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基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着社会的进步与科技的快速发展，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。
本文将详细介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，包括其设计思路、系统架构、功能实现及优势等方面。
二、系统设计思路1. 需求分析：在电梯控制系统的设计过程中，首先需要明确用户需求，包括电梯的层数、载重、速度等参数。
本系统设计为四层电梯，需满足基本上下行、平层准确、开门关门等基本功能。
2. 硬件选择：选择合适的PLC控制器、编码器、按钮、显示屏等硬件设备，以确保系统的稳定性和可靠性。
3. 软件编程：采用PLC编程软件，根据电梯控制逻辑编写程序，实现电梯的自动控制。
三、系统架构本系统采用PLC作为核心控制器，通过编码器、传感器等设备实现电梯的精准控制。
系统架构主要包括以下部分：1. 输入设备：包括召唤按钮、楼层显示按钮、安全触点等，用于接收用户的指令和信号。
2. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收和处理输入设备的信号，根据预设的程序控制电梯的运行。
3. 输出设备：包括电机、编码器、门机等，根据PLC控制器的指令实现电梯的上下行、平层、开门关门等动作。
4. 通信接口：用于与上位机或其他设备进行通信，实现远程监控和管理。
四、功能实现1. 上下行控制：用户通过按下召唤按钮或楼层显示按钮，PLC控制器根据当前电梯的位置和方向，控制电机驱动电梯上下行。
2. 平层控制：通过编码器实时检测电梯的位置，当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出平层信号，电机停止运行，实现平层准确。
3. 开门关门控制：当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出开门信号，门机驱动电梯门打开；当电梯门关闭且达到一定速度时，发出关门信号，门机驱动电梯门关闭。
4. 安全保护：系统具备多种安全保护功能，如超速保护、超载保护、门夹人保护等，确保电梯运行的安全可靠。
五、优势1. 高效稳定：基于PLC的四层电梯控制系统采用先进的控制算法和硬件设备，具有高效稳定的特点，可确保电梯的准确运行和长寿命。
设计内容：设计一个四层电梯控制系统，电梯控制逻辑关系如下：1、行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；2、行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；3、内选信号、外呼信号具有记忆功能，执行后解除；4、到层时自动开门；延时关门；停层时，可手动开门或关门；5、行车时不能手动开门，门开时电梯不允许运行；6、电梯有效运行时间应小于8s，否则发出超时报警并停车；7、若没有内外呼梯信号，电梯自动返回第一层待命；8、开始运行时，若轿箱不在第一层，会自动返回。
设计要求：1、根据系统的要求，列出I/O分配表，画出I/O接线图。
2、利用STEP 7软件编制出相应的梯形图程序。
3、实验室中连接硬件线路，模拟运行，完成程序的调试。
4、写出设计报告。
摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
我的课设就是电梯系统，在实验中，我要实现电梯的所有逻辑，同时还要完成报警系统、门系统的控制。
这个实验在软件方面的难点就在与逻辑的分析和实现，还有截车过程的完善。
由于实验用的是已经连好的实验桌，所以在硬件方面就比较方便，只需将分配好的I/O表做相应的连接。
关键词：PLC；可编程控制器；电梯目录1、绪论 (1)1.1PLC的简介 (1)1.2PLC的分类 (1)1.3PLC的特点 (1)1.4PLC控制的优越性： (2)2、总体设计方案 (2)2.1电梯的结构及其工作原理 (2)2.1．1电梯的结构 (2)2.1．2电梯的工作原理 (3)2.1．3电梯的整体设计方案 (4)3、硬件设计 (6)3.1变频器的参数设置原则 (6)3.2 PLC控制系统设计 (6)3.3电梯控制系统实现的功能 (6)3.4硬件的选择 (7)4、软件部分的设计 (10)5、程序的调试 (25)6、结论 (25)参考文献 (26)1、绪论1.1PLC的简介在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。
四层电梯模型PLC控制系统设计一、简介电梯是现代化城市中人们最常用的交通工具之一。
在现代化城市中，高楼大厦林立，电梯运行安全、有效，对于人们的生产、生活起着极为重要的作用。
随着科技发展和社会进步，智能电梯在实际应用中发挥着更加重要的作用。
本文主要介绍一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。
二、电梯模型结构本电梯模型是由四层组成的，每层都有两扇门，总共有8扇门。
电梯的驱动装置由电动机、减速器、曲柄连杆机构和导轨组合而成。
在运行时，电动机通过减速器带动曲柄连杆机构运动，使电梯台与轿厢上下移动。
三、PLC控制器简介PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种常用的工业自动控制设备。
PLC控制器通常被视为一种微型计算机，利用它可以控制配线板、电机驱动器、传感器以及执行器等设备。
在实际应用中，PLC控制器经常用于实现工业生产线、机器人、灯光控制等自动化控制。
四、电梯模型PLC控制系统设计1. 运行模式设计电梯系统分为以下四种运行模式：1)等待运行模式：当电梯未响应任何按键时，电梯处于等待运行模式。
2)开门运行模式：当电梯到站后，本层的门打开，之后允许乘客进入。
3)运行模式：当电梯到达目的楼层时，电梯停止运行。
4)关门运行模式：电梯在速度变慢时，门关闭，并准备继续下一次运行。
2. 系统架构设计电梯模型PLC控制系统主要采用以下组件：1)按键模块：包括所有电梯按钮（上、下、数字键等）。
2)状态显示模块：包括所有电梯运行的状态指示器。
3)PLC控制器：用于控制电梯系统的运行模式、运动方向、电梯状态等参数。
3. 系统流程设计电梯系统包含以下步骤：1)接受相关按钮输入：当乘客按下电梯上、下按钮或目标楼层，按键模块会向PLC控制器发送信号。
2)检测电梯状态：PLC控制器会定期检测电梯状态（包括楼层高度、运动方向、运动状态等）。
3)控制电梯运行模式：PLC控制器根据其内部程序逻辑，控制电梯进入等待运行模式、开门运行模式、运行模式和关门运行模式。
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。
（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。
同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。
（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。
（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。
（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。
（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。
（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
四层电梯控制系统设计一、控制要求1、采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
一至四层有到位行程开关ST1～ST4。
电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。
此外还有电梯故障报警电铃HA。
控制信号说明如表1所示。
2、楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。
3、电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制。
4、电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。
5、电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
6、相关参数：①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。
②指示灯H：0.25W，DC24V。
③电铃HA：8W，AC220V。
④电磁铁YA：100mA，AC220V。
二、设计要求1、设计任务1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。
2) 分析电梯所有可能运行的方式，并依此编制电梯运行PLC控制程序，有条件可以利用电梯模型或模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的电梯电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（采用SIEMENS S7-200 PLC和松下FP0 PLC）④电器元器件的选择和有关计算。
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着社会的进步与科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制的重要手段，已被广泛应用于电梯等机电设备控制中。
本设计将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统的设计方法，以提高电梯运行效率、安全性和舒适性。
二、系统需求分析在系统设计之前，首先需要对电梯的各项功能进行需求分析。
本系统需满足以下基本需求：1. 运行安全：电梯应具备防止超载、防止门夹人等安全保护功能。
2. 响应及时：当电梯呼梯信号发出后，系统应迅速响应并确保准确运行。
3. 效率高：提高电梯运行效率，满足大量人流的需求。
4. 便于维护：系统设计应尽量简单，便于后续的维护和故障排查。
三、硬件设计1. PLC选择：根据系统需求，选择合适的PLC型号，确保其具有足够的I/O接口和计算能力。
2. 传感器配置：包括楼层检测传感器、门状态传感器等，用于检测电梯的实时状态。
3. 执行器配置：包括电机、变频器等，用于驱动电梯的上下运行。
4. 输入输出设备：包括按钮、指示灯等，用于实现人机交互。
四、软件设计1. PLC程序设计：根据硬件配置和系统需求，编写PLC程序。
程序应具备以下功能：a) 呼梯信号接收与处理；b) 电梯状态监测与控制；c) 安全保护功能实现；d) 故障诊断与报警等。
2. 控制算法设计：为提高电梯的运行效率，可采用模糊控制、神经网络等智能算法进行优化。
这些算法可根据电梯的实时状态和外界环境变化，自动调整控制策略，使电梯更加平稳、快速地运行。
五、系统实现与测试1. 系统搭建：根据硬件和软件设计，搭建四层电梯控制系统。
2. 程序调试：对PLC程序进行调试，确保各项功能正常运行。
3. 系统测试：对系统进行全面测试，包括安全性测试、稳定性测试、效率测试等。
测试过程中应尽可能模拟各种实际运行情况，以确保系统的稳定性和可靠性。
4. 优化与改进：根据测试结果对系统进行优化和改进，提高系统的性能和用户体验。
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编写逻辑程序实现对电梯的呼叫响应、方向判断、楼层停靠、门禁控制等功能的控制。
系统包括电梯轿厢、呼梯面板、楼层信号接收器、PLC控制器、电机驱动器等部分。
三、硬件设计1. 电梯轿厢：电梯轿厢内安装有呼梯面板，用于乘客输入目标楼层信息。
同时，轿厢内还设有安全装置，如超载保护、急停按钮等。
2. 呼梯面板：各楼层均设有呼梯面板，乘客可通过按钮输入呼梯信息。
面板通过信号线与PLC控制器相连，实时传递呼梯信息。
3. 楼层信号接收器：安装在各楼层的信号接收器用于接收轿厢内的呼梯信息，并将信息传递给PLC控制器。
4. PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收呼梯信息、判断电梯运行方向、控制电机驱动器等。
5. 电机驱动器：根据PLC控制器的指令，驱动电梯轿厢的上下运行。
四、软件设计1. 程序流程：系统启动后，PLC控制器首先进行自检，确保各部分硬件正常工作。
然后进入主程序循环，不断扫描呼梯面板的输入信息，根据信息判断电梯的运行方向和停靠楼层。
2. 逻辑程序设计：逻辑程序设计是本系统的关键部分。
通过编写逻辑程序，PLC控制器能根据呼梯信息和电梯当前状态判断运行方向，并控制电机驱动器使电梯以最优路径到达目标楼层。
同时，程序还需考虑电梯的载重、门禁控制等因素。
3. 通信协议：为保证系统各部分之间的通信畅通，需制定相应的通信协议。
协议应包括数据格式、传输速率、校验方式等内容，确保信息的准确传递。
五、安全性设计1. 安全保护装置：系统设有超载保护、急停按钮等安全保护装置，确保乘客的安全。
2. 故障自诊断：PLC控制器具有故障自诊断功能，能实时监测系统各部分的运行状态，一旦发现异常，立即采取相应措施，如报警、停梯等。
机电控制综合应用四层电梯控制系统设计姓名:张华班级:机自102班学号:201006024234专业:机械设计制造及其自动化学校:中原工学院信息商务学院指导教师:吴军王振成摘要本课程设计报告主要介绍可编程控制器(PLC在电梯电气控制系统中的应用,采用的是西门子系列,通过对系统结构设计和程序设计的介绍,给出了四层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及四层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。
在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
目前,由可编程序控制器(PLC和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。
四层电梯设计采用西门子S7-200控制,利用软件实现对电梯运行自动控制,大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了大量外部接线,简化了控制系统结构。
总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。
目录一、摘要二、电梯的简介2.1电梯的定义2.2电梯的组成及功能2.3电梯的原理三、plc可编程控制器3.1 PLC的定义3.2 PLC的特点3.3 PLC的结构及工作原理四.电梯的硬件设计4.1电梯的控制要求4.2可编程控制器(PLC机型的选择4.3输入/输出点分配4.4 PLC外部接线图4.5主电路接线图五. 软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 程序设计常用方法5.3电梯上升下降流程图5.4梯形图六.设计心得七.参考文献八.附录8.1梯形图8.2实物图片二.电梯的简介2.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
2.2电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机(绞车、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜,平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
2.3电梯的原理2.3.1电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构,图3.1所示是电梯的基本结构剖视直观图。
从电梯空间位置使用看,由四个部分组成:依附建筑物的机房、井道;运载乘客或货物的空间——轿厢;乘客或货物出入轿厢的地点——层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
电梯的基本结构如图3-1所示。
1—控制柜(屏 2一拽引机 3—拽引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门13—缓冲器图2-1 电梯的基本结构✧拽引系统电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力,驱动电梯运行。
主要由拽引机,拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机,拽引轮,连轴器,减速箱,和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。
✧导向系统导向系统由导轨,导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
✧门系统门系统有轿厢门,层门,开门,连动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口,由门扇,门导轨架,等组成,层门设在层站入口处。
开门机设在轿厢上,是轿厢和层门的动力源。
✧轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁,立柱,底梁,和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底,轿厢壁,轿厢顶以及照明通风装置,轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定✧重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
✧电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机,供电系统,速度反馈装置,调速装置等组成,它的作用是对电梯进行速度控制。
拽引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。
调速装置对拽引电机进行速度控制。
✧电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。
平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。
位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。
安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统,可保护电梯安全的使用。
机械方面的有:限速器和安全钳起超速保护作用,缓冲器起冲顶和撞底保护作用,还有切断总电源的极限保护装置。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。
2.3.2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
三、 PLC可编程序控制器3.1 PLC的定义PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee 颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
”3.2 PLC的特点1.可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如西门子生产的S7系列PLC平均无障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易3.易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
