《自动控制原理》复习参考资料
一、基本知识 1
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
7、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G
(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
1
8、系统前向通道传递函数为 G (s)，其正反馈的传递函数为 H (s)，则其闭环传递函数为G(s) /(1-G(s) H(s) )。
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G (s)，则闭环传递函数为G(s) /(1+ G(s) )。
10 、典型二阶系统中，ξ=0.707 时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为 4.3%。
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16 、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
17 、对于典型二阶系统，惯性时间常数 T 愈大则系统的快速性愈差。
18 、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标 t
s
越小，即快速性越好
19 最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
21 、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置， PID 调节器属于相位滞后 -超前校正装置。
23 、PID 调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
24 、离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ω s 应保证ωs>=2ωmax 条件。
26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为 Z 变换。
27、离散系统中，两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以串联方式连接，
连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G
1(z)G
2
(z)；连接点没有采样开关，
其等效传递脉冲函数为G
1G
2
(z)。
28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；
30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
二、基本知识 2
1、开环控制系统的的特征是没有( )
A.执行环节C.反馈环节
B.给定环节D.放大环节
2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )
A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、均无关
50
3、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为()
s(5s + 10)
A.5
B.10
C.50
D. 100
4 、已知系统的开环传递函数为50 ，则该系统的开环增益为 ( )。
(2s +1)(s + )5
A、 50 B 、25 C 、 10 D、5
5、开环频域性能指标中的相角裕度Y 对应时域性能指标( ) 。
A、超调住 %
B、稳态误差e ss
C、调整时间t s
D、峰值时间t p
6、一般为使系统有较好的稳定性 ,希望相位裕量为( )
A.0~15o
B.15o~30o
C.30o~60o
D.60o~90
7、若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作 ( )
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
8、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节C、增加微分环节
B、提高系统的开环增益 K D、引入扰动补偿
10、某系统的传递函数是G(s) = 1 e一T s ，则该可看成由( )环节串联而成。
2s + 1
A. 比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例
11、某系统的传递函数是 G(s) = 1 ，则可等效为( )环节串联。
s(s + 1)
A. 比例、积分
B.积分、惯性
C.惯性、微分
D.微分、比例
12 、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联 ( ) 进行校正。
A. 比例校正装置C.微分校正装置
B. 比例微分校正装置D. 比例积分校正装置
13、若某最小相位系统的相角裕度Y > 0 ，则下列说法正确的是 ( ) 。
A、不稳定；
B、只有当幅值裕度k
g
>1 时才稳定；
