摄影测量学课程教案(第06讲因地形起伏和像片倾斜引起的像点移位)

摄影测量学教案摄影测量学教案一课题：摄影测量学基础教学目标：1. 让学生理解摄影测量学的基本概念和原理。

2. 使学生掌握摄影测量的主要流程和方法。

3. 培养学生对摄影测量技术的应用能力和创新思维。

教学重点&难点：重点：摄影测量的基本原理、像片的获取与处理。

难点：立体像对的解析与应用。

教学方法：问题导向式探究学习教学过程：教师：同学们，我们今天来开始学习一门很有意思的学科——摄影测量学。

首先，大家思考一下，什么是摄影测量学呢？（引导学生思考和讨论）学生：（自由发言）教师：好，那我们来看看摄影测量学的定义。

摄影测量学是通过摄影手段获取物体的影像，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门科学。

（展示相关图片和实例）现在大家对摄影测量学有了初步的认识吧。

那我们来探究一下摄影测量的主要流程有哪些。

（提出问题）学生：（分组讨论）教师：大家讨论得很热烈，我们一起来总结一下。

摄影测量主要包括像片的获取、像片的定向、立体观测与量测、摄影测量解算等步骤。

（结合实例详细讲解每个步骤）接下来我们重点学习像片的获取。

像片是摄影测量的基础，那像片是怎么获取的呢？（引导学生思考）学生：用相机拍照。

教师：对，但不仅仅是这么简单哦。

获取高质量的像片需要考虑很多因素，比如相机的选择、拍摄角度、拍摄距离等等。

（详细讲解像片获取的要点和注意事项）然后我们来探讨一下立体像对。

同学们看这两组像片，它们有什么特点呢？（展示立体像对）学生：它们看起来很相似，但又不完全一样。

教师：非常好，这就是立体像对。

它们是从不同角度拍摄同一物体的像片对，通过对立体像对的解析，我们可以获取物体的三维信息。

（深入讲解立体像对的解析方法和应用）教材分析：本部分内容主要介绍了摄影测量学的基础知识和基本流程，为后续深入学习打下基础。

通过问题导向的探究学习，让学生主动思考和探索，加深对知识的理解和掌握。

作业设计：让学生寻找生活中可以用摄影测量技术解决的问题，并提出解决方案。

02
它反映了地物在像片上的位置变 化，是立体观察和量测的基础。
像点位移的原因和影响
原因
摄影中心与投影中心的不重合是导致像点位移的主要原因。
影响
像点位移会影响立体观察的效果和量测精度，因此需要进行 校正。
像点位移的测量和计算
测量方法
可以采用立体量测仪进行像点位移的 测量，通过比较同名像点的位置差异 来获取位移值。
课程目标和意义
掌Hale Waihona Puke 像点位移和方向偏差的概念、 产生原因及对摄影测量精度的影
响。
学习如何减小像点位移和方向偏 差的方法，提高摄影测量的精度。
通过案例分析，加深对像点位移 和方向偏差的理解，提高解决实
际问题的能力。
02 像点位移
像点位移的定义
01
像点位移是指摄影像片上同名像 点在立体观察时，由于摄影中心 与投影中心的不重合而产生的移 动。
在实际应用中，可以采用先进的摄影测 量技术和方法，如数字摄影测量、自动 化测图等，以提高测量精度和效率。
通过建立数学模型，将像点位移和方 向偏差对测量结果的影响进行量化， 以便进行误差分析和精度评估。
05 实际应用案例
航空摄影测量中的像点位移和方向偏差
航空摄影测量是利用航空器上安装的摄像设备，对地面物体进行拍摄，然后通过处理这些照 片来获取地形信息的方法。在航空摄影测量中，像点位移和方向偏差是常见的问题，它们会 对测量结果造成影响。
三维重建中的像点位移和方向偏差处理
三维重建是指利用多张照片或者多个角 度的影像来重建物体三维表面的方法。 在三维重建中，像点位移和方向偏差的
处理也是非常重要的。
像点位移和方向偏差会导致重建的三维 模型与实际物体存在偏差，影响重建结 果的精度和可靠性。因此，需要进行一

山东科技大学测绘科学与工程学院66351像对的立体观察3514分像方法山东科技大学测绘科学与工程学院67适宜观察区67山东科技大学测绘科学与工程学院6868山东科技大学测绘科学与工程学院6969山东科技大学测绘科学与工程学院7070山东科技大学测绘科学与工程学院71時間多工裸眼式指向性背光3d膜此種技術主要是透過與主動式立體液晶螢幕一樣的120hz高速面板交錯顯示左右眼畫面利用兩組背光經過特殊設計讓光行進的方向造成立體效果
如何量测
30
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3.5 像对的立体观察与量测
（1）人工立体观察 立体观察是指通过观 察立体像对来获得人造立 体效应的过程。 ——单像量测 识别困难、量测精度低 ——立体观测 不仅增强了辨认像点的能 力，提高量测的精度，而 且可以提高效率。
31
山东科技大学测绘科学与工程学院
注意：同一核面上各地面点的相应像点必分别在两张像片 的相应核线上。
11
山东科技大学测绘科学与工程学院
3.4.1 立体像对的基本概念 3.4.1.3 立体模型
在保持光 束形状、恢复摄 影时外方位元素 之后，用投影器 将像片影像反投 下来，这时相应 投影光线必成对 相交在原来的地 面点上。
P1
a1
o1
问题 提出
但是，实际不可能在空中放置投影仪！
13
山东科技大学测绘科学与工程学院
3.4.1 立体像对的基本概念 3.4.1.3 立体模型
P1 a1 o1
S1
o2 a2
B
S2 '
P2 o2 P2 a2
S2
启示：保持内方 位以及相对方位不变， 其中一个投影器沿基 线移动，仍然保持成 对相交，但比例尺变 了。或者两个投影器 整体的旋转，也不影 响相似性。

摄影测量学教学设计1. 前言摄影测量学是测绘工程中的一门重要课程，是测绘学生必修的一门课程。

这门课程主要学习测量图像中的位置、角度、尺寸等元素，帮助学生掌握图像测量的技能和方法。

本文旨在探讨摄影测量学的教学设计，帮助教师更好地教授这门课程。

2. 教学目标摄影测量学是一门很实用的课程，学生学完此课可以掌握以下技能：•了解摄影测量学基本概念•掌握常用摄影测量仪器使用方法•学习如何处理测量数据•参与实际测量工作并能提供报告和建议3. 教学内容3.1 基本概念1.模型概念及其在摄影测量学中的应用2.各种长度概念（真实长度、像平面长度、形变长度等）3.各种角度概念（真实角度、像平面角度、形变角度等）4.各种比例尺的概念与应用3.2 摄影测量仪器使用方法1.照相机使用方法2.航空相机使用方法3.星载相机使用方法4.光学投影仪使用方法3.3 数据处理1.片极坐标系、像片坐标系与正射影像坐标系的转换2.照片飞行高度与比例尺的关系3.照片立体図的制作与应用3.4 实际测量工作1.室外测量2.航空摄影测量3.红外线遥测测量4.遥感图像解译4. 教学方法摄影测量学是一门实践性很强的课程，因此教学方法应该以实际操作为主。

教师可以将学生分组，每组对一片区域进行全方位拍摄，然后利用考察程序进行照片测量及建模。

教师还可以根据学生的兴趣爱好来设定一些实际项目，如生态环境监测、城市规划、地形地貌分析等。

鼓励学生通过实际应用，将所学知识转化为实际应用能力。

5. 考核方式摄影测量学的考核方式可以采用两种方法，一种是学生自行完成一项测量项目，然后提交成果报告，教师进行评分；另一种是通过口头答辩的方式来考核学生的掌握情况。

无论采用何种方式，都应该注重学生实际应用能力的考核。

6. 总结摄影测量学是一门很实用的课程，它的教学要求既具有理论性又具有实践性，因此对于教师的教学能力及学生的综合素质要求都很高。

通过科学的教学设计，让学生掌握领域内最新的技术和实际应用能力，是摄影测量学教学的最终目标。

上式是任一像水平线的比例尺公式，因此可以得出：
等比线的像比例尺为 ；
主横线的像比例尺为 ；
过底点像水平线的比例尺为 ；
由此可见，等比线把倾斜像片分成两部分。含主点的部分的比例尺都小于 ，含底点部分的比例尺都大于 ，而等比线本身的比例尺为 ，即等于同主距水平像片的比例尺，这也是等比线名称的由来。在几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。
比例尺是航摄像片重要几何特征之一，影响像比例尺变化的因素，基本上是地形起伏和像片倾斜。地形起伏的影响由相对航高的变化来体现，可不再讨论。下面假定地面水平，只讨论像片倾斜的像比例尺的影响。
四、像点比例尺一般公式
鉴于像比例尺的复杂性我们引入点比例尺的概念。点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。即定义点比例尺 为：
在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达。
上讲内容非常重要，花较多时间回顾。实用形式是根据不同实际情况出发的，关键是掌握其基本思路。
启发引出问题：
地图有同一比例尺，航片情况如何？
一般情况
结合图分析几种不同情况下可能的结果。
由于不同情况下比例尺情况复杂，从而引出点比例尺。
可见像主点的像比例尺小于相应水平像片的比例尺 ，并且沿主纵线方向更小。
③像底点 的像比例尺
像底点 的坐标为：
以 代入，得到像底点处沿像水平线方向的像比例尺：
以 代入，得到像底点处沿主纵线方向的像比例尺：
可见像底点的像比例尺大于相应水平像片的比例尺 ，并且沿主纵线方向更大。
三点上的比例尺特性示意如图所示，图中的圆和椭圆表示物面上3个对应点处相等的微分圆的构像。
和 为像片上和地面上某点在某个方向上的微分线段。

s
y o x
X
R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定
复 习 Review
方向余弦的确定
X x x Y R R R y R y Z f f
注意：不同的转角系统计算的旋转矩阵是唯一的。
构像方程
已知：
求：
a 2 ( XA X S ) b2 (YA YS ) c2 ( ZA Z S ) XA，YA，ZA a 3 ( XA X S ) b3 (Y YS ) c3 ( Z Z S ) X ，Y ，Z x，y A A S S S ？ ai，bi，ci f， x0 , y0 6个外方位元素 ： XS , YS , ZS ,,ω,κ,
复 习 Review
1、像点的空间直角坐标旋转变换 2、共线条件方程
复 习 Review
坐标对应关系式
Z z y Y x
X x Y R y Z f a1 R b1 c1 a2 b2 c2 ˆ ˆ ˆ a3 cos Xx cos Xy cos Xz ˆ ˆ ˆ b3 cosYx cosYy cosYz ˆ ˆ ˆ c3 cos Zx cos Zy cos Zz
1 f m H
第三章 摄影测量基础知识
2、航摄像片与地形图的区别
2.1 表示方法和内容不同 地形图：按照成图比例尺所规定的各种符号、注记 和等高线表示地物、地貌； 航片：影像的大小、形状和色调。 地形图：用相应的符号和文字、数字注记表示，如 居民楼的名称、房屋的类型、道路的等级等；这些 在像片上没有直接的表示；
O
T
X
T

第7 次课首页教案正文变形的规律。

格网法：在航摄软片曝光时，标准方格网同时构像在软片上，通过检查航摄像片上格网点的移位来检查像片的变形情况。

4、改正航摄像片系统变形的方法A、当框标位于四角时适用于检测均匀伸缩，仿射变形和扭曲变形。

均匀伸缩改正方法仿射变形改正方法ybxbbyyaxaax2121++='++='双线性变换公式xybybxbbyxyayaxaax43214321+++='+++='线性正形变换公式yaxaayyaxaax234321++='-+='ybxbbyyaxaax2121++='++='投影变换公式物点三者共线。

基准面的选取是否一致，不一致带来的误差满足什么规律。

量测系统有没有系统误差存在。

这些问题最终体现为像点的系统误差。

强调！启发：如何利用标准改正变形？112132121321++++='++++='ycxcbybxbyycxcayaxax投影变换线性化公式xyayayaxaayxaxyayaxaax524276254321++++='++++='B、当框标位于四边中央时适用于均匀伸缩，不均匀伸缩和仿射变形仿射变形改正方法ybxbbyyaxaax2121++='++='均匀伸缩或不均匀伸缩改正方法利用框标改正像点坐标过程：●量测框标样片上框标坐标）（yx'',；●量测航摄像片上框标坐标）（yx,；框标和格网分别讨论。

注意：介绍思路为主。

2、畸变差的种类●径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。

●切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。

3、产生畸变差的原因由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。

航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。

但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。

字说明。
课后小结：
通过动画效果可以增加学生对重要点、线、面的认识
摄影测量学课程教案
授课时间
课次
授课方式
（请打√）
理论课□ √讨论课□实验课□习题课□
其他□
课时
安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第三章 摄影测量基础知识
§3.4摄影测量中常用的坐标系§3.5航摄像片的内、外方位元素§3.6
像点坐标变换
课后小结：
借助实际的航片及遥感影像，使学生对摄影测量的数据源有一个清晰的理解。
摄影测量学课程教案
授课时间
课次
授课方式
（请打√）
理论课□ √讨论课□实验课□习题课□
其他□
课时
安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第三章 摄影测量基础知识
§3.1航空摄影§3.2中心投影的基本知识§3.3航摄像片上特殊的
点、线、面
课后小结：
摄影测量学课程教案
授课时间
课次
授课方式
（请打√）
理论课□ √讨论课□ √ 实验课□习题课□
其他□
课时
安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第三章 摄影测量基础知识
§3.8航摄像片上的像点位移课堂习题讨论
上一课次
教学内容提要
共线条件方程式的定义，各符号的含义，共线方程的作用
本课次教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
2.什么叫像片的方位元素？像片内方位元素有什么作用？
3.三种外方位角元素系统中，哪些量确定了主光轴的指向？
4.正交矩阵有哪些特性？
5.若已知a2，a3，b3，求旋转矩阵其它元素。
课后小结：

a 0 0
x
c 0
fx
c
c
f y sin fy
c c
Байду номын сангаас
x y
c2 0

( fx )
c
c
2 2
( f y sin ) ( fy )
c c 2
x0 y0
2
c2
c2
f (x
c2 c
y
c2
)
2
y
c 0
f y sin fr
c c
c2 0
( f y sin )
Y
B
A
C X
（2）误差方程和法方程、精度估算
xf yf
x (x) x
a 1 ( X X s ) b1 (Y Y s ) c1 ( Z Z s ) a 3 ( X X s ) b 3 (Y Y s ) c 3 ( Z Z s ) a 2 ( X X s ) b 2 (Y Y s ) c 2 ( Z Z s ) a 3 ( X X s ) b 3 (Y Y s ) c 3 ( Z Z s )
a
v
i
a
a
b0 b
o
o
a
a
0
hc hc
像片倾斜引起的像点位移的规律
c0
c
d0
v
d
（四）地形起伏引起的像点位移
假设像片水平 ，地面点A距基准面有高差h， A在基准面上的投影为A0，A在像片上的构像 为a， A0在像片上的构像为a0 ，a0a即为因地 形起伏引起的像点位移，用 h 表示，常称为 像片上的 投影差。将具有位移的像点a投影 在基准面为A′ ，A0 A′称为地面上的投影差, 用△h表示 由三角形相似得：R

摄影测量学教案第一篇 摄影测量基础第一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。

重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。

难点：学时安排：授课 ，实验 。

一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。

2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。

基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。

测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。

(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。

2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。

3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。

前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。

4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。

三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。

四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。

h h r H
r为an距离
地形起伏引起的像点位移的特性
地形起伏引起的像点位移是地面点 相对于所取基准面的高差而引起的
地形起伏引起的像点位移在以 像底点为辐射中心的方向线上
正高差引起的像点位移由像点 朝向底点引入相应值改正
水平像片上存在地形起伏引起 的像点位移
地形起伏引起的方向偏差
对基准面具有高差的任 意两点的像点，其连线 方向相对该地面点在基 准面上的正射投影点的 像点连线方向的偏差。
航测像片的像点 位移与方向偏差
主要内容
一、 像片倾斜引起的像点位移与
方向偏差
二、地形起伏引起的像点位移与 方向偏差
一、 像片倾斜引起的像点位移与方向偏差
• •
什么是像点位移 像片倾斜引起的像点位移与方向偏差
像点位移
a1
a2

在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面由起伏时， 导致了地面点在航摄像片上构像相对于在理像情况下的 构像产生了位置差异。
地面水平时像片倾斜引起的像点位移
及方向偏差
yc s f hc f o a a0 p
n0 c 0 a’ p0 hc
yc0
xc (xc0)
A
像片倾斜引起的像点位移：地面点在航摄像片上的构 像位置,相对于同摄站同摄影机摄取的水平像片上构 像位置的差异。
ca ca xc yc ( xc ) ( yc )
0 2 2 0 2
0 2
rc sin sin f
rc为以等角点c为辐射中心的辐射距；：为某像点 辐射距与hchc的夹角，：为像片倾角，f为摄影机 主距
2
倾斜像片上像点位移的特性
以等角点为中心的辐射线上 像片边缘倾斜误差大于像片中心 倾斜像片的像点位移以误差值表示与sin 的符号有关 主纵线上的像点倾斜误差最大 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点

内方位元素
地面辅助坐标系
已知 大地坐标系
地面点 4
、、
山东科技大学测绘科学与工程学院
复 习 Review
Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程
z
y
推导思路（Main Idea）
S
x
SaA共线
x
两点两系
f
o
ZT
y ( x, y , f )
a
一点两系
＋
两点一系
( X ,Y , Z )
因像片倾斜引起的像点移位——倾斜误差
1、定义
倾斜误差是倾斜像片上像点的等角点辐射距与 相应水平像片上像点的等角点辐射距之差。记为 Tilt displacement is the radial distance from isocenter to an image on a tilted photo, minus the radial distance from isocenter to the image on the equivalent vertical photo. 倾斜误差位于等角点辐射线上。
0 c 0 2 c
0 2 c
yc sin rc f yc sin
34
yc rc sin
山东科技大学测绘科学与工程学院
三、像片的倾斜误差
•倾斜误差严密公式
rc a sin sin f rc sin sin
•倾斜误差近似公式
2
rc a sin sin f
山东科技大学测绘科学与工程学院
三、像片的倾斜误差
xC X H C f yC sin yC YC H f yC sin

3.当ψ=900、2700时，|sinψ|=1，即在向径相等的情况下，主纵线上
像点位移最大。
航摄像片的像点位移
➢倾斜差出现在以等角点为中心的辐射线上。 ➢等比线上没有倾斜差。 ➢像径相同，主纵线上倾斜差最大。
航摄像片的像点位移
因地形起伏引起的像点位移（又称投影差）
水平像片的比例尺因地形起伏的影响而有变化，这是因 为航空像片是地面的中心投影所造成。在垂直摄影的航 空像片上，高出或低于起始面的地面点在像片上的像点 位置和在平面图上的位置比较，产生了移动，这就是因 地形起伏引起的像点位移。
sin sin
1.当ψ=0、1800时， a =0，rc=rc0，等比线上的点没有位移，所以当
地面水平时，倾斜像片上等比线上的像点具有水平像片的性质，不受像 片倾斜的影响。
2.当ψ<1800时， a<0,则rc<rc0,像点朝向等角点位移；当ψ>1800时，
a >0, 则rc>rc0,像点背向等角点位移。
航摄像片的像点位移
航摄像片比例尺
航空像片上某一线段长度与地面相应线段长度之比，称为像片比例尺。
由于像片倾斜和地形起伏影响，在中心投影的航摄像片上，在不同的点位 上产生不同的像点位移，因此各部分的比例尺是不同的。只有当像片水平 且地面也水平时，像片上各部分的比例尺才一致，但这仅仅是理想状态下 的特殊情况。
航摄像片的像点位移 摄影像片的像点位移与比例尺
因像片倾斜引起的像点位移（又称倾斜误差）
若航空摄影时，像面未能保持水平，则将因投影面倾斜，而使像 片上影像的位置发生变化。这叫做因像片倾斜引起的像点位移。 当倾斜角很小时，这种误差是不易观察出来的。
航摄像片的像点位移
a
航摄像片的像点位移

2
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第三章 摄影测量基础知识
§3—7 航摄像片上的像点位移
（x ，y ） （x c，y c）
0 c
0 c
水平像片上的像点坐标 倾斜像片上的像点坐标
3
返回目录
第三章 摄影测量基础知识
§3—7 航摄像片上的像点位移
由于倾斜像片上自等角点 C 划引的方向（或角度） 与水平像片上相应方向（或角度）相等。 因像片倾斜引起的像点位移为
r h
8
单元复习题
• 1、摄影测量如何分类？ • 2、画图说明摄影物镜的等效物镜？ • 3、摄影测量对航空摄影有哪些基本要求 4、什么是中心投影？什么是正射投影？ • 5、画图说明航摄像片上特殊的点、线、 面？ • 6、摄影测量常用哪些坐标系统？各坐标 系是如何定义的？
9
单元复习题
• 7、什么是航摄像片的内、外方位元素？ • 8、像点的空间坐标和像空间辅助坐标的 变换公式是什么？ • 9.写出共线方程的具体形式？ • 10、什么是像点位移？像点位移有什么 规律？
10
பைடு நூலகம்
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第三章 摄影测量基础知识
§3—7 航摄像片上的像点位移
当地面水平、像片水平时（理想情 况），像片影像在几何形态上与地面景 物相似。
像点位移：当地面起伏、像片倾斜 时，地面点在像片上的构像相对理想情 况时产生的位置差异。
1
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第三章 摄影测量基础知识
§3—7 航摄像片上的像点位移
一、像片倾斜引起的像点位移
二、地形起伏引起的像点位移
h na - na
0

rn h H
式中 rn 像点对像底点的向径长度
h
h
H