和职业能力，详见表1。

表1工作任务与职业能力分析表工作工作任务职业能力学习项目领域汽车行驶转向制动系统检修车桥的检查与维护转向轮定位的检查与调整转向轮定位的检查与调整能力汽车行驶跑偏故障诊断与修复能力汽车行驶跑偏故障诊断与修复车轮和轮胎的检查与维护车轮动平衡的检查与修正车轮动平衡的检查与修正能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复悬架装置的检查与维护电控悬架系统的故障诊断与修复电控悬架系统的故障诊断与修复能力汽车轮胎异常磨损故障诊断与修复能力汽车悬架装置故障诊断与修复机械转向系统的故障诊断与修复液压动力转向系统的故障诊断与修复电控转向系统的故障诊断与修复液压动力转向系统的故障诊断与修复能力电控转向系统的故障诊断与修复能力汽车转向沉重故障诊断与修复能力汽车转向沉重故障诊断与修复车轮制动器的拆装维护与检修液压制动系统的故障诊断与修复ABS/ASR系统的故障诊断与修复ABS/ASR系统的故障诊断与修复能力汽车制动失效或制动不良故障诊断与修复能力汽车制动失效或制动不良故障诊断与修复2.2 课程目标通过《汽车行驶转向制动系统检修》课程的学习，在教师指导下或借助维修手册等资料，制定汽车传动系统的维护、故障诊断和修理作业计划，在规定时间内完成上述计划并检查反馈。

摘要摘要本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、以及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。

关键词：汽车转向系统；主要构造；故障；维修目录1 绪论 (1)1.1汽车转向系统 (1)1.2转向系统简介及工作原理 (2)1.2.1 转向操纵机构 (2)1.2.2.机械转向器 (3)1.2.3转向传动机构 (3)2 汽车转向系统的故障诊断 (6)2.1机械转向系故障诊断 (6)2.1.1 转向沉重 (6)2.1.2 转向盘自由行程过大 (7)2.2动力转向系故障诊断 (8)2.2.1 转向沉重 (8)2.2.2 转向噪声 (9)2.2.3动力转向系的其他故障 (10)2.3转向系仪器检测 (10)2.3.1 转向盘转向力的检测 (10)2.3.2 转向盘自由转动量的检测 (11)3 汽车转向系统的故障维修 (12)3.1机械转向系的维修 (12)3.1.1 转向操纵机构的维修 (12)3.1.2 转向器的维修 (12)3.1.3 转向传动机构的维修 (15)3.2动力转向系的维修 (16)3.2.1 动力转向系的维护 (16)3.2.2 动力转向系的修理 (18)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1 绪论一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。

到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。

汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。

传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。

随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。

学习单元3.2 制动拖滞故障诊断与修复【情境导入】一辆卡罗拉轿车，客户车辆在保养过程中发现后轮两侧制动片磨损相差较大，一边磨损正常，一边磨损异常（两边制动片的厚度不一致）。

询问客户得知，该制动片刚换不到20000km。

通过细致的检查最终发现制动钳滑销存在变形，更换后故障排除。

【学习目标】1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。

2．能根据制动拖滞现象制定正确的维修计划。

3．能正确选择诊断设备对制动器进行技术性能检测。

4．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。

5．能进行制动总泵的检查与拆卸。

6．能够进行制动液品质检测。

7．能够进行摩擦片的检测。

8．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。

9．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。

【理论知识】制动拖滞主要是由于刹车片与制动鼓的间隙调整不当，当松开刹车后，刹车片与制动鼓仍有接触造成。

另外，若制动轮缸中的活塞生锈，解除制动后活塞不能立即回位，也可造成制动托滞。

3.2.1制动主缸的结构制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。

有的总泵与储油室铸成一体，也有二者分制而合装在一起或用油管连接（如图3-2-1所示）。

现代汽车的行车制动系都必须采用双回路制动系，因此液压制动系都采用串列双腔式制动主缸。

目前，国内轿车及大多数国外轿车上都采用等径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径相同，而某些国外轿车上安装了异径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径不相等。

图3-2-1 制动主缸位置结构示意图1-制动液；2-制动主缸；3-前轮制动；4-后轮制动上图所示A为制动踏板，由驾驶员的脚踏力所控制的零件。

该力转换成液压，作用在制动系统上。

制动力的大小取决于驾驶员踩在制动踏板上的力。

在维护保养时必须检查踏板自由行程、高度和踏板的行程余量。

上图所示B为真空制动助力器，是以发动机的进真空作为助力源，在制动的时，也同时控制进入助力器的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。

任务一 制动警告灯保持常亮故障检修
艾伦教育科技（广州）有限公司
目录
一、情境导入 二、任务布置 三、教学目标 四、背景知识 五、任务实施 六、任务考核
七、任务总结
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一、情境导入
一辆汽车行驶中仪表表盘上部显示制动系统故障，仪表盘下部 系统故障灯点亮，车辆前部持续传来相声，经检查电控制动系统有 故障，你能安全、规范地检测电动制动系统吗？
EPB左电机检修
真空度传感器检修
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三、教学目标
知识目标： ➢ 理解制动系统的组成与工作原理； ➢ 理解电动制动系统的组成与工作原理。
能力目标： ➢ 能完成制动警告灯保持常亮故障诊断与排除； ➢ 能完成电动真空助力系统检修；
素质目标 ➢ 能严格按照维修规范进行操作； ➢ 培养学生养成自主学习能力、团队协作精神； ➢ 严格执行6S标准。
电动真空泵的供电电压（12V）由蓄电池经过10A的保险丝 EF02到ESC控制单元端口CA20/3，通过真空泵继电器 ER03控制电动真空泵工作；电动真空泵的正极与真空泵继 电器ER03和20A保险丝EF05与供电电路相同，电动真空泵 的负极搭铁。真空泵是否启动受ESC控制模块控制，其控制 依据是根据真空压力传感器送入的信号电压大小来决定。当 满足真空泵启动条件后，ESC控制模块控制真空泵继电器 ER03工作，给电动真空泵供电，真空泵开始工作。
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四、背景知识
制动系
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四、背景知识
4.1 电动制动系统概述
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶 的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车 保持不动，这些作用统称为汽车制动。
汽车上装设一套专门装置，使来自制动踏板 的机械力由制动总泵转变为油液压力，经过 电控液压控制单元调整后，通过制动硬管和 软管输送到制动分泵，制动分泵再将油液压 力转换成机械力，从而使制动衬块压紧制动 盘，实现车辆的制动。这套专门装置称为电 控制动系统

任务工单1任务名称汽车转向、行驶与制动系统故障认识班级学号/姓名客户任务描述汽车行驶时，出现向右侧跑偏；转向沉重、轮胎磨损、制动不良故障，转向行驶制动故障认识任务目的认识汽车转向、行驶与制动系统的常见故障和故障部位，认识常见的诊断设备。

一、资讯1．汽车转向系统的常见故障有定位异常、转向沉重、转向不灵、助力故障。

2．汽车行驶系统的常见故障有车轮摆振、轮胎磨损、悬架异响、胎压异常。

3．汽车制动系统的常见故障有制动不良、制动拖滞、制动异响、驻车故障。

4．汽车转向行驶制动综合故障有汽车跑偏、汽车侧滑、汽车摆振、漏油。

5. 轿车机械转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成；液压动力转向系则是增加了一套由转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成的转向助力装置。

汽车转向系的常见故障部位有：转向传动机构各球头铰接、转向拉杆、转向器、转向轮的轮毂轴承；前轮定位及四轮定位；转向助力油泵及驱动、控制阀、管道、调压阀、卸压阀、工作缸、活塞等6. 写出下图液压动力转向系组成的零件名称1转向盘2转向轴管3转向轴4油管5转向油泵6储油罐7球头销8横拉杆9转向器10转向控制阀11直拉杆12转向油缸7. 汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮及悬架等组成；汽车行驶系的常见故障部位有：悬架系统中的弹簧、减震器、拉杆及胶套；车桥及车轮部位的轮胎、轮辋、轮毂、轮胎螺栓、轴承；车身车架机构中的变形、断裂；四轮定位参数不准等8. 液压制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动器及液压管路等组成；液压制动系的常见故障部位有：制动液面、制动总泵、助力器、制动分泵、制动管道及车轮制动器等9. 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。

绝大多数汽车故障都是因为汽车零件本身或零件之间配合状态发生了异常变化引起的。

10.汽车故障的变化规律可分为早期故障期、随机故障期、耗损故障期三个阶段。

11.汽车故障诊断是指在不解体（或仅拆下个别小零件）的情况下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及故障原因的实用技术。