摘要本文以上汽荣威550车型为例，介绍了汽车ABS/TRC系统的工作原理，控制方式，并列举了改系统的常见故障及诊断方法，以一个荣威550的故障为例，详细介绍了故障诊断的方法和步骤。
关键词：ABS TRC 控制诊断绪论从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。
有一个巨大的现有及潜在的汽车市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。
同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。
电子技术在制动系统中的出现，为工程师们带来了崭新而前景无限的机会，它不仅只限于改善汽车的安全性和舒适性。
因为汽车制动控制技术，使他们在实现长期目标上又前进了一大步一、引言ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。
采用ABS 能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。
ABS 的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。
ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。
二、什么是ABS/TRC控制系统牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。
又称循迹控制系统。
ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
牵引力控制系统，又叫加速度防滑调节装置，是能够控制汽车的牵引力的电子装置。
三、ABS/TRC控制系统在汽车上的作用最近采用牵引力控制系统的汽车越来越多。
是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。
转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。
该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
TRC 对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TRC的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TRC，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
自从开发了制动防抱死系统之后，人们已经有能力通过电子系统来控制车轮与路面的关系了。
既然可以控制制动力过大以防止车轮抱死，那么，也就可以用同样的办法来控制牵引力过大，以防止车轮在湿滑的路面上打滑。
因此，人们就用与制动防抱死系统相同的原理，开发了“牵引力控制系统”。
四、ABS/TRC控制系统原理原理牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。
利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。
计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
这种系统，可以根据车轮角速度的变化，来判断车轮是否会打滑，一旦出现打滑的迹象，就立即自动控制节气门，降低发动机的功率输出，减少牵引力；或者，对滑转的车轮进行制动。
这样，汽车在湿滑、泥泞或冰雪路面上起步、加速或转弯时，都可以恰到好处地发出所需的牵引力，而不会有打滑的危险。
由于牵引力控制系统和制动防抱死系统在工作原理上有不少共同之处。
所以，有的厂家把二者合二为一，一举两得。
五、ABS/TRC控制系统在荣威车辆上的运用荣威车辆使用的是电子稳定程序（DSC），荣威车辆上运用的DSC 包含了ABS制动防抱死系统，CBC转向制动控制系统，，EBD电子制动力分配系统，TCS牵引力控制系统，MSR加速防滑系统及VSC车辆稳定控制系统英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
TRC：TRC功能与TCS相同，此种叫法多出现于丰田、雷克萨斯等日系车型上。
在荣威550上ABS/TRC控制系统的结构，包含了ABS/TRC警告灯，四个轮速传感器，两后制动灯，制动灯开关，ABS/TRC液压电机，ABS/TRC液压控制单元，ABS/TRC电子控制单元)。
六、ABS/TRC控制系统常见故障举例（荣威550）1.仪表显示ABS故障灯亮车型：荣威550 1.8T发动机故障现象：仪表ABS故障灯长亮T5检测的故障代码为：C1051右后轮速度传感器不稳定故障C1578 ABS控制单元关闭故障。
根据故障代码分析可能原因为：A、右后轮线路故障；B、右后轮传感器故障；C、右后轮信号靶轮损坏；D、ABS控制单元不能接收右后轮速信号。
检查步骤：（1）用T5先对ABS控制单元的故障进行清除，清除成功。
（能够清除故障代码表示ABS控制单元到右后轮传感器的线路及传感器为正常）（2）用T5读取ABS控制单元的四轮速度信号发现车辆静止时数据正常为“4”。
（3）用T5读取实时数据，车辆行驶到30km/h左右时T5显示右后轮速度信号无效（4）重复以上的检查步骤2次结果一样，故障点以初步确定为右后轮传感器或靶轮（5）在对右后轮传感器拆检时发现传感器的头部有明显磨损现象，拆检右后轮检查靶轮发现故障为右后磁性靶轮上吸附着一个铁屑。
故障排除：对右后轮传感器的铁锨进行清楚解决故障分析：因为右后轮的信号靶轮上有一个铁屑，在一定车速内导致右后轮的信号与其它车轮信号发生较大偏差。
ABS控制单元就会对右后轮传感器信号进行屏蔽，确认报故障代码。
T5检测的故障代码：车辆行驶时的实时数据：2、仪表显示ABS，制动及牵引力故障灯亮故障现象：荣威550仪表显示ABS，制动及牵引力故障灯？检查步骤：1）T5检测有故障代码C1040车轮速度传感器电流故障-右前轮。
2）读取数据流右前轮为0其他为4显示故障也为右前轮。
3）用示波器检查右前轮波形没有信号。
4）发现EB021供电电压为0伏。
5）万用表检查线路EB021/3-EB018/1、EB021/4-EB018/2线路正常为0欧姆。
故障点为DSC控制单元没有12伏电源输出。
6）结论，需更换DSC.七、结论现在，随着汽车技术的进步和道路条件的改善，汽车行驶的速度越来越快，车流量也越来越大，安全隐患也越来越严重，交通事故逐年递增。
因此，确保汽车行驶的安全性，安全行驶越来越受到人们的重视。
综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。
全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。
同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。
参考文献：[1]周建平.汽车电气设备结构与维修.人民交通出版社.2005年.[2]杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修. 北京：机械工业出版社，2006年.[3]解福泉.汽车典型电控系统与维修. 人民交通出版社.2005年.[4]赵仁杰.汽车电器设备.北京：人民交通出版社.2005年.[5]鲁植雄. 汽车ABS.ASR和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社，2006年.。
